一種整體式行星架太陽輪的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種整體式行星架太陽輪，特別涉及微型行星齒輪傳動中使用的行星架與太陽輪，屬于微型行星齒輪傳動設計技術領域。
【背景技術】
[0002]微型行星齒輪傳動是指齒輪模數小于0.5mm、結構外形尺寸小于100mm的行星齒輪傳動。微型行星齒輪傳動因其具有體積小、結構緊湊、傳動比大、動力同軸輸出等優(yōu)點，廣泛應用于空間技術、航空、精密機械、機器人和工業(yè)機械手等高精技術領域。
[0003]現有技術中，微型行星齒輪傳動所使用的行星架、太陽輪等零件，和普通行星齒輪傳動一樣，均設計為常規(guī)的結構和獨立的零件。其主要缺點是:在行星齒輪傳動機構的外形尺寸確定的情況下，傳動裝置的傳動比和承載能力受到一定的限制。換句話說，如要提高傳動裝置的傳動比和承載能力，必須相應加大行星架、太陽輪等零件的尺寸，進而必然導致傳動機構的外形尺寸增加。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是:提供一種結構小巧、結構強度增大、傳動比和承載能力較好的整體式行星架太陽輪，從而克服現有技術的不足。
[0005]本實用新型的一種整體式行星架太陽輪，它是由行星架和太陽輪連接形成一體的組合零件，在行星架和太陽輪之間設有退刀槽3。
[0006]所述的行星架和太陽輪的中心線重合。
[0007]所述行星架位于組合零件的下端，由3個形狀和尺寸完全相同且在圓周方向均勻分布的翼架組成，3個翼架之間通過過渡圓弧連接成一個整體。
[0008]進一步，每個翼架上均設有圓柱凸臺、行星齒輪軸和螺紋孔；圓柱凸臺、行星齒輪軸和螺紋孔的中心線重合；圓柱凸臺的外徑大于行星齒輪軸的外徑，圓柱凸臺與行星齒輪軸的交接平面自然形成行星齒輪安裝定位面。
[0009]所述太陽輪位于組合零件的上部，太陽輪的頂部設有半球形凸臺。
[0010]本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型將行星架與太陽輪設計成一個整體結構的組合零件，用于多級微型行星齒輪傳動中的中間級，在行星齒輪傳動機構的外形尺寸確定的情況下，可顯著提高傳動裝置的傳動比和承載能力，或則在傳動裝置的傳動比和承載能力確定的情況下，可顯著減小傳動機構的外形尺寸。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2為圖1的俯視圖。
[0013]附圖標記說明:1_行星架、2-太陽輪、3-退刀槽、4-翼架、5-過渡圓弧、6-圓柱凸臺、7-行星齒輪軸、8-行星齒輪安裝定位面、9-螺紋孔、10球形凸臺。
【具體實施方式】
[0014]為了使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0015]本實用新型的實施例:整體式行星架太陽輪的結構示意圖如圖1及圖2所示，它是由行星架1和太陽輪2連接形成一體的組合零件，且行星架1和太陽輪2的中心線重合；在行星架1和太陽輪2之間設有退刀槽3。所述太陽輪2位于組合零件的上部，太陽輪2的頂部設有半球形凸臺10。所述行星架1位于組合零件的下端，由3個形狀和尺寸完全相同且在圓周方向均勻分布的翼架4組成，3個翼架4之間通過過渡圓弧5連接成一個整體。在每個翼架4上均設有圓柱凸臺6、行星齒輪軸7和螺紋孔8 ;圓柱凸臺6、行星齒輪軸7和螺紋孔8的中心線重合；圓柱凸臺6的外徑大于行星齒輪軸7的外徑，圓柱凸臺6與行星齒輪軸7的交接平面自然形成行星齒輪安裝定位面9。
【主權項】
1.一種整體式行星架太陽輪，其特征在于:它是由行星架(1)和太陽輪(2)連接形成一體的組合零件，在行星架(1)和太陽輪(2)之間設有退刀槽(3)。2.根據權利要求1所述的整體式行星架太陽輪，其特征在于:所述的行星架(1)和太陽輪(2)的中心線重合。3.根據權利要求2所述的整體式行星架太陽輪，其特征在于:所述行星架(1)位于組合零件的下端，由3個形狀和尺寸完全相同且在圓周方向均勻分布的翼架(4)組成，3個翼架(4)之間通過過渡圓弧(5)連接成一個整體。4.根據權利要求3所述的整體式行星架太陽輪，其特征在于:每個翼架(4)上均設有圓柱凸臺(6)、行星齒輪軸(7)和螺紋孔(8);圓柱凸臺(6)、行星齒輪軸(7)和螺紋孔(8)的中心線重合；圓柱凸臺(6)的外徑大于行星齒輪軸(7)的外徑，圓柱凸臺(6)與行星齒輪軸(7)的交接平面自然形成行星齒輪安裝定位面(9)。5.根據權利要求2所述的整體式行星架太陽輪，其特征在于:所述太陽輪(2)位于組合零件的上部，太陽輪(2)的頂部設有半球形凸臺(10)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種整體式行星架太陽輪，它是由行星架（1）和太陽輪（2）連接形成一體的組合零件，在行星架（1）和太陽輪（2）之間設有退刀槽3。本實用新型將行星架與太陽輪設計成一個整體結構的組合零件，用于多級微型行星齒輪傳動中的中間級，在行星齒輪傳動機構的外形尺寸確定的情況下，可顯著提高傳動裝置的傳動比和承載能力，或則在傳動裝置的傳動比和承載能力確定的情況下，可顯著減小傳動機構的外形尺寸。
【IPC分類】F16H57/08
【公開號】CN204985670
【申請?zhí)枴緾N201520658087
【發(fā)明人】盧世寧
【申請人】貴州群建精密機械有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月28日