個動力換擋離合器Klb、K2b的輸入離合器、連接第二動力換擋離合器K2b的第一輸入軸11b、連接第一動力換擋離合器Klb且貫穿所述第一輸入軸Ilb的第二輸入軸12b，以及兩個與輸入軸llb、12b并行錯開布置的副軸13b、14b。為形成這九個前進變速器擋位V1-V9和這些倒退變速器擋位R1、R2，所述雙離合器變速器包括五個齒輪平面Zlb、221^、2313、2413、2513和九個切換單元3113、3213、3313、3413、3513、3613、3713、3813、3%，所述齒輪平面各自具有與所述輸入軸11b、12b中的一個永久性以不能相對轉(zhuǎn)動的方式連接的固定輪2111^、22113、23113、24113、25113。齒輪平面2113、2213、2313、2413、2513各自具有至少一個浮動輪2121^、21313、22213、23313、24213、24313、25213、25313，其中浮動輪21213、22213、24213、25213與第一副軸13b同軸布置，浮動輪Z13b、Z33b、Z43b、Z53b與第二副軸14b同軸布置。第四齒輪平面Z4b的與第一副軸13b同軸布置的浮動輪Z42b與第四齒輪平面Z4b的與第二副軸14b同軸布置的浮動輪Z43b構(gòu)成用于切換倒退變速器擋位Rl、R2的齒輪對。此外，所述雙離合器變速器具有用于輸出轉(zhuǎn)矩的輸出齒輪平面ZOb，其包括與第一副軸13b永久性以不能相對轉(zhuǎn)動的方式連接的輸出輪ZOI b和與第二副軸14b永久性以不能相對轉(zhuǎn)動的方式連接的輸出輪ZO 2b。所述雙離合器變速器還具有駐車鎖止輪15b。前八個前進變速器擋位V1-V8是按序可動力換擋的，第九個前進變速器擋位V9則不能動力換擋。
[0059]與前述實施例不同，第四齒輪平面Z4b的第一浮動輪Z42b具有雙齒。第四齒輪平面Z4b的固定輪Z41b和第四齒輪平面Z4b的第二浮動輪Z43b以彼此永久性嚙合式軸向錯開的方式與第四齒輪平面Z4b的第一浮動輪Z42b連接。第四齒輪平面Z4b的第一浮動輪Z42b包括針對第四齒輪平面Z4b的固定輪Z41b的第一齒部和針對第四齒輪平面Z4b的第二浮動輪Z43b的軸向錯開的第二齒部。第四齒輪平面Z4b的第一浮動輪Z42b與第四齒輪平面Z4b的固定輪Z41b借助第一齒部永久性嚙合式相連。第四齒輪平面Z4b的第一浮動輪Z42b與第四齒輪平面Z4b的第二浮動輪Z43b借助第二齒部永久性嚙合式相連。這兩個齒部在齒數(shù)和/或節(jié)圓直徑方面有所不同。第四齒輪平面Z4b的固定輪Z41b與第一浮動輪Z42b借助該第一浮動輪Z42b的第一齒部構(gòu)成用于切換第一和第三前進變速器擋位Vl、V3的齒輪對。第四齒輪平面Z4b的第一浮動輪Z42b與第二浮動輪Z43b借助該第一浮動輪Z42b的第二齒部構(gòu)成用于切換倒退變速器擋位Rl、R2的齒輪對。
[0060]圖4為汽車的雙離合器變速器的第三實施例，該雙離合器變速器與圖1和2所示雙離合器變速器以及圖3所示雙離合器變速器在運動學(xué)方面類似。該雙離合器變速器用于切換出八個按序可動力換擋的前進變速器擋位Vlc-VSc和兩個倒退變速器擋位Rlc、R2c。所述雙離合器變速器還用于切換不可動力換擋的爬行擋位(CrawledCIc。
[0061 ] 所述雙離合器變速器包括驅(qū)動軸10c、連接該驅(qū)動軸1c的具有兩個動力換擋離合器Klc、K2c的輸入離合器、連接第二動力換擋離合器K2c的第一輸入軸11c、連接第一動力換擋離合器Klc且貫穿所述第一輸入軸Ilc的第二輸入軸12c，以及兩個與輸入軸llc、12c并行錯開布置的副軸13c、14c。為形成這八個前進變速器擋位Vlc-V8c、倒退變速器擋位Rlc、R2c和爬行擋位Clc，所述雙離合器變速器包括五個齒輪平面Z1C、Z2C、Z3C、Z4C、Z5C和九個切換單元Slc、S2c、S3c、S4c、S5c、S6c、S7c、S8c、S9c，所述齒輪平面分別具有一個與所述輸入軸11(3、12(3中的一個永久性以不能相對轉(zhuǎn)動的方式連接的固定輪211(:、221(3、231(3、241(3、251(3。齒輪平面21(3、22(:、23(3、24(3、25(3分別具有至少一個浮動輪212(3、213(3、222(3、233(3、242(3、243(3、252(:、253(3，其中浮動輪212(3、222(3、242(3、252(3與第一副軸13(3同軸布置，浮動輪Z13c、Z33c、Z43c、Z53c與第二副軸14c同軸布置。第四齒輪平面Z4c的與第一副軸13c同軸布置的浮動輪Z42c和第四齒輪平面Z4c的與第二副軸14c同軸布置的浮動輪Z43c構(gòu)成用于切換倒退變速器擋位Rlc、R2c的齒輪對。為輸出轉(zhuǎn)矩，所述雙離合器變速器具有包含兩個輸出輪ZOI c、Z02c的輸出齒輪平面ZOc ο所述雙離合器變速器還具有駐車鎖止輪15c。
[0062]與前述的實施例不同，所述輸出輪Z01c、Z02c中的一個可旋轉(zhuǎn)地支承在所述副軸13c、14c中的一個上，且所述輸出輪Z01c、Z02c中的一個永久性抗扭地布置在另一副軸13c、14c上。第一輸出輪ZOlc與第一副軸13c同軸布置且可旋轉(zhuǎn)地支承在該第一副軸13c上。第二輸出輪Z02c與第二副軸14c同軸布置且與該第二副軸14c永久性以不能相對轉(zhuǎn)動的方式連接。只有第二副軸14c才與所述雙離合器變速器的一輸出齒輪永久性地作用性連接。第一副軸13c可以以可切換的方式與所述輸出齒輪分離。
[0063]與前述實施例的另一不同之處在于，設(shè)有用于為第一副軸13c與該未詳細繪示的輸出齒輪建立作用性連接的第九切換單元S9c。第九切換單元S9c用于在與第一副軸13c同軸布置的第一輸出輪ZOlc，與該第一副軸13c間建立作用性連接。第九切換單元S9c布置在第一輸出輪ZOlc的背離所述輸入離合器的一側(cè)上。所述切換單元布置在第一齒輪平面Zlc與第一輸出輪ZOlc之間。第九切換單元S9c用于在操作位置中將輸出齒輪平面ZOc的第一輸出輪ZOlc與第一副軸13c以不能相對轉(zhuǎn)動的方式連接，在非作用位置中將該第一輸出輪ZOlc與第一副軸13c彼此分離。第九切換單元S9c的第一耦合元件與第一副軸13c永久性以不能相對轉(zhuǎn)動的方式連接。第九切換單元S9c的第二耦合元件與輸出齒輪平面ZOc的第一輸出輪ZOlc永久性以不能相對轉(zhuǎn)動的方式連接。所述雙離合器變速器中未設(shè)置用于將兩個浮動輪以不能相對轉(zhuǎn)動的方式連接的切換單元。
[0064]圖5為所述雙離合器變速器的擋位圖。第一動力換擋離合器Klc在奇數(shù)前進變速器擋位Vlc、V3C、V5c、V7c、爬行擋位Clc和倒退變速器擋位Rlc中接合。第二動力換擋離合器K2c在偶數(shù)前進變速器擋位V2C、V4C、V6C、V8C和倒退變速器擋位R2c中接合。在第一前進變速器擋位Vlc中，僅有切換單元S2c、S3c、S6c接合。在第二前進變速器擋位V2c中，僅有切換單元S6c接合。在第三前進變速器擋位V3c中，僅有切換單元S3c、S9c接合。在第四前進變速器擋位V4c中，僅有切換單元S2c、S9c接合。在第五前進變速器擋位V5c中，僅有切換單元S8c接合。在第六前進變速器擋位V6c中，僅有切換單元S5c接合。在第七前進變速器擋位V7c中，僅有切換單元S4c、S9c接合。在第八前進變速器擋位V8c中，僅有切換單元Slc、S9c接合。在爬行擋位Clc中，僅有切換單元Slc、S3c、S6c接合。在倒退變速器擋位Rlc中，僅有切換單元S7c接合。在倒退變速器擋位R2c中，僅有切換單元S2c、S4c、S7c接合。
[0065]第一前進變速器擋位Vlc、爬行擋位Clc和倒退變速器擋位R2c構(gòu)建為曲徑擋位。通過第四齒輪平面Z4c的第一齒輪對、第二齒輪平面Z2c的齒輪對和第三齒輪平面Z3c的齒輪對來傳遞第一前進變速器擋位Vlc中的功率流。通過第四齒輪平面Z4c的第一齒輪對、第一齒輪平面Zlc的第一齒輪對和第三齒輪平面Z3c的齒輪對來傳遞爬行擋位Clc中的功率流。通過第二齒輪平面Z2c的齒輪對、第五齒輪平面Z5c的第一齒輪對和第四齒輪平面Z4c的用于該倒退變速器擋位的齒輪對來傳遞倒退變速器擋位R2c中的功率流。
[0066]所述雙離合器變速器包括六個曲徑級，其用于形成該至少結(jié)構(gòu)性地可切換的前進變速器擋位Vlc、該至少結(jié)構(gòu)性地可切換的爬行擋位Clc和該至少結(jié)構(gòu)性地可切換的倒退變速器擋位R2c。在第一前進變速器擋位Vlc中借助切換單元S2c、S3c通過第一副軸13c相互耦合且傳遞功率流的第四齒輪平面Z4c的第一浮動輪Z42c與第二齒輪平面Z2c的浮動輪Z22c，構(gòu)成第一曲徑級。其中，第一副軸13c以及相互耦合的浮動輪Z42c、Z22c通過第九切換單元S9a與第一輸出輪ZOlc分離。借助第一輸入軸Ilc永久性相互耦合且在第一前進變速器擋位Vlc中傳遞功率流的第二齒輪平面Z2c的固定輪Z21c與第三齒輪平面Z3c的固定輪Z31c，構(gòu)成第二曲徑級。在爬行擋位Clc中借助切換單元Slc、S3c通過第一副軸13c相互耦合且傳遞功率流的第四齒輪平面Z4c的第一浮動輪Z42c與第一齒輪平面Zlc的第一浮動輪Z12c，構(gòu)成第三曲徑級。其中，第一副軸13c以及相互耦合的浮動輪Z42c、Z12c通過第九切換單元S9a與第一輸出輪ZOI c分離。借助第一輸入軸11 c永久性相互耦合且在爬行擋位Cl c中傳遞功率流的第一齒輪平面Zlc的固定輪Zllc與第三齒輪平面Z3c的固定輪Z31c，構(gòu)成第四曲徑級。在倒退變速器擋位R2c中借助切換單元S2c、S4c通過第一副軸13c相互耦合且傳遞功率流的第二齒輪平面Z2c的浮動輪Z22c與第五齒輪平面Z5c的第一浮動輪Z52c，構(gòu)成第五曲徑級。其中，第一副軸13c以及相互耦合的浮動輪Z22c、Z52c通過第九切換單元S9a與第一輸出輪ZOlc分離。借助第二輸入軸12c永久性相互耦合且在倒退變速器擋位R2c中傳遞功率流的第五齒輪平面Z5c的固定輪Z51c與第四齒輪平面Z4c的固定輪Z41c，構(gòu)成第六曲徑級。第一前進變速器擋位Vl c由第一曲徑級與第二曲徑級形成，爬行擋位Cl c由第三曲徑級與第四曲徑級形成，倒退變速器擋位R2c由第五曲徑級與第六曲徑級形成。在第一輸出輪ZOlc分離的情況下，第一曲徑級可以通過切換單元S2c、S3c接通，第三曲徑級可以通過切換單元Slc、S3c接通，第五曲徑級可以通過切換單元S2c、S4c接通。
[0067]圖6為汽車的雙離合器變速器的第四實施例，該雙離合器變速器與圖4和5所示雙離合器變速器在運動學(xué)方面類似。圖7為所述雙離合器變速器的擋位圖。該雙離合器變速器用于切換出八個按序可動力換擋的前進變速器擋位Vld-VSd和兩個倒退變速器擋位Rld、R2d。所述雙離合器變速器還用于切換爬行擋位(Crawler)ClcL
[0068]所述雙離合器變速器包括驅(qū)動軸10d、連接該驅(qū)動軸1d的具有兩個動力換擋離合器Kld、K2d的輸入離合器、連接第二動力換擋離合器K2d的第一輸入軸lld、連接第一動力換擋離合器Kld且貫穿所述第一輸入軸Ild的第二輸入軸12d，以及兩個與輸入軸lld、12d并行錯開布置的副軸13d、14d。為形