具有飛輪和軸向摩擦裝置的閥操作器組件的制作方法
【專利摘要】提供了一種閥操作器組件，包括殼體(18)、可旋轉(zhuǎn)地安裝的輸入構(gòu)件(20)、以及包括平移元件(24)和連接到所述輸入構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)元件(28)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)適于將輸入構(gòu)件的所施加的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成所述平移元件的軸向平移。所述組件還包括鎖定機(jī)構(gòu)(23)，其設(shè)置有安裝在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或殼體上的外殼(80)、包括安裝成與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述外殼徑向接觸的多個(gè)鎖定構(gòu)件的飛輪(82)、以及沿軸向設(shè)置在所述外殼和殼體之間并且安裝成與所述殼體軸向接觸的摩擦裝置(84)，所述摩擦裝置、飛輪以及外殼一起配合來(lái)將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與殼體鎖定在所述組件的靜止位置。
【專利說(shuō)明】
具有飛輪和軸向摩擦裝置的閥操作器組件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及閥和可手動(dòng)操作閥例如閘閥、控制或調(diào)節(jié)閥或者節(jié)流閥的領(lǐng)域。更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種用于閘閥的閥操作器組件。
【背景技術(shù)】
[0002]閥用于各種工業(yè)來(lái)控制流體的流動(dòng)。特別地，閘閥廣泛用于石油和天然氣工業(yè)，以在生產(chǎn)的不同階段控制所生產(chǎn)的流體的流動(dòng)。用于該工業(yè)的大多數(shù)閘閥包括具有縱向流動(dòng)孔的閥體和與該流動(dòng)孔相交的橫向閘腔。具有橫向延伸從中穿過的閘開口的閘設(shè)置在閘腔中。閥桿被提供用于在打開位置與關(guān)閉位置之間移動(dòng)閘，在打開位置，閘開口與流動(dòng)孔對(duì)準(zhǔn)，在關(guān)閉位置，閘開口與流動(dòng)孔偏移。閥體的閘腔由具有閥桿從中穿過的軸向孔的罩覆至
ΠΠ O
[0003]這種閘閥被關(guān)聯(lián)到閥操作器組件，用于有選擇地向上和向下驅(qū)動(dòng)閥桿，以便關(guān)閉和打開閘閥?？梢允謩?dòng)地致動(dòng)閘閥。在這種情況下，閥操作器組件通常包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以將手輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成閥桿的軸向運(yùn)動(dòng)。為了快速打開和關(guān)閉具有最小匝(turn)數(shù)的閘閥，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是滾珠絲杠機(jī)構(gòu)或行星滾柱絲杠機(jī)構(gòu)，以便降低操作扭矩例如人工手輪扭矩，或者采用用于表面閥的電力驅(qū)動(dòng)或采用遠(yuǎn)程操作潛水器(ROV)或用于海底閥的電致動(dòng)而被推動(dòng)。對(duì)于更多細(xì)節(jié)，例如可以參考專利EP-B1-1419334(SKF)。
[0004]由于這種絲杠機(jī)構(gòu)易于在流體壓力下反向驅(qū)動(dòng)，所以閘閥可無(wú)意中被打開或關(guān)閉。這種反向驅(qū)動(dòng)不僅能引起具有期望的流量調(diào)節(jié)的問題，而且還可能導(dǎo)致傷害到操作者，例如被旋轉(zhuǎn)的手輪擊中。
[0005]因此，平衡系統(tǒng)通常設(shè)置在閘閥的閥體上，以防止采用由流體施加的力反向驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。這種系統(tǒng)包括設(shè)置在閥體上的平衡桿，并且其暴露于流體壓力，以抵消或平衡施加在閘上的力。
[0006]然而，有必要修改閥體的設(shè)計(jì)來(lái)將這樣的平衡系統(tǒng)集成在閘閥上。這導(dǎo)致了閘閥的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。此外，對(duì)于閘閥所需的空間顯著增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的一個(gè)目的是克服這些缺點(diǎn)。
[0008]本發(fā)明的特定目的是提供一種用于閥例如閘閥、控制或調(diào)節(jié)閥或者節(jié)流閥的閥操作器組件，其不是可逆的或反向驅(qū)動(dòng)的。
[0009]在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種用于包括閥體和可軸向移動(dòng)的閥平移構(gòu)件的閥的閥操作器組件。所述組件包括適于安裝在所述閥上的殼體、相對(duì)于所述殼體可旋轉(zhuǎn)地安裝的輸入構(gòu)件、以及包括適于連接到所述閥的閥平移構(gòu)件的平移元件和連接到所述輸入構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)元件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)適于將輸入構(gòu)件的所施加的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成所述平移元件的軸向平移。所述組件還包括鎖定機(jī)構(gòu)，其設(shè)置有安裝在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或殼體上的外殼、包括安裝成與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述外殼徑向接觸的多個(gè)鎖定構(gòu)件的至少一個(gè)飛輪、以及沿軸向設(shè)置在所述外殼和殼體之間并且安裝成與所述殼體軸向接觸的摩擦裝置。所述摩擦裝置、飛輪以及外殼一起配合來(lái)將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與殼體鎖定在所述組件的靜止位置。
[0010]有利地，所述飛輪布置成使得在所述靜止位置，所述鎖定構(gòu)件處于鎖定位置，以便產(chǎn)生與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的反向驅(qū)動(dòng)扭矩相反的制動(dòng)扭矩。
[0011 ]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述鎖定構(gòu)件在輸入構(gòu)件相對(duì)于殼體在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的反向驅(qū)動(dòng)扭矩的方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)處于所述鎖定位置。優(yōu)選地，當(dāng)輸入構(gòu)件在所述反向驅(qū)動(dòng)扭矩的相反方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，鎖定構(gòu)件在解鎖位置中切換并保持。
[0012]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述摩擦裝置適于在所述摩擦裝置與殼體之間產(chǎn)生摩擦扭矩，使得所述組件的總摩擦扭矩大于或等于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的反向驅(qū)動(dòng)扭矩。可替代地，所述摩擦裝置適于在所述摩擦裝置與殼體之間產(chǎn)生大于或等于所述反向驅(qū)動(dòng)扭矩的摩擦扭矩。
[0013]所述摩擦裝置在圓周方向上與所述外殼固定在一起。
[0014]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述鎖定機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)預(yù)應(yīng)力元件，其沿軸向作用在摩擦裝置上，以維持所述摩擦裝置與殼體之間的軸向接觸。所述摩擦裝置可在所述預(yù)應(yīng)力元件的作用下在相對(duì)于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、殼體以及外殼的軸向方向上移動(dòng)。優(yōu)選地，所述預(yù)應(yīng)力元件沿軸向位于所述摩擦裝置與外殼之間。所述預(yù)應(yīng)力元件安裝成與所述摩擦裝置以及與所述外殼軸向接觸。所述預(yù)應(yīng)力元件可以包括機(jī)械致動(dòng)器。
[0015]在一個(gè)實(shí)施例中，所述外殼包括支撐所述摩擦裝置并且安裝成與所述飛輪的鎖定構(gòu)件徑向接觸的內(nèi)襯套和固定到所述內(nèi)襯套上的外主體。所述預(yù)應(yīng)力元件可以沿軸向抵靠著所述外殼的外主體。
[0016]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以包括連接到所述機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件并且其上安裝有所述輸入構(gòu)件的連接套筒。在一個(gè)實(shí)施例中，所述鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述連接套筒與殼體之間?？商娲?，所述鎖定機(jī)構(gòu)可以設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件與殼體之間。
[0017]在一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括螺桿、圍繞并且與所述螺桿同軸的螺母、以及沿徑向設(shè)置在所述螺桿與螺母之間的多個(gè)滾動(dòng)元件。每個(gè)滾動(dòng)元件可以與設(shè)置在螺桿和螺母上的外螺紋和內(nèi)螺紋接合。
[0018]在一個(gè)實(shí)施例中，所述螺桿形成平移元件，且所述螺母連接到輸入構(gòu)件?？商娲?，所述螺母可以形成旋轉(zhuǎn)元件，且所述螺桿連接到輸入構(gòu)件。
[0019]優(yōu)選地，所述閥操作器組件還包括沿徑向設(shè)置在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與殼體之間的至少一個(gè)滾動(dòng)軸承。所述鎖定機(jī)構(gòu)還可以包括沿徑向設(shè)置在所述外殼與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的一個(gè)滾動(dòng)軸承。
[0020]本發(fā)明還涉及一種閥，特別是閘閥、控制或調(diào)節(jié)閥或者節(jié)流閥，其包括閥體、可軸向移動(dòng)的閥平移構(gòu)件以及如前所限定的閥操作器組件。所述閥平移構(gòu)件可以例如是閥桿或活塞。
【附圖說(shuō)明】
[0021]通過研究由非限制性示例給出的并且由附圖示出的具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明及其優(yōu)點(diǎn)將得到更好地理解:
[0022]-圖1是根據(jù)本發(fā)明第一示例的用于閘閥的閥操作器組件的橫截面，
[0023]-圖2是圖1組件的反轉(zhuǎn)滾柱絲杠機(jī)構(gòu)的橫截面，
[0024]-圖3是圖1的細(xì)節(jié)視圖，
[0025]-圖4是沿圖3的IV-1V的截面，
[0026]-圖5是圖1組件的飛輪的透視圖，
[0027]-圖6是根據(jù)本發(fā)明第二示例的用于閘閥的閥操作器組件的橫截面，以及
[0028]-圖7是根據(jù)本發(fā)明第三示例的用于閘閥的閥操作器組件的橫截面。
【具體實(shí)施方式】
[0029]圖1所示的閥操作器組件10適于閘閥12，該閘閥設(shè)置有罩14、由所述罩覆蓋的閥體(未示出)以及具有軸線16a的可移動(dòng)閥桿16。傳統(tǒng)上，閥體具有流動(dòng)孔和與該流動(dòng)孔相交的橫向閘腔。閘閥還包括具有從中橫向延伸穿過的閘開口的設(shè)置在閘腔中的閘。對(duì)于這種閘閥的更多細(xì)節(jié)，可以參照EP-B1-1419334(SKF)，其在此通過引用并入本文。
[0030]閥操作器組件1包括安裝在閘閥的罩14上的管狀殼體18、相對(duì)于所述殼體可旋轉(zhuǎn)地安裝的輸入構(gòu)件20、以及反轉(zhuǎn)滾柱絲杠機(jī)構(gòu)22，其介于所述輸入構(gòu)件與所述閥的閥桿16之間，以將輸入構(gòu)件20的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成閥桿的軸向運(yùn)動(dòng)。反轉(zhuǎn)滾柱絲杠機(jī)構(gòu)22安裝到殼體的孔18a內(nèi)并且連接到輸入構(gòu)件20。殼體18的一個(gè)軸向端部通過螺紋(未標(biāo)出)固定到罩
14。在圖示的例子中，孔18a具有階梯形式。
[0031]如后面將要描述的那樣，閥操作器組件10還包括鎖定機(jī)構(gòu)23，其設(shè)置在殼體18與反轉(zhuǎn)滾柱絲杠機(jī)構(gòu)22之間，并且適于防止這種機(jī)構(gòu)在施加于閥桿16上的流體壓力下的反向驅(qū)動(dòng)。
[0032]如圖2更清楚地所示，反轉(zhuǎn)滾柱絲杠機(jī)構(gòu)22包括:設(shè)置有外螺紋26的螺桿24，其中軸線24a與閥桿16的軸線16a同軸;螺母28，其圍繞螺桿24同軸安裝并且設(shè)置有內(nèi)螺紋30，該內(nèi)螺紋的內(nèi)直徑大于外螺紋26的外直徑；以及沿徑向設(shè)置在螺桿24與螺母28之間的多個(gè)縱向滾子32。
[0033]螺桿24沿縱向延伸通過其上形成有內(nèi)螺紋30的螺母28的圓柱形孔。螺母28具有管狀形式，并且被延長(zhǎng)以容納螺桿行程的全部范圍。沿軸向在與輸入構(gòu)件20(圖1)相對(duì)的側(cè)上，凹部24b形成在螺桿24的前部徑向表面上，且閘閥的閥桿16的端部被固定到其中。閥桿16通過任何適當(dāng)?shù)难b置例如通過螺紋和/或銷連接到螺桿24。
[0034]滾子32是彼此相同的，并且圍繞螺桿24規(guī)則地分布。每個(gè)滾子32沿軸線32a(其與螺桿的軸線24a同軸)延伸，并且包括與螺桿的螺紋26和螺母的螺紋30接合的外螺紋34。在每個(gè)軸向端部，每個(gè)滾子20還包括外齒輪齒36、38，其沿軸向向外螺紋34外延伸并且其本身由向外延伸的圓柱形螺栓40、42軸向延伸。每個(gè)齒輪齒36、38沿軸向位于相關(guān)的螺栓40、42與外螺紋34之間。每個(gè)滾子的外螺紋34沿軸向位于這兩個(gè)齒輪齒36、38之間。
[0035]滾柱絲杠機(jī)構(gòu)22還包括兩個(gè)環(huán)形齒輪44、46，它們?cè)O(shè)置在螺桿24的外表面上并且每個(gè)都包括分別嚙合滾子32的齒輪齒36、38用于其同步的外齒輪齒。每個(gè)齒輪44、46沿軸向位于靠近螺桿的外螺紋26的端部。所述外螺紋26沿軸向位于這兩個(gè)齒輪44、46之間。在所公開的實(shí)施例中，齒輪44、46直接形成在螺桿24的外表面上?？商鎿Q地，齒輪可以是被固定到螺桿24上的分尚部件。
[0036]機(jī)構(gòu)22還包括布置在螺桿24的外表面上的兩個(gè)環(huán)形導(dǎo)向件或隔離環(huán)48、50。所述隔離環(huán)48、50沿徑向設(shè)置在螺桿24與螺母的內(nèi)螺紋30之間，而不與所述螺紋接觸。每個(gè)隔離環(huán)48、50安裝在螺桿24的外表面上，沿軸向毗鄰相關(guān)的齒輪44、46。每個(gè)隔離環(huán)48、50關(guān)于相關(guān)的齒輪44、46沿軸向朝向螺母28的外側(cè)偏移。每個(gè)隔離環(huán)48、50包括多個(gè)圓柱形貫通凹部(未標(biāo)出)，其在圓周方向上規(guī)則地分布且滾子的螺栓40、42容納在其內(nèi)部。隔離環(huán)48、50使?jié)L子32能夠被攜載且其中的規(guī)則周向間隔能夠被保持。機(jī)構(gòu)22還包括彈性保持環(huán)52、54，彈性保持環(huán)52、54的每一個(gè)安裝在形成于螺桿24的外表面上的凹槽(未標(biāo)出)中，以便沿軸向保持相應(yīng)的隔離環(huán)48、50。
[0037]再次參照?qǐng)D1，滾柱絲杠機(jī)構(gòu)22還包括安裝在螺母28上的連接套筒70。套筒70包括通過任何適當(dāng)?shù)难b置例如通過螺紋固定到螺母的凸緣28a的環(huán)狀軸向部70a、沿徑向向所述軸向部70a內(nèi)延伸且沿軸向抵靠著螺母的端部的徑向部70b、在與所述徑向部70b相反的側(cè)上沿軸向延伸徑向部70b的階梯軸向部70c、以及從所述階梯軸向部70c沿軸向向外突出的銷70d。在所示的例子中，輸入構(gòu)件20包括固定到連接套筒70的可操作手輪72。手輪72在此處被固定到套筒的銷70d上。所述手輪形成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輸入。
[0038]閥操作器組件10還包括三個(gè)滾動(dòng)軸承60至64來(lái)引導(dǎo)反轉(zhuǎn)滾柱絲杠機(jī)構(gòu)的螺母28相對(duì)于殼體18的旋轉(zhuǎn)。滾動(dòng)軸承60至64沿徑向安裝在螺母28的外表面與殼體的階梯孔18a之間。滾動(dòng)軸承60至64沿徑向安裝成與螺母28的外表面和殼體的階梯孔18a的大直徑部分接觸。在所公開的例子中，滾動(dòng)軸承60至64是推力角接觸球軸承且彼此沿軸向間隔開。保持環(huán)66被固定在螺母28的外表面上并且沿軸向抵靠著滾動(dòng)軸承60。沿軸向在相對(duì)側(cè)上，滾動(dòng)軸承64沿軸向安裝成緊貼著螺母28的凸緣28a，其沿徑向向所述螺母的外表面外延伸。凸緣28a沿軸向位于螺母的軸向端部。
[0039]在圖示的例子中，鎖定機(jī)構(gòu)23沿軸向地位于滾動(dòng)軸承60至64與輸入構(gòu)件20之間。鎖定機(jī)構(gòu)23與螺桿的軸線24a同軸。鎖定機(jī)構(gòu)23設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接套筒70與殼體18之間。
[0040]如圖3更清楚地所示，鎖定機(jī)構(gòu)23包括圍繞連接套筒70安裝并且由所述套筒支撐的外殼80、沿徑向布置在外殼80與套筒70之間的單向離合器或飛輪82(示意性示出)、由外殼支撐并安裝成與殼體18軸向接觸的摩擦環(huán)84、以及沿軸向設(shè)置在所述摩擦環(huán)與外殼80之間的多個(gè)彈性墊圈86?！芭c殼體軸向接觸”應(yīng)被理解為與殼體18直接軸向接觸或者通過固定到所述殼體上的部件間接徑向接觸?？商娲兀Σ镰h(huán)84與殼體18之間的接觸可以是徑向和軸向接觸的組合，例如在具有小錐度的情況下。在這些情況下，仍然存在軸向接觸。在圖示的例子中，殼體18包括環(huán)形盤88，其固定在一個(gè)軸向端部并且摩擦環(huán)84沿軸向抵靠到其上。盤88通過任何適當(dāng)?shù)难b置例如通過螺紋固定到殼體的孔18a。在圖示的例子中，盤88具有L形截面。密封裝置(未標(biāo)出)設(shè)置在盤88與連接套筒的軸向部70a之間。
[0041 ]外殼80包括環(huán)形內(nèi)襯套90和安裝到所述襯套上的環(huán)形外主體92。襯套90沿徑向圍繞連接套筒70，并且設(shè)置有階梯孔90a和其上安裝有主體92的相對(duì)的外表面90b。所述主體92通過任何適當(dāng)?shù)难b置例如通過螺紋和螺桿被固定到襯套的外表面90b。密封裝置(未標(biāo)出)設(shè)置在主體92與殼體18之間，并且設(shè)置在所述主體與連接套筒的階梯軸向部70c之間。
[0042]如圖4和5所示，飛輪82包括多個(gè)楔形凸輪或楔塊94以及用于保持所述楔塊的環(huán)形保持架96。楔塊94設(shè)置在分別由外殼80和套筒70形成的外內(nèi)滑動(dòng)軌道或滾道之間。更精確地，外滑動(dòng)滾道由襯套的孔90a形成，且內(nèi)滑動(dòng)滾道由套筒70的軸向部70c的外表面形成。楔塊94可連同傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的套筒70和外殼80—起在鎖定位置之間移動(dòng)。楔塊94安裝成與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22以及與殼體80徑向接觸?！皬较蚪佑|”應(yīng)被理解為與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22以及與外殼80直接徑向接觸，或者通過固定到所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或殼體上的部件間接徑向接觸。在圖示的例子中，楔塊94在形狀上是軸對(duì)稱的。
[0043]保持架96包括用于楔塊94的多個(gè)窗口或凹處98。凹處98在圓周方向上相對(duì)于彼此均勻地間隔開。在保持架96和套筒70或者在所述保持架和外殼80之間沒有接觸。環(huán)形整體形狀的保持架96可以有利地由薄金屬板坯料通過折疊、切割和沖壓形成，或者可替代地由合成材料比如聚酰胺形成。
[0044]飛輪82還包括安裝在保持架96內(nèi)與所述保持架的孔徑向接觸的彈簧100。彈簧100是以本身卷繞且端對(duì)端或部分重疊連接的環(huán)狀金屬帶的形式制成。例如，彈簧100可以由薄金屬板坯料通過折疊、切割和沖壓形成，或者通過模制合成材料比如聚酰胺形成。
[0045]彈簧100包括多個(gè)腔或凹處(未標(biāo)出)，它們相對(duì)于彼此均勻地沿周向間隔開并且面對(duì)保持架的凹處98以便能夠安裝楔塊94。彈簧100還包括每個(gè)楔塊94至少一個(gè)彈性回復(fù)舌104，其從凹處的邊緣開始并且沿周向伸入所述凹處用于推動(dòng)相關(guān)的楔塊94。每個(gè)舌104被設(shè)計(jì)成壓靠著相關(guān)的楔塊94，以便施加趨向于保持楔塊94與外內(nèi)滑動(dòng)滾道接觸的傾斜扭矩。舌104是彼此相同的，并且設(shè)置在保持架96和楔塊94之間。作為變型，還可以提供與每個(gè)楔塊相關(guān)的單個(gè)復(fù)位元件，例如放置在楔塊94和保持架96之間的彈性復(fù)位彈簧。
[0046]再次參照?qǐng)D3，鎖定機(jī)構(gòu)23還包括滾動(dòng)軸承106，以引導(dǎo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接套筒70相對(duì)于外殼80的旋轉(zhuǎn)。滾動(dòng)軸承106沿徑向設(shè)置在套筒的軸向部70c與外殼的內(nèi)襯套的孔90a之間。滾動(dòng)軸承106沿軸向位于靠近飛輪82同時(shí)與后者保持一定距離。閥操作器組件10還包括保護(hù)墊圈112，其沿軸向介于滾動(dòng)軸承106與飛輪82之間，并且其沿軸向抵靠著外殼的襯套90。
[0047]摩擦環(huán)84和彈性墊圈86沿軸向位于殼體18與外殼80之間。摩擦環(huán)84和彈性墊圈86沿徑向位于內(nèi)襯套90與外殼的外主體92之間。摩擦環(huán)84不同于彈性墊圈86。如稍后描述的那樣，摩擦環(huán)84在彈簧82的作用下相對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22、殼體18以及外殼80在軸向方向上是可移動(dòng)的。
[0048]摩擦環(huán)84具有環(huán)形形式，并且以摩擦的方式與殼體18的盤18接合。摩擦環(huán)84由殼體80支撐。在圖示的例子中，摩擦環(huán)84由外殼的內(nèi)襯套90支撐并且安裝在其外表面90b上。銷108設(shè)置在襯套的外表面90b上并且沿徑向伸入形成在摩擦環(huán)84的孔上的凹部中。摩擦環(huán)84在圓周方向上與外殼的襯套90固定在一起。摩擦環(huán)84可以由金屬、由塑料材料、由復(fù)合材料或者由各材料的組合制成。如后面將要描述的那樣，摩擦環(huán)84適于在所述環(huán)與殼體18之間創(chuàng)建摩擦扭矩，使得組件10的總摩擦扭矩大于或等于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22的反向驅(qū)動(dòng)扭矩。
[0049]彈性墊圈86沿軸向設(shè)置在摩擦環(huán)84與外殼80的外主體92之間。彈性墊圈86沿軸向位于關(guān)于摩擦環(huán)84在與殼體18相反的側(cè)上。在圖示的例子中，摩擦環(huán)84在一側(cè)上緊貼著殼體的盤88軸向接觸并且在另一側(cè)上與彈性墊圈86軸向接觸。彈性墊圈86是環(huán)形的，彼此相同且沿軸向堆疊。在圖示的例子中，墊圈86是波形彈簧墊圈?？商娲兀瑝|圈96可以是貝氏型的。彈性墊圈86之一沿軸向抵靠著摩擦環(huán)84，而另一墊圈86沿軸向抵靠著外殼的外主體92ο
[0050]彈性墊圈86施加永久的軸向力于摩擦環(huán)84上，其趨于推動(dòng)所述摩擦環(huán)緊貼著殼體的盤88。通過施加軸向預(yù)載，墊圈86作用于摩擦環(huán)84上。由墊圈86施加的軸向力對(duì)摩擦環(huán)84施加預(yù)應(yīng)力以緊貼著殼體18，以便保持它們之間的軸向接觸。
[0051 ]在閥操作器組件10的靜止位置，即當(dāng)沒有扭矩施加在手輪72上時(shí)，只有流體壓力施加在閥桿16和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿24這兩者上。圖4上的箭頭110示出了易于在流體壓力下發(fā)生的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2 2的反向驅(qū)動(dòng)扭矩。在圖示的例子中，所述反向驅(qū)動(dòng)扭矩定向在逆時(shí)針方向上。飛輪82安裝成使得在靜止位置，楔塊94處于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的套筒70與外殼80之間的鎖定位置，以便產(chǎn)生具有與反向驅(qū)動(dòng)扭矩的方向相反的方向的制動(dòng)扭矩。
[0052]摩擦環(huán)84在所述環(huán)和殼體18之間產(chǎn)生預(yù)定的摩擦扭矩，使得組件10的總摩擦扭矩大于或等于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22的反向驅(qū)動(dòng)扭矩。有利地，摩擦環(huán)84創(chuàng)建的摩擦扭矩大于或等于所述反向驅(qū)動(dòng)扭矩。沒有摩擦環(huán)84在流體壓力下相對(duì)于殼體18的角運(yùn)動(dòng)。確定摩擦環(huán)84的材料和/或其徑向長(zhǎng)度，以便獲得所需的摩擦扭矩。
[0053]在該靜止位置，外殼80和摩擦環(huán)84由飛輪82旋轉(zhuǎn)地鎖定在內(nèi)側(cè)上。在飛輪82和外殼80與摩擦環(huán)84之間沒有相對(duì)角運(yùn)動(dòng)。此外，摩擦環(huán)84和殼體18之間的摩擦扭矩防止這兩個(gè)元件之間的相對(duì)角運(yùn)動(dòng)。因此，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的套筒70采用固定殼體18固定或鎖定。鎖定機(jī)構(gòu)23用作聯(lián)接裝置，其以摩擦的方式與殼體18接合，從而防止在靜止位置的所述殼體與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的相對(duì)圓周運(yùn)動(dòng)。
[0054]在閥操作器組件10的靜止位置，確保防止反轉(zhuǎn)滾柱絲杠機(jī)構(gòu)22的反向驅(qū)動(dòng)。該反向驅(qū)動(dòng)不是由滾柱絲杠機(jī)構(gòu)22本身確保，而是由包括含有飛輪82和摩擦環(huán)84的所述機(jī)構(gòu)及周圍部件的組件10確保。在施加于閥桿16和螺桿24這兩者上的流體壓力下，機(jī)構(gòu)22不是可逆的或反向驅(qū)動(dòng)的。由流體施加的力不被轉(zhuǎn)換成螺母28相對(duì)于殼體18的角位移。因此，可能不能在閘閥的閥體上預(yù)見平衡系統(tǒng)，比如平衡桿。即使采用平衡的設(shè)計(jì)，還可以使用閥操作器，如果平衡桿在關(guān)閉或打開位置不能完全平衡壓力的話。在這種情況下，可能存在的小的不平衡可以被鎖定。
[0055]當(dāng)操作者在由流體施加在閘閥的閥桿16上的力根據(jù)其而有助于螺桿24的軸向運(yùn)動(dòng)的方向上施加扭矩于手輪72上時(shí)，飛輪82保持在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接套筒70與外殼80之間的鎖定位置。操作扭矩被施加在與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22的反向驅(qū)動(dòng)扭矩的相同方向上。當(dāng)輸入構(gòu)件20在反向驅(qū)動(dòng)扭矩110的方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，飛輪82處于鎖定位置。
[0056]當(dāng)由操作者施加的操縱扭矩大于摩擦環(huán)84與殼體18之間的摩擦扭矩連同致動(dòng)閘閥的有用扭矩一起時(shí)，反轉(zhuǎn)滾柱絲杠機(jī)構(gòu)的套筒70和螺母28、外殼80以及摩擦環(huán)84都在相對(duì)于殼體18的相同方向上旋轉(zhuǎn)。由于螺母28的旋轉(zhuǎn)，滾子32自身繞螺桿24旋轉(zhuǎn)和沿軸向移動(dòng)以及另外還在螺母28中旋轉(zhuǎn)。滾子32由設(shè)置在螺桿上并且與滾子的齒輪齒嚙合的外齒輪44、46旋轉(zhuǎn)地引導(dǎo)。滾子32和螺桿24可沿軸向或縱向移入螺母28。因此，手輪72的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換成閘閥的閥桿16的軸向運(yùn)動(dòng)。
[0057]摩擦環(huán)84在殼體18上的滑動(dòng)產(chǎn)生的扭矩增加了在手輪72上所需的扭矩，但是以可接受的方式，因?yàn)橛闪黧w施加在閘閥的閥桿16上的力有助于減少螺桿24上的力且然后有助于所述螺桿的位移。
[0058]當(dāng)操作者施加相反的扭矩于手輪上時(shí)，楔塊94在相反的方向上樞轉(zhuǎn)或傾斜，這導(dǎo)致所述楔塊的解鎖或釋放。采用所述施加的扭矩，飛輪82在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的套筒70與外殼80之間的解鎖位置中切換。反轉(zhuǎn)滾柱絲杠機(jī)構(gòu)的套筒70和螺母28相對(duì)于飛輪82、摩擦環(huán)84、外殼80以及殼體18旋轉(zhuǎn)，因?yàn)樗鲲w輪的拖曳扭矩小于摩擦環(huán)84和殼體18之間的摩擦扭矩。防止了摩擦環(huán)84相對(duì)于殼體18和飛輪82的角運(yùn)動(dòng)。
[0059 ]手輪7 2的角位移被轉(zhuǎn)換成閘閥的閥桿16在與壓力方向相反的方向上的軸向運(yùn)動(dòng)。手輪72上的所需扭矩被限制為致動(dòng)閘閥12的有用扭矩連同飛輪82的拖曳扭矩一起。因此，由于使用了飛輪82，所以沒有必要施加額外的扭矩來(lái)對(duì)抗由摩擦環(huán)84施加的摩擦扭矩。當(dāng)操作者不再在反向驅(qū)動(dòng)扭矩的相反方向上施加扭矩時(shí)，飛輪82在鎖定位置中切換。
[0060]在閥操作器組件10中，飛輪82與外殼80相配合，且在圓周方向上固定在所述外殼上的摩擦環(huán)84通過摩擦與固定殼體18相配合，以在沒有扭矩施加在輸入構(gòu)件20上時(shí)即在所述輸入構(gòu)件保持在關(guān)于殼體18的特定角位置時(shí)阻止傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22連同所述殼體一起。在這樣的靜止位置，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22通過飛輪80的鎖定動(dòng)作和摩擦環(huán)84與殼體18之間的摩擦剛性地連接到殼體18。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22與殼體18剛性地鎖定，以采用由流體施加在螺桿24上的力防止所述機(jī)構(gòu)的反向驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在組件10的靜止位置，鎖定機(jī)構(gòu)23形成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22與殼體18之間的聯(lián)接裝置。
[0061 ]此外，鎖定機(jī)構(gòu)的飛輪82使得能夠限制輸入構(gòu)件20上的所需扭矩，以在與由流體所施加的力相反的方向上致動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿24和閘閥的閥桿16。實(shí)際在這種情況下，摩擦環(huán)84相對(duì)于殼體18的角運(yùn)動(dòng)得到防止。
[0062]此外，由于使用彈性彈簧82(其沿軸向作用在摩擦裝置80上并且施加指向殼體12的軸向力)，所述殼體與摩擦裝置80之間的軸向摩擦接觸得到維持，即使摩擦環(huán)88具有磨損。彈性墊圈86使得能夠?qū)崿F(xiàn)摩擦環(huán)84與殼體12之間的永久軸向接觸。
[0063]在摩擦環(huán)84磨損的情況下，在由彈性墊圈86施加的軸向作用下，摩擦環(huán)84相對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22以及外殼80沿軸向朝向殼體18移動(dòng)。彈性墊圈86的軸向載荷對(duì)摩擦環(huán)84朝向殼體18施加預(yù)應(yīng)力。因此，如果摩擦環(huán)84發(fā)生磨損的話，該載荷使得有可能占據(jù)任何軸向間隙。彈性墊圈86從而能夠?qū)崿F(xiàn)摩擦環(huán)84與殼體18之間的永久軸向摩擦接觸。
[0064]在此圖示的例子中，摩擦環(huán)84在一側(cè)上緊貼著殼體18軸向接觸并且在另一側(cè)上與彈性墊圈86軸向接觸?？商娲?，還可以提供在摩擦環(huán)84與殼體18和/或墊圈86之間的楔形接觸。因此，存在徑向和軸向接觸的組合。
[0065]在此示出的第一示例中，本發(fā)明已經(jīng)示出了包括反轉(zhuǎn)滾柱絲杠機(jī)構(gòu)22的用于閘閥的閥操作器組件10。這導(dǎo)致了組件10的高負(fù)載能力，因?yàn)榉崔D(zhuǎn)滾柱絲杠機(jī)構(gòu)螺紋幾何可以比其它類型的滾柱絲杠機(jī)構(gòu)更大，因?yàn)闆]有所需要的最小數(shù)量的啟動(dòng)。這增加了負(fù)載能力，同時(shí)保持緊湊的優(yōu)勢(shì)。此外，較小的導(dǎo)程將有助于減少驅(qū)動(dòng)扭矩。因此，反向驅(qū)動(dòng)扭矩將減小。組件10的壽命也增加了。另外，用于組件10的所需空間減小。
[0066]然而，本發(fā)明還可以應(yīng)用于具有其它類型的滾柱絲杠機(jī)構(gòu)比如如圖6所示的標(biāo)準(zhǔn)行星滾柱絲杠機(jī)構(gòu)的閥操作器組件。
[0067]在該第二示例(其中相同部件被賦予相同的附圖標(biāo)記)中，閥操作器組件10設(shè)置有:行星滾柱絲杠機(jī)構(gòu)120，其介于輸入構(gòu)件20與閘閥的閥桿16之間并且其包括圍繞螺桿24同軸安裝并設(shè)置有內(nèi)螺紋的螺母122;以及多個(gè)相同的滾子124，其沿徑向設(shè)置在螺桿24和螺母122之間并且具有類似于如前所述的反轉(zhuǎn)滾柱絲杠機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。在本示例中，螺桿24的外螺紋26具有延長(zhǎng)的長(zhǎng)度。
[0068]機(jī)構(gòu)120還包括兩個(gè)環(huán)形齒輪126、128，它們安裝在螺母122的非螺紋部中并且每個(gè)包括嚙合滾子124的齒輪齒用于其同步的內(nèi)齒輪齒。每個(gè)齒輪126、128沿軸向抵靠著設(shè)置在所述螺母的內(nèi)螺紋與相關(guān)的非螺紋部之間的螺母122的徑向表面。
[0069]機(jī)構(gòu)120還包括:兩個(gè)隔離環(huán)130、132，每個(gè)都沿徑向安裝在螺桿24與相關(guān)的齒輪126、128之間；以及彈性擋圈(未標(biāo)出)，每個(gè)都安裝在形成于相關(guān)的齒輪126、128的孔上以便沿軸向保持相應(yīng)的隔離環(huán)130、132的凹槽中。每個(gè)隔離環(huán)130、132設(shè)置有其內(nèi)部容納有滾子124的螺栓的多個(gè)軸向通孔。
[0070]機(jī)構(gòu)120還包括外套筒134，其具有的軸向孔134a具有階梯的形式并且其內(nèi)部容納有螺母122和滾子124。螺母122被固定到套筒134。齒輪128沿軸向抵靠著螺母的階梯孔134a的徑向環(huán)形肩部。沿軸向在相對(duì)側(cè)上，保持環(huán)136被固定到所述孔中并且沿軸向緊貼著該機(jī)構(gòu)的另一齒輪126接觸。
[0071]滾動(dòng)軸承60至64安裝在套筒134的外表面上。套筒134沿徑向設(shè)置在螺母122和滾動(dòng)軸承60至64之間。滾動(dòng)軸承64沿軸向緊貼著沿徑向向所述套筒的外表面外延伸的套筒的凸緣134b安裝。凸緣134b沿軸向位于套筒的軸向端部。在本示例中，輸入構(gòu)件的連接套筒70被固定到外套筒的凸緣134b并且沿軸向抵靠著所述凸緣?？商娲兀€可以將螺母122和套筒134制成一個(gè)單個(gè)部件。在這種情況下，滾動(dòng)軸承60至64被直接安裝在螺母的外表面上。
[0072]當(dāng)操作者施加扭矩在手輪72上時(shí)，該扭矩被傳遞至連接套筒70且然后至外套筒134及行星滾柱絲杠機(jī)構(gòu)的螺母122。由于螺母122的旋轉(zhuǎn)，滾子124自身旋轉(zhuǎn)并且圍繞螺桿24滾動(dòng)，而沒有在所述螺母內(nèi)部沿軸向移動(dòng)。因此，螺桿24可沿軸向或縱向移入螺母122，且手輪72的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換成閘閥的閥桿16的軸向運(yùn)動(dòng)。鎖定機(jī)構(gòu)23如先前所描述的那樣動(dòng)作。
[0073]前兩個(gè)示出的例子分別對(duì)待的是反轉(zhuǎn)滾柱絲杠機(jī)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)行星滾柱絲杠機(jī)構(gòu)。本發(fā)明還可以應(yīng)用于具有其他類型的滾柱絲杠機(jī)構(gòu)的閥操作器組件，其中滾子沒有外螺紋，但是具有其中接合螺桿和螺母的螺紋并且沿軸向相對(duì)于所述螺桿和螺母移動(dòng)的凹槽。在完整的旋轉(zhuǎn)之后，每個(gè)滾子通過設(shè)置在螺母端部的凸輪返回到其初始位置。這種機(jī)構(gòu)被稱為循環(huán)滾柱絲杠，并且可以是標(biāo)準(zhǔn)或反轉(zhuǎn)型的。
[0074]在圖7所示的第三示例(其中相同部件被賦予相同的附圖標(biāo)記)中，閥操作器組件10設(shè)置有:標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)140，其包括的螺母142圍繞螺桿24同軸安裝并且設(shè)置有內(nèi)螺紋；以及多個(gè)相同的滾珠144，它們沿徑向設(shè)置在螺桿24和螺母142之間并且接合所述螺母的螺紋和螺桿的螺紋146。螺母142被安裝到外套筒134的孔134a中并且沿軸向抵靠著所述孔的徑向環(huán)形肩部。沿軸向在相對(duì)側(cè)上，保持環(huán)136被固定到外套筒的孔134a中并且沿軸向緊貼著螺母142接觸。螺母142被固定到外套筒134?？商娲?，螺母142與套筒可被制成在一個(gè)部件中。螺母142包括再循環(huán)裝置148、150，它們安裝到其厚度中來(lái)實(shí)現(xiàn)滾珠144的再循環(huán)。這種機(jī)構(gòu)被稱為標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲杠?？商娲兀傺h(huán)裝置可以設(shè)置在螺桿上。這種機(jī)構(gòu)被稱為反轉(zhuǎn)滾珠絲杠。
[0075]另外，本發(fā)明還可以應(yīng)用于具有適于將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)的其它類型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，比如有向螺紋連接的閥操作器組件。然而，這樣的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)需要大的致動(dòng)扭矩。
[0076]在所公開的例子中，外殼80被制成兩個(gè)單獨(dú)的部件，即內(nèi)襯套90和外主體92。在一個(gè)變型中，還可以將外殼制成一個(gè)單一部件。在圖示的例子中，摩擦裝置僅包括摩擦環(huán)。可替代地，摩擦裝置可進(jìn)一步包括其上安裝有摩擦環(huán)的支撐環(huán)。在此情況下，彈性墊圈之一沿軸向抵靠著支撐環(huán)。在圖示的例子中，飛輪包括用作鎖定構(gòu)件的多個(gè)楔塊?？商娲兀€可以使用其它類型的飛輪，例如具有鎖定滾子的飛輪。
[0077]在前面的例子中，提供了兩個(gè)彈性墊圈來(lái)偏壓摩擦環(huán)84抵靠著殼體18。墊圈的數(shù)量可以增加或減少。可替代地，還可以提供其他機(jī)械致動(dòng)器來(lái)施加軸向預(yù)載于摩擦環(huán)84上，比如彈性壓縮彈簧或扭轉(zhuǎn)彈簧、或者具有環(huán)形形式并且由彈性材料例如彈性體比如丁腈橡膠或聚氨酯制成的預(yù)應(yīng)力或預(yù)載元件。
[0078]在所公開的示例中，鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置有預(yù)應(yīng)力或預(yù)載元件來(lái)維持摩擦環(huán)84與殼體之間的軸向接觸，即使所述摩擦環(huán)存在磨損。在變型中，可能不能預(yù)見這樣的預(yù)應(yīng)力元件。然而，在這種情況下，摩擦環(huán)84與殼體18之間的永久軸向接觸不能得到保證。
[0079]盡管已經(jīng)基于包括連接到閘閥的閥桿的螺桿和連接到輸入構(gòu)件的螺母的閥操作器對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明還可以與連接到輸入構(gòu)件的螺桿和連接到閥桿的螺母一起應(yīng)用。在這種情況下，螺母充當(dāng)平移元件，螺桿充當(dāng)旋轉(zhuǎn)元件。因此，連接套筒連接到螺桿。盡管已經(jīng)基于用于閘閥的閥操作器組件對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明還可以與其它類型的閥例如控制或調(diào)節(jié)閥或節(jié)流閥一起使用。閥操作器組件可以例如與可由遠(yuǎn)程操作潛水器(ROV)或致動(dòng)器來(lái)致動(dòng)的表面閘或海底閥一起使用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于包括閥體和可軸向移動(dòng)的閥平移構(gòu)件的閥的閥操作器組件，所述組件包括適于安裝在所述閥上的殼體(18)、相對(duì)于所述殼體可旋轉(zhuǎn)地安裝的輸入構(gòu)件(20)、以及包括適于連接到所述閥的閥平移構(gòu)件的平移元件(24)和連接到所述輸入構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)元件(28)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)適于將輸入構(gòu)件的所施加的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成所述平移元件的軸向平移，其特征在于，所述組件還包括鎖定機(jī)構(gòu)(23)，其設(shè)置有安裝在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)和/或殼體(18)上的外殼(80)、包括安裝成與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)和所述外殼(80)徑向接觸的多個(gè)鎖定構(gòu)件(94)的至少一個(gè)飛輪(82)、以及沿軸向設(shè)置在所述外殼和殼體(18)之間并且安裝成與所述殼體軸向接觸的摩擦裝置(84)，所述摩擦裝置(84)、飛輪(82)以及外殼(80) —起配合來(lái)將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)與殼體(18)鎖定在所述組件的靜止位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥操作器組件，其中，所述飛輪(82)布置成使得在所述靜止位置，所述鎖定構(gòu)件(94)處于鎖定位置，以便產(chǎn)生與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)的反向驅(qū)動(dòng)扭矩相反的制動(dòng)扭矩。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閥操作器組件，其中，所述鎖定構(gòu)件(94)在輸入構(gòu)件(20)相對(duì)于殼體(18)在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)的反向驅(qū)動(dòng)扭矩的方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)處于所述鎖定位置，并且其中，當(dāng)輸入構(gòu)件(20)在所述反向驅(qū)動(dòng)扭矩的相反方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，鎖定構(gòu)件(94)在解鎖位置中切換。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的閥操作器組件，其中，所述摩擦裝置(84)適于在所述摩擦裝置與殼體(18)之間產(chǎn)生摩擦扭矩，使得所述組件的總摩擦扭矩大于或等于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)的反向驅(qū)動(dòng)扭矩。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的閥操作器組件，其中，所述摩擦裝置(84)適于在所述摩擦裝置與殼體(18)之間產(chǎn)生大于或等于所述反向驅(qū)動(dòng)扭矩的摩擦扭矩。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的閥操作器組件，其中，所述摩擦裝置(84)在圓周方向上與所述外殼(80)固定在一起。7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的閥操作器組件，其中，所述鎖定機(jī)構(gòu)(23)還包括至少一個(gè)預(yù)應(yīng)力元件(86)，其沿軸向作用在摩擦裝置(84)上，以維持所述摩擦裝置與殼體(18)之間的軸向接觸。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的閥操作器組件，其中，所述摩擦裝置(84)可在所述預(yù)應(yīng)力元件(86)的作用下在相對(duì)于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)、殼體(18)以及外殼(80)的軸向方向上移動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的閥操作器組件，其中，所述預(yù)應(yīng)力元件(86)沿軸向位于所述摩擦裝置(84)與外殼(80)之間。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的閥操作器組件，其中，所述預(yù)應(yīng)力元件(86)安裝成與所述摩擦裝置(84)以及與所述外殼(80)軸向接觸。11.根據(jù)前述權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的閥操作器組件，其中，所述預(yù)應(yīng)力元件(86)包括機(jī)械致動(dòng)器。12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的閥操作器組件，其中，所述外殼(80)包括支撐所述摩擦裝置(84)并且安裝成與所述飛輪的鎖定構(gòu)件(94)徑向接觸的內(nèi)襯套(90)和固定到所述內(nèi)襯套上的外主體(92)。13.根據(jù)權(quán)利要求12在從屬于前述權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)時(shí)所述的閥操作器組件，其中，所述預(yù)應(yīng)力元件(86)沿軸向抵靠著所述外殼的外主體(92)。14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的閥操作器組件，其中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)還包括連接到所述機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件(28)并且其上安裝有所述輸入構(gòu)件(20)的連接套筒(70)，所述鎖定機(jī)構(gòu)(23)設(shè)置在所述連接套筒(70)與殼體(18)之間。15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的閥操作器組件，其中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)包括螺桿(24)、圍繞并且與所述螺桿同軸的螺母(28)、以及沿徑向設(shè)置在所述螺桿與螺母之間的多個(gè)滾動(dòng)元件(32)。16.—種閥，其包括閥體、可軸向移動(dòng)的閥平移構(gòu)件(16)以及根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的閥操作器組件(10)。
【文檔編號(hào)】F16K35/04GK105899862SQ201380081966
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2013年11月21日
【發(fā)明人】J.杜布斯, C.博克
【申請(qǐng)人】斯凱孚公司