口對準儲料孔43設置，工作時，支架47在支架47驅(qū)動部件的驅(qū)動下不停轉(zhuǎn)動，圓錐滾子從引料管46的出口進入到對應的儲料孔43內(nèi)，儲存起來。支架驅(qū)動部件包括設置在安裝板41上的支架電機471，支架電機471通過齒輪傳動，實現(xiàn)支架47的轉(zhuǎn)動。
[0027]參照圖7以及圖8，由于安裝時，圓錐滾子會出現(xiàn)反向安裝現(xiàn)象，為了能夠保證向引料管46內(nèi)正向輸送圓錐滾子，在機架1上還設有圓錐滾子上料裝置5，圓錐滾子上料裝置5包括用于存儲圓錐滾子的儲料箱51，儲料箱51底部設有通孔53，在對圓錐滾子進行上料之前，先向儲料箱51內(nèi)倒入圓錐滾子，為避免圓錐滾子下落過快，導致后續(xù)的排向裝置發(fā)生積料現(xiàn)象，儲料箱51傾斜設置在機架1上，通孔53設置在儲料箱51的最高端，這樣圓錐滾子在倒入儲料箱51內(nèi)之后，是堆積在儲料箱51的最底端的，為了能夠使圓錐滾子從儲料箱51的最底端運動到儲料箱51頂端的通孔53內(nèi)，在儲料箱51內(nèi)設有攪拌葉52，攪拌葉52將堆積在儲料箱51底部的圓錐滾子提升到最高端，當圓錐滾子從通孔53上方經(jīng)過的時候，在圓錐滾子重力作用下，自動掉入通孔53內(nèi)，從通孔53內(nèi)進入兩橡膠輥54之間，實現(xiàn)圓錐滾子的上料。
[0028]參照圖7以及圖8，當圓錐滾子從儲料架上掉落之后，掉落到兩個橡膠輥54之間的間隙內(nèi)，在機架1上位于通孔53下方轉(zhuǎn)動設有一對橡膠輥54，兩橡膠輥54的轉(zhuǎn)軸平行設置，并且，橡膠輥54傾斜設置在機架1上，靠近儲料箱51的一端位于較高的位置，兩橡膠輥54之間的間隙與圓錐滾子相配合，在機架1上設有驅(qū)動兩橡膠輥54相對轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機55。篩選驅(qū)動部件包括驅(qū)動電機55，通過設置驅(qū)動電機55，可以實現(xiàn)兩橡膠輥54的轉(zhuǎn)動，避免圓錐滾子在橡膠輥54內(nèi)的間隙內(nèi)堆積，在驅(qū)動電機55與兩橡膠輥54之間采用帶傳動連接。
[0029]在工作時兩個橡膠輥54相對轉(zhuǎn)動，由于兩個橡膠輥54之間的間隙與圓錐滾子的大徑端配合，圓錐滾子掉入間隙內(nèi)之后，在自身重力作用下，自動實現(xiàn)排向，小頭朝下，大頭在兩橡膠輥54之間的間隙內(nèi)滑動，通過設置傾斜的橡膠輥54，并且將橡膠輥54設置成轉(zhuǎn)動的，當圓錐滾子掉入兩橡膠輥54之間的間隙內(nèi)之后，可以自動實現(xiàn)圓錐滾子的換向，可以有效的避免后期組裝過程中發(fā)生錯裝現(xiàn)象。當圓錐滾子順著橡膠輥54滑落到橡膠輥54端部之后，圓錐滾子掉落到引料管46內(nèi)，從引料管46進入圓錐滾子下料裝置4中的儲料筒43內(nèi)，等待裝配，本實施例中，引料管46設置在機架1上，引料管46的直徑與圓錐滾子的大徑相配合，引料管46的進料口位于間隙內(nèi)并且設置在橡膠輥54的較低端，當圓錐滾子從兩橡膠輥54之間的間隙內(nèi)掉出之后，即可進入引料管46內(nèi)，完成圓錐滾子的上料。
[0030]工作時，當保持架就位之后，控制部件控制儲料筒43打開，圓錐滾子自動落下，完成圓錐滾子的裝配。
[0031]參照圖3以及圖11，當圓錐滾子安裝完畢之后，轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動180°，保持架以及圓錐滾子從第一工位轉(zhuǎn)動到第二工位，進行內(nèi)圈的裝配，在機架1上設有將軸承內(nèi)圈放置到軸承工裝上的軸承內(nèi)圈上料裝置6，在機架1上設有內(nèi)圈上料傳送帶61，軸承內(nèi)圈放置在內(nèi)圈上料傳送帶61上，當軸承內(nèi)圈運動到內(nèi)圈夾持部件下方時，內(nèi)圈夾持部件將內(nèi)圈上料傳送帶61上的軸承內(nèi)圈抓取之后，放置到第二工位上的保持架內(nèi)部，完成內(nèi)圈的上料以及安裝，在工作臺11上方位于軸承工裝以及內(nèi)圈上料傳送帶61之間設有橫梁62，內(nèi)圈夾持部件包括與橫梁62滑移連接的氣缸座63，在氣缸座63上設有豎直氣缸64，豎直氣缸64的活塞桿上設有夾持軸承內(nèi)圈的夾持氣缸65，當軸承內(nèi)圈在軸承內(nèi)圈上料輸送帶上運送到位之后，夾持氣缸65向下運動，將軸承內(nèi)圈夾持住，隨后，豎直氣缸64帶動夾持氣缸65上移，氣缸座63滑移到第二工位正上方，將軸承內(nèi)圈放下，完成軸承內(nèi)圈的裝配。
[0032]參照圖5，至此，圓錐滾子以及軸承內(nèi)圈裝配完成，在工作臺11上設有將裝配完畢的軸承半成品輸出的出料裝置7，出料裝置7包括橫向滑移設置在工作臺11上的出料氣缸71，出料氣缸71的活塞桿上連接有移位板72，移位板72上設有供軸承半成品嵌入的缺口521721521，工作時，出料氣缸71控制移位板72伸出，將軸承半陳品嵌入移位板72內(nèi)，隨后出料氣缸71在工作臺11上橫向滑動，將裝配好的軸承半成品移除第二工位。
[0033]由于在裝配時，可能出現(xiàn)漏裝現(xiàn)象，因此，移位板72將軸承移出第二工位后，將軸承運送至檢測裝置8內(nèi)，檢測裝置8可以對軸承半成品上的圓錐滾子數(shù)量進行檢測。
[0034]參照圖10，檢測裝置8包括豎直滑移設置在工作臺11上的滑板81，在工作臺11上豎直設有檢測氣缸82，檢測氣缸82的活塞桿與滑板81連接，實現(xiàn)滑板81的上下滑動，滑板81上設有用于驅(qū)動軸承轉(zhuǎn)動的檢測電機83，電機的輸出軸上設有壓緊軸承的壓緊塊831，當軸承半成品進入檢測裝置8內(nèi)之后，檢測氣缸82驅(qū)動滑板81下移，壓緊塊831壓緊軸承，之后，檢測電機83帶動軸承同步轉(zhuǎn)動，設置在機架1上的接近開關84因為能夠與圓錐滾子抵接，在軸承半成品轉(zhuǎn)動的過程中，接近開關84也在計數(shù)，如果圓錐滾子缺少，接近開關84輸出的信號也會變少，當出現(xiàn)次品之后，移位板72將軸承半成品移動到翻板85上，翻板85鉸接在工作臺11上，在工作臺11上傾斜設有與翻板85相連的廢料收集筐86，在工作臺11上位于翻板85下方設有分揀氣缸851，分揀氣缸851的活塞桿與翻板85的底面抵接。
[0035]當移位板72將軸承半成品移動到翻板85上之后，分揀氣缸851將翻板85頂起，翻板85傾斜，次品自動滑入廢料收集筐86內(nèi)，翻板85正常狀態(tài)下是水平狀態(tài)，當檢測到是合格品之后，移位板72直接將軸承半成品經(jīng)過水平放置的翻板85，送至出料傳送帶9上，軸承半成品自動輸出。
[0036]在工作時，保持架上料裝置3先將保持架從振動盤31內(nèi)輸送到轉(zhuǎn)盤2上的軸承工裝上，隨后，位于轉(zhuǎn)盤2上的導向柱21被導向氣缸23頂起，插入保持架內(nèi)，隨后，儲料筒43將儲料孔43內(nèi)的圓錐滾子倒入保持架內(nèi)，導向柱21上的導向槽211可以對圓錐滾子起到導向作用，圓錐滾子與保持架安裝完畢之后，轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動180°，裝配好的圓錐滾子以及保持架移動到第二工位上，軸承內(nèi)圈上料裝置6將軸承內(nèi)圈安裝到保持架內(nèi)部，隨后，移位板72將軸承內(nèi)圈從軸承工裝上移出到檢測裝置8內(nèi)，對軸承內(nèi)圈進行檢測，檢測圓錐滾子是否漏裝，檢測完畢之后，移位板72將軸承內(nèi)圈輸出，裝配完畢。
[0037]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應當指出，對于本技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種兩工位軸承裝配機，包括機架，所述機架設上設有工作臺，所述工作臺上轉(zhuǎn)動設有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設有兩個用于安裝軸承的軸承工裝，其特征在于，還包括: 用于將保持架放置到軸承工裝上的保持架上料裝置，包括將保持架輸送至工作臺上的振動盤； 用于將圓錐滾子安裝到保持架內(nèi)的圓錐滾子下料裝置，包括滑移設置在機架上的安裝板，安裝板上設有儲存圓錐滾子的儲料筒以及控制儲料筒啟閉的控制部件，所述儲料筒上圓周陣列設有若干用于儲存圓錐滾子的儲料孔； 用于將軸承內(nèi)圈放置到軸承工裝上的軸承內(nèi)圈上料裝置，包括與轉(zhuǎn)盤齊平設置的內(nèi)圈上料傳送帶，在機架上位于內(nèi)圈上料傳送帶和軸承工裝之間滑移設有用于夾持內(nèi)圈的內(nèi)圈夾持部件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩工位軸承裝配機，其特征在于:所述機架上還設有對保持架上圓錐滾子數(shù)量進行檢測的檢測裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的兩工位軸承裝配機，其特征在于:所述機架上還設有向圓錐滾子下料裝置補充圓錐滾子的圓錐滾子上料裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩工位軸承裝配機，其特征在于:所述保持架上料裝置包括將保持架運送至軸承工裝上的縱向推送氣缸，所述機架上位于振動盤的出口處設有將保持架推送至縱向推送氣缸前方的橫向推送氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的兩工位軸承裝配機，其特征在于:所述工作臺上位于橫向推送氣缸與振動盤之間設有壓緊保持架的壓緊氣缸。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩工位軸承裝配機，其特征在于:所述圓錐滾子下料裝置包括轉(zhuǎn)動設置在儲料筒上的支架，支架的轉(zhuǎn)軸與儲料筒同軸設置，支架上設有供圓錐滾子滑移的引料管，所述引料管的出口對準儲料孔設置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的兩工位軸承裝配機，其特征在于:所述安裝板上設有驅(qū)動支架轉(zhuǎn)動的支架驅(qū)動部件，所述機架上設有驅(qū)動安裝板上下滑移的保持架安裝驅(qū)動部件。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的兩工位軸承裝配機，其特征在于:所述圓錐滾子上料裝置包括用于存儲圓錐滾子的儲料箱，所述儲料箱的底部設有通孔，所述機架上位于通孔下方轉(zhuǎn)動設有一對橡膠輥，所述橡膠輥傾斜設置，所述引料管的進料口設置在兩橡膠輥之間并且位于橡膠輥的最底端，所述機架上設有驅(qū)動兩橡膠輥相對轉(zhuǎn)動的篩選驅(qū)動部件。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩工位軸承裝配機，其特征在于:所述工作臺上方位于軸承工裝以及內(nèi)圈上料傳送帶之間設有橫梁，所述內(nèi)圈夾持部件包括與橫梁滑移連接的氣缸座，所述氣缸座上設有豎直氣缸，所述豎直氣缸的活塞桿上設有夾持軸承內(nèi)圈的夾持氣缸。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩工位軸承裝配機，其特征在于:所述檢測裝置包括豎直滑移設置在工作臺上的滑板，所述滑板上設有用于驅(qū)動軸承轉(zhuǎn)動的檢測電機，所述電機的輸出軸上設有壓緊軸承的壓緊塊所述工作臺上設有能夠與圓錐滾子抵接的接近開關。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種兩工位軸承裝配機，其技術(shù)方案要點是：包括機架，機架設上設有工作臺，工作臺上轉(zhuǎn)動設有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設有用于安裝軸承的軸承工裝，還包括用于將保持架放置到軸承工裝上的保持架上料裝置，用于將圓錐滾子安裝到保持架內(nèi)的圓錐滾子下料裝置，包括滑移設置在機架上的安裝板，安裝板上設有儲存圓錐滾子的儲料筒，儲料筒上圓周陣列設有若干用于儲存圓錐滾子的儲料孔；用于將軸承內(nèi)圈放置到軸承工裝上的軸承內(nèi)圈上料裝置，本發(fā)明的兩工位軸承裝配機，結(jié)構(gòu)緊湊，自動化程度高，可以自動實現(xiàn)圓錐滾子的裝配，極大的提高了軸承裝配效率，并且設置檢測裝置，可以對裝配完畢的進行圓錐數(shù)量的檢測，保證軸承的產(chǎn)品質(zhì)量。
【IPC分類】F16C43/06, F16C43/04
【公開號】CN105402258
【申請?zhí)枴緾N201610012645
【發(fā)明人】朱微
【申請人】昆山德衡漢自動化設備有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2016年1月11日