一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的同步結(jié)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的同步結(jié)構(gòu)，包括一基板，其特征在于：還包括動(dòng)力輸入單元、位于所述動(dòng)力輸入單元左側(cè)的第一動(dòng)力輸出單元和位于所述動(dòng)力輸入單元右側(cè)的第二動(dòng)力輸出單元。有益效果：①推進(jìn)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)，加快生產(chǎn)線自動(dòng)化的升級(jí)；②無(wú)需昂貴的伺服馬達(dá)系統(tǒng)，采用便宜的步進(jìn)馬達(dá)提供動(dòng)力，利用齒輪、皮帶等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多機(jī)構(gòu)的同動(dòng)，降低成本，并提高生產(chǎn)的效率；③此發(fā)明機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)馬達(dá)提供動(dòng)力、由同步帶傳遞給一對(duì)嚙合的齒輪，嚙合齒輪保持同步性，采用免鍵襯套來(lái)消除齒輪安裝定位困難問(wèn)題，剛性聯(lián)軸器保證了強(qiáng)大的輸出扭矩與同步性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的同步結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的同步結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有自動(dòng)化生產(chǎn)線當(dāng)至少二個(gè)機(jī)構(gòu)需要同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，大多采用伺服馬達(dá)控制系統(tǒng)，為了達(dá)到較高的精度，會(huì)使用很多的定位傳感器等輔助設(shè)備來(lái)增加同動(dòng)精度。
[0003]但是，由于使用伺服馬達(dá)系統(tǒng)及程序控制，伺服馬達(dá)系統(tǒng)價(jià)格昂貴，會(huì)增加成本在控制以及輔助設(shè)備上面，在產(chǎn)品生產(chǎn)中，輔助設(shè)備的動(dòng)作需要消耗時(shí)間，影響生產(chǎn)效率，無(wú)形之中，這樣大大增加了產(chǎn)品的成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于以上內(nèi)容，本實(shí)用新型提供了一種成本小、提高生產(chǎn)效率的用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的同步結(jié)構(gòu)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的同步結(jié)構(gòu)，包括一基板，還包括動(dòng)力輸入單元、位于所述動(dòng)力輸入單元左側(cè)的第一動(dòng)力輸出單元和位于所述動(dòng)力輸入單元右側(cè)的第二動(dòng)力輸出單元;所述動(dòng)力輸入單元包括固定在所述基板上端面上的動(dòng)力輸入單元軸承座、通過(guò)嵌入在所述動(dòng)力輸入單元軸承座內(nèi)的軸承穿過(guò)所述動(dòng)力輸入單元軸承座的第一動(dòng)力輸出軸及第二動(dòng)力輸出軸和固定在所述基板下端面上的第一步進(jìn)馬達(dá)及第二步進(jìn)馬達(dá);所述第一動(dòng)力輸出軸上設(shè)有動(dòng)力輸入單元第一皮帶輪和動(dòng)力輸入單元第一齒輪;所述第二動(dòng)力輸出軸上設(shè)有動(dòng)力輸入單元第二皮帶輪和動(dòng)力輸入單元第二齒輪;所述動(dòng)力輸入單元第一齒輪和動(dòng)力輸入單元第二齒輪嚙合;所述第一步進(jìn)馬達(dá)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力輸入單元第一皮帶輪;所述第二步進(jìn)馬達(dá)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力輸入單元第二皮帶輪;所述第一動(dòng)力輸出單元包括固定在所述基板上端面上的第一動(dòng)力輸出單元第一軸承座、固定在所述基板上端面上的第一動(dòng)力輸出單元第二軸承座、第一動(dòng)力輸出單元第一動(dòng)力輸出軸和第一動(dòng)力輸出單元第二動(dòng)力輸出軸;所述第一動(dòng)力輸出單元第一動(dòng)力輸出軸通過(guò)嵌入在所述第一動(dòng)力輸出單元第一軸承座內(nèi)的軸承穿過(guò)所述第一動(dòng)力輸出單元第一軸承座;所述第一動(dòng)力輸出單元第一動(dòng)力輸出軸通過(guò)嵌入在所述第一動(dòng)力輸出單元第二軸承座內(nèi)的軸承穿過(guò)所述第一動(dòng)力輸出單元第二軸承座;所述第一動(dòng)力輸出單元第二動(dòng)力輸出軸通過(guò)嵌入在所述第一動(dòng)力輸出單元第一軸承座內(nèi)的軸承穿過(guò)所述第一動(dòng)力輸出單元第一軸承座;所述第一動(dòng)力輸出單元第二動(dòng)力輸出軸通過(guò)嵌入在所述第一動(dòng)力輸出單元第二軸承座內(nèi)的軸承穿過(guò)所述第一動(dòng)力輸出單元第二軸承座;所述第一動(dòng)力輸出單元第一動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器和所述第一動(dòng)力輸出軸連接;所述第一動(dòng)力輸出單元第一動(dòng)力輸出軸上設(shè)有第一動(dòng)力輸出單元第一動(dòng)力輸出皮帶輪;所述第一動(dòng)力輸出單元第二動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器和所述第二動(dòng)力輸出軸連接;所述第一動(dòng)力輸出單元第二動(dòng)力輸出軸上設(shè)有第一動(dòng)力輸出單元第二動(dòng)力輸出皮帶輪;所述第二動(dòng)力輸出單元包括固定在所述基板上端面上的第二動(dòng)力輸出單元軸承座；所述第一動(dòng)力輸出軸通過(guò)嵌入在所述第二動(dòng)力輸出單元軸承座內(nèi)的軸承穿過(guò)所述第二動(dòng)力輸出單元軸承座;所述第一動(dòng)力輸出軸上還設(shè)有第二動(dòng)力輸出單元第一輸出皮帶輪;所述第二動(dòng)力輸出軸通過(guò)嵌入在所述第二動(dòng)力輸出單元軸承座內(nèi)的軸承穿過(guò)所述第二動(dòng)力輸出單元軸承座;所述第二動(dòng)力輸出軸上還設(shè)有第二動(dòng)力輸出單元第二輸出皮帶輪。
[0007]其進(jìn)一步特征如下:
[0008]所述動(dòng)力輸入單元第一齒輪和動(dòng)力輸入單元第二齒輪上均設(shè)有免鍵襯套。
[0009]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列有益效果:
[0010]①推進(jìn)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)，加快生產(chǎn)線自動(dòng)化的升級(jí);②無(wú)需昂貴的伺服馬達(dá)系統(tǒng)，采用便宜的步進(jìn)馬達(dá)提供動(dòng)力，利用齒輪、皮帶等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多機(jī)構(gòu)的同動(dòng)，降低成本，并提高生產(chǎn)的效率;③此發(fā)明機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)馬達(dá)提供動(dòng)力、由同步帶傳遞給一對(duì)嚙合的齒輪，嚙合齒輪保持同步性，采用免鍵襯套來(lái)消除齒輪安裝定位困難問(wèn)題，剛性聯(lián)軸器保證了強(qiáng)大的輸出扭矩與同步性。
【附圖說(shuō)明】
[0011]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1是本實(shí)用新型一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的同步結(jié)構(gòu)的軸測(cè)示意圖。
[0013]圖2是圖1的正視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:
[0015]參閱圖1及圖2，一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的同步結(jié)構(gòu)，包括一基板I，還包括動(dòng)力輸入單元、位于所述動(dòng)力輸入單元左側(cè)的第一動(dòng)力輸出單元和位于所述動(dòng)力輸入單元右側(cè)的第二動(dòng)力輸出單元;所述動(dòng)力輸入單元包括固定在所述基板上端面上的動(dòng)力輸入單元軸承座21、通過(guò)嵌入在所述動(dòng)力輸入單元軸承座內(nèi)的軸承穿過(guò)所述動(dòng)力輸入單元軸承座的第一動(dòng)力輸出軸22及第二動(dòng)力輸出軸23和固定在所述基板下端面上的第一步進(jìn)馬達(dá)及第二步進(jìn)馬達(dá);所述第一動(dòng)力輸出軸上設(shè)有動(dòng)力輸入單元第一皮帶輪221和動(dòng)力輸入單元第一齒輪222;所述第二動(dòng)力輸出軸上設(shè)有動(dòng)力輸入單元第二皮帶輪231和動(dòng)力輸入單元第二齒輪232;所述動(dòng)力輸入單元第一齒輪和動(dòng)力輸入單元第二齒輪嚙合;所述第一步進(jìn)馬達(dá)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力輸入單元第一皮帶輪;所述第二步進(jìn)馬達(dá)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力輸入單元第二皮帶輪;所述第一動(dòng)力輸出單元包括固定在所述基板上端面上的第一動(dòng)力輸出單元第一軸承座31、固定在所述基板上端面上的第一動(dòng)力輸出單元第二軸承座32、第一動(dòng)力輸出單元第一動(dòng)力輸出軸33和第一動(dòng)力輸出單元第二動(dòng)力輸出軸34;所述第一動(dòng)力輸出單元第一動(dòng)力輸出軸通過(guò)嵌入在所述第一動(dòng)力輸出單元第一軸承座內(nèi)的軸承穿過(guò)所述第一動(dòng)力輸出單元第一軸承座;所述第一動(dòng)力輸出單元第一動(dòng)力輸出軸通過(guò)嵌入在所述第一動(dòng)力輸出單元第二軸承座內(nèi)的軸承穿過(guò)所述第一動(dòng)力輸出單元第二軸承座;所述第一動(dòng)力輸出單元第二動(dòng)力輸出軸通過(guò)嵌入在所述第一動(dòng)力輸出單元第一軸承座內(nèi)的軸承穿過(guò)所述第一動(dòng)力輸出單元第一軸承座;所述第一動(dòng)力輸出單元第二動(dòng)力輸出軸通過(guò)嵌入在所述第一動(dòng)力輸出單元第二軸承座內(nèi)的軸承穿過(guò)所述第一動(dòng)力輸出單元第二軸承座;所述第一動(dòng)力輸出單元第一動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器和所述第一動(dòng)力輸出軸連接;所述第一動(dòng)力輸出單元第一動(dòng)力輸出軸上設(shè)有第一動(dòng)力輸出單元第一動(dòng)力輸出皮帶輪331;所述第一動(dòng)力輸出單元第二動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器和所述第二動(dòng)力輸出軸連接;所述第一動(dòng)力輸出單元第二動(dòng)力輸出軸上設(shè)有第一動(dòng)力輸出單元第二動(dòng)力輸出皮帶輪341;所述第二動(dòng)力輸出單元包括固定在所述基板上端面上的第二動(dòng)力輸出單元軸承座41;所述第一動(dòng)力輸出軸通過(guò)嵌入在所述第二動(dòng)力輸出單元軸承座內(nèi)的軸承穿過(guò)所述第二動(dòng)力輸出單元軸承座;所述第一動(dòng)力輸出軸上還設(shè)有第二動(dòng)力輸出單元第一輸出皮帶輪42;所述第二動(dòng)力輸出軸通過(guò)嵌入在所述第二動(dòng)力輸出單元軸承座內(nèi)的軸承穿過(guò)所述第二動(dòng)力輸出單元軸承座;所述第二動(dòng)力輸出軸上還設(shè)有第二動(dòng)力輸出單元第二輸出皮帶輪43。所述動(dòng)力輸入單元第一齒輪和動(dòng)力輸入單元第二齒輪上均設(shè)有免鍵襯套。
[0016]多機(jī)構(gòu)同步輸出原理:
[0017]第一動(dòng)力輸出單元第一動(dòng)力輸出皮帶輪、第一動(dòng)力輸出單元第二動(dòng)力輸出皮帶輪、第二動(dòng)力輸出單元第一動(dòng)力輸出皮帶輪和第二動(dòng)力輸出單元第二動(dòng)力輸出皮帶輪可以通過(guò)皮帶連接各種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣連接的各種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)同步。
[0018]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的同步結(jié)構(gòu)，包括一基板，其特征在于:還包括動(dòng)力輸入單元、位于所述動(dòng)力輸入單元左側(cè)的第一動(dòng)力輸出單元和位于所述動(dòng)力輸入單元右側(cè)的第二動(dòng)力輸出單元； 所述動(dòng)力輸入單元包括固定在所述基板上端面上的動(dòng)力輸入單元軸承座、通過(guò)嵌入在所述動(dòng)力輸入單元軸承座內(nèi)的軸承穿過(guò)所述動(dòng)力輸入單元軸承座的第一動(dòng)力輸出軸及第二動(dòng)力輸出軸和固定在所述基板下端面上的第一步進(jìn)馬達(dá)及第二步進(jìn)馬達(dá)； 所述第一動(dòng)力輸出軸上設(shè)有動(dòng)力輸入單元第一皮帶輪和動(dòng)力輸入單元第一齒輪;所述第二動(dòng)力輸出軸上設(shè)有動(dòng)力輸入單元第二皮帶輪和動(dòng)力輸入單元第二齒輪； 所述動(dòng)力輸入單元第一齒輪和動(dòng)力輸入單元第二齒輪嚙合； 所述第一步進(jìn)馬達(dá)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力輸入單元第一皮帶輪； 所述第二步進(jìn)馬達(dá)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力輸入單元第二皮帶輪； 所述第一動(dòng)力輸出單元包括固定在所述基板上端面上的第一動(dòng)力輸出單元第一軸承座、固定在所述基板上端面上的第一動(dòng)力輸出單元第二軸承座、第一動(dòng)力輸出單元第一動(dòng)力輸出軸和第一動(dòng)力輸出單元第二動(dòng)力輸出軸； 所述第一動(dòng)力輸出單元第一動(dòng)力輸出軸通過(guò)嵌入在所述第一動(dòng)力輸出單元第一軸承座內(nèi)的軸承穿過(guò)所述第一動(dòng)力輸出單元第一軸承座;所述第一動(dòng)力輸出單元第一動(dòng)力輸出軸通過(guò)嵌入在所述第一動(dòng)力輸出單元第二軸承座內(nèi)的軸承穿過(guò)所述第一動(dòng)力輸出單元第二軸承座； 所述第一動(dòng)力輸出單元第二動(dòng)力輸出軸通過(guò)嵌入在所述第一動(dòng)力輸出單元第一軸承座內(nèi)的軸承穿過(guò)所述第一動(dòng)力輸出單元第一軸承座;所述第一動(dòng)力輸出單元第二動(dòng)力輸出軸通過(guò)嵌入在所述第一動(dòng)力輸出單元第二軸承座內(nèi)的軸承穿過(guò)所述第一動(dòng)力輸出單元第二軸承座； 所述第一動(dòng)力輸出單元第一動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器和所述第一動(dòng)力輸出軸連接;所述第一動(dòng)力輸出單元第一動(dòng)力輸出軸上設(shè)有第一動(dòng)力輸出單元第一動(dòng)力輸出皮帶輪； 所述第一動(dòng)力輸出單元第二動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器和所述第二動(dòng)力輸出軸連接;所述第一動(dòng)力輸出單元第二動(dòng)力輸出軸上設(shè)有第一動(dòng)力輸出單元第二動(dòng)力輸出皮帶輪； 所述第二動(dòng)力輸出單元包括固定在所述基板上端面上的第二動(dòng)力輸出單元軸承座；所述第一動(dòng)力輸出軸通過(guò)嵌入在所述第二動(dòng)力輸出單元軸承座內(nèi)的軸承穿過(guò)所述第二動(dòng)力輸出單元軸承座;所述第一動(dòng)力輸出軸上還設(shè)有第二動(dòng)力輸出單元第一輸出皮帶輪； 所述第二動(dòng)力輸出軸通過(guò)嵌入在所述第二動(dòng)力輸出單元軸承座內(nèi)的軸承穿過(guò)所述第二動(dòng)力輸出單元軸承座;所述第二動(dòng)力輸出軸上還設(shè)有第二動(dòng)力輸出單元第二輸出皮帶輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的同步結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述動(dòng)力輸入單元第一齒輪和動(dòng)力輸入單元第二齒輪上均設(shè)有免鍵襯套。
【文檔編號(hào)】F16H7/02GK205479173SQ201620022987
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月12日
【發(fā)明人】羅文進(jìn)
【申請(qǐng)人】東野精機(jī)（昆山）有限公司