摩擦動力傳遞裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種摩擦動力傳遞裝置，本實用新型中的摩擦動力傳遞裝置具有：外殼，被外殼支承為能夠以主軸線為中心旋轉(zhuǎn)的太陽輥；與太陽輥的外周面接觸的兩個以上的行星輥；將兩個以上的行星輥支承為能夠旋轉(zhuǎn)的同時，被外殼支承為能夠以主軸線為中心旋轉(zhuǎn)的支架；以及直接地或者間接地連接于外殼，且具有分別與兩個以上的行星輥的外周面接觸的內(nèi)周面的內(nèi)環(huán)。太陽輥具有因行星輥的法線力而彎曲的彎曲變形部。
【專利說明】
摩擦動力傳遞裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種摩擦動力傳遞裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往公知有行星輥式的摩擦動力傳遞裝置。在行星輥式的摩擦動力傳遞裝置中，通過以隔著潤滑油的狀態(tài)將行星輥按壓于太陽輥來傳遞動力(例如，日本特開2014-55657號公報)。與齒輪式的動力傳遞裝置相比，摩擦動力傳遞裝置具有因背隙造成的振動和噪聲小這個優(yōu)點。
[0003]摩擦動力傳遞裝置由太陽輥、行星輥、支架以及內(nèi)環(huán)構(gòu)成。摩擦動力傳遞裝置例如能夠用作減速器，將電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)輸出減速。太陽輥與支架同軸地配置。行星輥被支架支承為能夠旋轉(zhuǎn)。行星輥分別于太陽輥的外周面和內(nèi)環(huán)的內(nèi)周面接觸。因此，若內(nèi)環(huán)被固定，則行星輥一邊自轉(zhuǎn)一邊繞太陽輥公轉(zhuǎn)，在太陽輥與行星輥之間傳遞動力。
[0004]太陽輥的外周面因行星輥接觸而微小地變形。因此，若增大行星輥對太陽輥的法線力，則太陽輥與行星輥之間的接觸面積增大，能夠使摩擦動力傳遞裝置的傳遞效率提高。但是，太陽輥的外周面的變形存在界限。若行星輥的法線力變得過大，則太陽輥的赫茲表面壓力增大。赫茲表面壓力是指作用于接觸面的垂直方向的最大壓力。存在如下問題:即使增大行星輥的法線力，若太陽輥的赫茲表面壓力增大，則傳遞效率也不提高，太陽輥的耐久性下降。即，存在如下問題:摩擦動力傳遞裝置的傳遞效率的提高存在界限，不容易超過該界限使傳遞效率提尚。
[0005]另外，在日本特開2014-55657號公報中公開了在第一太陽輥、第二太陽輥以及支架形成有共同的對中孔的行星輥減速器。這些對中孔是用于在組裝時確保第一太陽輥、第二太陽輥和支架的同軸度的孔，而不是用于通過行星輥的法線力來彎曲的孔。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]鑒于所述情況，本實用新型的目的在于使摩擦動力傳遞裝置的傳遞效率提高。
[0007]本實用新型所涉及的摩擦動力傳遞裝置具有外殼、太陽輥、兩個以上的行星輥、支架以及內(nèi)環(huán)。太陽輥被外殼支承為能夠以主軸線為中心旋轉(zhuǎn)。兩個以上的行星輥與太陽輥的外周面接觸。支架將兩個以上的行星輥支承為能夠旋轉(zhuǎn)，且支架被外殼支承為能夠以主軸線為中心旋轉(zhuǎn)。內(nèi)環(huán)直接地或者間接地連接于外殼，且內(nèi)環(huán)具有分別與兩個以上的行星輥的外周面接觸的內(nèi)周面。太陽輥具有因行星輥的法線力而彎曲的彎曲變形部。
[0008]彎曲變形部是圓筒形狀。
[0009]太陽輥具有沿軸向延伸的貫通孔。
[0010]彎曲變形部在太陽輥的軸向的一端具有開口，且彎曲變形部具有隔著空心部與該開口相向的底部。
[0011]彎曲變形部的軸向的長度比行星輥的軸向的長度長。
[0012]內(nèi)環(huán)由彈性部件構(gòu)成。
[0013]行星輥被支架銷支承為能夠旋轉(zhuǎn)，支架銷被支架支承。行星輥的旋轉(zhuǎn)軸線因太陽輥的法線力而相對于支架銷傾斜。
[0014]太陽輥的軸向的至少一部分由彎曲變形部構(gòu)成。該彎曲變形部的外周面在周向的一部分處與行星輥接觸，并因該行星輥的法線力而在徑向上彎曲。通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠與行星輥的法線力相應(yīng)地使太陽輥與行星輥之間的接觸面積增大。其結(jié)果是，能夠使摩擦動力傳遞裝置的傳遞效率提高。
[0015]本實用新型所涉及的摩擦動力傳遞裝置的太陽輥具有因行星輥的法線力而彎曲的彎曲變形部。因此，能夠與行星輥的法線力相應(yīng)地使太陽輥與行星輥之間的接觸面積增大，能夠使摩擦動力傳遞裝置的傳遞效率提高。
[0016]參照附圖并通過以下對本實用新型的優(yōu)選實施方式的詳細(xì)說明，本實用新型的上述以及其他特征、要素、步驟、特點和優(yōu)點會變得更加清楚。
【附圖說明】
[0017]圖1是示出了第一實施方式所涉及的摩擦動力傳遞裝置I的一構(gòu)成例的剖視圖。
[0018]圖2是摩擦動力傳遞裝置I的A-A剖視圖。
[0019]圖3是摩擦動力傳遞裝置I的B向視圖。
[0020]圖4是示出了第二實施方式所涉及的摩擦動力傳遞裝置2的一構(gòu)成例的剖視圖。[0021 ]圖5是示出了第三實施方式所涉及的摩擦動力傳遞裝置3的一構(gòu)成例的剖視圖。
【具體實施方式】
[0022]以下，參照附圖對本實用新型的實施方式進(jìn)行說明。在本說明書中，為了方便起見，將主軸線的方向作為水平方向進(jìn)行說明，但是不限定本實用新型所涉及的摩擦動力傳遞裝置在使用時的姿勢。并且，在本說明書中，將主軸線的方向簡稱為“軸向”，將以主軸線為中心的徑向和周向簡稱為“徑向”和“周向”。
[0023]〈第一實施方式〉
[0024]圖1是示出了本實用新型的第一實施方式所涉及的摩擦動力傳遞裝置I的一構(gòu)成例的剖視圖。在圖1中，示出了由包含有主軸線Jl的面剖切了摩擦動力傳遞裝置I的情況的剖切面。圖2是通過圖1的A-A剖切線剖切了摩擦動力傳遞裝置I的情況的剖視圖(A-A剖視圖)。圖3是示出了從圖1的箭頭B的方向觀察到的摩擦動力傳遞裝置I的樣子的向視圖(B向視圖)。
[0025]主軸線Jl是太陽輥11與支架13共同的旋轉(zhuǎn)軸線。摩擦動力傳遞裝置I由外殼10、太陽輥11、行星輥12、支架13、支架銷14、內(nèi)環(huán)15以及軸承16?19構(gòu)成。摩擦動力傳遞裝置I是利用太陽輥11、行星輥12與內(nèi)環(huán)15之間的摩擦力來傳遞動力的裝置。摩擦動力傳遞裝置I例如用作將從電動馬達(dá)(未圖示)輸入的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動減速輸出的減速器或者將從電動馬達(dá)(未圖示)輸入的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動增速輸出的增速器。以下，對這些裝置的各零件進(jìn)行詳細(xì)地說明。
[0026]在本實施方式中，對內(nèi)環(huán)15被固定，且將太陽輥11作為輸入側(cè)，并將支架13作為輸出側(cè)使用的情況的例子進(jìn)行說明。但是，本實用新型中的摩擦動力傳遞裝置I的用途不限定僅為這樣的情況。例如，在本實用新型所涉及的摩擦動力傳遞裝置I中，也可以是支架13被固定，且內(nèi)環(huán)15被作為輸出側(cè)地使用。并且，在本實用新型所涉及的摩擦動力傳遞裝置I中，能夠?qū)⒅Ъ?3或者內(nèi)環(huán)15作為輸入側(cè)，且將太陽輥11作為輸出側(cè)使用。
[0027]〈外殼10>
[0028]外殼10是容納構(gòu)成摩擦動力傳遞裝置I的各轉(zhuǎn)動部件的殼體。外殼10例如被固定于電動馬達(dá)的機(jī)殼。外殼10由第一外殼101和第二外殼102構(gòu)成。第一外殼101與第二外殼102在軸向上彼此連接。
[0029]第一外殼101具有有底圓筒形狀，該有底圓筒形狀在輸出側(cè)具有底部。第一外殼101通過軸承16將輸出側(cè)的第一支架131支承為能夠旋轉(zhuǎn)。第二外殼102具有有底圓筒形狀，該有底圓筒形狀在輸入側(cè)具有底部。第二外殼102通過軸承17將太陽輥11支承為能夠旋轉(zhuǎn)。第二外殼102通過軸承18將輸入側(cè)的第二支架132支承為能夠旋轉(zhuǎn)。通過使第一外殼101的開口與第二外殼102的開口彼此相向地連接，來構(gòu)成外殼10。
[0030]〈太陽輥11>
[0031]太陽輥11是被外殼10支承為能夠以主軸線Jl為中心旋轉(zhuǎn)的部件。從電動馬達(dá)向太陽輥11輸入規(guī)定的旋轉(zhuǎn)力。太陽輥11由沿軸向排列的摩擦部110、支架支承部111以及輸入軸112構(gòu)成。太陽輥11是具有貫通孔113的空心軸。并且，太陽輥11具有因行星輥12的法線力而彎曲的彎曲變形部114。
[0032]摩擦部110具有供行星輥12接觸的外周面。摩擦部110的軸向的長度比行星輥12長。支架支承部111連接于摩擦部110的輸入側(cè)。支架支承部111通過軸承19將第二支架132支承為能夠旋轉(zhuǎn)。支架支承部111的軸向的長度與軸承19的軸向的長度相同。輸入軸112是沿軸向延伸的軸。輸入軸112的一端從外殼10突出并連接于電動馬達(dá)。輸入軸112的另一端連接于支架支承部111。輸入軸112被外殼10通過軸承17支承為能夠旋轉(zhuǎn)。太陽輥11由不銹鋼等金屬、塑料等非彈性材料構(gòu)成。在太陽輥11中，摩擦部110、支架支承部111與輸入軸112一體地形成。
[0033]在圖1所示的太陽輥11的情況下，軸承19與摩擦部110相鄰配置。即，在太陽輥11中，在軸向上比軸承19靠輸出側(cè)是摩擦部110。支架支承部111的外徑與輸入軸112的外徑相同。摩擦部110的外徑比支架支承部111的外徑和輸入軸112的外徑大。另外，也可以是摩擦部110的外徑與支架支承部111的外徑以及輸入軸112的外徑相同。
[0034]貫通孔113是在太陽輥11內(nèi)形成的沿軸向延伸的空心部。貫通孔113經(jīng)過摩擦部110、支架支承部111以及輸入軸112地貫通太陽輥11。在太陽輥11的兩端分別形成有貫通孔113的開口。圖1所示的貫通孔113的內(nèi)徑在軸向上是不變的。貫通孔113的內(nèi)徑的半徑比太陽輥11的側(cè)壁的壁厚大。
[0035]彎曲變形部114是太陽輥11的軸向的至少一部分。彎曲變形部114的外周面因行星輥12的法線力而在周向的一部分向徑向內(nèi)側(cè)彎曲。若使太陽輥11呈圓筒形狀，并使圓筒形狀的太陽輥11的側(cè)壁的壁厚薄，則能夠通過行星輥12的法線力使太陽輥11的側(cè)壁在徑向上彎曲。換言之，若使太陽輥11呈圓筒形狀，并使該圓筒形狀的太陽輥11的側(cè)壁的徑向厚度薄，則能夠通過行星輥12的法線力使太陽輥11的側(cè)壁在徑向上彎曲。在該情況下，即使太陽輥11是由所謂的非彈性材料構(gòu)成的，也能夠使太陽輥11彈性變形。
[0036]支架支承部111的外周面被軸承19包圍。因此，支架支承部111不會因行星輥12的法線力而變形。因此，比支架支承部111靠輸出側(cè)是彎曲變形部114。換言之，摩擦部110是彎曲變形部114。該彎曲變形部114是圓筒形狀。彎曲變形部114的輸出側(cè)是自由端。彎曲變形部114的輸入側(cè)連接于支架支承部111。圓筒形的彎曲變形部114的側(cè)壁的壁厚具有能夠因行星輥12的法線力而彎曲的壁厚。
[0037]如上所述，摩擦動力傳遞裝置I具有彎曲變形部114。因此，太陽輥11能夠與行星輥12的法線力相應(yīng)地彎曲。若行星輥12的法線力增大，則太陽輥11與行星輥12之間的接觸面積也增大。其結(jié)果是，能夠使摩擦動力傳遞裝置I的傳遞效率提高。并且，能夠抑制作用于太陽輥11的外周面的赫茲表面壓力的增大，從而能夠使太陽輥11的耐久性提高。
[0038]〈行星輥12>
[0039]行星輥12是與太陽輥11的外周面和內(nèi)環(huán)15的內(nèi)周面接觸的轉(zhuǎn)動部件。行星輥12例如是桶形狀，行星輥12的中央部的外徑比端部的外徑大。行星輥12被支架銷14支承為能夠以行星旋轉(zhuǎn)軸線J2為中心旋轉(zhuǎn)。行星輥12具有沿行星旋轉(zhuǎn)軸線J2延伸的貫通孔121。支架銷14配置在貫通孔121內(nèi)。
[0040]摩擦動力傳遞裝置I在太陽輥11的徑向外側(cè)具有兩個以上的行星輥12。如圖2所示，摩擦動力傳遞裝置I在太陽輥11的徑向外側(cè)配置有三個行星輥12。這些行星輥12在周向上等間隔地配置。
[0041]行星輥12與太陽輥11的摩擦部110的外周面接觸。即，行星輥12配置于彎曲變形部114的徑向外側(cè)。行星輥12的外周面與彎曲變形部114的外周面接觸。彎曲變形部114的外周面因行星輥12的法線力而彎曲。
[0042]〈支架13>
[0043]支架13是轉(zhuǎn)動部件，且被外殼10支承為能夠以主軸線Jl為中心旋轉(zhuǎn)。支架13通過支架銷14將兩個以上的行星輥12支承為能夠旋轉(zhuǎn)。本實施方式中的摩擦動力傳遞裝置I具有夾著行星輥12地在軸向上排列的一對支架13。即，支架13由輸出側(cè)的第一支架131和輸入側(cè)的第二支架132構(gòu)成。
[0044]第一支架131由在軸向上連接的輸出軸133與支架主體134構(gòu)成。輸出軸133是沿軸向延伸的軸。輸出軸133被第一外殼101通過軸承16支承。輸出軸133的一端從外殼10突出，并連接于驅(qū)動對象物(省略圖示)。輸出軸133的另一端固定于支架主體134的貫通孔。支架主體134與輸出軸133—同旋轉(zhuǎn)。支架主體134是具有沿主軸線Jl延伸的貫通孔的環(huán)狀部件。兩個以上的支架銷14的一端分別固定于支架主體134。
[0045]第二支架132支承支架銷14的另一端，支架銷14支承行星輥12。第二支架132被第二外殼102通過軸承18支承。第二支架132被太陽輥11通過軸承19支承。第二支架132具有包括主軸線Jl的貫通孔。在第二支架132的貫通孔內(nèi)配置太陽輥11的輸入軸112。兩個以上的支架銷14的另一端分別固定于第二支架132。
[0046]〈支架銷14>
[0047]支架銷14是沿行星旋轉(zhuǎn)軸線J2延伸的軸部件。支架銷14通過滾針軸承141將行星輥12支承為能夠旋轉(zhuǎn)。摩擦動力傳遞裝置I具有分別與兩個以上的行星輥12對應(yīng)的兩個以上的支架銷14。各支架銷14在以主軸線Jl為中心的同一圓周上等間隔地配置。因此，摩擦動力傳遞裝置I若將內(nèi)環(huán)15固定，并使太陽輥11旋轉(zhuǎn)，則行星輥12以行星旋轉(zhuǎn)軸線J2為中心自轉(zhuǎn)的同時，以主軸線Jl為中心公轉(zhuǎn)。
[0048]各支架銷14的一端固定于第一支架131。各支架銷14的另一端固定于第二支架132。摩擦動力傳遞裝置I具有夾著行星輥12的一對支架13。通過支架銷14的兩端分別固定于一對支架13，能夠使支架13的剛性提高。因此，能夠與行星輥12的法線力相應(yīng)地支撐在支架銷14的兩端產(chǎn)生的應(yīng)力。
[0049]〈內(nèi)環(huán)15>
[0050]內(nèi)環(huán)15是筒形狀的轉(zhuǎn)動體部件，在其內(nèi)側(cè)面內(nèi)接行星輥12。內(nèi)環(huán)15配置在比兩個以上的行星輥12靠徑向外側(cè)的位置。兩個以上的行星輥12的外周面分別與內(nèi)環(huán)15的內(nèi)周面接觸。
[0051 ]內(nèi)環(huán)15由彈性部件構(gòu)成。內(nèi)環(huán)15因行星輥12的法線力而彎曲。內(nèi)環(huán)15的軸向的一端直接地或者間接地連接于外殼10。內(nèi)環(huán)15的外周面隔著間隙與外殼10的內(nèi)周面相向。因此，內(nèi)環(huán)15能夠因行星輥12的法線力而向徑向外側(cè)彈性變形。
[0052]在圖1所示的摩擦動力傳遞裝置I中，內(nèi)環(huán)15間接地連接于外殼10。具體地說，第一外殼101和內(nèi)環(huán)15固定于軸承16的外圈。在軸承16的外周面上，第一外殼101和內(nèi)環(huán)15固定于在軸向上不同的位置。因此，內(nèi)環(huán)15通過軸承16間接地固定于第一外殼101。另外，也可以代替這樣的結(jié)構(gòu)，內(nèi)環(huán)15不通過軸承16而直接地固定于外殼10。
[0053]構(gòu)成本實施方式所涉及的摩擦動力傳遞裝置I的各零件如上所述。以下，對這些零件相互的關(guān)系及其產(chǎn)生的作用效果進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0054](I)傳遞效率的提高
[0055]在本實施方式所涉及的摩擦動力傳遞裝置I中，太陽輥11是具有貫通孔113的空心軸。摩擦部110構(gòu)成為因行星輥12的法線力而彎曲的彎曲變形部114。即，行星輥12接觸的摩擦部110構(gòu)成為圓筒形。該圓筒形的摩擦部110的側(cè)壁的壁厚是能夠因行星輥12的法線力而彎曲的厚度。
[0056]因太陽輥11具有彎曲變形部114，而能夠與行星輥12的法線力相應(yīng)地使太陽輥11與行星輥12之間的接觸面積增大。因此，與將不具有空心部的實心軸用作太陽輥的以往的摩擦動力傳遞裝置相比，本實施方式所涉及的摩擦動力傳遞裝置I能夠使傳遞效率提高。
[0057]內(nèi)環(huán)15由彈性部件構(gòu)成，且因行星輥12的法線力向徑向外側(cè)彎曲。因此，能夠與行星輥12的法線力相應(yīng)地使行星輥12與內(nèi)環(huán)15之間的接觸面積增大。其結(jié)果是，在本實施方式所涉及的摩擦動力傳遞裝置I中，能夠進(jìn)一步使傳遞效率提高。
[0058](2)確保耐久性
[0059]在本實施方式所涉及的摩擦動力傳遞裝置I中，能夠與行星輥12的法線力相應(yīng)地使太陽輥11與行星輥12之間的接觸面積增大。因此，能夠抑制太陽輥11的赫茲表面壓力變得過大。其結(jié)果是，能夠使摩擦動力傳遞裝置I的耐久性提高。換言之，在摩擦動力傳遞裝置I中，即使為了傳遞效率提高而使行星輥12的法線力增大，太陽輥11的赫茲表面壓力也不會顯著地增大，能夠防止摩擦動力傳遞裝置I的耐久性下降。
[0060](3)振動和噪聲的降低
[0061]彎曲變形部114的輸入側(cè)端部連接于支架支承部111。彎曲變形部114的輸出側(cè)端部與太陽輥11的輸出側(cè)端部一致。太陽輥11的輸出側(cè)端部是形成開口的自由端。因此，圖1所示的彎曲變形部114的側(cè)壁的截面形狀是具有為固定端的輸入側(cè)端部和為自由端的輸出側(cè)端部懸臂梁。彎曲變形部114因行星輥12的法線力而以使輸出側(cè)端部靠近主軸線Jl的方式傾斜。其結(jié)果是，與彎曲變形部114的外周面接觸的行星輥12傾斜，為行星輥12的旋轉(zhuǎn)軸線的行星旋轉(zhuǎn)軸線J2相對于支架銷14傾斜。因此，能夠減小背隙(S卩，行星輥12相對于支架銷14的晃動)、角速度變化等。其結(jié)果是，在摩擦動力傳遞裝置I中，能夠抑制振動、噪聲的產(chǎn)生。
[0062](4)與電動馬達(dá)的連接變得容易
[0063]太陽輥11具有沿軸向貫通的貫通孔113。由此，能夠使摩擦動力傳遞裝置I與電動用機(jī)械構(gòu)件(電動馬達(dá)等)的連接變得容易。一般地，電動馬達(dá)的驅(qū)動軸(未圖示)與摩擦動力傳遞裝置I的輸入軸112使用聯(lián)軸器部件等連接。但是，在本實施方式的摩擦動力傳遞裝置I中，輸入軸112是圓筒形。因此，能夠在輸入軸112的空心部插入固定電動馬達(dá)的驅(qū)動軸。即，能夠不使用聯(lián)軸器部件地連接輸入軸112與電動馬達(dá)的驅(qū)動軸。所以，在摩擦動力傳遞裝置I中，與電動用機(jī)械構(gòu)件的組裝容易，且能夠減少用于組裝的零件個數(shù)從而降低成本。
[0064](5)行星輥12的配置自由度的提高
[0065]彎曲變形部114的軸向的長度比行星輥12的軸向的寬度長。因此，能夠任意地改變行星輥12相對于彎曲變形部114的位置。因此，在制造摩擦動力傳遞裝置I時，能夠使行星輥12相對于太陽輥11的配置的自由度提高。
[0066]〈第二實施方式〉
[0067]在第一實施方式中，摩擦動力傳遞裝置I具有太陽輥11，太陽輥11具有貫通孔113。太陽輥11的軸向的一部分作為彎曲變形部114起作用。與此相對，在第二實施方式中，摩擦動力傳遞裝置2具有太陽輥11B，太陽輥IlB不具有貫通孔。太陽輥IlB的一部分作為彎曲變形部114B起作用。
[0068]圖4是示出了本實用新型的第二實施方式所涉及的摩擦動力傳遞裝置2的一構(gòu)成例的剖視圖。在圖4中，示出了由包含有主軸線Jl的面剖切了摩擦動力傳遞裝置2的情況的剖切面。將圖4的摩擦動力傳遞裝置2與圖1的摩擦動力傳遞裝置1(第一實施方式)比較，僅太陽輥IUllB的內(nèi)部結(jié)構(gòu)不同。摩擦動力傳遞裝置2的除了太陽輥IlB的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以外的其他的結(jié)構(gòu)與圖1的摩擦動力傳遞裝置I的結(jié)構(gòu)相同。因此，在以下的說明中，對相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的符號，并省略重復(fù)的說明。
[0069]在摩擦動力傳遞裝置2中，太陽輥IlB不具有貫通孔。在太陽輥IlB的摩擦部IlOB內(nèi)形成有空心部，該空心部在輸出側(cè)端部具有開口且沿軸向延伸。即，在該實施方式中，摩擦部IlOB形成為包含該空心部的有底圓筒形狀。若使這樣的摩擦部IlOB的側(cè)壁的壁厚(S卩，徑向的厚度)薄，則能夠通過行星輥12的法線力使摩擦部IlOB的側(cè)壁在徑向上彎曲。即，能夠使摩擦部11OB作為彎曲變形部114B起作用。
[0070]在本實施方式中，彎曲變形部114B是有底圓筒形。彎曲變形部114B在太陽輥IlB的軸向的一端具有開口。彎曲變形部114B具有隔著空心部與該開口相向的底部115B。彎曲變形部114B的側(cè)壁的壁厚是能夠因行星輥12的法線力而彎曲的尺寸。圖4所示的彎曲變形部114B的側(cè)壁的內(nèi)徑和外徑在軸向上是不變的。彎曲變形部114B的空心部具有比彎曲變形部114B的側(cè)壁的壁厚大的半徑。
[0071]因具有這樣的彎曲變形部114B，在摩擦動力傳遞裝置2中，能夠與行星輥12的法線力相應(yīng)地使太陽輥IlB與行星輥12之間的接觸面積增大。因此，與將實心軸用作太陽輥的以往的摩擦動力傳遞裝置相比，本實施方式所涉及的摩擦動力傳遞裝置2能夠使傳遞效率提尚O
[0072]彎曲變形部114B的輸入側(cè)端部是底部115B。彎曲變形部114B的輸出側(cè)端部與太陽輥IlB的輸出側(cè)端部的開口一致。因此，在圖4中，彎曲變形部114B的側(cè)壁的截面形狀是具有為固定端的輸入側(cè)端部和為自由端的輸出側(cè)端部的懸臂梁。彎曲變形部114B因行星輥12的法線力而以使輸出側(cè)端部靠近主軸線Jl的方式傾斜。其結(jié)果是，與彎曲變形部114B的外周面接觸的行星輥12也相對于支架銷14傾斜。因此，在摩擦動力傳遞裝置2中，能夠降低背隙(行星輥12相對于支架銷14的晃動)、角速度變化等，能夠抑制振動、噪聲的產(chǎn)生。
[0073]〈第三實施方式〉
[0074]在第三實施方式的摩擦動力傳遞裝置3中，太陽輥IlC具有貫通孔113C，且太陽輥IIC的輸出側(cè)端部形成為有底圓筒形。
[0075]圖5是示出了本實用新型的第三實施方式所涉及的摩擦動力傳遞裝置3的一構(gòu)成例的剖視圖。在圖5中，示出了由包含有主軸線Jl的面剖切了摩擦動力傳遞裝置3的情況的剖切面。若比較圖5的摩擦動力傳遞裝置3與圖4的摩擦動力傳遞裝置2(第二實施方式)，太陽輥IlC具有貫通孔113C這點不同。摩擦動力傳遞裝置3的除了太陽輥IlC以外的其他的結(jié)構(gòu)與圖4的摩擦動力傳遞裝置2的結(jié)構(gòu)相同。因此，在以下的說明中，對相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的符號，并省略重復(fù)的說明。
[0076]在第三實施方式中，太陽輥IlC與第二實施方式的情況相同地，摩擦部IlOC構(gòu)成為有底圓筒形。摩擦部I1c作為彎曲變形部114C起作用。太陽輥IlC具有沿主軸線Jl延伸的貫通孔113C。貫通孔113C是沿軸向貫通太陽輥IlC的孔。貫通孔113C的內(nèi)徑比彎曲變形部114C的內(nèi)徑小。因此，在彎曲變形部114C的底部115C形成有貫通孔113C的開口。即，底部115C形成為太陽輥11C的內(nèi)表面的臺階。即使是這樣的結(jié)構(gòu)，彎曲變形部114C也能夠起到與第二實施方式的情況同樣的作用效果。
[0077]另外，本實用新型不限于上述的實施方式，能夠進(jìn)行各種變形。例如，在所述各實施方式中，固定內(nèi)環(huán)15，并將太陽輥11、IlBUlC作為輸入側(cè)，且將第一支架131作為輸出側(cè)進(jìn)行動作。但是，本實用新型所涉及的摩擦動力傳遞裝置不限定為用于這樣的用途。例如，也可以是固定支架13，并將太陽輥11、11B、IlC作為輸入側(cè)，且將內(nèi)環(huán)15作為輸出側(cè)使用的裝置。并且，本實用新型所涉及的摩擦動力傳遞裝置也可以是調(diào)換輸入側(cè)與輸出側(cè)而使用的裝置。即，通過將輸入軸112作為輸出軸，并將輸出軸133作為輸入軸，能夠?qū)⒈緦嵱眯滦退婕暗哪Σ羷恿鬟f裝置用作增速器。
[0078]在所述各實施方式中，支架銷14與主軸線Jl平行地配置。但是，本實用新型所涉及的摩擦動力傳遞裝置不限定僅為這樣的結(jié)構(gòu)。即，支架銷14也可以相對于主軸線Jl傾斜地配置。通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠抑制因行星輥12而產(chǎn)生的背隙。即，在支架銷14相對于主軸線Jl傾斜的情況下，作用于行星輥12的太陽輥11和內(nèi)環(huán)15的法線力起作用，以使行星旋轉(zhuǎn)軸線J2相對于支架銷14傾斜。因此，能夠抑制因背隙造成的晃動、角速度變化，從而能夠抑制摩擦動力傳遞裝置的振動和噪聲。
[0079]在所述各實施方式中，摩擦部110、110B、IlOC的軸向整體是彎曲變形部114、114B、114C。但是，本實用新型所涉及的摩擦動力傳遞裝置不限定僅為這樣的結(jié)構(gòu)。例如，在本實用新型所涉及的摩擦動力傳遞裝置中，也可以是在摩擦部110、110B、I1C的軸向的一部分形成彎曲變形部114、114B、114C。
[0080]在所述各實施方式中，在太陽輥11、11B、11C的輸出側(cè)端部形成開口。但是，本實用新型所涉及的摩擦動力傳遞裝置不限定僅為這樣的結(jié)構(gòu)。例如，也可以是在太陽輥11內(nèi)形成不具有沿軸向延伸的開口的空心部，包含該空心部的圓筒部作為彎曲變形部114起作用。
[0081]在所述各實施方式中，彎曲變形部114、114B、114C的側(cè)壁的厚度在軸向上是不變的。但是，本實用新型所涉及的摩擦動力傳遞裝置不限定僅為這樣的結(jié)構(gòu)。例如，也可以是隨著靠近太陽輥11、118、11(:的輸出側(cè)端部，而彎曲變形部114、1148、114(:的側(cè)壁的厚度變薄的結(jié)構(gòu)。即，也可以是使摩擦部110的外徑在軸向上不變的同時，使彎曲變形部114、114B、114C的內(nèi)徑越接近太陽輥11、11B、11C的輸出側(cè)端部內(nèi)徑越擴(kuò)大。在使彎曲變形部114、114B、114C的內(nèi)徑擴(kuò)大的情況下，例如，既可以使彎曲變形部的內(nèi)周面相對于主軸線Jl傾斜，也可以設(shè)置一個或者兩個以上的臺階。
[0082]在所述各實施方式中，摩擦部110、110B、I1C的外徑在軸向上是不變的，摩擦部110、110B、110C的外周面是圓筒面。但是，本實用新型所涉及的摩擦動力傳遞裝置不限定僅為這樣的結(jié)構(gòu)。例如，也可以是摩擦部110、11OB、11OC的外徑在軸向上變化，摩擦部110、110B、IlOC的外周面是圓錐面。因摩擦部110、110B、IlOC的外周面相對于主軸線Jl傾斜，而與支架銷14相對于主軸線Jl傾斜的情況相同地，能夠抑制因行星輥12而產(chǎn)生的背隙。
[0083]在所述各實施方式中，內(nèi)環(huán)15由彈性部件構(gòu)成。但是，本實用新型所涉及的摩擦動力傳遞裝置不限定僅為這樣的結(jié)構(gòu)。即，內(nèi)環(huán)15也可以由非彈性部件構(gòu)成。
[0084]在所述各實施方式中，彎曲變形部114、114B、114C是圓筒形狀。但是，本實用新型所涉及的摩擦動力傳遞裝置不限定僅為這樣的結(jié)構(gòu)。例如，彎曲變形部114、114B、114C內(nèi)的空心部也可以是多邊形。也可以在彎曲變形部114、114B、114C內(nèi)形成兩個以上的空心部。例如，也可以是通過沿軸向延伸的兩個以上的空心部配置于徑向或者周向不同的位置，來構(gòu)成彎曲變形部114、114B、114C。
[0085]另外，上述結(jié)構(gòu)在不相互矛盾的范圍內(nèi)可以恰當(dāng)?shù)亟M合。
【主權(quán)項】
1.一種摩擦動力傳遞裝置，具有: 夕卜殼； 太陽輥，其被所述外殼支承為能夠以主軸線為中心旋轉(zhuǎn)； 兩個以上的行星輥，它們與所述太陽輥的外周面接觸； 支架，其將所述兩個以上的行星輥支承為能夠旋轉(zhuǎn)，且所述支架被所述外殼支承為能夠以所述主軸線為中心旋轉(zhuǎn)；以及 內(nèi)環(huán)，其直接地或者間接地連接于所述外殼，且所述內(nèi)環(huán)具有分別與所述兩個以上的行星輥的外周面接觸的內(nèi)周面， 所述摩擦動力傳遞裝置的特征在于， 所述太陽輥具有彎曲變形部，所述彎曲變形部因所述行星輥的法線力而彎曲。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦動力傳遞裝置，其特征在于， 所述彎曲變形部是圓筒形狀。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摩擦動力傳遞裝置，其特征在于， 所述太陽輥具有沿軸向延伸的貫通孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摩擦動力傳遞裝置，其特征在于， 所述彎曲變形部在所述太陽輥的軸向的一端具有開口；且所述彎曲變形部具有隔著空心部與所述開口相向的底部。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摩擦動力傳遞裝置，其特征在于， 所述彎曲變形部的軸向的長度比所述行星輥的軸向的長度長。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摩擦動力傳遞裝置，其特征在于， 所述內(nèi)環(huán)由彈性部件構(gòu)成。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摩擦動力傳遞裝置，其特征在于， 所述行星輥被支架銷支承為能夠旋轉(zhuǎn)，所述支架銷被所述支架支承， 所述行星輥的旋轉(zhuǎn)軸線因所述太陽輥的法線力而相對于所述支架銷傾斜。
【文檔編號】F16H57/021GK205534071SQ201620159074
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月2日
【發(fā)明人】今村正, 三木浩
【申請人】日本電產(chǎn)新寶株式會社