源的驅(qū)動力。由于驅(qū)動電動發(fā)電機30的電力是通過再生獲得的，因此其結(jié)果是能夠提高驅(qū)動力源的能量效率。
[0037]圖2是表示本實施方式的次級帶輪22的狀態(tài)的說明圖。
[0038]圖2分別表示了加速器踏板的狀態(tài)、初級軸11的旋轉(zhuǎn)方向、變速比的變化方向、電動發(fā)電機30的動作狀態(tài)、電動發(fā)電機30的旋轉(zhuǎn)方向、第一離合器34、第二離合器35的狀態(tài)。
[0039]在駕駛者踏下加速器踏板時(加速器0N)，將變速比從Lo側(cè)變速為Hi側(cè)的情況下，控制器60使第一離合器34成為聯(lián)接狀態(tài)(ON)，使第二離合器35成為釋放狀態(tài)(OFF)，并使電動發(fā)電機30向反轉(zhuǎn)方向變速動作。由此，與初級帶輪21的動作隨動而改變次級帶輪22的槽寬度，變速比從Lo側(cè)變速為Hi側(cè)(模式I)。
[0040]同樣地，在踏下加速器踏板(加速器0N)的狀態(tài)下將變速比從Hi側(cè)變速為Lo側(cè)的情況下，控制器60使第一離合器34成為聯(lián)接，使第二離合器35成為釋放，并使電動發(fā)電機30向正轉(zhuǎn)方向變速動作。由此，與初級帶輪21的動作隨動而改變次級帶輪22的槽寬度，變速比從Hi側(cè)變速為Lo側(cè)(模式2)。
[0041]在駕駛者沒有踏下加速器踏板時(加速器OFF)將變速比從Lo側(cè)變速為Hi側(cè)的情況下，控制器60使第一離合器34成為聯(lián)接，使第二離合器35成為釋放，并使電動發(fā)電機30向反轉(zhuǎn)方向變速動作。由此，與初級帶輪21的動作隨動而改變次級帶輪22的槽寬度，變速比從Lo側(cè)變速為Hi側(cè)(模式3)。
[0042]同樣地，在沒有踏下加速器踏板(加速器OFF)的狀態(tài)下將變速比從Hi側(cè)變速為Lo側(cè)的情況下，控制器60使第一離合器34成為聯(lián)接，使第二離合器35成為釋放，并使電動發(fā)電機30向正轉(zhuǎn)方向變速動作。由此，與初級帶輪21的動作隨動而改變次級帶輪22的槽寬度，變速比從Hi側(cè)變速為Lo側(cè)(模式4)。
[0043]在沒有踏下加速器踏板時(加速器OFF)的狀態(tài)下不改變變速比的情況下(變速比為固定的情況下)，控制器60使第一離合器34成為釋放，使第二離合器35成為聯(lián)接，將電動發(fā)電機30作為發(fā)電機發(fā)揮功能，向正轉(zhuǎn)方向再生動作。由此，通過將次級軸12的旋轉(zhuǎn)傳遞到電動發(fā)電機30而進(jìn)行發(fā)電，將旋轉(zhuǎn)能量再生為電力(模式5)。
[0044]另外，在沒有踏下加速器踏板時(加速器OFF)的狀態(tài)下，從模式3或者模式4變更為使電動發(fā)電機30再生動作的模式5的情況下，控制器60分別進(jìn)行控制使第一離合器34從聯(lián)接變?yōu)獒尫?，使第二離合器從釋放變?yōu)槁?lián)接，同時，開始進(jìn)行利用電動發(fā)電機30的再生。該動作在圖3中進(jìn)行詳細(xì)敘述(模式6)。
[0045]另外，在由駕駛者踏下加速器時，在不改變變速比的情況下，控制器60使第一離合器34成為釋放，使第二離合器35成為聯(lián)接，將電動發(fā)電機30向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動。由此，電動發(fā)電機30的旋轉(zhuǎn)傳遞到次級軸12，從而能夠輔助車輛的驅(qū)動力(模式7)。
[0046]這樣，基于加速器踏板的狀態(tài)，控制器60能夠通過控制第一離合器34、第二離合器35以及電動發(fā)電機30從而控制變速比，并且，將旋轉(zhuǎn)能量再生為電力。
[0047]接著，對上述圖2中的模式6的控制進(jìn)行說明。
[0048]車輛在行駛中，在駕駛者解除加速器踏板的踏下而成為沒有踏下加速器踏板(加速器OFF)的情況下，通過如下說明的動作，控制器60將變速比變更為Lo側(cè)，并且，開始進(jìn)行利用電動發(fā)電機30的再生。
[0049]圖3是本實施方式的模式6的控制的流程圖。
[0050]控制器60在判斷為沒有踏下加速器踏板(加速器OFF)的情況下，開始圖3的流程。[0051 ]首先，控制器60開始進(jìn)行第一離合器34的釋放，并且，開始進(jìn)行第二離合器35的聯(lián)接。第一離合器34以及第二離合器35分別通過螺線管而被控制為聯(lián)接狀態(tài)?？刂破?0控制施加到上述螺線管的電流，從而開始進(jìn)行第一離合器34的聯(lián)接以及第二離合器35的釋放(步驟S20、S30)。由此，第一離合器34以及第二離合器35—起成為滑動狀態(tài)(半離合狀態(tài))，輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速保持速度差而傳遞旋轉(zhuǎn)。
[0052]通過使第二離合器35成為滑動狀態(tài)，從而使得次級軸12的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第二離合器35傳遞到電動發(fā)電機30的轉(zhuǎn)子32。另外，轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)還經(jīng)由滑動狀態(tài)的第一離合器34傳遞到行星齒輪機構(gòu)40的太陽輪41 (S40)。
[0053]傳遞到太陽輪41的旋轉(zhuǎn)，通過行星齒輪機構(gòu)40使滑動活塞52向后退方向動作。由此，能夠使次級帶輪22的可動圓錐板22b可動。通過使滑動活塞52后退，從而擴大次級帶輪22的V型槽22c的槽寬度。通過相對于次級帶輪22的動作而適當(dāng)?shù)乜刂瞥跫墡л?1的槽寬度，從而能夠不驅(qū)動電動發(fā)電機30而將無級變速器I的變速比變速為Lo側(cè)(S50)。通過這樣在減速時將變速比變速為Lo側(cè)，從而能夠用于之后的由駕駛者進(jìn)行的加速要求。
[0054]另外，經(jīng)由第二離合器35使電動發(fā)電機30的轉(zhuǎn)子32旋轉(zhuǎn)?？刂破?0將電動發(fā)電機30作為發(fā)電機發(fā)揮功能，從而開始進(jìn)行該旋轉(zhuǎn)能量的再生(S70)。
[0055]之后，在第一離合器34成為完全釋放狀態(tài)的情況下，滑動活塞52的動作停止，次級帶輪22的V型槽22c的槽寬度被設(shè)定為規(guī)定的槽寬度(S60)。
[0056]另外，在第二離合器35成為完全聯(lián)接狀態(tài)的情況下，通過次級軸12的旋轉(zhuǎn)而使電動發(fā)電機30旋轉(zhuǎn)(S80)。電動發(fā)電機30將該旋轉(zhuǎn)能量作為電力再生。
[0057]圖4是本實施方式的模式6的控制的時間圖。圖4中，實線表示第一離合器34的聯(lián)接狀態(tài)、點劃線表示第二離合器35的聯(lián)接狀態(tài)、虛線表示變速比(帶輪比)。
[0058]在模式I至模式4中，第一離合器34為聯(lián)接狀態(tài)，第二離合器35為釋放狀態(tài)。此時的變速比為規(guī)定的Hi側(cè)的變速比。
[0059]在時刻tl變?yōu)闆]有踏下加速器踏板(加速器0FF)，從而確定為向模式6過渡的情況下，開始第一離合器34的釋放，并且，開始第二離合器35的聯(lián)接。由此，第一離合器34以及第二離合器35—起成為滑動狀態(tài)(圖3的步驟SlO以及S20)。
[0060]通過使第二離合器35逐漸保持聯(lián)接容量，次級軸12的旋轉(zhuǎn)使電動發(fā)電機30、行星齒輪機構(gòu)40旋轉(zhuǎn)從而使滑動活塞52可動。通過適當(dāng)?shù)乜刂瞥跫墡л?1的油壓，從而使初級帶輪21以及次級帶輪22的各槽寬度適當(dāng)?shù)仉S動，而將變速比逐漸地向Lo側(cè)變速。
[0061 ]當(dāng)?shù)谝浑x合器34變?yōu)橥耆尫艩顟B(tài)，第二離合器35變?yōu)橥耆?lián)接狀態(tài)時，滑動活塞52停止，變速比被固定為規(guī)定的變速比Lo(時刻t2) ο該狀態(tài)下，來自次級軸12的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第二離合器而被傳遞到電動發(fā)電機30，從而將旋轉(zhuǎn)能量作為電力再生。
[0062]如上所述，通過模式6中的動作，電動發(fā)電機30能夠不消耗電力而進(jìn)行驅(qū)動，從而僅利用車輛的運動能量而將變速比從Hi變速為Lo。在該變速期間還能夠進(jìn)行利用電動發(fā)電機30的再生，因此，能夠提高能量效率。
[0063]如以上說明所述，本發(fā)明的第一實施方式構(gòu)成為具備初級帶輪21和次級帶輪22以及V型帶23，并通過改變初級帶輪21和次級帶輪22的槽寬度而進(jìn)行變速的無級變速器I。
[0064]次級帶輪22具備:固定于次級軸12的固定圓錐板22a、相對于固定圓錐板22a在次級軸12的軸方向可動的可動圓錐板22b、使可動圓錐板22b可動的滑動機構(gòu)50。
[0065]滑動機構(gòu)50具備:使可動圓錐板22b進(jìn)退的滑動活塞52、使滑動活塞52可動的電動發(fā)電機30、介設(shè)在電動發(fā)電機30和滑動活塞52之間的行星齒輪機構(gòu)40、使電動發(fā)電機30和行星齒輪機構(gòu)40之間的旋轉(zhuǎn)斷開或連接的第一離合器34、使次級軸12和電動發(fā)電機30之間的旋轉(zhuǎn)斷開或連接的第二離合器35、以及控制電動發(fā)電機30的動作的控制器60。
[ΟΟ??]通過如上所述構(gòu)成，通過使電動發(fā)電機30旋轉(zhuǎn)而使滑動活塞在次級軸12的軸方向可動，使可動圓錐板22b可動，從而能夠改變次級帶輪22的槽寬度。由此，能夠僅對初級帶輪21進(jìn)行油壓控制，從而能夠?qū)a(chǎn)生油壓的油壓栗的尺寸以及容量縮小化，因此，能夠通過降低摩擦力而提高驅(qū)動源的燃耗效率。
[0067]另外，次級帶輪22由于在槽寬度的變更中不使用油壓因而不具備油壓室，也無需具備用于防止由油壓室的離心油壓引起的影響的離心油壓室。因此，能夠消減用于變速的油壓以及油量，從而能夠?qū)⒂蛪豪醯某叽缫约叭萘靠s小化，能夠通過降低摩擦力而提高驅(qū)動源的燃耗效率。
[0068]另外，通過次級軸12的旋轉(zhuǎn)而使電動發(fā)電機30旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⑿D(zhuǎn)能量作為電力再生。再生的電力用于電動發(fā)電機30的驅(qū)動。通過如上所述的構(gòu)成，能夠通過驅(qū)動源的燃耗效率。
[0069]另外，滑動活塞52構(gòu)成為在可動圓錐板22b的徑方