伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸的制作方法
【專利摘要】在本發(fā)明的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸中，在各滾珠(11)的滾動面與內(nèi)側(cè)凹槽(12a)及外側(cè)凹槽(14a)的內(nèi)表面之間分布夾持有內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板(17)和外側(cè)引導(dǎo)板(18)。使各滾珠(11)的滾動面和內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板(17)的徑向外側(cè)面、以及各滾珠(11)的滾動面和外側(cè)引導(dǎo)板(18)的徑向內(nèi)側(cè)面，分別僅在圓周方向隔離的2個部位的接觸部(28a、28b、36a、36b)接觸。進(jìn)一步，分別利用內(nèi)側(cè)凹槽(12a)和外側(cè)凹槽(14a)的內(nèi)表面來支承內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板(17)和外側(cè)引導(dǎo)板(18)的徑向內(nèi)側(cè)面中的、與各接觸部(28a、28b、36a、36b)對齊的部分。進(jìn)一步，使組裝后的外側(cè)凹槽(14a)和/或者內(nèi)側(cè)凹槽(12a)的內(nèi)表面與組裝前的位置相比向徑向外側(cè)彈性變形，從而對各滾珠(11)付與預(yù)壓。
【專利說明】
伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及用作能傳遞旋轉(zhuǎn)力(力矩)、且能在軸向伸縮的軸的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸的改良。本發(fā)明的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸例如適用于構(gòu)成汽車的轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向軸、中間軸(intermediate shaft)等。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車的轉(zhuǎn)向裝置例如構(gòu)成為如圖15所示，將方向盤I的運(yùn)動傳遞至轉(zhuǎn)向齒輪單元
2。方向盤I的運(yùn)動經(jīng)由轉(zhuǎn)向軸3、萬向接頭4a、中間軸5、以及萬向接頭4b傳遞至轉(zhuǎn)向齒輪單元2的輸入軸6。這樣，轉(zhuǎn)向齒輪單元2將左右I對橫拉桿7、7推拉，給轉(zhuǎn)向輪付與期望的轉(zhuǎn)向角。在圖15所示的例子中，裝入有電動式助力轉(zhuǎn)向裝置，該電動式助力轉(zhuǎn)向裝置利用電動馬達(dá)8對轉(zhuǎn)向軸3付與與駕駛者施加在方向盤I上的力相應(yīng)的輔助力。
[0003]另外，作為構(gòu)成上述這樣的轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向軸3、中間軸5，以往已知例如專利文獻(xiàn)
1、2所記載的軸。在專利文獻(xiàn)1、2所記載的構(gòu)造的情況下，通過在內(nèi)軸與外軸之間配置多個滾珠，從而能經(jīng)由各滾珠在兩軸彼此之間傳遞旋轉(zhuǎn)力，并且兩軸彼此能在軸向進(jìn)行相對變位。圖16?17示出能傳遞這樣的旋轉(zhuǎn)力的、且能在軸向相對變位(伸縮)的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸的I個例子。圖16?17所示的伸縮式旋轉(zhuǎn)軸包括內(nèi)軸9、外軸1、以及多個滾珠11、11。在內(nèi)軸9的外周面的圓周方向2個部位，分別以向徑向內(nèi)側(cè)凹下的狀態(tài)在軸向形成有內(nèi)側(cè)凹槽
12、12。另外，在圓周方向的相位相對于各內(nèi)側(cè)凹槽12、12偏離90度的位置，設(shè)有與各內(nèi)側(cè)凹槽12、12相同形狀，但在組裝狀態(tài)下未配置各滾珠11、11的內(nèi)側(cè)預(yù)備凹槽13、13。
[0004]另外，外軸10為能插入內(nèi)軸9的中空筒狀。在外軸10的內(nèi)周面的圓周方向2個部位且與各內(nèi)側(cè)凹槽12、12對齊的位置，以向徑向外側(cè)凹下的狀態(tài)分別在軸向形成有外側(cè)凹槽
14、14。另外，在圓周方向的相位相對于各外側(cè)凹槽14、14偏離90度的位置設(shè)有與各外側(cè)凹槽14、14相同形狀、但在組裝狀態(tài)下未配置各滾珠11、11的外側(cè)預(yù)備凹槽15、15。另外，各滾珠11、11分別配置在內(nèi)側(cè)、外側(cè)各凹槽12、14彼此之間。各滾珠11、11如圖16所示，在內(nèi)側(cè)、夕卜側(cè)各凹槽12、14彼此之間，以在軸向直列并列的狀態(tài)分別各配置多個。而且，在兩軸9、10彼此之間，能經(jīng)由各滾珠11、11傳遞旋轉(zhuǎn)，且兩軸9、1彼此互相能在軸向滑動。
[0005]順便提及，為了抑制上述這樣的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸產(chǎn)生的晃動，防止異常噪聲的產(chǎn)生，并且確保穩(wěn)定的伸縮動作，例如考慮專利文獻(xiàn)3所記載的，裝入如具有預(yù)壓付與功能的板簧那樣的引導(dǎo)板的構(gòu)造。在專利文獻(xiàn)3的以往構(gòu)造的情況下，在內(nèi)側(cè)凹槽的內(nèi)表面與各滾珠的滾動面之間的部分設(shè)置引導(dǎo)板，將各滾珠向外側(cè)凹槽的內(nèi)表面按壓，對各滾珠付與預(yù)壓，從而抑制伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸的晃動。但是，在如該以往構(gòu)造那樣采用在內(nèi)側(cè)凹槽的內(nèi)表面與各滾珠的滾動面之間的部分設(shè)置引導(dǎo)板的構(gòu)造的情況下，根據(jù)各部的構(gòu)造情況，有可能產(chǎn)生下面的問題。
[0006]第一，在組裝了伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸之后的狀態(tài)下，在各引導(dǎo)板大幅撓曲變形的構(gòu)造的情況下，各引導(dǎo)板有可能由于長期使用所導(dǎo)致的疲勞而損傷。
[0007]第二，在傳遞旋轉(zhuǎn)力時，即使在各引導(dǎo)板大幅撓曲變形的構(gòu)造的情況下，各引導(dǎo)板也有可能由于長期使用所導(dǎo)致的疲勞而損傷。
[0008]第三，構(gòu)成伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸的內(nèi)軸與外軸在軸向進(jìn)行相對變位，從而各滾珠在各引導(dǎo)板的表面(滾動面)上滾動時，會從各滾珠的滾動面對各引導(dǎo)板的表面反復(fù)施加壓縮負(fù)荷。因此，在各引導(dǎo)板的背面(滾動面的相反側(cè)的面)不被內(nèi)側(cè)凹槽的內(nèi)表面支承的情況下，有可能反復(fù)施加拉伸變形，成為各引導(dǎo)板損傷的原因。
[0009]另外，上述的第二問題和第三問題在將伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸作為轉(zhuǎn)向軸、中間軸裝入車輛而使用的情況下，容易同時且頻繁產(chǎn)生。
[0010]第四，在由于上述的第一和第二原因而各引導(dǎo)板大幅撓曲變形的情況下，各引導(dǎo)板與內(nèi)軸的外周面(或者外軸的內(nèi)周面)有可能接觸，有可能在該接觸部產(chǎn)生過大的磨損。
[0011]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0012]專利文獻(xiàn)
[0013]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-6903號公報
[0014]專利文獻(xiàn)2:日本特開2007-16951號公報
[0015]專利文獻(xiàn)3:日本特表2011-500421號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]本發(fā)明欲解決的問題
[0017]本發(fā)明鑒于上述這樣的情況，是為了實(shí)現(xiàn)如下伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸而做出的發(fā)明，能夠在防止引導(dǎo)板的損傷和各部的磨損的同時，實(shí)現(xiàn)抑制伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸的晃動的構(gòu)造。
[0018]用于解決問題的方案
[0019]本發(fā)明的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸包括內(nèi)軸、外軸、多個滾珠、內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板、以及外側(cè)引導(dǎo)板，將所述內(nèi)軸與所述外軸能在相互之間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)力的傳遞和軸向的相對變位地組合而成。
[0020]所述內(nèi)軸在外周面的圓周方向的至少I個部位設(shè)有向徑向內(nèi)側(cè)凹下并且在軸向伸長的內(nèi)側(cè)凹槽。
[0021]所述外軸是能插入所述內(nèi)軸的中空筒狀，在內(nèi)周面的圓周方向的至少I個部位在與所述內(nèi)側(cè)凹槽對齊的位置設(shè)有向徑向外側(cè)凹下并且在軸向伸長的外側(cè)凹槽。
[0022]所述各滾珠在軸向直列配置在所述內(nèi)側(cè)凹槽與所述外側(cè)凹槽之間的部分。
[0023]所述內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板被夾持在所述各滾珠的滾動面與所述內(nèi)側(cè)凹槽的內(nèi)表面之間。
[0024]所述外側(cè)引導(dǎo)板被夾持在所述各滾珠的滾動面與所述外側(cè)凹槽的內(nèi)表面之間。
[0025]特別是在本發(fā)明的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸的情況下，在將伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸(將所述內(nèi)軸與所述外軸組合)組裝后，在所述內(nèi)軸與所述外軸之間未傳遞旋轉(zhuǎn)力的狀態(tài)下，使所述各滾珠的滾動面與所述內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板的徑向外側(cè)面僅在圓周方向隔離的2個部位的內(nèi)側(cè)接觸部接觸，并且利用所述內(nèi)側(cè)凹槽的內(nèi)表面來支承所述內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板的徑向內(nèi)側(cè)面中的與所述各內(nèi)側(cè)接觸部對齊的部分(是位于所述內(nèi)側(cè)接觸部的背面?zhèn)鹊牟糠?，從所述?nèi)側(cè)接觸部起的距離最近的部分)。
[0026]在組裝了所述伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸后，在所述內(nèi)軸與所述外軸之間未傳遞旋轉(zhuǎn)力的狀態(tài)下，使所述各滾珠的滾動面與所述外側(cè)引導(dǎo)板的徑向內(nèi)側(cè)面在圓周方向隔離的2個部位的外側(cè)接觸部進(jìn)行接觸，并且利用所述外側(cè)凹槽的內(nèi)表面來支承所述外側(cè)引導(dǎo)板的徑向外側(cè)面中的與所述各外側(cè)接觸部對齊的部分(是位于所述外側(cè)接觸部的背面?zhèn)鹊牟糠?，從所述外?cè)接觸部起的距離最近的部分)。
[0027]進(jìn)一步，在組裝了所述伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸之后的狀態(tài)下，至少使所述外側(cè)凹槽的內(nèi)表面與組裝以前的狀態(tài)相比向徑向外側(cè)彈性變形(根據(jù)需要使內(nèi)側(cè)凹槽的內(nèi)表面向徑向內(nèi)側(cè)彈性變形)，從而對所述各滾珠付與預(yù)壓。
[0028]在實(shí)施本發(fā)明的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸的情況下，與所述內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板和所述外側(cè)引導(dǎo)板的彈力無關(guān)地，對所述各滾珠付與預(yù)壓。
[0029]在實(shí)施本發(fā)明的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸的情況下，在所述內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板中，在所述2個部位的內(nèi)側(cè)接觸部彼此之間的部分設(shè)有內(nèi)側(cè)第一非接觸部，其徑向外側(cè)面不與所述各滾珠的滾動面接觸，且其徑向內(nèi)側(cè)面不與所述內(nèi)側(cè)凹槽的內(nèi)表面接觸。
[0030]在實(shí)施本發(fā)明的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸的情況下，在所述內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板中，在所述2個部位的內(nèi)側(cè)接觸部的圓周方向兩側(cè)部分設(shè)有I對內(nèi)側(cè)第二非接觸部，其徑向外側(cè)面不與所述各滾珠的滾動面接觸，且其徑向內(nèi)側(cè)面不與所述內(nèi)側(cè)凹槽的內(nèi)表面接觸。
[0031]在實(shí)施本發(fā)明的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸的情況下，所述內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板為圓筒狀或者部分圓筒狀，在具有過盈量的狀態(tài)下外嵌于所述內(nèi)軸的外周面。
[0032]另外，所述部分圓筒狀包含設(shè)置在圓周方向I個部位的不連續(xù)部的圓周方向長度較短的缺口圓筒狀、乃至不連續(xù)部的圓周方向長度較長的例如半圓筒狀、1/4圓筒狀等。
[0033]在實(shí)施本發(fā)明的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸的情況下，在所述外側(cè)引導(dǎo)板中，在所述2個部位的外側(cè)接觸部彼此之間的部分設(shè)有外側(cè)第一非接觸部，其徑向內(nèi)側(cè)面不與所述各滾珠的滾動面接觸，且其徑向外側(cè)面不與所述外側(cè)凹槽的內(nèi)表面接觸。
[0034]在實(shí)施本發(fā)明的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸的情況下，在所述外側(cè)引導(dǎo)板中，在所述2個部位的外側(cè)接觸部的圓周方向兩側(cè)部分設(shè)有I對外側(cè)第二非接觸部，其徑向內(nèi)側(cè)面不與所述各滾珠的滾動面接觸，且其徑向外側(cè)面不與所述外側(cè)凹槽的內(nèi)表面接觸。
[0035]在實(shí)施本發(fā)明的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸的情況下，所述外側(cè)引導(dǎo)板為圓筒狀或者部分圓筒狀，在具有過盈量的狀態(tài)下內(nèi)嵌于所述外軸的內(nèi)周面。
[0036]在實(shí)施本發(fā)明的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸的情況下，所述內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板和所述外側(cè)引導(dǎo)板中的至少任意一個引導(dǎo)板設(shè)有多個(例如2個或者3個)，各引導(dǎo)板為部分圓筒狀。
[0037]在實(shí)施本發(fā)明的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸的情況下，所述內(nèi)側(cè)凹槽在所述內(nèi)軸的外周面中在圓周方向的相位互相偏離180度的位置設(shè)有2個，所述外側(cè)凹槽在所述外軸的內(nèi)周面中在與所述2個內(nèi)側(cè)凹槽對齊的位置設(shè)有2個，所述多個滾珠在所述2個內(nèi)側(cè)凹槽與所述2個外側(cè)凹槽之間的部分配置有兩列，在所述內(nèi)軸的外周面，在相對于所述2個內(nèi)側(cè)凹槽圓周方向的相位偏離90度的位置，設(shè)有2個向徑向內(nèi)側(cè)凹下并且在軸向伸長的內(nèi)側(cè)預(yù)備凹槽。
[0038]在實(shí)施本發(fā)明的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸的情況下，所述內(nèi)側(cè)凹槽在所述內(nèi)軸的外周面中在圓周方向的相位互相偏離180度的位置設(shè)有2個，所述外側(cè)凹槽在所述外軸的內(nèi)周面中在與所述2個內(nèi)側(cè)凹槽對齊的位置設(shè)有2個，所述多個滾珠在所述2個內(nèi)側(cè)凹槽與所述2個外側(cè)凹槽之間的部分配置有兩列，所述內(nèi)軸為中空筒狀。
[0039]在實(shí)施本發(fā)明的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸的情況下，所述內(nèi)側(cè)凹槽在所述內(nèi)軸的外周面中在圓周方向的相位互相偏離180度的位置設(shè)有2個，所述外側(cè)凹槽在所述外軸的內(nèi)周面中在與所述2個內(nèi)側(cè)凹槽對齊的位置設(shè)有2個，所述多個滾珠在所述2個內(nèi)側(cè)凹槽與所述2個外側(cè)凹槽之間的部分配置有兩列，在所述外軸的內(nèi)周面，在相對于所述2個外側(cè)凹槽圓周方向的相位偏離90度的位置，設(shè)有2個向徑向外側(cè)凹下并且在軸向伸長的外側(cè)預(yù)備凹槽。
[0040]發(fā)明效果
[0041]根據(jù)如上所述構(gòu)成的本發(fā)明的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸，能夠在防止引導(dǎo)板的損傷并防止各部的磨損的同時，實(shí)現(xiàn)能夠抑制晃動的構(gòu)造。
[0042]S卩，在本發(fā)明的情況下，對于構(gòu)成伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸的各滾珠，利用在組裝之后的狀態(tài)下向徑向外側(cè)彈性變形的外側(cè)凹槽的內(nèi)表面、或者向徑向內(nèi)側(cè)彈性變形的內(nèi)側(cè)凹槽的內(nèi)表面，對各滾珠付與預(yù)壓，抑制伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸的晃動。因此，在組裝了伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸之后的狀態(tài)下，不在內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板、外側(cè)引導(dǎo)板上產(chǎn)生大的撓曲變形，就能夠?qū)崿F(xiàn)能夠抑制該伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸的晃動的構(gòu)造。
[0043]另外，在對各滾珠付與預(yù)壓時，如果不利用內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板、外側(cè)引導(dǎo)板的彈力來付與預(yù)壓，那么能夠進(jìn)一步抑制內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板、外側(cè)引導(dǎo)板的撓曲變形。
[0044]另外，也可以利用內(nèi)側(cè)凹槽的內(nèi)表面來支承內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板中的位于與各滾珠的滾動面接觸的內(nèi)側(cè)接觸部的背面?zhèn)鹊牟糠郑部梢岳猛鈧?cè)凹槽的內(nèi)表面來支承外側(cè)引導(dǎo)板中的位于與各滾珠的滾動面接觸的外側(cè)接觸部的背面?zhèn)鹊牟糠?。在該情況下，在內(nèi)軸與外軸之間傳遞旋轉(zhuǎn)力時，能夠防止在內(nèi)側(cè)、外側(cè)兩引導(dǎo)板上產(chǎn)生大的撓曲變形。另外，在內(nèi)軸與外軸在軸向相對變位時，能夠防止因各滾珠在內(nèi)側(cè)、外側(cè)兩個引導(dǎo)板上滾動而在內(nèi)側(cè)、外側(cè)兩個引導(dǎo)板上產(chǎn)生大的拉伸變形。
[0045]進(jìn)一步，在本發(fā)明的情況下，如上所述，在組裝完成后的狀態(tài)和旋轉(zhuǎn)力的傳遞時，由于能夠防止在內(nèi)側(cè)、外側(cè)兩引導(dǎo)板上產(chǎn)生大的撓曲變形，因此即使在內(nèi)側(cè)、外側(cè)兩引導(dǎo)板與內(nèi)軸的外周面或者外軸的內(nèi)周面接觸的情況下，也能夠防止在該接觸部產(chǎn)生過大的磨損。
[0046]其結(jié)果是，根據(jù)本發(fā)明的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸，能夠在防止內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板和外側(cè)引導(dǎo)板的損傷并防止各部的磨損的同時，實(shí)現(xiàn)能夠抑制晃動的構(gòu)造。
[0047]另外，根據(jù)技術(shù)方案4、5所記載的發(fā)明，由于能夠減小內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板的徑向內(nèi)側(cè)面與內(nèi)側(cè)凹槽的內(nèi)表面接觸的部分的面積，因此能夠更有效防止各部的磨損。
【附圖說明】
[0048]圖1是示出實(shí)施方式的第I例子的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸的剖視圖。
[0049]圖2是圖1的A部放大圖。
[0050]圖3(A)是示出在內(nèi)軸上安裝有內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板的狀態(tài)的剖視圖。(B)是示出在外軸上安裝有外側(cè)引導(dǎo)板的狀態(tài)的剖視圖。
[0051]圖4是示出在內(nèi)軸上安裝有內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板的狀態(tài)的其他例子的剖視圖。
[0052]圖5是伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸的分解立體圖。
[0053]圖6是示出實(shí)施方式的第2例的相當(dāng)于圖1的剖視圖。
[0054]圖7是示出實(shí)施方式的第3例的相當(dāng)于圖1的剖視圖。
[0055]圖8是示出實(shí)施方式的第4例的相當(dāng)于圖1的剖視圖。
[0056]圖9是示出實(shí)施方式的第5例的相當(dāng)于圖1的剖視圖。
[0057]圖10是示出實(shí)施方式的第6例的相當(dāng)于圖1的剖視圖。
[0058]圖11是示出實(shí)施方式的第7例的相當(dāng)于圖1的剖視圖。
[0059]圖12是示出實(shí)施方式的第8例的相當(dāng)于圖1的剖視圖。
[0060]圖13是示出實(shí)施方式的第9例的相當(dāng)于圖1的剖視圖。
[0061 ]圖14是示出實(shí)施方式的第10例的相當(dāng)于圖2的剖視圖。
[0062]圖15是示出汽車用轉(zhuǎn)向裝置的I例的局部縱剖側(cè)視圖。
[0063]圖16是示出以往構(gòu)造的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸的I例的剖視圖。
[0064]圖17是圖16的B-B剖視圖。
[0065]附圖標(biāo)記的說明
[0066]1:方向盤
[0067]2:轉(zhuǎn)向齒輪單元
[0068]3:轉(zhuǎn)向軸
[0069]4、4a:萬向接頭
[0070]5:中間軸
[0071]6:輸入軸
[0072]7:橫拉桿
[0073]8:電動馬達(dá)
[0074]9、9a、9b、9c:內(nèi)軸
[0075]10、10a、10b、1c:外軸
[0076]11:滾珠
[0077]12、12a:內(nèi)側(cè)凹槽
[0078]13、13a:內(nèi)側(cè)預(yù)備凹槽
[0079]14、14a:外側(cè)凹槽
[0080]15、15a:外側(cè)預(yù)備凹槽[0081 ]16:伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸
[0082]17、17a、17b、17c、17d:內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板
[0083 ]18、18a、18b、18c、18d:外側(cè)引導(dǎo)板
[0084]19、19a:大直徑圓弧部
[0085]20、20a:小直徑圓弧部
[0086]21:小凹槽
[0087]22:內(nèi)側(cè)引導(dǎo)主體部
[0088]23、23a、23b:內(nèi)側(cè)連結(jié)部
[0089]24、24a:大直徑圓筒部
[0090]25、25a:小直徑圓筒部
[0091]26:外側(cè)引導(dǎo)主體部
[0092]27、27a、27b:外側(cè)連結(jié)部
[0093]28a、28b:內(nèi)側(cè)接觸部
[0094]29a、29b:內(nèi)側(cè)支承部
[0095]30:內(nèi)側(cè)第一非接觸部
[0096]31:內(nèi)側(cè)第一間隙
[0097]32:內(nèi)側(cè)第二間隙
[0098]33a、33b:內(nèi)側(cè)第二非接觸部
[0099]34a、34b:內(nèi)側(cè)第三間隙
[0100]35a、35b:內(nèi)側(cè)第四間隙
[0101]36a、36b:外側(cè)接觸部
[0102]37a、37b:外側(cè)支承部
[0103]38:外側(cè)第一非接觸部
[0104]39:外側(cè)第一間隙
[0105]40:外側(cè)第二間隙
[0106]41a、41b:外側(cè)第二非接觸部
[0107]42a、42b:外側(cè)第三間隙
[0108]43a、43b:外側(cè)第四間隙
[0109]45、45a:不連續(xù)部
【具體實(shí)施方式】
[0110][實(shí)施方式的第I例]
[0111]參照圖1?5來說明本發(fā)明的實(shí)施方式的第I例。本例的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸16用作需要力矩(旋轉(zhuǎn)力)傳遞和軸向伸縮這兩個功能的各種軸。本例的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸16例如適用于圖15所示的中間軸5、轉(zhuǎn)向軸3。所以，本例的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸16例如與圖16?17所示的構(gòu)造同樣，包括內(nèi)軸9a、外軸10a、以及多個滾珠11、11，并且包括內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板17、以及外側(cè)引導(dǎo)板18。
[0112]內(nèi)軸9a整體為近似十字筒狀(中空狀)。在內(nèi)軸9a的外周面的圓周方向等間隔2個部位(徑向相反側(cè)位置)，以向徑向內(nèi)側(cè)凹下并且在軸向伸長的狀態(tài)下，分別設(shè)有內(nèi)側(cè)凹槽12a、12a。即，2個部位的內(nèi)側(cè)凹槽12a、12a在圓周方向的相位互相偏離180度。另外，在內(nèi)軸9a的外周面，在圓周方向的相位相對于各內(nèi)側(cè)凹槽12a、12a偏離90度的位置設(shè)有內(nèi)側(cè)預(yù)備凹槽13a、13a。各內(nèi)側(cè)預(yù)備凹槽13a、13a與各內(nèi)側(cè)凹槽12a、12a是相同形狀，但在伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸16的組裝狀態(tài)下未配置各滾珠11、11。在本例的情況下，通過使圓筒狀的原材料的外周面向徑向內(nèi)側(cè)塑性變形，來形成內(nèi)側(cè)凹槽12a、12a和內(nèi)側(cè)預(yù)備凹槽13a、13a。因此，內(nèi)軸9a的內(nèi)周面中與各內(nèi)側(cè)凹槽12a、12a和各內(nèi)側(cè)預(yù)備凹槽13a、13a對齊的部分向徑向內(nèi)側(cè)突出。
[0113]另外，在本例的情況下，各內(nèi)側(cè)凹槽12a(和各內(nèi)側(cè)預(yù)備凹槽13a)的截面形狀為使曲率半徑不同的多個圓弧平滑地連續(xù)形成的復(fù)合圓弧。更具體而言，為如下近似哥特式拱門形:使在各內(nèi)側(cè)凹槽12a的寬度方向(圓周方向)兩側(cè)部分設(shè)置的I對大直徑圓弧部19、19，在寬度方向中央部，利用曲率半徑比兩個大直徑圓弧部19、19小的小直徑圓弧部20平滑地連續(xù)。另外，使大直徑圓弧部19的曲率半徑R12大于各滾珠11的滾動面的曲率半徑Rll (R12>R11)0
[0114]外軸1a為能插入內(nèi)軸9a的中空筒狀。外軸1a的外周面是單一圓筒面狀。在外軸1a的內(nèi)周面形成有向徑向外側(cè)凹下的多個凹槽。即，在外軸1a的內(nèi)周面中與各內(nèi)側(cè)凹槽12a、12a對齊的圓周方向2個部位，以向徑向外側(cè)凹下并且在軸向伸長的狀態(tài)，在軸向分別形成有外側(cè)凹槽14a、14a。另外，在外軸1a的內(nèi)周面，在圓周方向的相位相對于各外側(cè)凹槽14a、14a偏離45度和90度的位置，設(shè)有外側(cè)預(yù)備凹槽15&、15&。各外側(cè)預(yù)備凹槽15&、15&與各外側(cè)凹槽14a、14a是相同形狀，但在伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸16的組裝狀態(tài)下未配置各滾珠11、
11。進(jìn)一步，在外軸1a的內(nèi)周面中的、在圓周方向各外側(cè)凹槽14a與各外側(cè)預(yù)備凹槽15a之間的部分；以及在圓周方向相鄰的外側(cè)預(yù)備凹槽15a、15a彼此之間的部分，設(shè)有小凹槽21、21，其徑向的深度尺寸和圓周方向的開口寬度比外側(cè)凹槽14a及外側(cè)預(yù)備凹槽15a小。在本例的情況下，在外軸I Oa的內(nèi)周面，除了本來需要的外側(cè)凹槽14a、14a外，還形成多個各外側(cè)預(yù)備凹槽15a、15a和各小凹槽21、21，從而使外軸1a的圓周方向的剛性下降，使外軸1a易于彈性變形(擴(kuò)徑)。
[0115]另外，在本例的情況下，各外側(cè)凹槽14a(和外側(cè)預(yù)備凹槽15a)的截面形狀為使曲率半徑不同的多個圓弧平滑地連續(xù)而形成的復(fù)合圓弧。更具體而言，為如下近似哥特式拱門形:使在各外側(cè)凹槽14a的寬度方向(圓周方向)兩側(cè)部分設(shè)置的I對大直徑圓弧部19a、19a，在寬度方向中央部利用曲率半徑比兩個大直徑圓弧部19a、19a小的小直徑圓弧部20a平滑地連續(xù)。另外，使大直徑圓弧部19a的曲率半徑R14大于各滾珠11的滾動面的曲率半徑R11(R14>R11)。另外，在本例的情況下，各外側(cè)凹槽14a的截面形狀與各內(nèi)側(cè)凹槽12a的截面形狀相同。
[0116]各滾珠11、11例如由SUJ2、SUJ3、SCM420H等材料制造。另外，各滾珠11、11在軸向直列配置在各內(nèi)側(cè)凹槽12a、12a與各外側(cè)凹槽14a、14a之間的部分。特別是在本例的情況下，分別將各滾珠11、11經(jīng)由內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板17和外側(cè)引導(dǎo)板18配置在各內(nèi)側(cè)凹槽12a、12a與各外側(cè)凹槽14a、14a之間的部分。
[0117]內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板17由不銹鋼板、彈簧鋼板等金屬板制成，整體形成為近似半圓筒狀(截面近似C形)。另外，內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板17的整體上板厚t為一定，包括:設(shè)在圓周方向兩端部的I對內(nèi)側(cè)引導(dǎo)主體部22、22;以及將兩個內(nèi)側(cè)引導(dǎo)主體部22、22彼此連結(jié)的I個內(nèi)側(cè)連結(jié)部23。
[0118]內(nèi)側(cè)引導(dǎo)主體部22的截面形狀是向徑向內(nèi)側(cè)凹陷的凹圓弧狀，使曲率半徑不同的多個部分圓筒部平滑地連續(xù)而形成。具體而言，使在寬度方向(圓周方向)兩側(cè)部分設(shè)置的I對大直徑圓筒部24、24，在寬度方向中央部利用曲率半徑比兩個大直徑圓筒部24、24小的小直徑圓筒部25平滑地連續(xù)，從而構(gòu)成各內(nèi)側(cè)引導(dǎo)主體部22。另外，大直徑圓筒部24的徑向外側(cè)面的曲率半徑R17大于各滾珠11的滾動面的曲率半徑R11(R11<R17)，且大直徑圓筒部24的徑向內(nèi)側(cè)面的曲率半徑R17+t小于各內(nèi)側(cè)凹槽12a的大直徑圓弧部19的曲率半徑R12(R17+t<R12)。另外，各內(nèi)側(cè)引導(dǎo)主體部22(兩大直徑圓筒部24、24和小直徑圓筒部25)的徑向內(nèi)側(cè)面的曲率中心與徑向外側(cè)面的曲率中心互相同軸，這些徑向內(nèi)側(cè)面與徑向外側(cè)面互相平行。
[0119]內(nèi)側(cè)連結(jié)部23是截面圓弧形，自由狀態(tài)下的曲率半徑略微小于內(nèi)軸9a的外周面(在圓周方向從各凹槽12a、13a偏離的部分)的外徑尺寸。
[0120]具有上述這樣的構(gòu)成的內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板17以具有過盈量的狀態(tài)將內(nèi)側(cè)連結(jié)部23外嵌在內(nèi)軸9a的外周面，從而安裝在內(nèi)軸9a上。而且，在該狀態(tài)下，各內(nèi)側(cè)引導(dǎo)主體部22如圖3
(A)所示，成為相對于在內(nèi)軸9a的外周面形成的內(nèi)側(cè)凹槽12a的內(nèi)表面，僅在圓周方向隔離的2個位置(后述的內(nèi)側(cè)支承部29a、29b)接觸的狀態(tài);或者如圖4所示，成為各內(nèi)側(cè)引導(dǎo)主體部2 2的徑向內(nèi)側(cè)面的整體從內(nèi)側(cè)凹槽12a的內(nèi)表面向徑向外側(cè)略微隔離的狀態(tài)。另外，在這樣的安裝狀態(tài)下，在構(gòu)成內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板17的內(nèi)側(cè)連結(jié)部23的內(nèi)周面、與內(nèi)軸9a的外周面之間，基于在內(nèi)軸9a的外周面形成的各內(nèi)側(cè)預(yù)備凹槽13a、13a的存在而形成間隙。
[0121]外側(cè)引導(dǎo)板18與內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板17同樣，由不銹鋼板、彈簧鋼板等金屬板制成，整體形成為近似半圓筒狀(截面近似C形)。另外，外側(cè)引導(dǎo)板18的整體上板厚t為一定，且板厚與內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板17相同，包括:設(shè)在圓周方向兩端部的I對外側(cè)引導(dǎo)主體部26、26;以及將兩個外側(cè)引導(dǎo)主體部26、26彼此連結(jié)的I個外側(cè)連結(jié)部27。
[0122]外側(cè)引導(dǎo)主體部26、26的截面形狀是向徑向外側(cè)凹陷的凹圓弧狀，使曲率半徑不同的多個部分圓筒部平滑地連續(xù)而形成。具體而言，使在寬度方向(圓周方向)兩側(cè)部分設(shè)置的I對大直徑圓筒部24a、24a，在寬度方向中央部利用曲率半徑比兩個大直徑圓筒部24a、24a小的小直徑圓筒部25a平滑地連續(xù)，從而構(gòu)成各外側(cè)引導(dǎo)主體部26、26。另外，大直徑圓筒部24a的徑向內(nèi)側(cè)面的曲率半徑R18大于各滾珠11的滾動面的曲率半徑Rll (R11<R18)，且大直徑圓筒部24a的徑向外側(cè)面的曲率半徑R18+t小于各外側(cè)凹槽14a的大直徑圓弧部19a的曲率半徑R14(R18+t<R14)。另外，各外側(cè)引導(dǎo)主體部26(兩大直徑圓筒部24a、24a和小直徑圓筒部25a)的徑向內(nèi)側(cè)面的曲率中心與徑向外側(cè)面的曲率中心互相同軸，這些徑向內(nèi)側(cè)面與徑向外側(cè)面互相平行。
[0123]外側(cè)連結(jié)部27是截面圓弧形，自由狀態(tài)下的曲率半徑略微大于外軸1a的內(nèi)周面(在圓周方向從各凹槽14a、15a、21偏離的部分)的內(nèi)徑尺寸。
[0124]具有上述這樣的構(gòu)成的外側(cè)引導(dǎo)板18以具有過盈量的狀態(tài)將外側(cè)連結(jié)部27內(nèi)嵌在外軸1a的內(nèi)周面，從而安裝在外軸1a上。而且，在該狀態(tài)下，各外側(cè)引導(dǎo)主體部26如圖3
(B)所示，成為對于在外軸1a的外周面形成的外側(cè)凹槽14a的內(nèi)表面，僅在圓周方向隔離的2個位置(后述外側(cè)支承部37a、37b)接觸的狀態(tài);或者未圖示，成為各外側(cè)引導(dǎo)主體部26的徑向外側(cè)面的整體從外側(cè)凹槽14a的內(nèi)表面向徑向內(nèi)側(cè)略微隔離的狀態(tài)。另外，在這樣的安裝狀態(tài)下，在構(gòu)成外側(cè)引導(dǎo)板18的外側(cè)連結(jié)部27的外周面、與外軸1a的內(nèi)周面之間，基于在外軸1a的內(nèi)周面形成的各外側(cè)預(yù)備凹槽15a、15a和各小凹槽21、21的存在而形成間隙。
[0125]在組裝本例的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸16的情況下，如上所述，預(yù)先將內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板17安裝(外嵌)在內(nèi)軸9a上，并且將外側(cè)引導(dǎo)板18安裝(內(nèi)嵌)在外軸1a上。然后，如圖5所示，以在構(gòu)成內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板17的內(nèi)側(cè)引導(dǎo)主體部22、22、與構(gòu)成外側(cè)引導(dǎo)板18的外側(cè)引導(dǎo)主體部26、26之間將多個滾珠11、11在軸向以直列并列狀態(tài)夾持的方式，將內(nèi)軸9a插入到外軸1a的內(nèi)側(cè)。特別是在本例的情況下，隨著該插入作業(yè)，利用各滾珠11、11，經(jīng)由外側(cè)引導(dǎo)板18將各外偵_槽14&、14a的內(nèi)表面向徑向外側(cè)按壓。由此，使包含各外側(cè)凹槽14a、14a的內(nèi)表面在內(nèi)的外軸1a整體與組裝以前的狀態(tài)相比向徑向外側(cè)彈性變形(使外軸1a彈性地擴(kuò)徑)。即，在本例的情況下，與內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板17及外側(cè)引導(dǎo)板18的彈力無關(guān)地(彈力所導(dǎo)致的預(yù)壓付與大致為零)，向各滾珠11、11付與預(yù)壓。另外，根據(jù)需要，也可以使各外側(cè)凹槽14a、14a的內(nèi)表面彈性變形，并且使各內(nèi)側(cè)凹槽13a的內(nèi)表面(僅內(nèi)表面或者包含內(nèi)表面的內(nèi)軸9a整體)與組裝以前的狀態(tài)相比向徑向內(nèi)側(cè)彈性變形。
[0126]另外，在上述這樣的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸16的組裝完成后，在內(nèi)軸9a與外軸1a之間未傳遞旋轉(zhuǎn)力的狀態(tài)下，各滾珠11的滾動面與各內(nèi)側(cè)引導(dǎo)主體部22的徑向外側(cè)面僅在圓周方向隔離的2個部位的內(nèi)側(cè)接觸部28a、28b接觸。另外，各內(nèi)側(cè)引導(dǎo)主體部22的徑向內(nèi)側(cè)面中僅存在于與各內(nèi)側(cè)接觸部28a、28b對齊的位置(在背面?zhèn)炔糠?，從?nèi)側(cè)接觸部28a、28b起的距離最短的部分)的內(nèi)側(cè)支承部29a、29b成為被各內(nèi)側(cè)凹槽12a的內(nèi)表面支持的狀態(tài)。
[0127]因此，在各內(nèi)側(cè)引導(dǎo)主體部22中在2個部位的內(nèi)側(cè)接觸部28a、28b(內(nèi)側(cè)支承部29a、29b)彼此之間的部分設(shè)有內(nèi)側(cè)第一非接觸部30，其徑向外側(cè)面不與各滾珠11的滾動面接觸，且其徑向內(nèi)側(cè)面不與各內(nèi)側(cè)凹槽12a的內(nèi)表面接觸。在內(nèi)側(cè)第一非接觸部30的徑向外側(cè)面與各滾珠11的滾動面之間形成有近似月牙形的內(nèi)側(cè)第一間隙31，在內(nèi)側(cè)第一非接觸部30的徑向內(nèi)側(cè)面與各內(nèi)側(cè)凹槽12a的內(nèi)表面之間形成有近似月牙形的內(nèi)側(cè)第二間隙32。另夕卜，在各內(nèi)側(cè)引導(dǎo)主體部22中在2個部位的內(nèi)側(cè)接觸部28a、28b(內(nèi)側(cè)支承部29a、29b)的圓周方向兩側(cè)部分設(shè)有I對內(nèi)側(cè)第二非接觸部33a、33b，其徑向外側(cè)面不與各滾珠11的滾動面接觸，且其徑向內(nèi)側(cè)面不與內(nèi)側(cè)凹槽12a的內(nèi)表面接觸。在各內(nèi)側(cè)第二非接觸部33a、33b的徑向外側(cè)面與各滾珠11的滾動面之間分別形成有近似楔形的內(nèi)側(cè)第三間隙34a、34b，在各內(nèi)側(cè)第二非接觸部33a、33b的徑向內(nèi)側(cè)面與各內(nèi)側(cè)凹槽12a的內(nèi)表面之間形成有近似楔形的內(nèi)側(cè)第四間隙35a、35b。
[0128]與之相對，各滾珠11的滾動面與構(gòu)成外側(cè)引導(dǎo)板18的外側(cè)引導(dǎo)主體部26的徑向內(nèi)側(cè)面僅在圓周方向隔離的2個部位的外側(cè)接觸部36a、36b接觸。另外，在各外側(cè)引導(dǎo)主體部26的徑向外側(cè)面中僅存在于與各外側(cè)接觸部36a、36b對齊的位置(在背面?zhèn)炔糠?，從外?cè)接觸部36a、36b起的距離最短的部分)的外側(cè)支承部37a、37b成為被各外側(cè)凹槽14a的內(nèi)表面支持的狀態(tài)。
[0129]因此，在各外側(cè)引導(dǎo)主體部26中在2個部位的外側(cè)接觸部36a、36b(外側(cè)支承部37a、37b)彼此之間的部分設(shè)有外側(cè)第一非接觸部38，其徑向內(nèi)側(cè)面不與各滾珠11的滾動面接觸，且其徑向外側(cè)面不與各外側(cè)凹槽14a的內(nèi)表面接觸。在外側(cè)第一非接觸部38的徑向內(nèi)側(cè)面與各滾珠11的滾動面之間形成有近似月牙形的外側(cè)第一間隙39，在外側(cè)第一非接觸部38的徑向外側(cè)面與各外側(cè)凹槽14a的內(nèi)表面之間形成有近似月牙形的外側(cè)第二間隙40。另夕卜，在外側(cè)引導(dǎo)主體部26中在2個部位的外側(cè)接觸部36a、36b(外側(cè)支承部37a、37b)的圓周方向兩側(cè)部分形成有I對外側(cè)第二非接觸部41a、41b，其徑向內(nèi)側(cè)面不與各滾珠11的滾動面接觸，且其徑向外側(cè)面不與外側(cè)凹槽14a的內(nèi)表面接觸。在這兩個外側(cè)第二非接觸部41 a、41b的徑向內(nèi)側(cè)面與各滾珠11的滾動面之間分別形成有近似楔形的外側(cè)第三間隙42a、42b，在各外側(cè)第二非接觸部41a、41b的徑向外側(cè)面與各外側(cè)凹槽14a的內(nèi)表面之間形成有近似楔形的外側(cè)第四間隙43a、43b。
[0130]另外，如上所述，在裝入有內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板17和外側(cè)引導(dǎo)板18的狀態(tài)下，內(nèi)側(cè)接觸部28a和內(nèi)側(cè)支承部29a、以及外側(cè)接觸部36a和外側(cè)支承部37a位于通過各滾珠11中心的同一直線上。同樣，內(nèi)側(cè)接觸部28b和內(nèi)側(cè)支承部29b、以及外側(cè)接觸部36b和外側(cè)支承部37b位于通過各滾珠11中心的同一直線上。而且，在本例的情況下，這兩個直線的交角(接觸角)約為60?80度。
[0131]如上所述，本例的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸16是通過將內(nèi)軸9a與外軸1a經(jīng)由各滾珠11、11和內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板17及外側(cè)引導(dǎo)板18，相互之間能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)力的傳遞和軸向的相對變位地組合而構(gòu)成的。而且，根據(jù)具有這樣的構(gòu)成的本例的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸16，能夠在防止內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板17和外側(cè)引導(dǎo)板18的損傷并防止各部的磨損的同時，實(shí)現(xiàn)能夠抑制晃動的構(gòu)造。
[0132]S卩，在本例的情況下，不利用內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板17和外側(cè)引導(dǎo)板18的彈力對于各滾珠11、11付與預(yù)壓，利用在組裝之后的狀態(tài)下向徑向外側(cè)彈性變形的各外側(cè)凹槽14a、14a的內(nèi)表面(彈性地擴(kuò)徑的外軸1a)對各滾珠11、11付與預(yù)壓，抑制伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸16的晃動。因此，在組裝了伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸16之后的狀態(tài)下，能夠不會在內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板17和外側(cè)引導(dǎo)板18上產(chǎn)生大的撓曲變形，就實(shí)現(xiàn)能夠抑制伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸16的晃動的構(gòu)造。特別是，如圖3所示的構(gòu)造那樣，在將內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板17和外側(cè)引導(dǎo)板18分別安裝在內(nèi)軸9a和外軸1a上的狀態(tài)下，構(gòu)成內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板17的內(nèi)側(cè)引導(dǎo)主體部22、22和構(gòu)成外側(cè)引導(dǎo)板18的外側(cè)引導(dǎo)主體部
26、26的姿勢(安裝位置)與組裝完成后的姿勢相同的情況下，能夠使組裝完成狀態(tài)下的撓曲變形大致為零。
[0133]另外，在本例的情況下，利用內(nèi)側(cè)凹槽12a的內(nèi)表面來支承內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板17中的、位于與各滾珠11的滾動面接觸的內(nèi)側(cè)接觸部28a、28b背面?zhèn)鹊膬?nèi)側(cè)支承部29a、29b。而且，利用外側(cè)凹槽14a的內(nèi)表面來支承外側(cè)引導(dǎo)板18中的、位于與各滾珠11的滾動面接觸的外側(cè)接觸部36a、36b背面?zhèn)鹊耐鈧?cè)支承部37a、37b。因此，在內(nèi)軸9a與外軸1a之間傳遞旋轉(zhuǎn)力時，與各滾珠11的滾動面接觸的部分為內(nèi)側(cè)接觸部28a、28b和外側(cè)接觸部36a、36b這些合計4個部位，或者為其中的3個部位或者2個部位(內(nèi)側(cè)接觸部I個部位和外側(cè)接觸部I個部位這些合計2個部位)，但無論在哪種情況下，都能夠防止在內(nèi)側(cè)、外側(cè)兩引導(dǎo)板17、18上產(chǎn)生大的撓曲變形。另外，在內(nèi)軸9a與外軸1a在軸向相對變位時，能夠防止因各滾珠11、11在內(nèi)偵叭外側(cè)兩引導(dǎo)板17、18上滾動而引起的在這些內(nèi)側(cè)、外側(cè)兩引導(dǎo)板17、18上產(chǎn)生大的拉伸變形。
[0134]進(jìn)一步，在本例的情況下，如上所述，在組裝完成后的狀態(tài)和旋轉(zhuǎn)力的傳遞時，由于能夠防止在內(nèi)側(cè)、外?兩引導(dǎo)板17、18上產(chǎn)生大的撓曲變形，因此即使在內(nèi)側(cè)、外?兩引導(dǎo)板17、18與內(nèi)軸9a的外周面或者外軸1a的內(nèi)周面接觸的情況下，也能夠防止在該接觸部產(chǎn)生過大的磨損。
[0135]其結(jié)果是，根據(jù)本例的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸16，能夠在防止內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板17和外側(cè)引導(dǎo)板18的損傷并防止各部的磨損的同時，實(shí)現(xiàn)能夠抑制晃動的構(gòu)造。
[0136]進(jìn)一步，在本例的情況下，內(nèi)側(cè)凹槽12a、12a在內(nèi)軸9a的外周面中在互相的圓周方向的相位偏離180度的位置設(shè)有2個，外側(cè)凹槽14a、14a在外軸I Oa的內(nèi)周面中在與2個內(nèi)側(cè)凹槽12a、12a對齊的位置設(shè)有2個，多個滾珠11、11在2個內(nèi)側(cè)凹槽12a、12a與2個外側(cè)凹槽14a、14a之間的部分配置兩列。
[0137]這樣，在多個滾珠11直列配置兩列的情況下，如本例所示，可以在相對于2個內(nèi)側(cè)凹槽12a、12a (兩列滾珠11、11)圓周方向的相位偏離90度的位置設(shè)有2個內(nèi)側(cè)預(yù)備凹槽13a、13a。即，與僅設(shè)有2個內(nèi)側(cè)凹槽12a、12a的情況相比，進(jìn)一步設(shè)有內(nèi)側(cè)預(yù)備凹槽13a、13a，在內(nèi)軸9a的外周面等間隔地設(shè)有4個凹槽12a、12a、13a、13a時，槽加工容易且穩(wěn)定。另外，除了內(nèi)側(cè)凹槽12a、12a外，還形成內(nèi)側(cè)預(yù)備凹槽13a、13a，從而內(nèi)軸9a的圓周方向的剛性下降，因此內(nèi)軸9a容易彈性變形(縮徑)。
[0138]另外，由于內(nèi)軸9a是中空筒狀，因此，內(nèi)軸9a的圓周方向的剛性下降，內(nèi)軸9a容易彈性變形(縮徑)。
[0139]另外，在外軸1a的內(nèi)周面，在相對于2個外側(cè)凹槽14a、14a圓周方向的相位偏離90度的位置設(shè)有2個外側(cè)預(yù)備凹槽15a、15a，這樣，與僅設(shè)有2個外側(cè)凹槽14a、14a的情況相比，進(jìn)一步設(shè)有外側(cè)預(yù)備凹槽15a、15a，在外軸1a的內(nèi)周面等間隔地設(shè)有4個凹槽14a、14a、15a、15a時，槽加工容易且穩(wěn)定。另外，除了外側(cè)凹槽14a、14a外，還形成外側(cè)預(yù)備凹槽15a、15a，從而外軸1a的圓周方向的剛性下降，因此外軸1a容易彈性變形(縮徑)。
[0140][實(shí)施方式的第2例]
[0141]參照圖6來說明本發(fā)明的實(shí)施方式的第2例。本例的特征在于:外側(cè)引導(dǎo)板18a為圓筒形，是通過使I對外側(cè)引導(dǎo)主體部26、26、與I對外側(cè)連結(jié)部27、27在圓周方向交替地連續(xù)而構(gòu)成的。在具有這樣的構(gòu)成的本例的情況下，能夠利用由2個外側(cè)連結(jié)部27、27發(fā)揮的彈力，將外側(cè)引導(dǎo)板18a安裝在外軸1a的內(nèi)周面，因此，能夠提高對外軸1a的內(nèi)周面的支持剛性。
[0142]其他構(gòu)成和作用效果與上述的實(shí)施方式的第I例的情況相同。
[0143][實(shí)施方式的第3例]
[0144]參照圖7來說明本發(fā)明的實(shí)施方式的第3例。本例的特征在于:內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板17a為圓筒形，是通過使I對內(nèi)側(cè)引導(dǎo)主體部22、22、與I對內(nèi)側(cè)連結(jié)部23、23在圓周方向交替地連續(xù)而構(gòu)成的。在具有這樣的構(gòu)成的本例的情況下，能夠利用由2個內(nèi)側(cè)連結(jié)部23、23發(fā)揮的彈力，將內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板17a安裝在內(nèi)軸9a的外周面，因此，能夠提高對內(nèi)軸9a的外周面的支持剛性。
[0145]其他構(gòu)成和作用效果與上述的實(shí)施方式的第I例的情況相同。
[0146][實(shí)施方式的第4例]
[0147]參照圖8來說明本發(fā)明的實(shí)施方式的第4例。本例的特征在于:將上述的實(shí)施方式的第2例子和第3例子的特征部分這兩者組合。即，作為外側(cè)引導(dǎo)板18a，使用整體形狀是圓筒形，并使I對外側(cè)引導(dǎo)主體部26、26、與I對外側(cè)連結(jié)部27、27在圓周方向交替地連續(xù)而成的外側(cè)引導(dǎo)板，并且，作為內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板17a，使用整體形狀是圓筒形，并使I對內(nèi)側(cè)引導(dǎo)主體部22、22、與I對內(nèi)側(cè)連結(jié)部23、23在圓周方向交替地連續(xù)而成的內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板。在具有這樣的構(gòu)成的本例的情況下，能夠提高外側(cè)引導(dǎo)板18a和內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板17a的各自的支持剛性。
[0148]其他構(gòu)成和作用效果與上述的實(shí)施方式的第I例、第2例、和第3例的情況相同。
[0149][實(shí)施方式的第5例]
[0150]參照圖9來說明本發(fā)明的實(shí)施方式的第5例。本例的特征在于:在上述的實(shí)施方式的第I例的構(gòu)造中，在未配置滾珠11、11的內(nèi)側(cè)預(yù)備凹槽13a、13a與外側(cè)預(yù)備凹槽15a、15a之間的部分也配置有各滾珠11、11。因此，在本例的情況下，作為內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板17b，使用如下內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板:整體形狀是圓筒形，包括:設(shè)在圓周方向等間隔4個部位的內(nèi)側(cè)引導(dǎo)主體部22、22;以及將圓周方向相鄰的內(nèi)側(cè)引導(dǎo)主體部22、22彼此連結(jié)的內(nèi)側(cè)連結(jié)部23a、23a。另外，作為外側(cè)引導(dǎo)板18b，使用如下外側(cè)導(dǎo)板:整體形狀是圓筒形，包括:設(shè)在圓周方向等間隔4個部位的外側(cè)引導(dǎo)主體部26、26;以及將在圓周方向相鄰的外側(cè)引導(dǎo)主體部26、26彼此連結(jié)的外側(cè)連結(jié)部27a、27a。而且，將合計4個內(nèi)側(cè)引導(dǎo)主體部22、22分別配置在I對內(nèi)側(cè)凹槽12a、12a和I對內(nèi)側(cè)預(yù)備凹槽13a、13a內(nèi)，并且將合計4個外側(cè)引導(dǎo)主體部26、26分別配置在I對外側(cè)凹槽14a、14a和I對外側(cè)預(yù)備凹槽15a、15a內(nèi)。而且，將各滾珠11、11經(jīng)由各內(nèi)側(cè)引導(dǎo)主體部22、22和各外側(cè)引導(dǎo)主體部26、26，在軸向直列配置在各內(nèi)側(cè)凹槽12a、12a與各外側(cè)凹槽14a、14a之間的部分；以及各內(nèi)側(cè)預(yù)備凹槽13a、13a與各外側(cè)預(yù)備凹槽15a、15a之間的部分。在具有這樣的構(gòu)成的本例的情況下，由于將在軸向直列配置的滾珠列在圓周方向設(shè)在4個部位，因此能夠更有效防止內(nèi)軸9a與外軸I Oa之間的晃動。
[0151]其他構(gòu)成和作用效果與上述的實(shí)施方式的第I例的情況相同。
[0152][實(shí)施方式的第6例]
[0153]參照圖10來說明本發(fā)明的實(shí)施方式的第6例。本例的特征部分在于:關(guān)于上述的實(shí)施方式的第5例的構(gòu)造，對外側(cè)引導(dǎo)板18c的形狀進(jìn)行了設(shè)計。即，在本例的情況下，使用如下外側(cè)引導(dǎo)板18c:使外側(cè)引導(dǎo)板18c為在圓周方向I個部位具有不連續(xù)部45的缺口圓筒狀，包括:設(shè)在圓周方向等間隔4個部位的外側(cè)引導(dǎo)主體部26、26;以及3個外側(cè)連結(jié)部27a、27a。換言之，在本例的外側(cè)引導(dǎo)板18c的情況下采用的構(gòu)造是:從上述的實(shí)施方式的第5例的外側(cè)引導(dǎo)板18b省略I個外側(cè)連結(jié)部27a。在具有這樣的構(gòu)成的本例的情況下，由于外側(cè)引導(dǎo)板18c容易在徑向擴(kuò)大縮小，因此能夠提高組裝作業(yè)性，并且能夠提高對外軸1a的內(nèi)周面的支持剛性。
[0154]其他構(gòu)成和作用效果與上述的實(shí)施方式的第I例和第5例的情況相同。
[0155][實(shí)施方式的第7例]
[0156]參照圖11來說明本發(fā)明的實(shí)施方式的第7例。本例的特征部分在于:關(guān)于上述的實(shí)施方式的第6例的構(gòu)造，對內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板17c的形狀進(jìn)行了設(shè)計。即，在本例的情況下，使用如下內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板17c:使內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板17c為缺口圓筒狀(約1/4圓筒狀)，在內(nèi)軸9a的外周面安裝2個。各內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板17c包括:設(shè)在圓周方向兩端部的I對內(nèi)側(cè)引導(dǎo)主體部22、22;以及將兩個內(nèi)側(cè)引導(dǎo)主體部22、22彼此連結(jié)的I個內(nèi)側(cè)連結(jié)部23b。而且，在本例的情況下，將2個內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板17c、17c在內(nèi)軸9a的徑向安裝在相反位置。在具有這樣的構(gòu)成的本例的情況下，與第6例的構(gòu)造相比，由于能夠省略I個內(nèi)側(cè)連結(jié)部23a，因此降低了材料成本。
[0157]其他構(gòu)成和作用效果與上述的實(shí)施方式的第I例和第6例的情況相同。
[0158][實(shí)施方式的第8例]
[0159]參照圖12來說明本發(fā)明的實(shí)施方式的第8例。在本例的情況下，內(nèi)軸9b為中空筒狀。另外，在內(nèi)軸9b的外周面的圓周方向等間隔3個部位(圓周方向的相位各偏離120度的位置)，分別以向徑向內(nèi)側(cè)凹下并且在軸向伸長的狀態(tài)設(shè)有內(nèi)側(cè)凹槽12a、12a。另外，將內(nèi)軸9b插入在內(nèi)側(cè)的外軸1b為中空筒狀。另外，在外軸1b的內(nèi)周面中的、與各內(nèi)側(cè)凹槽12a、12a對齊的圓周方向3個部位，以向徑向外側(cè)凹下并且在軸向伸長的狀態(tài)下，分別在軸向形成有外側(cè)凹槽14a、14a。在本例的情況下，未設(shè)有上述的實(shí)施方式的第I例的構(gòu)造中設(shè)有的內(nèi)側(cè)預(yù)備凹槽13a、外側(cè)預(yù)備凹槽15a、小凹槽21。
[0160]另外，在本例的情況下，內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板17d為在圓周方向I個部位具有不連續(xù)部45a的缺口圓筒狀。另外，內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板17d包括:設(shè)在圓周方向等間隔3個部位的內(nèi)側(cè)引導(dǎo)主體部22、22;以及2個內(nèi)側(cè)連結(jié)部2313、2313。外側(cè)引導(dǎo)板18(1的整體形狀是圓筒形。另外，外側(cè)引導(dǎo)板18d包括:設(shè)在圓周方向等間隔3個部位的外側(cè)引導(dǎo)主體部26、26;以及將在圓周方向相鄰的外側(cè)引導(dǎo)主體部26、26彼此連結(jié)的3個外側(cè)連結(jié)部2713、2713。而且，將各滾珠11、11經(jīng)由各內(nèi)側(cè)引導(dǎo)主體部22、22和各外側(cè)引導(dǎo)主體部26、26，在軸向直列配置在各內(nèi)側(cè)凹槽12a、12a與各外側(cè)凹槽14a、14a之間的部分。在具有這樣的構(gòu)成的本例的情況下，由于將在軸向直列配置的滾珠列在圓周方向設(shè)在3個部位，因此與在圓周方向僅設(shè)在2個部位的構(gòu)造相比，能夠更有效防止內(nèi)軸9b與外軸I Ob之間的晃動。
[0161]其他構(gòu)成和作用效果與上述的實(shí)施方式的第I例的情況相同。
[0162][實(shí)施方式的第9例]
[0163]參照圖13來說明本發(fā)明的實(shí)施方式的第9例。在本例的情況下，在內(nèi)軸9c的外周面的圓周方向等間隔2個部位，以向徑向內(nèi)側(cè)凹下并且在軸向伸長的狀態(tài)，分別設(shè)有內(nèi)側(cè)凹槽12a、12a。內(nèi)軸9c的外周面的其他部分為圓筒面狀。另外，將內(nèi)軸9c插入在其內(nèi)側(cè)的外軸1c為中空筒狀。在外軸1c的內(nèi)周面中的、與各內(nèi)側(cè)凹槽12a、12a對齊的圓周方向2個部位，以向徑向外側(cè)凹下并且在軸向伸長的狀態(tài)，分別在軸向形成有外側(cè)凹槽14a、14a，使其他部分為圓筒面狀。在本例的情況下，未設(shè)有實(shí)施方式的第I例的構(gòu)造中設(shè)有的內(nèi)側(cè)預(yù)備凹槽13a、外側(cè)預(yù)備凹槽15a、以及小凹槽21。在具有這樣的構(gòu)成的本例的情況下，由于不需要這些各凹槽13a、15a、21的形成作業(yè)，因此降低了加工成本。
[0164]其他構(gòu)成和作用效果與上述的實(shí)施方式的第I例和第6例的情況相同。
[0165][實(shí)施方式的第10例]
[0166]參照圖14來說明本發(fā)明的實(shí)施方式的第10例。本例的特征在于:對構(gòu)成內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板17d的內(nèi)側(cè)引導(dǎo)主體部22a的徑向內(nèi)側(cè)面與內(nèi)側(cè)凹槽12a的內(nèi)表面的接觸狀態(tài)進(jìn)行了設(shè)計，并且對構(gòu)成外側(cè)引導(dǎo)板18d的外側(cè)引導(dǎo)主體部26a的徑向外側(cè)面與外側(cè)凹槽14a的內(nèi)表面的接觸狀態(tài)進(jìn)行了設(shè)計。
[0167]S卩，在本例的情況下，使內(nèi)側(cè)引導(dǎo)主體部22a的徑向內(nèi)側(cè)面不只在圓周方向隔離的2個部位的內(nèi)側(cè)支承部29a、29b，還在兩內(nèi)側(cè)支承部29a、29b彼此之間的部分和兩側(cè)部分，與內(nèi)側(cè)凹槽12a的內(nèi)表面抵接。另外，使外側(cè)引導(dǎo)主體部26a的徑向外側(cè)面不只在圓周方向隔離的2個部位的外側(cè)支承部37a、37b，還在兩個外側(cè)支承部37a、37b彼此之間的部分和兩側(cè)部分，與外側(cè)凹槽14a的內(nèi)表面抵接。在具有這樣的構(gòu)成的本例的情況下，能夠更有效防止內(nèi)側(cè)、外偵倆引導(dǎo)板17d、18d的撓曲變形和拉伸變形。
[0168]其他構(gòu)成和作用效果與上述的實(shí)施方式的第I例的情況相同。
[0169]產(chǎn)業(yè)上的利用可能性
[0170]在實(shí)施本發(fā)明的情況下，上述的實(shí)施方式的各例的構(gòu)造可以適當(dāng)組合來實(shí)施。另夕卜，構(gòu)成各部的形狀、構(gòu)造、材質(zhì)能夠進(jìn)行各種變更來實(shí)施。另外，本發(fā)明的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸能夠優(yōu)選適用于包括電動式助力轉(zhuǎn)向裝置的汽車用轉(zhuǎn)向裝置的構(gòu)成部件中的中間軸、轉(zhuǎn)向軸。并且，不限于構(gòu)成汽車用轉(zhuǎn)向裝置的軸，也能夠作為構(gòu)成機(jī)床、游戲用具等各種旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置的旋轉(zhuǎn)傳遞用軸來實(shí)施。
[0171]本申請基于2014年7月3日申請的日本專利申請2014-137845，其內(nèi)容作為參照并入本文。
【主權(quán)項】
1.一種伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸，包括: 內(nèi)軸，其在外周面的圓周方向的至少I個部位，設(shè)有向徑向內(nèi)側(cè)凹下并且在軸向伸長的內(nèi)側(cè)凹槽； 外軸，其為能插入所述內(nèi)軸的中空筒狀，在內(nèi)周面的圓周方向的至少I個部位在與所述內(nèi)側(cè)凹槽對齊的位置，設(shè)有向徑向外側(cè)凹下并且在軸向伸長的外側(cè)凹槽； 多個滾珠，其在軸向直列配置在所述內(nèi)側(cè)凹槽與所述外側(cè)凹槽之間的部分； 內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板，其被夾持在所述各滾珠的滾動面與所述內(nèi)側(cè)凹槽的內(nèi)表面之間；以及 外側(cè)引導(dǎo)板，其被夾持在所述各滾珠的滾動面與所述外側(cè)凹槽的內(nèi)表面之間， 將所述內(nèi)軸與所述外軸能在相互之間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)力的傳遞和軸向的相對變位地組合，所述伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸的特征在于， 所述各滾珠的滾動面和所述內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板的徑向外側(cè)面僅在圓周方向隔離的2個部位的內(nèi)側(cè)接觸部接觸，所述內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板的徑向內(nèi)側(cè)面中的與所述各內(nèi)側(cè)接觸部對齊的部分被所述內(nèi)側(cè)凹槽的內(nèi)表面支承， 所述各滾珠的滾動面和所述外側(cè)引導(dǎo)板的徑向內(nèi)側(cè)面僅在圓周方向隔離的2個部位的外側(cè)接觸部接觸，所述外側(cè)引導(dǎo)板的徑向外側(cè)面中的與所述各外側(cè)接觸部對齊的部分被所述外側(cè)凹槽的內(nèi)表面支承， 在組裝了所述伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸之后的狀態(tài)下，至少使所述外側(cè)凹槽的內(nèi)表面與組裝以前的狀態(tài)相比向徑向外側(cè)彈性變形，從而對所述各滾珠付與預(yù)壓。2.一種伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸，包括: 內(nèi)軸，其在外周面的圓周方向的至少I個部位，設(shè)有向徑向內(nèi)側(cè)凹下并且在軸向伸長的內(nèi)側(cè)凹槽； 外軸，其為能插入所述內(nèi)軸的中空筒狀，在內(nèi)周面的圓周方向的至少I個部位在與所述內(nèi)側(cè)凹槽對齊的位置，設(shè)有向徑向外側(cè)凹下并且在軸向伸長的外側(cè)凹槽； 多個滾珠，其在軸向直列配置在所述內(nèi)側(cè)凹槽與所述外側(cè)凹槽之間的部分； 內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板，其被夾持在所述各滾珠的滾動面與所述內(nèi)側(cè)凹槽的內(nèi)表面之間；以及 外側(cè)引導(dǎo)板，其被夾持在所述各滾珠的滾動面與所述外側(cè)凹槽的內(nèi)表面之間， 將所述內(nèi)軸與所述外軸能在相互之間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)力的傳遞和軸向的相對變位地組合，所述伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸的特征在于， 所述各滾珠的滾動面和所述內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板的徑向外側(cè)面僅在圓周方向隔離的2個部位的內(nèi)側(cè)接觸部接觸，所述內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板的徑向內(nèi)側(cè)面中的與所述各內(nèi)側(cè)接觸部對齊的部分被所述內(nèi)側(cè)凹槽的內(nèi)表面支承， 所述各滾珠的滾動面和所述外側(cè)引導(dǎo)板的徑向內(nèi)側(cè)面僅在圓周方向隔離的2個部位的外側(cè)接觸部接觸，所述外側(cè)引導(dǎo)板的徑向外側(cè)面中的與所述各外側(cè)接觸部對齊的部分被所述外側(cè)凹槽的內(nèi)表面支承， 在組裝了所述伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸之后的狀態(tài)下，至少使所述內(nèi)側(cè)凹槽的內(nèi)表面與組裝以前的狀態(tài)相比向徑向內(nèi)側(cè)彈性變形，從而對所述各滾珠付與預(yù)壓。3.如權(quán)利要求1或2所述的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸， 與所述內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板及所述外側(cè)引導(dǎo)板的彈力無關(guān)地，對所述各滾珠付與預(yù)壓。4.如權(quán)利要求1?3中的任一項所述的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸， 在所述內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板中，在所述2個部位的內(nèi)側(cè)接觸部彼此之間的部分設(shè)有內(nèi)側(cè)第一非接觸部，其徑向外側(cè)面不與所述各滾珠的滾動面接觸，且其徑向內(nèi)側(cè)面不與所述內(nèi)側(cè)凹槽的內(nèi)表面接觸。5.如權(quán)利要求1?4中的任一項所述的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸， 在所述內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板中，在所述2個部位的內(nèi)側(cè)接觸部的圓周方向兩側(cè)的部分設(shè)有I對內(nèi)側(cè)第二非接觸部，其徑向外側(cè)面不與所述各滾珠的滾動面接觸，且其徑向內(nèi)側(cè)面不與所述內(nèi)側(cè)凹槽的內(nèi)表面接觸。6.如權(quán)利要求1?5中的任一項所述的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸， 所述內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板是圓筒狀或者部分圓筒狀，在在具有過盈量的狀態(tài)下外嵌于所述內(nèi)軸的外周面。7.如權(quán)利要求1?6中的任一項所述的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸， 在所述外側(cè)引導(dǎo)板中，在所述2個部位的外側(cè)接觸部彼此之間的部分設(shè)有外側(cè)第一非接觸部，其徑向內(nèi)側(cè)面不與所述各滾珠的滾動面接觸，且其徑向外側(cè)面不與所述外側(cè)凹槽的內(nèi)表面接觸。8.如權(quán)利要求1?7中的任一項所述的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸， 在所述外側(cè)引導(dǎo)板中，在所述2個部位的外側(cè)接觸部的圓周方向兩側(cè)的部分設(shè)有I對外側(cè)第二非接觸部，其徑向內(nèi)側(cè)面不與所述各滾珠的滾動面接觸，且其徑向外側(cè)面不與所述外側(cè)凹槽的內(nèi)表面接觸。9.如權(quán)利要求1?8中的任一項所述的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸， 所述外側(cè)引導(dǎo)板是圓筒狀或者部分圓筒狀，在具有過盈量的狀態(tài)下內(nèi)嵌于所述外軸的內(nèi)周面。10.如權(quán)利要求1?9中的任一項所述的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸， 所述內(nèi)側(cè)引導(dǎo)板和所述外側(cè)引導(dǎo)板中的至少任意一個引導(dǎo)板設(shè)有多個，分別為部分圓筒狀。11.如權(quán)利要求1?10中的任一項所述的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸， 所述內(nèi)側(cè)凹槽在所述內(nèi)軸的外周面中在圓周方向的相位互相偏離180度的位置設(shè)有2個， 所述外側(cè)凹槽在所述外軸的內(nèi)周面中在與所述2個內(nèi)側(cè)凹槽對齊的位置設(shè)有2個， 所述多個滾珠在所述2個內(nèi)側(cè)凹槽與所述2個外側(cè)凹槽之間的部分配置有兩列， 在所述內(nèi)軸的外周面，在相對于所述2個內(nèi)側(cè)凹槽圓周方向的相位偏離90度的位置，設(shè)有2個向徑向內(nèi)側(cè)凹下并且在軸向伸長的內(nèi)側(cè)預(yù)備凹槽。12.如權(quán)利要求1?10中的任一項所述的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸， 所述內(nèi)側(cè)凹槽在所述內(nèi)軸的外周面中在圓周方向的相位互相偏離180度的位置設(shè)有2個， 所述外側(cè)凹槽在所述外軸的內(nèi)周面中在與所述2個內(nèi)側(cè)凹槽對齊的位置設(shè)有2個， 所述多個滾珠在所述2個內(nèi)側(cè)凹槽與所述2個外側(cè)凹槽之間的部分配置有兩列， 所述內(nèi)軸為中空筒狀。13.如權(quán)利要求1?10中的任一項所述的伸縮式旋轉(zhuǎn)傳遞軸， 所述內(nèi)側(cè)凹槽在所述內(nèi)軸的外周面中在圓周方向的相位互相偏離180度的位置設(shè)有2個， 所述外側(cè)凹槽在所述外軸的內(nèi)周面中在與所述2個內(nèi)側(cè)凹槽對齊的位置設(shè)有2個， 所述多個滾珠在所述2個內(nèi)側(cè)凹槽與所述2個外側(cè)凹槽之間的部分配置有兩列， 在所述外軸的內(nèi)周面，在相對于所述2個外側(cè)凹槽圓周方向的相位偏離90度的位置，設(shè)有2個向徑向外側(cè)凹下并且在軸向伸長的外側(cè)預(yù)備凹槽。
【文檔編號】B62D1/185GK106062397SQ201580011501
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2015年7月2日 公開號201580011501.2, CN 106062397 A, CN 106062397A, CN 201580011501, CN-A-106062397, CN106062397 A, CN106062397A, CN201580011501, CN201580011501.2, PCT/2015/69212, PCT/JP/15/069212, PCT/JP/15/69212, PCT/JP/2015/069212, PCT/JP/2015/69212, PCT/JP15/069212, PCT/JP15/69212, PCT/JP15069212, PCT/JP1569212, PCT/JP2015/069212, PCT/JP2015/69212, PCT/JP2015069212, PCT/JP201569212
【發(fā)明人】黑川祥史
【申請人】日本精工株式會社