手動(dòng)變速器主動(dòng)速度匹配的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及手動(dòng)變速器主動(dòng)速度匹配。具體地，在具有手動(dòng)變速器的車(chē)輛中，各種傳感器如踏板和換檔位置傳感器和加速計(jì)將數(shù)據(jù)提供至控制模塊如發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊。控制模塊包括微處理器，其計(jì)算來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)的導(dǎo)數(shù)，即，變化率(一階導(dǎo)數(shù))或變化率的變化率(二階導(dǎo)數(shù))?；谶@些導(dǎo)數(shù)，微處理器將當(dāng)前駕駛活動(dòng)分成兩個(gè)、三個(gè)或更多模式例如跟蹤、運(yùn)動(dòng)和旅行中的一者。在換檔期間，由來(lái)自換檔傳感器的數(shù)據(jù)，微處理器確定加檔或減檔將近或在進(jìn)行中，且減小或增大發(fā)動(dòng)機(jī)速度來(lái)在離合器接合時(shí)實(shí)現(xiàn)零或可忽略的交叉離合器速度差，如果在第一(跟蹤)模式中快速地，在第二(運(yùn)動(dòng))模式中欠快速地，以及在第三(旅行)模式中更慢地。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
手動(dòng)變速器主動(dòng)速度匹配
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開(kāi)內(nèi)容涉及手動(dòng)變速器控制系統(tǒng)，并且更具體地涉及一種將離合器接合調(diào)整至車(chē)輛操作者的當(dāng)前駕駛類(lèi)型的速率的手動(dòng)變速器控制系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]本節(jié)中的陳述僅提供關(guān)于本公開(kāi)內(nèi)容的背景信息，且可能構(gòu)成或可能不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。
[0003]手動(dòng)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛變速器總是由于其目標(biāo)性能和其對(duì)主觀駕駛體驗(yàn)的貢獻(xiàn)而得到駕駛愛(ài)好者贊賞。然而，這不是說(shuō)，手動(dòng)變速器的某些方面不可能通過(guò)應(yīng)用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)和微處理器技術(shù)來(lái)改善。
[0004]技術(shù)的特別有益的應(yīng)用涉及軸速度和離合器控制、以及離合器即將閉合來(lái)接合新選擇的檔位時(shí)使離合器輸入速度即發(fā)動(dòng)機(jī)輸出速度與變速器輸入速度匹配的構(gòu)想。該速度或回轉(zhuǎn)匹配改善了換檔質(zhì)量，且極大延長(zhǎng)了離合器的使用壽命。
[0005]令人遺憾的是，通常需要在離合器閉合之前大致且快速地增大或減小發(fā)動(dòng)機(jī)速度來(lái)實(shí)現(xiàn)此零交叉離合器速度差。在車(chē)輛以積極的運(yùn)動(dòng)方式駕駛時(shí)，這種快速的速度變化可能是既必須的且又不被注意的，但在該相同的速度變化(尤其是被命令的快速的速度增大)在休閑駕駛期間發(fā)生時(shí)，其可擾亂和干擾駕駛員。
[0006]因此，使離合器閉合之前發(fā)動(dòng)機(jī)速度增大或減小至當(dāng)前駕駛類(lèi)型(例如為競(jìng)賽、積極、常規(guī)或休閑)的速率匹配以實(shí)現(xiàn)零交叉離合器速度差的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)將是期望的。本發(fā)明目的在于此。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供了一種可變速度或回轉(zhuǎn)匹配控制系統(tǒng)和方法，其使發(fā)動(dòng)機(jī)速度增大或減小的速度匹配當(dāng)前駕駛類(lèi)型，以在離合器接合時(shí)實(shí)現(xiàn)零或可忽略的交叉離合器速度差。如本文獻(xiàn)中各處使用的那樣，應(yīng)當(dāng)理解的是，用語(yǔ)“回轉(zhuǎn)匹配”是簡(jiǎn)寫(xiě)或縮寫(xiě)語(yǔ)，意思是兩個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的匹配的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，在本文中，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸速度和手動(dòng)變速器的輸入軸速度。在具有手動(dòng)變速器的車(chē)輛中，各種傳感器如踏板和換檔位置傳感器和加速計(jì)將數(shù)據(jù)提供至控制模塊，如，發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊?？刂颇K包括微處理器，其計(jì)算來(lái)自某些傳感器的數(shù)據(jù)的導(dǎo)數(shù)，即，變化率(一階導(dǎo)數(shù))或變化率的變化率(二階導(dǎo)數(shù))，或更高階導(dǎo)數(shù)?；谶@些導(dǎo)數(shù)，微處理器將當(dāng)前駕駛活動(dòng)分成兩個(gè)、三個(gè)或更多模式例如跟蹤、運(yùn)動(dòng)和旅行中的一者。在換檔期間，由來(lái)自換檔傳感器的數(shù)據(jù)，微處理器確定加檔或減檔將近或在進(jìn)行中，且減小或增大發(fā)動(dòng)機(jī)速度來(lái)在離合器接合時(shí)實(shí)現(xiàn)零或可忽略的交叉離合器速度差，如果在第一(跟蹤)模式中快速地，在第二 (運(yùn)動(dòng))模式中欠快速地，以及在第三(旅行)模式中更慢。
[0008]因此，本發(fā)明的方面在于提供一種可變回轉(zhuǎn)或速度匹配控制系統(tǒng)，其在離合器接合時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)速度增大或減小的速率匹配當(dāng)前駕駛類(lèi)型以實(shí)現(xiàn)零或可忽略的交叉離合器速度差。
[0009]本發(fā)明的另一個(gè)方面在于提供一種可變回轉(zhuǎn)或速度匹配控制方法，其在離合器接合時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)速度增大或減小的速率匹配當(dāng)前駕駛類(lèi)型以實(shí)現(xiàn)零或可忽略的交叉離合器速度差。
[0010]本發(fā)明的又一個(gè)方面在于提供一種可變回轉(zhuǎn)匹配控制系統(tǒng)，其包括各種傳感器如踏板和換檔位置傳感器和加速計(jì)以將數(shù)據(jù)提供至控制模塊。
[0011]本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提供一種可變回轉(zhuǎn)匹配控制系統(tǒng)，其包括各種傳感器如踏板或換檔位置傳感器和加速計(jì)以將數(shù)據(jù)提供至控制模塊，如，具有微處理器的發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)。
[0012]本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提供一種可變回轉(zhuǎn)匹配控制系統(tǒng)，其包括微處理器，其計(jì)算來(lái)自某些傳感器的數(shù)據(jù)的導(dǎo)數(shù)，即，變化率(一階導(dǎo)數(shù))或變化率的變化率(二階導(dǎo)數(shù))，或更高階導(dǎo)數(shù)。
[0013]本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提供一種可變回轉(zhuǎn)匹配控制系統(tǒng)，其包括微處理器，微處理器將當(dāng)前駕駛活動(dòng)分成兩個(gè)、三個(gè)或更多模式中的一個(gè)，例如，跟蹤、運(yùn)動(dòng)和旅行。
[0014]本發(fā)明的又一個(gè)方面在于提供一種可變回轉(zhuǎn)匹配控制系統(tǒng)，其包括微處理器，微處理器確定加檔或減檔將近或在進(jìn)行中，且在離合器接合時(shí)如果在第一(跟蹤)模式中快速地、在第二 (運(yùn)動(dòng))模式中欠快速地和在第三(旅行)模式中更慢地減小或增大發(fā)動(dòng)機(jī)速度來(lái)實(shí)現(xiàn)零交叉離合器速度差。
[0015]本發(fā)明還提供如下方案:
1.一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的可變速率速度匹配系統(tǒng)，組合地包括:
具有輸出軸和輸出軸速度傳感器的原動(dòng)機(jī)，
具有輸入軸、輸出軸和輸出軸速度傳感器的手動(dòng)變速器，
至少一個(gè)車(chē)輛加速計(jì)，
聯(lián)接到制動(dòng)踏板、離合器踏板和節(jié)氣門(mén)踏板中的一者的至少一個(gè)位置傳感器，
換檔位置傳感器，
控制模塊，其具有輸入以便從所述傳感器和所述加速計(jì)接收數(shù)據(jù)，微處理器，所述微處理器用于計(jì)算所述數(shù)據(jù)中某些的導(dǎo)數(shù)，比較所述導(dǎo)數(shù)且將所述導(dǎo)數(shù)分類(lèi)成至少第一積極駕駛模式和第二不太積極駕駛模式，且將對(duì)應(yīng)于所述第一模式的第一輸出提供至所述原動(dòng)機(jī)以便在第一較短時(shí)間段內(nèi)同步所述原動(dòng)機(jī)輸出軸和所述手動(dòng)變速器輸入軸的速度，以及將對(duì)應(yīng)于所述第二模式的第二輸出提供過(guò)至所述原動(dòng)機(jī)以便在第二較長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)同步所述原動(dòng)機(jī)輸出軸和所述手動(dòng)變速器輸入軸的速度。
[0016]2.根據(jù)方案I所述的用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的可變速率速度匹配系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述原動(dòng)機(jī)的所述輸出軸與所述手動(dòng)變速器的所述輸入軸之間的離合器。
[0017]3.根據(jù)方案I所述的用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的可變速率速度匹配系統(tǒng)，其特征在于，還包括具有提供至所述控制模塊的輸出的額外加速計(jì)。
[0018]4.根據(jù)方案I所述的用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的可變速率速度匹配系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器額外地比較所述導(dǎo)數(shù)且將所述導(dǎo)數(shù)分類(lèi)成第三更不積極的模式，且將對(duì)應(yīng)于所述第三模式的第三輸出提供至所述原動(dòng)機(jī)以便在第三更長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)同步所述原動(dòng)機(jī)輸出軸和所述手動(dòng)變速器輸入軸的速度。
[0019]5.根據(jù)方案I所述的用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的可變速率速度匹配系統(tǒng)，其特征在于，所述換檔位置傳感器提供關(guān)于齒輪位置和中間位置兩者的數(shù)據(jù)。
[0020]6.根據(jù)方案I所述的用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的可變速率速度匹配系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器提供指示在所述第一模式或所述第二模式中操作的輸出。
[0021]7.根據(jù)方案I所述的用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的可變速率速度匹配系統(tǒng)，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)向角位置傳感器。
[0022]8.一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的可變速率速度匹配系統(tǒng)，組合地包括:
原動(dòng)機(jī)輸出軸速度傳感器，
手動(dòng)變速器輸出軸速度傳感器，
車(chē)輛加速計(jì)，
聯(lián)接到制動(dòng)踏板、離合器踏板和節(jié)氣門(mén)踏板中的一者的至少一個(gè)位置傳感器，
換檔位置傳感器，
控制模塊，其具有輸入以便從所述傳感器和所述加速計(jì)接收數(shù)據(jù)，微處理器，所述微處理器用于計(jì)算所述數(shù)據(jù)中某些的導(dǎo)數(shù)，比較所述導(dǎo)數(shù)且將所述導(dǎo)數(shù)分類(lèi)成至少第一積極駕駛模式和第二不太積極駕駛模式，且將對(duì)應(yīng)于所述第一模式的第一輸出提供至所述原動(dòng)機(jī)以便在第一較短時(shí)間段內(nèi)同步所述原動(dòng)機(jī)和所述手動(dòng)變速器的輸入的速度，以及將對(duì)應(yīng)于所述第二模式的第二輸出提供過(guò)至所述原動(dòng)機(jī)以便在第二較長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)同步所述原動(dòng)機(jī)和所述手動(dòng)變速器的輸入的速度。
[0023]9.根據(jù)方案8所述的用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的可變速率速度匹配系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器額外地比較所述導(dǎo)數(shù)且將所述導(dǎo)數(shù)分類(lèi)成第三更不積極的模式，且將對(duì)應(yīng)于所述第三模式的第三輸出提供至所述原動(dòng)機(jī)，以便在第三更長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)同步所述原動(dòng)機(jī)和所述手動(dòng)變速器的輸入的速度。
[0024]10.根據(jù)方案8所述的用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的可變速率速度匹配系統(tǒng)，其特征在于，所述換檔位置傳感器提供關(guān)于齒輪位置和中間位置兩者的數(shù)據(jù)。
[0025]11.根據(jù)方案8所述的用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的可變速率速度匹配系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器提供指示在所述第一模式或所述第二模式中操作的輸出。
[0026]12.根據(jù)方案8所述的用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的可變速率速度匹配系統(tǒng)，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)向角位置傳感器。
[0027]13.一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的可變速率速度匹配的方法，包括步驟:
提供原動(dòng)機(jī)和輸出軸速度傳感器，
提供手動(dòng)變速器輸出軸速度傳感器，
提供車(chē)輛加速計(jì)，
提供聯(lián)接到制動(dòng)踏板、離合器踏板和節(jié)氣門(mén)踏板中的一者的至少一個(gè)位置傳感器，
提供換檔位置傳感器，
將來(lái)自所述傳感器和所述加速計(jì)的信號(hào)提供至計(jì)算模塊，
計(jì)算所述信號(hào)中的某些的導(dǎo)數(shù)、比較所述導(dǎo)數(shù)且將所述導(dǎo)數(shù)分類(lèi)成第一積極駕駛模式和第二不太積極駕駛模式，
將對(duì)應(yīng)于所述第一模式的第一輸出提供至所述原動(dòng)機(jī)以便在第一較短時(shí)間段內(nèi)將所述原動(dòng)機(jī)和所述手動(dòng)變速器的輸入的速度同步，以及將對(duì)應(yīng)于所述第二模式的第二輸出提供至所述原動(dòng)機(jī)以便在第二較長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)同步所述原動(dòng)機(jī)和所述手動(dòng)變速器的輸入的速度。
[0028]14.根據(jù)方案13所述的用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的可變速率速度匹配的方法，其特征在于，還包括步驟:比較所述導(dǎo)數(shù)且將所述導(dǎo)數(shù)分類(lèi)成第三不太積極的模式，且將對(duì)應(yīng)于所述第三模式的第三輸出提供至所述原動(dòng)機(jī)以便在第三更長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)同步所述原動(dòng)機(jī)和所述手動(dòng)變速器的所述輸入的所述速度。
[0029]15.根據(jù)方案13所述的用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的可變速率速度匹配的方法，其特征在于，還包括步驟:提供轉(zhuǎn)向角傳感器，以及基于來(lái)自所述轉(zhuǎn)向角傳感器的數(shù)據(jù)阻止所述計(jì)算模塊的動(dòng)作。
[0030]16.根據(jù)方案13所述的用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的可變速率速度匹配的方法，其特征在于，還包括步驟:將對(duì)應(yīng)于第三模式的第三輸出提供至所述原動(dòng)機(jī)以便在第三更長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)同步所述原動(dòng)機(jī)和所述手動(dòng)變速器的所述輸入的所述速度。
[0031]17.根據(jù)方案13所述的用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的可變速率速度匹配的方法，其特征在于，所述換檔位置傳感器提供關(guān)于齒輪位置和中間位置兩者的數(shù)據(jù)。
[0032]適用性的其它優(yōu)點(diǎn)、方面和領(lǐng)域?qū)谋疚奶峁┑拿枋鲋凶兊们宄?。?yīng)當(dāng)理解的是，描述和特定實(shí)例僅旨在圖示的目的，且不旨在限制本公開(kāi)內(nèi)容的范圍。
【附圖說(shuō)明】
[0033]本文所述的附圖僅出于圖示目的，且不旨在以任何方式限制本公開(kāi)內(nèi)容的范圍。
[0034]圖1為配備有手動(dòng)變速器和本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的相關(guān)電氣、電子、機(jī)電和機(jī)械構(gòu)件的不意圖；
圖2為根據(jù)本發(fā)明的手動(dòng)變速器換檔桿和齒輪絕對(duì)位置傳感器組件的透視圖；
圖3為示出根據(jù)本發(fā)明的可變回轉(zhuǎn)或速度匹配方法的邏輯和計(jì)算步驟的流程圖；以及圖4為由本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的回轉(zhuǎn)或速度匹配的典型操作的圖解示圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]以下描述在性質(zhì)上僅為示例性的，且不旨在限制本公開(kāi)內(nèi)容、應(yīng)用或用途。
[0036]參看圖丨，由參考標(biāo)號(hào)10示出和大體上標(biāo)示配備有手動(dòng)變速器和本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的相關(guān)電氣、電子、機(jī)電和機(jī)械構(gòu)件。顯著的機(jī)械構(gòu)件10包括原動(dòng)機(jī)12，其可以是汽油、柴油或靈活燃料發(fā)動(dòng)機(jī)，或混合動(dòng)力或電力設(shè)備。原動(dòng)機(jī)12包括輸出軸14，其驅(qū)動(dòng)主摩擦離合器16，該主摩擦離合器16通常由車(chē)輛操作者(未示出)接合和解除接合。可為機(jī)械或液壓操作的主離合器16有選擇地提供驅(qū)動(dòng)扭矩至手動(dòng)變速器20的輸入軸18。手動(dòng)變速器20可為常規(guī)的，且包括殼體22，以及軸、齒輪、軸承和同步裝置(未全部示出)，其協(xié)作地提供例如四個(gè)、五個(gè)、六個(gè)或更多個(gè)前進(jìn)速度或齒輪比，以及倒檔。變速器20包括輸出軸24，其聯(lián)接到最終傳動(dòng)組件26，該最終傳動(dòng)組件26例如可包括傳動(dòng)軸、差動(dòng)組件和一對(duì)傳動(dòng)車(chē)橋。
[0037]構(gòu)件10還包括多個(gè)電氣和電子傳感器，其將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)提供至發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)或類(lèi)似的裝置。電子速度傳感器(轉(zhuǎn)速計(jì))32設(shè)置成與原動(dòng)機(jī)12的輸出軸14成感測(cè)關(guān)系，且將代表原動(dòng)機(jī)12的即時(shí)速度的信號(hào)提供至控制模塊30。類(lèi)似地，設(shè)置成與變速器20的輸入軸18成感測(cè)關(guān)系的可選的變速器輸入軸速度傳感器(TISS)34將代表輸入軸18的即時(shí)速度的信號(hào)提供至控制模塊30，以及設(shè)置成與變速器20的輸出軸24成感測(cè)關(guān)系的變速器輸出速度傳感器(TOSS)36將代表輸出軸24的即時(shí)速度的信號(hào)提供至控制模塊30。變速器輸入軸速度傳感器34是可選的，因?yàn)檩斎胼S18的速度可通過(guò)輸出軸24的已知速度和當(dāng)前選擇或即將選擇的齒輪的比的簡(jiǎn)單相乘來(lái)計(jì)算。
[0038]變速器20包括手動(dòng)換檔桿42，其由車(chē)輛操作者操縱來(lái)選擇期望的檔位(或速度比)，且聯(lián)接到齒輪絕對(duì)換檔位置傳感器組件44，其優(yōu)選包括專(zhuān)用集成電路(ASIC)46，其數(shù)據(jù)輸出供應(yīng)至控制模塊30，且指示換檔桿42的當(dāng)前位置。
[0039]機(jī)械和機(jī)電構(gòu)件10包括離合器踏板52，其經(jīng)由線路54聯(lián)結(jié)到主離合器16，且包括離合器踏板位置傳感器56，其將代表離合器踏板52的即時(shí)位置的在線路52中的信號(hào)提供至控制模塊30。同樣，制動(dòng)踏板62聯(lián)結(jié)到防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)模塊64，其將制動(dòng)信號(hào)和/或壓力提供至車(chē)輛的四個(gè)輪，且包括制動(dòng)踏板位置傳感器66，其將代表制動(dòng)踏板62的即時(shí)位置的在線路68中的信號(hào)提供至控制模塊30。此外，在典型和當(dāng)代的線孔驅(qū)動(dòng)(drive-by wire)的發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造中，加速器或節(jié)氣門(mén)踏板72包括節(jié)氣門(mén)踏板位置傳感器74，其將代表節(jié)氣門(mén)踏板72的即時(shí)位置的在線路76中的信號(hào)提供至控制模塊30。該信息以及根據(jù)本發(fā)明的其它發(fā)動(dòng)機(jī)控制信號(hào)在(多條)線路78中提供至與原動(dòng)機(jī)12相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)控制裝置80。這些控制裝置80將原動(dòng)機(jī)12的速度向上或向下調(diào)整，且可包括節(jié)氣門(mén)、主動(dòng)燃料管理，S卩，控制至發(fā)動(dòng)機(jī)或一個(gè)或多個(gè)氣缸的燃料量、點(diǎn)火提前，以及凸輪定相、進(jìn)氣歧管調(diào)節(jié)、端口停用、排氣再循環(huán)、相關(guān)方法和它們的組合。
[0040]踏板位置傳感器56、66和74可為任何電阻、磁、PWM、線性可變位移變換器(LVDT)、永磁線性無(wú)接觸位移(PL0D)、霍爾效應(yīng)或提供必要地模擬即在踏板從靜止(未觸發(fā))位置到完全壓下(完全觸發(fā))位置行進(jìn)時(shí)從O到100%變量的連續(xù)輸出的其它類(lèi)型的傳感器。
[0041]構(gòu)件10還可包括駕駛員接口82，其大體上包括在車(chē)輛操作者的監(jiān)管下且由其操作的那些開(kāi)關(guān)、控制器和裝置。例如，駕駛員接口 82的開(kāi)關(guān)可手動(dòng)觸發(fā)和停用當(dāng)前的回轉(zhuǎn)匹配系統(tǒng)。此外，車(chē)輛可包括側(cè)向和縱向加速計(jì)84，其在X-Y平面中提供關(guān)于車(chē)輛經(jīng)歷的即時(shí)加速度的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，以及轉(zhuǎn)向角傳感器86。作為優(yōu)選，來(lái)自駕駛員接口 82、側(cè)向和縱向加速計(jì)84和轉(zhuǎn)向角傳感器86的數(shù)據(jù)和信號(hào)提供至車(chē)身控制模塊(BCM)88或類(lèi)似控制模塊，其用作對(duì)于這些信號(hào)和數(shù)據(jù)的集中操縱目的地，并且將選擇的信號(hào)和數(shù)據(jù)提供至控制模塊30。
[0042]現(xiàn)在參看圖2，手動(dòng)換檔桿42為換檔連桿機(jī)構(gòu)90的構(gòu)件，換檔連桿機(jī)構(gòu)90包括換檔手柄92和換檔球或樞軸94以及連桿96，連桿96將換檔桿94的運(yùn)動(dòng)聯(lián)接至延伸到變速器20中的軸98，其沿軸向并且旋轉(zhuǎn)地平移。換檔桿42通過(guò)虛擬或?qū)嶋H換檔門(mén)或“H”模式可移動(dòng)，其便于多個(gè)前進(jìn)齒輪或速度比和倒檔的選擇，且分離和產(chǎn)生觸覺(jué)反饋。齒輪絕對(duì)換檔位置傳感器組件44包括第一弧形磁體或環(huán)102，以及沿軸向間隔開(kāi)的第二弧形磁體或環(huán)104，兩者裝固到軸98上。在換檔連桿機(jī)構(gòu)90的空檔位置，第一霍爾效應(yīng)傳感器106設(shè)置在第一弧形磁體102附近，且第二霍爾效應(yīng)傳感器108設(shè)置在第二弧形磁體104附近。第一霍爾效應(yīng)傳感器106和第二霍爾效應(yīng)傳感器108的輸出直接地給送至專(zhuān)用集成電路46，該專(zhuān)用集成電路46可被制造和與傳感器102和104集成為整體裝置。
[0043]作為備選，單個(gè)弧形磁體或環(huán)和靠近的單個(gè)三維(3D)霍爾效應(yīng)傳感器可用于替代兩個(gè)弧形磁體102和104和兩個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器106和108。在任一情況下，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到的是，齒輪絕對(duì)位置傳感器組件44在其以“H”形換檔模式從一個(gè)檔位經(jīng)由空檔移動(dòng)到另一個(gè)檔位時(shí)提供指示換檔桿42的實(shí)際當(dāng)前位置的即時(shí)數(shù)據(jù)或信號(hào)。即，不但提供了關(guān)于選擇的離散檔位的數(shù)據(jù)或信號(hào)，而且提供了指示任何和所有當(dāng)前中間位置的數(shù)據(jù)或信號(hào)。
[0044]作為霍爾效應(yīng)傳感器的替代，可使用非均質(zhì)磁阻(AMR)、巨磁阻(GMR)、永磁體線性無(wú)接觸位移(PLCD)、線性可變位移變換器(LVDT)、磁彈性(ME)或磁感應(yīng)(MI)傳感器。齒輪絕對(duì)換檔位置傳感器組件44和換檔連桿機(jī)構(gòu)90的其它細(xì)節(jié)可在通過(guò)引用并入本文中的美國(guó)專(zhuān)利第8，739，647 B2號(hào)中找到。
[0045]現(xiàn)在參看圖3，提出根據(jù)本發(fā)明的可變回轉(zhuǎn)或速度匹配的方法的步驟的程序由參考標(biāo)號(hào)120標(biāo)示。程序120以清理某些寄存器且進(jìn)行其它標(biāo)準(zhǔn)化活動(dòng)的初始步驟122開(kāi)始，且移動(dòng)至處理步驟124，其詢(xún)問(wèn)或讀取一個(gè)或多個(gè)傳感器，如，節(jié)氣門(mén)位置傳感器74、制動(dòng)位置傳感器66、離合器位置傳感器56、齒輪絕對(duì)換檔位置傳感器組件44、側(cè)向和縱向加速計(jì)84和轉(zhuǎn)向角傳感器86。程序120然后移動(dòng)至處理或計(jì)算步驟126，其中一階、二階或更高階導(dǎo)數(shù)針對(duì)由節(jié)氣門(mén)位置傳感器74、制動(dòng)位置傳感器66、離合器位置傳感器56、齒輪絕對(duì)換檔位置傳感器組件44和側(cè)向和縱向加速計(jì)84提供的當(dāng)前值中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)計(jì)算。通常，如下文將闡釋那樣，轉(zhuǎn)向角傳感器86的值并未求微分。
[0046]這些一階、二階或更高階導(dǎo)數(shù)值然后根據(jù)若干方案或制度中的一者分析，以得到可用于確定兩個(gè)、三個(gè)或更多操作模式中的哪一個(gè)應(yīng)當(dāng)被選擇以匹配車(chē)輛駕駛員的當(dāng)前活動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)值。例如，第一途徑將主要的重要性置于來(lái)自側(cè)向加速計(jì)84、離合器踏板傳感器56和換檔傳感器組件44的數(shù)據(jù)(導(dǎo)數(shù))，且將較少或小的重要性置于來(lái)自其余傳感器的數(shù)據(jù)(導(dǎo)數(shù))。
[0047]第二途徑提供了該數(shù)據(jù)的加權(quán)平均，S卩，來(lái)自各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)(導(dǎo)數(shù))通過(guò)將它們乘以不同預(yù)定因數(shù)來(lái)加權(quán)并且求和值。以此方式，更大的重要性可給予某些數(shù)據(jù)，如，來(lái)自換檔傳感器組件44或制動(dòng)踏板位置傳感器66的數(shù)據(jù)，較少的例如給予加速器踏板位置傳感器74或側(cè)向加速計(jì)84，且更少的給予例如縱向加速計(jì)84或離合器踏板位置傳感器56。
[0048]第三途徑形成對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)的兩個(gè)、三個(gè)或更多操作模式的一個(gè)或多個(gè)閾值。當(dāng)一個(gè)或限定數(shù)目的導(dǎo)數(shù)超過(guò)對(duì)應(yīng)于所限定操作模式中的一個(gè)的閾值時(shí)，該操作模式被程序120選擇。在又一個(gè)構(gòu)造中，所有或所選擇的多個(gè)導(dǎo)數(shù)可簡(jiǎn)單地求和，對(duì)總數(shù)貢獻(xiàn)更多的較大的值然后用于確定操作模式。應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)指示為顯著或相對(duì)標(biāo)記的前輪向左或向右的角時(shí)，來(lái)自轉(zhuǎn)向角傳感器86的未被微分的數(shù)據(jù)可用于覆蓋所有其它數(shù)據(jù)，且將系統(tǒng)置于最少積極駕駛模式，即，當(dāng)前實(shí)例中的“旅行”。
[0049 ]給定這些上述計(jì)算，程序120進(jìn)入決定點(diǎn)130，其詢(xún)問(wèn)選擇的、加權(quán)的或求和的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)數(shù)值是否大于一個(gè)或多個(gè)第一預(yù)定值。如果它或它們是，則決定點(diǎn)130在“是”處退出，且在處理步驟132中設(shè)置標(biāo)記，其指示系統(tǒng)在最積極模式中操作，這里命名為“跟蹤”。在步驟132中設(shè)置標(biāo)記可提供信號(hào)至車(chē)輛中的其它系統(tǒng)和模塊，如，車(chē)身控制模塊88，且可使儀表盤(pán)或儀表板上的指示燈或圖標(biāo)發(fā)光，以通知駕駛員系統(tǒng)在以“跟蹤”模式操作。接下來(lái)，原動(dòng)機(jī)12的當(dāng)前速度和變速器20的輸出軸速度在處理步驟134中讀取。另外，讀取換檔桿42的任何進(jìn)一步活動(dòng)如進(jìn)入或退出檔位，以及此運(yùn)動(dòng)的速度。
[0050]然后，進(jìn)入另一決定點(diǎn)136，且取決于換檔桿42的當(dāng)前活動(dòng)，控制模塊30確定加檔或減檔即將進(jìn)行。如果確定加檔，則決定點(diǎn)136在“是”處退出。如果確定減檔即將進(jìn)行，則決定點(diǎn)136在“否”處退出?！笆恰表憫?yīng)導(dǎo)致處理步驟140，其命令和完成原動(dòng)機(jī)12的速度減小以在第一最短時(shí)間段內(nèi)實(shí)現(xiàn)原動(dòng)機(jī)12的輸出軸14與變速器20的輸入軸18之間的回轉(zhuǎn)匹配。應(yīng)當(dāng)理解的是，由于“跟蹤”操作模式最積極，故該時(shí)間段將為由本發(fā)明命令和實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)、三個(gè)或更多回轉(zhuǎn)匹配時(shí)間中的最短的。盡管該時(shí)間可改變，但給定車(chē)輛之間的許多變量，如，重量、馬力、扭矩、變速器檔位和傳動(dòng)系構(gòu)造，例如，出于描述和比較的目的，300毫秒的標(biāo)稱(chēng)值和從200到400毫秒或更大或更小的范圍可認(rèn)為是起作用的。
[0051 ]程序120然后在端點(diǎn)142處終止，且可根據(jù)例如由控制模塊30或其它車(chē)輛控制模塊或系統(tǒng)形成的迭代循環(huán)時(shí)間重復(fù)。
[0052]如果確定加檔并未發(fā)生，S卩，減檔發(fā)生，則決定點(diǎn)136在“否”處退出，這導(dǎo)致處理步驟144，其命令和完成原動(dòng)機(jī)12的速度增大，以在相同的第一最短時(shí)間段內(nèi)實(shí)現(xiàn)原動(dòng)機(jī)12的輸出軸14與變速器20的輸入軸18之間的回轉(zhuǎn)匹配。再次，應(yīng)當(dāng)理解的是，由于“跟蹤”操作模式最積極，故該時(shí)間段將是由本發(fā)明命令和實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)、三個(gè)或更多回轉(zhuǎn)匹配時(shí)間中最短的。該第一最短時(shí)間段經(jīng)受上文所述的相同考慮，且將優(yōu)選具有300毫秒的標(biāo)稱(chēng)值和200到400毫秒或更大或更小的范圍。
[0053]程序120然后在端點(diǎn)142處結(jié)束，且可根據(jù)例如由控制模塊30或其它車(chē)輛控制模塊或系統(tǒng)形成的迭代循環(huán)時(shí)間重復(fù)。
[0054]回到?jīng)Q定點(diǎn)130，如果選擇、加權(quán)或求和的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)數(shù)值小于一個(gè)或多個(gè)預(yù)定值，則決定點(diǎn)130在“否”處退出，且程序120進(jìn)入另一個(gè)決定點(diǎn)150，其詢(xún)問(wèn)選擇、加權(quán)或求和的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)數(shù)值是否大于第二較小的一個(gè)或多個(gè)預(yù)定值。如果它或它們是，決定點(diǎn)150在“是”處退出，且在步驟152處設(shè)置標(biāo)記，指示系統(tǒng)以不太積極的模式操作，這里命名為“運(yùn)動(dòng)”。在步驟152中設(shè)置標(biāo)記可將信號(hào)提供至車(chē)輛中的其它系統(tǒng)和模塊，如，車(chē)身控制模塊88，且可使儀表盤(pán)或儀表板上的指示燈或圖標(biāo)發(fā)光，以通知駕駛員系統(tǒng)在以“運(yùn)動(dòng)”模式操作。接下來(lái)，原動(dòng)機(jī)12的當(dāng)前速度和變速器20的輸出軸速度在步驟154中讀取。還可讀取換檔桿42的任何進(jìn)一步活動(dòng)如進(jìn)入或退出檔位的運(yùn)動(dòng)。
[0055]然后，進(jìn)入另一決定點(diǎn)156，且取決于換檔桿42的當(dāng)前活動(dòng)，控制模塊30確定加檔或減檔即將進(jìn)行。如果確定加檔，則決定點(diǎn)156在“是”處退出。如果確定減檔即將進(jìn)行，則決定點(diǎn)156在“否”處退出?！笆恰表憫?yīng)導(dǎo)致處理步驟160，其命令和完成原動(dòng)機(jī)12的速度減小，以在第二較長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)實(shí)現(xiàn)原動(dòng)機(jī)12的輸出軸14與變速器20的輸入軸18之間的回轉(zhuǎn)匹配。應(yīng)當(dāng)理解的是，由于“運(yùn)動(dòng)”操作模式相比于“跟蹤”模式不太積極，故該回轉(zhuǎn)匹配時(shí)間段將比“跟蹤”模式中的時(shí)間段更長(zhǎng)，但比隨后描述的額外的更不積極的一個(gè)或多個(gè)模式中的回轉(zhuǎn)匹配時(shí)間更短。盡管該時(shí)間可改變，但給定車(chē)輛之間的許多變量，如，重量、馬力、扭矩、變速器檔位和傳動(dòng)系構(gòu)造，例如，出于描述和比較的目的，500毫秒的標(biāo)稱(chēng)值和從400到600毫秒或更大或更小的范圍可認(rèn)為是起作用的。
[0056]程序120然后在端點(diǎn)142處終止，且可根據(jù)例如由控制模塊30或其它車(chē)輛控制模塊或系統(tǒng)形成的迭代循環(huán)時(shí)間重復(fù)。
[0057]如果確定加檔并未發(fā)生，即，減檔發(fā)生，則決定點(diǎn)156在“否”處退出，這導(dǎo)致處理步驟164，其命令和完成原動(dòng)機(jī)12的速度增大，以在相同的第二較長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)實(shí)現(xiàn)原動(dòng)機(jī)12的輸出軸14與變速器20的輸入軸18之間的回轉(zhuǎn)匹配。再次，應(yīng)當(dāng)理解的是，由于“運(yùn)動(dòng)”操作模式相比于“跟蹤”模式不太積極，故該回轉(zhuǎn)匹配時(shí)間段將比“跟蹤”模式中的時(shí)間段更長(zhǎng)，但比隨后描述的額外的更不積極的一個(gè)或多個(gè)模式中的回轉(zhuǎn)匹配時(shí)間更短。該第二較長(zhǎng)時(shí)間段經(jīng)受上述相同考慮，且將優(yōu)選具有500毫秒的相同標(biāo)稱(chēng)值，以及400到600毫秒或更大或更小的范圍。
[0058]程序120然后在端點(diǎn)142處結(jié)束，且可根據(jù)例如由控制模塊30或其它車(chē)輛控制模塊或系統(tǒng)形成的迭代循環(huán)時(shí)間重復(fù)。
[0059]回到?jīng)Q定點(diǎn)150，如果選擇、加權(quán)或求和的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)數(shù)值小于一個(gè)或多個(gè)預(yù)定較小值，則決定點(diǎn)150在“否”處退出，且標(biāo)記在處理步驟172中設(shè)置，指示系統(tǒng)在更不積極的模式中操作，這里命名為“旅行”。如上文所述，在步驟172中設(shè)置標(biāo)記可將信號(hào)提供至車(chē)輛中的其它系統(tǒng)和模塊，如，車(chē)身控制模塊88，且可使儀表盤(pán)或儀表板上的指示燈或圖標(biāo)發(fā)光，以通知駕駛員系統(tǒng)在以“旅行”模式操作。接下來(lái)，原動(dòng)機(jī)12的當(dāng)前速度和變速器20的輸出軸速度在步驟174中讀取。還可讀取換檔桿42的任何進(jìn)一步活動(dòng)如進(jìn)入或退出檔位的運(yùn)動(dòng)。
[0060]然后，進(jìn)入另一決定點(diǎn)176，且取決于換檔桿42的當(dāng)前活動(dòng)，控制模塊30確定加檔或減檔即將進(jìn)行。如果確定加檔，則決定點(diǎn)176在“是”處退出。如果確定減檔即將進(jìn)行，則決定點(diǎn)176在“否”處退出?！笆恰表憫?yīng)導(dǎo)致處理步驟180，其命令和完成原動(dòng)機(jī)12的速度減小，以在第三更長(zhǎng)(或最長(zhǎng))時(shí)間段內(nèi)實(shí)現(xiàn)原動(dòng)機(jī)12的輸出軸14與變速器20的輸入軸18之間的回轉(zhuǎn)匹配。應(yīng)當(dāng)理解的是，由于“旅行”操作模式相比于“運(yùn)動(dòng)”模式不太積極，故該回轉(zhuǎn)匹配時(shí)間段將比“運(yùn)動(dòng)”模式中的時(shí)間段更長(zhǎng)，但比任何額外的更不積極的一個(gè)或多個(gè)模式中的回轉(zhuǎn)匹配時(shí)間更短。盡管該時(shí)間可取決于上文所述的車(chē)輛之間的許多變量改變，但出于描述和比較的目的，800毫秒的標(biāo)稱(chēng)值和從700到900毫秒或更大或更小的范圍可認(rèn)為是起作用的。
[0061]程序120然后在端點(diǎn)142處終止，且可根據(jù)例如由控制模塊30或其它車(chē)輛控制模塊或系統(tǒng)形成的迭代循環(huán)時(shí)間重復(fù)。
[0062]如果確定加檔并未發(fā)生，S卩，減檔發(fā)生，則決定點(diǎn)176在“否”處退出，這導(dǎo)致處理步驟184，其命令和完成原動(dòng)機(jī)12的速度增大，以在相同的第三最長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)實(shí)現(xiàn)原動(dòng)機(jī)12的輸出軸14與變速器20的輸入軸18之間的回轉(zhuǎn)匹配。再次，應(yīng)當(dāng)理解的是，由于“旅行”操作模式相比于“運(yùn)動(dòng)”模式不太積極，故該回轉(zhuǎn)匹配時(shí)間段將比“運(yùn)動(dòng)”模式中的時(shí)間段更長(zhǎng)，但比任何額外的更不太積極的一個(gè)或多個(gè)模式中的回轉(zhuǎn)匹配時(shí)間更短。該第三最長(zhǎng)時(shí)間段經(jīng)受上述相同考慮，且將優(yōu)選具有800毫秒的相同標(biāo)稱(chēng)值，以及700到900毫秒或更大或更小的范圍。
[0063]程序120然后在端點(diǎn)142處結(jié)束，且可根據(jù)例如由控制模塊30或其它車(chē)輛控制模塊或系統(tǒng)形成的迭代循環(huán)時(shí)間重復(fù)。
[0064]應(yīng)當(dāng)理解的是，盡管在以上描述中，公開(kāi)和描述了具有減小的積極回轉(zhuǎn)匹配程度的三個(gè)操作模式“跟蹤”、“運(yùn)動(dòng)”和“旅行”，但具有對(duì)應(yīng)于提供對(duì)應(yīng)更高的駕駛員積極程度的解析度和對(duì)其的原動(dòng)機(jī)響應(yīng)的四個(gè)、五個(gè)或更多模式的額外回轉(zhuǎn)匹配時(shí)間段的系統(tǒng)認(rèn)為是恰好在本發(fā)明和權(quán)利要求的范圍內(nèi)。在此方面，還應(yīng)當(dāng)理解的是，操作模式的數(shù)目可增加至系統(tǒng)本質(zhì)上操作為完全比例系統(tǒng)的程度，使回轉(zhuǎn)匹配時(shí)間段與由傳感器44、56、66、74和84感測(cè)到和由控制模塊30確定的駕駛員的積極程度匹配，S卩，成比例。
[0065]現(xiàn)在參看圖4，示出了速度或回轉(zhuǎn)匹配的圖解和定量圖示。Y軸代表原動(dòng)機(jī)12的速度(RPM)，且X軸代表時(shí)間。暗線190代表手動(dòng)變速器20在點(diǎn)192處經(jīng)歷第一減檔時(shí)一定時(shí)間內(nèi)的原動(dòng)機(jī)12的速度。本發(fā)明命令在點(diǎn)192處開(kāi)始的由線194代表的發(fā)動(dòng)機(jī)或原動(dòng)機(jī)12的速度的增大，且速度在時(shí)段196中增大，以在虛線198代表的可接受容限內(nèi)匹配變速器20的輸入軸18的速度。隨后，加檔在點(diǎn)202處開(kāi)始。本發(fā)明命令在點(diǎn)202處開(kāi)始的由線204代表的發(fā)動(dòng)機(jī)或原動(dòng)機(jī)12的速度的減小，且速度在時(shí)段206中減小，以在虛線208代表的可接受容限內(nèi)匹配變速器20的輸入軸18的速度。
[0066]本發(fā)明的描述在性質(zhì)上僅為示例性的，且未脫離本發(fā)明的構(gòu)想的變型旨在在本發(fā)明的范圍內(nèi)。此變型不被認(rèn)作是脫離本發(fā)明的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的可變速率速度匹配系統(tǒng)，組合地包括: 具有輸出軸和輸出軸速度傳感器的原動(dòng)機(jī)， 具有輸入軸、輸出軸和輸出軸速度傳感器的手動(dòng)變速器， 至少一個(gè)車(chē)輛加速計(jì)， 聯(lián)接到制動(dòng)踏板、離合器踏板和節(jié)氣門(mén)踏板中的一者的至少一個(gè)位置傳感器， 換檔位置傳感器， 控制模塊，其具有輸入以便從所述傳感器和所述加速計(jì)接收數(shù)據(jù)，微處理器，所述微處理器用于計(jì)算所述數(shù)據(jù)中某些的導(dǎo)數(shù)，比較所述導(dǎo)數(shù)且將所述導(dǎo)數(shù)分類(lèi)成至少第一積極駕駛模式和第二不太積極駕駛模式，且將對(duì)應(yīng)于所述第一模式的第一輸出提供至所述原動(dòng)機(jī)以便在第一較短時(shí)間段內(nèi)同步所述原動(dòng)機(jī)輸出軸和所述手動(dòng)變速器輸入軸的速度，以及將對(duì)應(yīng)于所述第二模式的第二輸出提供過(guò)至所述原動(dòng)機(jī)以便在第二較長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)同步所述原動(dòng)機(jī)輸出軸和所述手動(dòng)變速器輸入軸的速度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的可變速率速度匹配系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述原動(dòng)機(jī)的所述輸出軸與所述手動(dòng)變速器的所述輸入軸之間的離合器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的可變速率速度匹配系統(tǒng)，其特征在于，還包括具有提供至所述控制模塊的輸出的額外加速計(jì)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的可變速率速度匹配系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器額外地比較所述導(dǎo)數(shù)且將所述導(dǎo)數(shù)分類(lèi)成第三更不積極的模式，且將對(duì)應(yīng)于所述第三模式的第三輸出提供至所述原動(dòng)機(jī)以便在第三更長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)同步所述原動(dòng)機(jī)輸出軸和所述手動(dòng)變速器輸入軸的速度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的可變速率速度匹配系統(tǒng)，其特征在于，所述換檔位置傳感器提供關(guān)于齒輪位置和中間位置兩者的數(shù)據(jù)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的可變速率速度匹配系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器提供指示在所述第一模式或所述第二模式中操作的輸出。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的可變速率速度匹配系統(tǒng)，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)向角位置傳感器。8.一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的可變速率速度匹配系統(tǒng)，組合地包括: 原動(dòng)機(jī)輸出軸速度傳感器， 手動(dòng)變速器輸出軸速度傳感器， 車(chē)輛加速計(jì)， 聯(lián)接到制動(dòng)踏板、離合器踏板和節(jié)氣門(mén)踏板中的一者的至少一個(gè)位置傳感器， 換檔位置傳感器， 控制模塊，其具有輸入以便從所述傳感器和所述加速計(jì)接收數(shù)據(jù)，微處理器，所述微處理器用于計(jì)算所述數(shù)據(jù)中某些的導(dǎo)數(shù)，比較所述導(dǎo)數(shù)且將所述導(dǎo)數(shù)分類(lèi)成至少第一積極駕駛模式和第二不太積極駕駛模式，且將對(duì)應(yīng)于所述第一模式的第一輸出提供至所述原動(dòng)機(jī)以便在第一較短時(shí)間段內(nèi)同步所述原動(dòng)機(jī)和所述手動(dòng)變速器的輸入的速度，以及將對(duì)應(yīng)于所述第二模式的第二輸出提供過(guò)至所述原動(dòng)機(jī)以便在第二較長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)同步所述原動(dòng)機(jī)和所述手動(dòng)變速器的輸入的速度。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的可變速率速度匹配系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器額外地比較所述導(dǎo)數(shù)且將所述導(dǎo)數(shù)分類(lèi)成第三更不積極的模式，且將對(duì)應(yīng)于所述第三模式的第三輸出提供至所述原動(dòng)機(jī)，以便在第三更長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)同步所述原動(dòng)機(jī)和所述手動(dòng)變速器的輸入的速度。10.—種用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的可變速率速度匹配的方法，包括步驟: 提供原動(dòng)機(jī)和輸出軸速度傳感器， 提供手動(dòng)變速器輸出軸速度傳感器， 提供車(chē)輛加速計(jì)， 提供聯(lián)接到制動(dòng)踏板、離合器踏板和節(jié)氣門(mén)踏板中的一者的至少一個(gè)位置傳感器， 提供換檔位置傳感器， 將來(lái)自所述傳感器和所述加速計(jì)的信號(hào)提供至計(jì)算模塊， 計(jì)算所述信號(hào)中的某些的導(dǎo)數(shù)、比較所述導(dǎo)數(shù)且將所述導(dǎo)數(shù)分類(lèi)成第一積極駕駛模式和第二不太積極駕駛模式， 將對(duì)應(yīng)于所述第一模式的第一輸出提供至所述原動(dòng)機(jī)以便在第一較短時(shí)間段內(nèi)將所述原動(dòng)機(jī)和所述手動(dòng)變速器的輸入的速度同步，以及將對(duì)應(yīng)于所述第二模式的第二輸出提供至所述原動(dòng)機(jī)以便在第二較長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)同步所述原動(dòng)機(jī)和所述手動(dòng)變速器的輸入的速度。
【文檔編號(hào)】F16H61/02GK105987164SQ201610151923
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年3月17日
【發(fā)明人】W.L.庫(kù)辛斯, B.W.布爾
【申請(qǐng)人】通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司