一種具有輔助制動(dòng)功能的行星減速機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種行星減速機(jī)，尤其是指一種具有輔助制動(dòng)功能的行星減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]行星減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，回程間隙小，精度較高，額定輸出扭矩大的優(yōu)點(diǎn)，目前在一些需要大輸出扭矩的重型機(jī)械中都會(huì)使用行星減速機(jī)。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有工程機(jī)械包括旋挖鉆機(jī)，履帶式起重機(jī)、挖掘機(jī)、推土機(jī)以及裝載機(jī)等都會(huì)使用帶有內(nèi)置制動(dòng)器的減速機(jī)，這些機(jī)械對(duì)制動(dòng)器要求有:結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，可靠靈活?，F(xiàn)有的減速機(jī)上的制動(dòng)器多為常閉式結(jié)構(gòu)，但是這種制動(dòng)器結(jié)構(gòu)在制動(dòng)系統(tǒng)或者液壓出現(xiàn)故障時(shí)，即使減速機(jī)和制動(dòng)器都完好正常，也會(huì)因高壓油路失去壓力，導(dǎo)致制動(dòng)用的動(dòng)摩擦片與定摩擦片仍舊處于相互貼緊的制動(dòng)狀態(tài)下，使減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸不能轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)，導(dǎo)致主機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)停止運(yùn)行，造成安全隱患，維修不便；并且現(xiàn)有制動(dòng)結(jié)構(gòu)的減速器，其制動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)大多較為復(fù)雜，制動(dòng)不夠靈敏，制動(dòng)效果不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制動(dòng)可靠的具有輔助制動(dòng)功能的行星減速機(jī)。
[0004]一種具有輔助制動(dòng)功能的行星減速機(jī)，與一個(gè)液壓馬達(dá)相配合使用，所述具有輔助制動(dòng)功能的行星減速機(jī)包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)有輸入軸、輸出軸、太陽(yáng)輪、行星架以及行星輪，所述箱體上設(shè)置有進(jìn)油孔，箱體內(nèi)設(shè)有與進(jìn)油孔連通的油道，箱體內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有內(nèi)齒圈，所述輸入軸與太陽(yáng)輪連接，太陽(yáng)輪與所述行星輪相嚙合，所述行星輪均與內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合連接，所述行星輪設(shè)置在行星架上，所述行星架與輸出軸傳動(dòng)連接，所述輸出軸上鍵連接安裝有甩動(dòng)盤(pán)，所述甩動(dòng)盤(pán)的外周等間隔的設(shè)置有多個(gè)制動(dòng)件，每個(gè)制動(dòng)件均包括一個(gè)與所述甩動(dòng)盤(pán)相連接并能夠受液壓馬達(dá)控制而沿徑向滑移的制動(dòng)塊，所述制動(dòng)塊與甩動(dòng)盤(pán)相連接的一端沿徑向凹設(shè)有安裝槽，所述安裝槽與油道相連通，安裝槽內(nèi)設(shè)置有彈性件以及活塞件。
[0005]較佳的，所述制動(dòng)塊的截面為扇形，所述彈性件的一端固定在所述甩動(dòng)盤(pán)上，彈性件的另一端固定在制動(dòng)塊的安裝槽內(nèi)。
[0006]較佳的，所述輸出軸與所述箱體上蓋之間形成環(huán)形腔，所述制動(dòng)塊位于所述環(huán)形腔內(nèi)，所述箱體上蓋的內(nèi)壁面沿徑向朝輸出軸延伸設(shè)置數(shù)個(gè)用于導(dǎo)引所述制動(dòng)塊滑動(dòng)的導(dǎo)引凸筋。
[0007]較佳的，所述箱體包括上箱體上蓋與箱體下蓋，所述進(jìn)油孔設(shè)置在箱體上蓋，所述內(nèi)齒圈是緊密結(jié)合的設(shè)置在箱體下蓋內(nèi)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果在于:在述甩動(dòng)盤(pán)的外周等間隔的設(shè)置制動(dòng)件，所述液壓馬達(dá)并配合安裝在所述安裝槽內(nèi)的彈性件與活塞件驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)塊沿徑向移動(dòng)，從而能夠方便、可靠的實(shí)現(xiàn)對(duì)所述輸出軸的制動(dòng)；在所述箱體上蓋的內(nèi)壁面上設(shè)置沿徑向延伸的導(dǎo)引凸筋，使得所述制動(dòng)塊在移動(dòng)過(guò)程中導(dǎo)向性好，制動(dòng)平穩(wěn)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]附圖1為本實(shí)用新型所述的具有輔助制動(dòng)功能的行星減速機(jī)的剖視圖。
[0010]附圖2為本實(shí)用新型所述的具有輔助制動(dòng)功能的行星減速機(jī)沿圖1中A-A方向的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]參閱附圖1、2所示，本實(shí)用新型所述的具有輔助制動(dòng)功能的行星減速機(jī)，與一個(gè)液壓馬達(dá)相配合使用，所述輔助制動(dòng)行星減速機(jī)包括箱體1，箱體I內(nèi)設(shè)有輸入軸2、輸出軸3、太陽(yáng)輪4、行星架5以及行星輪6，所述箱體I上設(shè)置有進(jìn)油孔7，箱體I內(nèi)設(shè)有與進(jìn)油孔7連通的油道8，箱體I內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有內(nèi)齒圈9，所述輸入軸2與太陽(yáng)輪4連接，太陽(yáng)輪4與所述行星輪6相嚙合，所述行星輪6均與內(nèi)齒圈9內(nèi)嚙合連接，所述行星輪6設(shè)置在行星架5上，所述行星架5與輸出軸3傳動(dòng)連接，所述輸出軸3上鍵連接安裝有甩動(dòng)盤(pán)16，所述甩動(dòng)盤(pán)16的外周等間隔的設(shè)置有多個(gè)制動(dòng)件，每個(gè)制動(dòng)件均包括一個(gè)與所述甩動(dòng)盤(pán)16相連接并能夠受液壓馬達(dá)控制而沿徑向滑移的制動(dòng)塊10，所述制動(dòng)塊10與甩動(dòng)盤(pán)16相連接的一端沿徑向凹設(shè)有安裝槽20，所述安裝槽20與油道8相連通，安裝槽20內(nèi)設(shè)置有彈性件15以及活塞件11。所述制動(dòng)塊10在彈性件15、活塞件11推動(dòng)下并配合所述液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，能夠在一個(gè)非制動(dòng)狀態(tài)以及一個(gè)制動(dòng)狀態(tài)之間滑移。在所述非制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述制動(dòng)塊10遠(yuǎn)離所述箱體I的內(nèi)壁面，此時(shí)所述輸出軸3處于可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的非制動(dòng)狀態(tài)；在所述制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述制動(dòng)塊10貼緊所述箱體I的內(nèi)壁面，此時(shí)所述輸出軸3不能轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸3處于制動(dòng)狀態(tài)。
[0012]較佳的，所述制動(dòng)塊10的截面為扇形，所述彈性件15的一端固定在所述甩動(dòng)盤(pán)16上，彈性件15的另一端固定在制動(dòng)塊10的安裝槽20內(nèi)。
[0013]較佳的，所述輸出軸3與所述箱體I上蓋之間形成環(huán)形腔，所述制動(dòng)塊10位于所述環(huán)形腔內(nèi)，所述箱體上蓋12的內(nèi)壁面沿徑向朝輸出軸3延伸設(shè)置數(shù)個(gè)用于導(dǎo)引所述制動(dòng)塊10滑動(dòng)的導(dǎo)引凸筋13。
[0014]較佳的，所述箱體I包括上箱體上蓋12與箱體下蓋14，所述進(jìn)油孔7設(shè)置在箱體上蓋12，所述內(nèi)齒圈9是緊密結(jié)合的設(shè)置在箱體下蓋14內(nèi)。
[0015]本實(shí)用新型所述的具有輔助制動(dòng)功能的行星減速機(jī)的工作原理為:在非制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，由液壓馬達(dá)關(guān)閉與進(jìn)油孔相通的高壓油路，此時(shí)，彈性件未被壓縮，所述制動(dòng)塊與箱體上蓋的內(nèi)壁面之間存在間隙，所述輸出軸處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，由液壓馬達(dá)開(kāi)啟與油孔進(jìn)相通的高壓油路，油道內(nèi)通入液壓油并注入活塞油腔，活塞在液壓油推動(dòng)下沿徑向移動(dòng)，壓縮彈性件，從而推動(dòng)所述制動(dòng)塊沿徑向向所述箱體上蓋的內(nèi)壁面滑移，所述制動(dòng)塊頂?shù)衷谒鱿潴w上蓋的內(nèi)壁面，從而使所述輸出軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。當(dāng)不再需要制動(dòng)時(shí)，由液壓馬達(dá)控制關(guān)閉與進(jìn)油孔相通的高壓油路，彈性件復(fù)位并同時(shí)推動(dòng)所述活塞回到未制動(dòng)狀態(tài)的位置。
[0016]由以上對(duì)本實(shí)用新型的描述可知:在述甩動(dòng)盤(pán)的外周等間隔的設(shè)置制動(dòng)件，所述液壓馬達(dá)并配合安裝在所述安裝槽內(nèi)的彈性件與活塞件驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)塊沿徑向移動(dòng)，從而能夠方便、可靠的實(shí)現(xiàn)對(duì)所述輸出軸的制動(dòng)；在所述箱體上蓋的內(nèi)壁面上設(shè)置沿徑向延伸的導(dǎo)引凸筋，使得所述制動(dòng)塊在移動(dòng)過(guò)程中導(dǎo)向性好，制動(dòng)平穩(wěn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有輔助制動(dòng)功能的行星減速機(jī)，與一個(gè)液壓馬達(dá)相配合使用，所述輔助制動(dòng)行星減速機(jī)包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)有輸入軸、輸出軸、太陽(yáng)輪、行星架以及行星輪，其特征在于:所述箱體上設(shè)置有進(jìn)油孔，箱體內(nèi)設(shè)有與進(jìn)油孔連通的油道，箱體內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有內(nèi)齒圈，所述輸入軸與太陽(yáng)輪連接，太陽(yáng)輪與所述行星輪相嚙合，所述行星輪均與內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合連接，所述行星輪設(shè)置在行星架上，所述行星架與輸出軸傳動(dòng)連接，所述輸出軸上鍵連接安裝有甩動(dòng)盤(pán)，所述甩動(dòng)盤(pán)的外周等間隔的設(shè)置有多個(gè)制動(dòng)件，每個(gè)制動(dòng)件均包括一個(gè)與所述甩動(dòng)盤(pán)相連接并能夠受液壓馬達(dá)控制而沿徑向滑移的制動(dòng)塊，所述制動(dòng)塊與甩動(dòng)盤(pán)相連接的一端沿徑向凹設(shè)有安裝槽，所述安裝槽與油道相連通，安裝槽內(nèi)設(shè)置有彈性件以及活塞件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有輔助制動(dòng)功能的行星減速機(jī)，其特征在于:所述制動(dòng)塊的截面為扇形，所述彈性件的一端固定在所述甩動(dòng)盤(pán)上，彈性件的另一端固定在制動(dòng)塊的安裝槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有輔助制動(dòng)功能的行星減速機(jī)，其特征在于:所述輸出軸與所述箱體上蓋之間形成環(huán)形腔，所述制動(dòng)塊位于所述環(huán)形腔內(nèi)，所述箱體上蓋的內(nèi)壁面沿徑向朝輸出軸延伸設(shè)置數(shù)個(gè)用于導(dǎo)引所述制動(dòng)塊滑動(dòng)的導(dǎo)引凸筋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有輔助制動(dòng)功能的行星減速機(jī)，其特征在于:所述箱體包括上箱體上蓋與箱體下蓋，所述進(jìn)油孔設(shè)置在箱體上蓋，所述內(nèi)齒圈是緊密結(jié)合的設(shè)置在箱體下蓋內(nèi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種具有輔助制動(dòng)功能的行星減速機(jī)，與一個(gè)液壓馬達(dá)相配合使用，輔助制動(dòng)行星減速機(jī)包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)有輸入軸、輸出軸、太陽(yáng)輪、行星架以及行星輪，箱體上設(shè)置有進(jìn)油孔，箱體內(nèi)設(shè)有與進(jìn)油孔連通的油道，箱體內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有內(nèi)齒圈，輸入軸與太陽(yáng)輪連接，太陽(yáng)輪與行星輪相嚙合，行星輪均與內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合連接，行星輪設(shè)置在行星架上，本實(shí)用新型的有益效果在于：在述甩動(dòng)盤(pán)的外周等間隔的設(shè)置制動(dòng)件，液壓馬達(dá)并配合安裝在安裝槽內(nèi)的彈性件與活塞件驅(qū)動(dòng)制動(dòng)塊沿徑向移動(dòng)，從而能夠方便、可靠的實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出軸的制動(dòng)；在箱體上蓋的內(nèi)壁面上設(shè)置沿徑向延伸的導(dǎo)引凸筋，使得制動(dòng)塊在移動(dòng)過(guò)程中導(dǎo)向性好，制動(dòng)平穩(wěn)。
【IPC分類】F16H35-00, F16H1-32
【公開(kāi)號(hào)】CN204610734
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520317326
【發(fā)明人】陳瑞兵, 成強(qiáng)河, 陳欽雷, 楊德新, 洪飛利, 周傳倫, 傅維泳, 陳俊敏
【申請(qǐng)人】浙江瑞德森機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年5月12日