一種傳動比可切換式行星減速機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種傳動比可切換式行星減速機(jī)，包括輸入軸、一級行星輪組、二級行星輪組、殼體和與殼體固定連接的輸出軸；殼體上設(shè)置有與輸入軸配合的通孔；輸入軸固定設(shè)置有與一級行星輪組對應(yīng)的第一太陽輪和與二級行星輪組對應(yīng)的第二太陽輪；一級行星輪組與二級行星輪組均設(shè)置在殼體內(nèi)；殼體內(nèi)壁設(shè)置有與一級行星輪組和二級行星輪組分別對應(yīng)的第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈；需要進(jìn)行調(diào)速時，只需改變太陽輪的位置即可實(shí)現(xiàn)傳動比的更換，同時可以設(shè)置多級的行星輪以達(dá)到更廣泛的傳動比范圍，此外通過控制與輸入軸連接的安裝座的位置來控制太陽輪的位置易于進(jìn)行智能控制；整體結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便且成本低。
【專利說明】
一種傳動比可切換式行星減速機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種傳動比可切換式行星減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等領(lǐng)域有著十分重要的作用；目前所使用的行星減速機(jī)往往生產(chǎn)后傳動比固定，需要改變傳動比則需要額外增加較多結(jié)構(gòu)上的改動，同時需要多個行星架，且調(diào)節(jié)不方便且不容易進(jìn)行智能控制，因而需要一種便于智能調(diào)節(jié)且結(jié)構(gòu)簡單成本低的行星減速機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種便于智能調(diào)節(jié)且結(jié)構(gòu)簡單成本低的傳動比可切換式行星減速機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]構(gòu)造一種傳動比可切換式行星減速機(jī)，包括輸入軸、一級行星輪組、二級行星輪組、殼體和與所述殼體固定連接的輸出軸;其中，所述殼體上設(shè)置有與所述輸入軸配合的通孔;所述輸入軸固定設(shè)置有與所述一級行星輪組對應(yīng)的第一太陽輪和與所述二級行星輪組對應(yīng)的第二太陽輪;所述一級行星輪組與所述二級行星輪組均設(shè)置在所述殼體內(nèi)；所述殼體內(nèi)壁設(shè)置有與所述一級行星輪組和所述二級行星輪組分別對應(yīng)的第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈；還包括與所述輸入軸轉(zhuǎn)動連接的安裝座、位于所述安裝座下方的滑軌和用于使所述安裝座在所述滑軌上移動的推拉電機(jī);所述一級行星輪組與所述二級行星輪組分別設(shè)置在所述殼體兩端。
[0006]本實(shí)用新型所述的傳動比可切換式行星減速機(jī)，其中，還包括用于控制所述輸入軸轉(zhuǎn)速以及所述推拉電機(jī)工作的伺服電機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型所述的傳動比可切換式行星減速機(jī)，其中，還包括位于所述一級行星輪組和所述二級行星輪組之間的行星架，所述行星架內(nèi)部為鏤空設(shè)置。
[0008]本實(shí)用新型所述的傳動比可切換式行星減速機(jī)，其中，構(gòu)成所述一級行星輪組和所述二級行星輪組的行星輪、所述第一太陽輪以及所述第二太陽輪輪齒邊緣均為弧面。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:需要進(jìn)行調(diào)速時，只需改變太陽輪的位置即可實(shí)現(xiàn)傳動比的更換，同時可以設(shè)置多級的行星輪以達(dá)到更廣泛的傳動比范圍，此外通過控制與輸入軸連接的安裝座的位置來控制太陽輪的位置易于進(jìn)行智能控制;整體結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便且成本低。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的部分實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖:
[0011 ]圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的傳動比可切換式行星減速機(jī)剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0013]本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的傳動比可切換式行星減速機(jī)如圖1所示，包括輸入軸1、一級行星輪組2、二級行星輪組3、殼體4和與殼體4固定連接的輸出軸5;殼體4上設(shè)置有與輸入軸I配合的通孔40;輸入軸I固定設(shè)置有與一級行星輪組2對應(yīng)的第一太陽輪10和與二級行星輪組3對應(yīng)的第二太陽輪11; 一級行星輪組2與二級行星輪組3均設(shè)置在殼體4內(nèi)；殼體4內(nèi)壁設(shè)置有與一級行星輪組2和二級行星輪3組分別對應(yīng)的第一內(nèi)齒圈41和第二內(nèi)齒圈42;還包括與輸入軸I轉(zhuǎn)動連接的安裝座12、位于安裝座12下方的滑軌13和用于使安裝座12在滑軌13上移動的推拉電機(jī)14; 一級行星輪組2與二級行星輪組3分別設(shè)置在殼體4兩端；需要進(jìn)行調(diào)速時，只需改變太陽輪的位置即可實(shí)現(xiàn)傳動比的更換，同時可以設(shè)置多級的行星輪組以達(dá)到更廣泛的傳動比范圍，此外通過控制與輸入軸I連接的安裝座12的位置來控制太陽輪的位置易于進(jìn)行智能控制;整體結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便且成本低。
[0014]如圖1所示，還包括用于控制輸入軸I轉(zhuǎn)速以及推拉電機(jī)14工作的伺服電機(jī)(圖中未顯示)，便于精確控制以及智能控制。
[0015]如圖1所示，還包括位于一級行星輪組2和二級行星輪組3之間的行星架6，行星架6內(nèi)部為鏤空設(shè)置，降低整體重量，節(jié)約成本的同時增加了穩(wěn)定性。
[0016]如圖1所示，構(gòu)成所述一級行星輪組2和所述二級行星輪組3的行星輪、所述第一太陽輪10以及所述第二太陽輪11輪齒邊緣均為弧面，進(jìn)行傳動比轉(zhuǎn)換時更加順暢，不易損壞設(shè)備。
[0017]應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種傳動比可切換式行星減速機(jī)，包括輸入軸、一級行星輪組、二級行星輪組、殼體和與所述殼體固定連接的輸出軸;其特征在于，所述殼體上設(shè)置有與所述輸入軸配合的通孔;所述輸入軸固定設(shè)置有與所述一級行星輪組對應(yīng)的第一太陽輪和與所述二級行星輪組對應(yīng)的第二太陽輪;所述一級行星輪組與所述二級行星輪組均設(shè)置在所述殼體內(nèi)；所述殼體內(nèi)壁設(shè)置有與所述一級行星輪組和所述二級行星輪組分別對應(yīng)的第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈；還包括與所述輸入軸轉(zhuǎn)動連接的安裝座、位于所述安裝座下方的滑軌和用于使所述安裝座在所述滑軌上移動的推拉電機(jī);所述一級行星輪組與所述二級行星輪組分別設(shè)置在所述殼體兩端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動比可切換式行星減速機(jī)，其特征在于，還包括用于控制所述輸入軸轉(zhuǎn)速以及所述推拉電機(jī)工作的伺服電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動比可切換式行星減速機(jī)，其特征在于，還包括位于所述一級行星輪組和所述二級行星輪組之間的行星架，所述行星架內(nèi)部為鏤空設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動比可切換式行星減速機(jī)，其特征在于，構(gòu)成所述一級行星輪組和所述二級行星輪組的行星輪、所述第一太陽輪以及所述第二太陽輪輪齒邊緣均為弧面。
【文檔編號】F16H1/32GK205503873SQ201620211367
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月18日
【發(fā)明人】曹小林, 黃云生, 魏克文
【申請人】深圳市合發(fā)齒輪機(jī)械有限公司