用于頂管機(jī)的多級(jí)行星減速機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于頂管機(jī)的多級(jí)行星減速機(jī)，屬減速機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域。它包括箱體、輸入軸和行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由高速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、中間級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和低速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。本實(shí)用新型通過(guò)采用多級(jí)行星輪系串聯(lián)形式，各級(jí)行星機(jī)構(gòu)均采用至少三個(gè)行星輪的多行星輪功率分流，在減小整機(jī)的體積和重量的同時(shí)，大幅度提高了減速機(jī)的傳動(dòng)速比和輸出扭矩，減小了齒輪副的直徑、齒寬，使減速機(jī)的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊；且由于高速級(jí)和中間級(jí)的行星架和太陽(yáng)輪的浮動(dòng)，加強(qiáng)了均載效果。解決了小口徑頂管機(jī)由于有效空間很小，減速比要求很大，要在有限的空間內(nèi)布置強(qiáng)度足夠，要求減速比很大的減速機(jī)難度很大的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
用于頂管機(jī)的多級(jí)行星減速機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于頂管機(jī)的多級(jí)行星減速機(jī)，屬減速機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)市政建設(shè)的不斷發(fā)展，城市的地下管線鋪設(shè)工程成為熱點(diǎn)工作。目前常用的設(shè)備是具有非開(kāi)挖技術(shù)的地下管線鋪設(shè)設(shè)備一一頂管機(jī)。由于頂管機(jī)的工作特點(diǎn)是在地下一次性長(zhǎng)距離施工，所以對(duì)其可靠性提出了非常高的要求。
[0003]頂管機(jī)的結(jié)構(gòu)受到所鋪設(shè)管道口徑大小的限制，給減速機(jī)的設(shè)計(jì)造成了很大的困難，特別是900mm口徑以下的小口徑頂管機(jī)，有效空間很小，強(qiáng)度要求很高，減速比要求很大，要在有限的空間內(nèi)布置強(qiáng)度足夠的減速機(jī)有很大的難度。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種外形尺寸小、承載能力強(qiáng)、機(jī)械效率高、傳動(dòng)比大的用于頂管機(jī)的多級(jí)行星減速機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的的:
[0006]該用于頂管機(jī)的多級(jí)行星減速機(jī)包括箱體、輸入軸和行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:
[0007]所述的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括三級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，高速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于高速級(jí)內(nèi)齒圈內(nèi)的高速級(jí)太陽(yáng)輪、高速級(jí)行星輪和高速級(jí)行星架，高速級(jí)太陽(yáng)輪的一端與輸入軸內(nèi)端的內(nèi)齒套相連，高速級(jí)行星輪安裝于高速級(jí)行星架中且同時(shí)與高速級(jí)太陽(yáng)輪和高速級(jí)內(nèi)齒圈嚙合；
[0008]中間級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于中間級(jí)內(nèi)齒圈內(nèi)的中間級(jí)太陽(yáng)輪、中間級(jí)行星輪和中間級(jí)行星架，中間級(jí)太陽(yáng)輪的一端與高速級(jí)行星架通過(guò)花鍵連接，中間級(jí)行星輪安裝于中間級(jí)行星架中且同時(shí)與中間級(jí)太陽(yáng)輪和中間級(jí)內(nèi)齒圈嚙合；
[0009]低速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于低速級(jí)內(nèi)齒圈內(nèi)的低速級(jí)太陽(yáng)輪、低速級(jí)行星輪和低速級(jí)行星架，低速級(jí)太陽(yáng)輪的一端與中間級(jí)行星架通過(guò)花鍵連接，低速級(jí)行星輪安裝于低速級(jí)行星架中且同時(shí)與低速級(jí)太陽(yáng)輪和低速級(jí)內(nèi)齒圈嚙合；
[0010]所述的箱體包括前機(jī)殼、中機(jī)殼一、中機(jī)殼二和后機(jī)殼，高速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的高速級(jí)內(nèi)齒圈位于前機(jī)殼和中機(jī)殼一之間，中間級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的中間級(jí)內(nèi)齒圈位于中機(jī)殼一和中機(jī)殼二之間，低速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的低速級(jí)內(nèi)齒圈位于中機(jī)殼二和后機(jī)殼之間；
[0011]所述的輸入軸通過(guò)軸承安裝于前機(jī)殼中，輸入軸的一端設(shè)有內(nèi)齒套，通過(guò)輸入軸端部的內(nèi)齒套驅(qū)動(dòng)高速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的高速級(jí)太陽(yáng)輪，然后由高速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的高速級(jí)行星架驅(qū)動(dòng)中間級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的中間級(jí)太陽(yáng)輪，再由中間級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的中間級(jí)行星架驅(qū)動(dòng)低速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的低速級(jí)太陽(yáng)輪，最后驅(qū)動(dòng)低速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的低速級(jí)行星架。
[0012]所述的輸入軸的一端伸出前機(jī)殼，低速級(jí)行星架的一端伸出后機(jī)殼，低速級(jí)行星架的外端部制作有輸出內(nèi)花鍵。
[0013]所述的前機(jī)殼的端面上設(shè)有與動(dòng)力源連接的法蘭孔。
[0014]所述的輸入軸與前機(jī)殼的結(jié)合處，低速級(jí)行星架與后機(jī)殼的結(jié)合處均設(shè)置有密封
目.ο
[0015]所述的高速級(jí)行星架、中間級(jí)行星架和低速級(jí)行星架上都分別裝有至少三個(gè)均勻分布的行星輪軸，行星輪軸上裝有通過(guò)軸承支撐的行星輪。
[0016]所述的輸入軸和低速級(jí)行星架分別通過(guò)軸承支撐于箱體上，所述的高速級(jí)太陽(yáng)輪、中間級(jí)太陽(yáng)輪、低速級(jí)太陽(yáng)輪、高速級(jí)行星架和中間級(jí)行星架均為浮動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0017]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果在于:
[0018]該用于頂管機(jī)的多級(jí)行星減速機(jī)由于采用了多級(jí)行星輪系串聯(lián)形式，各級(jí)行星機(jī)構(gòu)均至少采用三個(gè)行星輪的多行星輪功率分流，在減小整機(jī)的體積和重量的同時(shí)，減小了齒輪副的直徑、齒寬，并大幅度地提高了減速機(jī)的傳動(dòng)速比和輸出扭矩；另外，由于各級(jí)行星機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈均是作為箱體的一部分，使得減速機(jī)的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊;且由于高速級(jí)和中間級(jí)的行星架和太陽(yáng)輪的浮動(dòng)，加強(qiáng)了均載效果。解決了小口徑頂管機(jī)由于有效空間很小，減速比要求很大，要在有限的空間內(nèi)布置強(qiáng)度足夠，要求減速比很大的減速機(jī)難度很大的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為用于頂管機(jī)的多級(jí)行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1、輸入軸，2、前機(jī)殼，3、高速級(jí)太陽(yáng)輪，4、高速級(jí)行星輪，5、高速級(jí)內(nèi)齒圈，
6、高速級(jí)行星架，7、中機(jī)殼一，8、中間級(jí)太陽(yáng)輪，9、中間級(jí)內(nèi)齒圈，1、中間級(jí)行星輪，11、中間級(jí)行星架，12、中機(jī)殼二，13、低速級(jí)行星輪，14、低速級(jí)內(nèi)齒圈，15、低速級(jí)太陽(yáng)輪，16、低速級(jí)行星軸，17、后機(jī)殼，18、低速級(jí)行星架。
【具體實(shí)施方式】
[0021]該用于頂管機(jī)的多級(jí)行星減速機(jī)包括箱體、輸入軸I和行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，(參見(jiàn)圖1);
[0022]所述的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括三級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，高速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于高速級(jí)內(nèi)齒圈5內(nèi)的高速級(jí)太陽(yáng)輪3、高速級(jí)行星輪4和高速級(jí)行星架6，高速級(jí)太陽(yáng)輪3的一端與輸入軸I內(nèi)端的內(nèi)齒套相連，高速級(jí)行星輪4安裝于高速級(jí)行星架6中且同時(shí)與高速級(jí)太陽(yáng)輪3和高速級(jí)內(nèi)齒圈5嚙合；
[0023]中間級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于中間級(jí)內(nèi)齒圈9內(nèi)的中間級(jí)太陽(yáng)輪8、中間級(jí)行星輪10和中間級(jí)行星架11，中間級(jí)太陽(yáng)輪8的一端與高速級(jí)行星架6通過(guò)花鍵連接，中間級(jí)行星輪10安裝于中間級(jí)行星架11中且同時(shí)與中間級(jí)太陽(yáng)輪8和中間級(jí)內(nèi)齒圈9嚙合；
[0024]低速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于低速級(jí)內(nèi)齒圈14內(nèi)的低速級(jí)太陽(yáng)輪15、低速級(jí)行星輪13和低速級(jí)行星架18，低速級(jí)太陽(yáng)輪15的一端與中間級(jí)行星架11通過(guò)花鍵連接，低速級(jí)行星輪13安裝于低速級(jí)行星架18中且同時(shí)與低速級(jí)太陽(yáng)輪15和低速級(jí)內(nèi)齒圈14嚙合；
[0025]所述的箱體包括前機(jī)殼2、中機(jī)殼一7、中機(jī)殼二12和后機(jī)殼17，高速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的高速級(jí)內(nèi)齒圈5位于前機(jī)殼2和中機(jī)殼一7之間，中間級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的中間級(jí)內(nèi)齒圈9位于中機(jī)殼一7和中機(jī)殼二 12之間，低速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的低速級(jí)內(nèi)齒圈14位于中機(jī)殼二 12和后機(jī)殼17之間；
[0026]所述的輸入軸I通過(guò)軸承安裝于前機(jī)殼2中，輸入軸I的一端設(shè)有內(nèi)齒套，通過(guò)輸入軸I端部的內(nèi)齒套驅(qū)動(dòng)高速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的高速級(jí)太陽(yáng)輪3，然后由高速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的高速級(jí)行星架6驅(qū)動(dòng)中間級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的中間級(jí)太陽(yáng)輪8，再由中間級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的中間級(jí)行星架11驅(qū)動(dòng)低速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的低速級(jí)太陽(yáng)輪15，最后驅(qū)動(dòng)低速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的低速級(jí)行星架18。
[0027]所述的輸入軸I的一端伸出前機(jī)殼2，低速級(jí)行星架18的一端伸出后機(jī)殼17，低速級(jí)行星架18的外端部制作有輸出內(nèi)花鍵。
[0028]所述的前機(jī)殼2的端面上設(shè)有與動(dòng)力源連接的法蘭孔。
[0029]所述的輸入軸I與前機(jī)殼2的結(jié)合處，以及低速級(jí)行星架18與后機(jī)殼17的結(jié)合處均設(shè)置有密封裝置。
[0030]所述的高速級(jí)行星架6、中間級(jí)行星架11和低速級(jí)行星架18上都分別裝有至少三個(gè)均勻分布的行星輪軸，行星輪軸上裝有通過(guò)軸承支撐的行星輪。
[0031]所述的輸入軸I和低速級(jí)行星架18分別通過(guò)軸承支撐于箱體上，所述的高速級(jí)太陽(yáng)輪3、中間級(jí)太陽(yáng)輪8、低速級(jí)太陽(yáng)輪15、高速級(jí)行星架6和中間級(jí)行星架11均為浮動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0032]該用于頂管機(jī)的多級(jí)行星減速機(jī)采用多級(jí)行星輪系串聯(lián)形式，各級(jí)行星機(jī)構(gòu)采用至少三個(gè)行星輪的多行星輪功率分流，在減小整機(jī)的體積和重量的同時(shí)，減小了齒輪副的直徑、齒寬，并大幅度地提高了減速機(jī)的傳動(dòng)速比和輸出扭矩;再加上各級(jí)行星機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈又作為箱體的一部分，使得減速機(jī)的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊；另外由于高速級(jí)和中間級(jí)的行星架和太陽(yáng)輪是浮動(dòng)的，加強(qiáng)了均載效果，適合于與各種頂管機(jī)配套使用，特別適合于900_ 口徑以下的有效空間很小、強(qiáng)度要求很高、減速比要求很大的小口徑頂管機(jī)。
[0033]以上所述只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，上述舉例說(shuō)明不對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容作任何形式上的限制，所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在閱讀了本說(shuō)明書(shū)后依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上【具體實(shí)施方式】所作的任何簡(jiǎn)單修改或變形，以及可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)，而不背離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于頂管機(jī)的多級(jí)行星減速機(jī)，它包括箱體、輸入軸I和行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括三級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，高速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于高速級(jí)內(nèi)齒圈5內(nèi)的高速級(jí)太陽(yáng)輪3、高速級(jí)行星輪4和高速級(jí)行星架6，高速級(jí)太陽(yáng)輪3的一端與輸入軸I內(nèi)端的內(nèi)齒套相連，高速級(jí)行星輪4安裝于高速級(jí)行星架6中且同時(shí)與高速級(jí)太陽(yáng)輪3和高速級(jí)內(nèi)齒圈5嚙合； 中間級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于中間級(jí)內(nèi)齒圈9內(nèi)的中間級(jí)太陽(yáng)輪8、中間級(jí)行星輪1和中間級(jí)行星架11，中間級(jí)太陽(yáng)輪8的一端與高速級(jí)行星架6通過(guò)花鍵連接，中間級(jí)行星輪1安裝于中間級(jí)行星架11中且同時(shí)與中間級(jí)太陽(yáng)輪8和中間級(jí)內(nèi)齒圈9嚙合； 低速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于低速級(jí)內(nèi)齒圈14內(nèi)的低速級(jí)太陽(yáng)輪15、低速級(jí)行星輪13和低速級(jí)行星架18，低速級(jí)太陽(yáng)輪15的一端與中間級(jí)行星架11通過(guò)花鍵連接，低速級(jí)行星輪13安裝于低速級(jí)行星架18中且同時(shí)與低速級(jí)太陽(yáng)輪15和低速級(jí)內(nèi)齒圈14嚙合； 所述的箱體包括前機(jī)殼2、中機(jī)殼一7、中機(jī)殼二 12和后機(jī)殼17，高速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的高速級(jí)內(nèi)齒圈5位于前機(jī)殼2和中機(jī)殼一7之間，中間級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的中間級(jí)內(nèi)齒圈9位于中機(jī)殼一7和中機(jī)殼二 12之間，低速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的低速級(jí)內(nèi)齒圈14位于中機(jī)殼二 12和后機(jī)殼17之間； 所述的輸入軸I通過(guò)軸承安裝于前機(jī)殼2中，輸入軸I的一端設(shè)有內(nèi)齒套，通過(guò)輸入軸I端部的內(nèi)齒套驅(qū)動(dòng)高速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的高速級(jí)太陽(yáng)輪3，然后由高速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的高速級(jí)行星架6驅(qū)動(dòng)中間級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的中間級(jí)太陽(yáng)輪8，再由中間級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的中間級(jí)行星架11驅(qū)動(dòng)低速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的低速級(jí)太陽(yáng)輪15，最后驅(qū)動(dòng)低速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的低速級(jí)行星架18。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于頂管機(jī)的多級(jí)行星減速機(jī)，其特征在于:所述的輸入軸I的一端伸出前機(jī)殼2，低速級(jí)行星架18的一端伸出后機(jī)殼17，低速級(jí)行星架18的外端部制作有輸出內(nèi)花鍵。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于頂管機(jī)的多級(jí)行星減速機(jī)，其特征在于:所述的前機(jī)殼2的端面上設(shè)有與動(dòng)力源連接的法蘭孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于頂管機(jī)的多級(jí)行星減速機(jī)，其特征在于:所述的輸入軸I與前機(jī)殼2的結(jié)合處，以及低速級(jí)行星架18與后機(jī)殼17的結(jié)合處均設(shè)置有密封裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于頂管機(jī)的多級(jí)行星減速機(jī)，其特征在于:所述的高速級(jí)行星架6、中間級(jí)行星架11和低速級(jí)行星架18上都分別裝有至少三個(gè)均勻分布的行星輪軸，行星輪軸上裝有通過(guò)軸承支撐的行星輪。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于頂管機(jī)的多級(jí)行星減速機(jī)，其特征在于:所述的輸入軸I和低速級(jí)行星架18分別通過(guò)軸承支撐于箱體上，所述的高速級(jí)太陽(yáng)輪3、中間級(jí)太陽(yáng)輪8、低速級(jí)太陽(yáng)輪15、高速級(jí)行星架6和中間級(jí)行星架11均為浮動(dòng)結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】F16H1/46GK205534043SQ201620055430
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月21日
【發(fā)明人】陳立立, 袁書(shū)堯, 雷江華, 曾建龍, 呂帥, 譚紅艷, 施庭鋒
【申請(qǐng)人】荊州市巨鯨傳動(dòng)機(jī)械有限公司