衍星減速機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種具有高精度及高扭力輸出的衍星減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，效率高且壽命長，生產(chǎn)工藝簡單成熟，但受到運(yùn)行原理的限制很難做到高減速比，通常一層行星減速機(jī)的減速比只有3?10，且陽輪與行星輪兩者外齒嚙合的方式會(huì)產(chǎn)生較大的齒背隙。
[0003]傳統(tǒng)的少齒差減速機(jī)可以做到高減速比且齒背隙較小，但偏心嚙合導(dǎo)致單邊受力，因此傳動(dòng)不夠穩(wěn)定，生產(chǎn)時(shí)對尺寸公差要求嚴(yán)苛，且加工難度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種衍星減速機(jī)，把行星減速機(jī)的陽輪外齒變成偏心內(nèi)齒，提高減速比的同時(shí)，也通過內(nèi)嚙合的方式減小齒背隙，并且復(fù)數(shù)個(gè)行星輪同時(shí)嚙合內(nèi)齒環(huán)也保證了運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定，更保留了高效率，長壽命，易于生廣等優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]衍星減速機(jī)，其包括:
[0007]輸入動(dòng)力源，所述輸入動(dòng)力源設(shè)有偏心端部，所述偏心端部通過第一軸承與異形齒連接；
[0008]異形齒，所述異形齒受輸入動(dòng)力源推動(dòng)而偏心變位運(yùn)動(dòng)；
[0009]復(fù)數(shù)個(gè)行星輪，所述的復(fù)數(shù)個(gè)行星輪的高度分為兩層，并均勻的設(shè)置在同一圓周上，所述的復(fù)數(shù)個(gè)行星輪相對應(yīng)的異形齒上設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)內(nèi)齒部，所述行星輪第一層的齒牙與內(nèi)齒部的齒牙嚙合連接，所述行星輪的齒數(shù)小于內(nèi)齒部的齒數(shù)，所述行星輪軸心固定在底座上并被異形齒推動(dòng)而自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0010]內(nèi)齒環(huán)，所述內(nèi)齒環(huán)套設(shè)固定在所述復(fù)數(shù)個(gè)行星輪的外圓周上，所述內(nèi)齒環(huán)的齒牙與所述復(fù)數(shù)個(gè)行星輪第二層的齒牙嚙合連接，所述內(nèi)齒環(huán)固定在機(jī)殼內(nèi)，以及；
[0011]機(jī)殼，所述機(jī)殼內(nèi)部設(shè)有容置空間，所述容置空間內(nèi)設(shè)有所述輸入動(dòng)力源、所述異形齒、所述復(fù)數(shù)個(gè)行星輪和所述內(nèi)齒環(huán)。
[0012]進(jìn)一步的，所述異形齒為內(nèi)環(huán)結(jié)構(gòu)，所述輸入動(dòng)力源為輸入軸，所述輸入軸為一曲柄軸。
[0013]進(jìn)一步的，所述異形齒為外側(cè)削減結(jié)構(gòu)，所述輸入動(dòng)力源為輸入軸，所述輸入軸為一曲柄軸。
[0014]進(jìn)一步的，所述異形齒為內(nèi)側(cè)削減結(jié)構(gòu)，所述輸入動(dòng)力源包括定子和轉(zhuǎn)子，所述偏心端部為不同心環(huán)，所述定子固定在機(jī)殼內(nèi)并與轉(zhuǎn)子連接，所述不同心環(huán)固定在轉(zhuǎn)子內(nèi)并且內(nèi)部與第一軸承外表面連接。
[0015]進(jìn)一步的，所述底座位于相鄰兩個(gè)行星輪之間均設(shè)置有連接柱，所述連接柱通過頂蓋連接，所述底座、連接柱和頂蓋連接形成一行星架，所述的復(fù)數(shù)個(gè)行星輪設(shè)置于行星架中，所述底座通過第二軸承連接機(jī)殼，所述頂蓋通過第三軸承連接機(jī)殼。
[0016]衍星減速機(jī)，其包括:
[0017]輸入動(dòng)力源，所述輸入動(dòng)力源設(shè)有偏心端部，所述偏心端部通過第一軸承與異形齒連接；
[0018]異形齒，所述異形齒受輸入軸推動(dòng)而偏心變位運(yùn)動(dòng)；
[0019]復(fù)數(shù)個(gè)行星輪，所述的復(fù)數(shù)個(gè)行星輪的高度分為兩層，并均勻的設(shè)置在同一圓周上，所述的復(fù)數(shù)個(gè)行星輪相對應(yīng)的異形齒上設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)內(nèi)齒部，所述行星輪第一層的齒牙與內(nèi)齒部的齒牙嚙合連接，所述行星輪的齒數(shù)小于內(nèi)齒部的齒數(shù)，所述行星輪軸心固定在機(jī)殼底部并被異形齒推動(dòng)而自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0020]內(nèi)齒環(huán)，所述內(nèi)齒環(huán)套設(shè)固定在所述復(fù)數(shù)個(gè)行星輪的外圓周上，所述內(nèi)齒環(huán)的齒牙與所述行星輪第二層的齒牙嚙合連接，以及；
[0021]機(jī)殼，所述機(jī)殼內(nèi)部設(shè)有容置空間，所述容置空間內(nèi)設(shè)有所述輸入動(dòng)力源、所述異形齒、所述復(fù)數(shù)個(gè)行星輪和所述內(nèi)齒環(huán)。
[0022]進(jìn)一步的，所述異形齒為內(nèi)環(huán)結(jié)構(gòu)，所述輸入動(dòng)力源為輸入軸，所述輸入軸為一曲柄軸。
[0023]進(jìn)一步的，所述異形齒為外側(cè)削減結(jié)構(gòu)，所述輸入動(dòng)力源為輸入軸，所述輸入軸為一曲柄軸。
[0024]進(jìn)一步的，所述異形齒為內(nèi)側(cè)削減結(jié)構(gòu)，所述輸入動(dòng)力源包括定子和轉(zhuǎn)子，所述偏心端部為不同心環(huán)，所述定子固定在機(jī)殼內(nèi)并與轉(zhuǎn)子連接，所述不同心環(huán)固定在轉(zhuǎn)子內(nèi)并且內(nèi)部與第一軸承外表面連接。
[0025]進(jìn)一步的，所述內(nèi)齒環(huán)通過第四軸承與機(jī)殼連接。
[0026]其減速比計(jì)算:
[0027]所述衍星減速機(jī)分為兩層，第一層運(yùn)用少齒差減速，第二層類似于行星減速機(jī)，只是將陽輪取消，被異形齒帶動(dòng)的復(fù)數(shù)個(gè)行星輪與內(nèi)齒環(huán)嚙合；因?yàn)橛袃蓪樱鲗訙p速原理不同，因此分開說明:
[0028]定義:
[0029]內(nèi)齒環(huán)齒數(shù)為A,行星輪齒數(shù)為B,異形齒內(nèi)齒部的齒數(shù)為C，且C大于B;
[0030]第一層:少齒差減速方式
[0031]減速比(I)=轉(zhuǎn)動(dòng)輪齒數(shù)/齒差=B/ (B-C)；
[0032]其中B-C為負(fù)值，因此行星輪減速比為負(fù)值，表示輸入與輸出反向；
[0033]第二層:行星輪與內(nèi)齒環(huán)嚙合減速
[0034]減速比⑵=A/B;
[0035]衍星減速機(jī)行星架輸出減速比:
[0036]衍星減速比=[B/(B_C)]*[A/B]+1
[0037]=A/(B-C)+1—第(I)公式
[0038]行星減速比=A/陽輪齒數(shù)+1-對照公式
[0039]將以上兩公式對比可以發(fā)現(xiàn)，只要把對照公式中的陽輪齒數(shù)更換為行星輪與異形齒的齒差，即形成第⑴公式；由于陽輪齒數(shù)一般不小于13，而齒差最小可以是1，因此衍星減速比將比傳統(tǒng)行星減速比大幅提高。
[0040]衍星減速機(jī)內(nèi)齒環(huán)輸出減速比:
[0041 ]衍星減速比=B/ (B-C) ] * [A/B]
[0042]= A/ (B-C)—第⑵公式
[0043]在第⑵公式中，齒差最小可以是1，因此能得到相對大的減速比。
[0044]本發(fā)明的有益效果是:
[0045]該衍星減速機(jī)把行星減速機(jī)的陽輪替換成異形齒，使用時(shí)由輸入軸曲柄端帶動(dòng)異形齒偏心變位，再由異形齒與行星輪形成少齒差嚙合，行星輪再與內(nèi)齒環(huán)組成行星輪系，根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)要求，有行星架輸出和內(nèi)齒環(huán)輸出兩種輸出方式。
[0046]該衍星減速機(jī)將行星減速和少齒差減速的特點(diǎn)相結(jié)合，從而具備行星減速機(jī)平穩(wěn)輸出及少齒差減速機(jī)高減速比的效果，并且由于全部使用內(nèi)嚙合的方式，因此能有效降低背隙，提高精度及承載扭力。同時(shí)，復(fù)數(shù)個(gè)行星輪同時(shí)嚙合內(nèi)齒環(huán)也保證了運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定，更保留了尚效率，長壽命，易于生廣等優(yōu)點(diǎn)。
[0047]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說明】
[0048]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0049]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的異形齒嚙合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例的內(nèi)齒環(huán)嚙合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例的第一整體結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；
[0052]圖4是本發(fā)明第一實(shí)施例的第二整體結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；
[0053]圖5是本發(fā)明第二實(shí)施例的各齒輪嚙合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖6是本發(fā)明第二實(shí)施例的第一整體結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；
[0055]圖7是本發(fā)明第二實(shí)施例的第二整體結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；
[0056]圖8是本發(fā)明第三實(shí)施例的異形齒嚙合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖9是本發(fā)明第三實(shí)施例的內(nèi)齒環(huán)嚙合結(jié)構(gòu)示意圖
[0058]圖10是本發(fā)明第三實(shí)施例的第一整體結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；
[0059]圖11是本發(fā)明第三實(shí)施例的第二整體結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0060]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0061]根據(jù)該衍星減速機(jī)異形齒的形態(tài)，可區(qū)分為內(nèi)環(huán)結(jié)構(gòu)21形態(tài)、外側(cè)削減結(jié)構(gòu)22形態(tài)和內(nèi)側(cè)削減結(jié)構(gòu)23形態(tài)三種。
[0062]【實(shí)施例一】
[0063]參照圖1與圖2所示，異形齒為內(nèi)環(huán)結(jié)構(gòu)21形態(tài)時(shí)，行星輪3與異形齒2和內(nèi)齒環(huán)4之間的齒輪嚙合示意圖，本結(jié)構(gòu)可獲得嚙合齒數(shù)最大化，適用于大扭矩輸出。按照輸出方式可分為行星架輸出和內(nèi)齒環(huán)輸出兩種。
[0064]參照圖3所示，為衍星減速機(jī)行星架輸出，該衍星減速機(jī)包含一輸入軸1、一異形齒2、復(fù)數(shù)個(gè)行星輪3、一內(nèi)齒環(huán)4、一機(jī)殼5、一第一軸承6、一底板7、一第二軸承8、一第三軸承8’和一頂蓋9。
[0065]機(jī)殼5，該機(jī)殼5內(nèi)部設(shè)有容置空間，該容置空間內(nèi)設(shè)有該輸入軸1、該異形齒2、該復(fù)數(shù)個(gè)行星輪3、該內(nèi)齒環(huán)4、該第一軸承6、該底板7、該第二軸承8、該第三軸承8’和該頂蓋9。
[0066]輸入軸1，該輸入軸I為曲柄結(jié)構(gòu)，其偏心端部通過該第一軸承6與該異形齒2連接，值得注意的是，該第一軸承6為重要的傳動(dòng)部件，圖3以滾針軸承為例。
[0067]異形齒2，該異形齒2為該內(nèi)環(huán)結(jié)構(gòu)21形態(tài)，受該輸入軸I推動(dòng)而偏心變位運(yùn)動(dòng)。
[0068]復(fù)數(shù)個(gè)行星輪3，該復(fù)數(shù)個(gè)行星輪3其高度為兩層，均勻的設(shè)置在同一圓周上，該復(fù)數(shù)個(gè)行星輪3相對應(yīng)的該異形齒2上設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)內(nèi)齒部211。行星輪第一層的齒牙與該內(nèi)齒部211的齒牙嚙合連接，行星輪的齒數(shù)小于內(nèi)齒部211的齒數(shù)，使該內(nèi)環(huán)結(jié)構(gòu)可套設(shè)在行星輪上，形成如圖1所示第一層的齒輪嚙合結(jié)構(gòu)，該復(fù)數(shù)個(gè)行星輪3的數(shù)量與該異形齒2的該復(fù)數(shù)個(gè)內(nèi)環(huán)結(jié)構(gòu)之?dāng)?shù)量一致，并且該復(fù)數(shù)個(gè)內(nèi)環(huán)結(jié)構(gòu)也均勻分布在該復(fù)數(shù)個(gè)行星輪3分布的圓周上，即保證該異形齒2在偏心運(yùn)動(dòng)時(shí)，該內(nèi)齒部211能同時(shí)與相對應(yīng)的行星輪嚙合，使該復(fù)數(shù)個(gè)行星輪3被該異形齒2推動(dòng)而自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0069]底座7