動力傳遞裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的動力傳遞裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知具有四連桿機(jī)構(gòu)型的無級變速器的動力傳遞裝置，該無級變速器具有:輸入部，其被傳遞來自設(shè)于車輛中的發(fā)動機(jī)等行駛用驅(qū)動源的驅(qū)動力;輸出軸，其配置成與輸入部的旋轉(zhuǎn)中心軸線平行;多個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；以及控制部，其控制行駛用驅(qū)動源和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的動作(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]專利文獻(xiàn)I的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由以下部分構(gòu)成:設(shè)于輸入部的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；以能夠自由擺動的方式軸支在輸出軸上的擺桿；以及連桿，其在一個(gè)端部上具有能夠以自由旋轉(zhuǎn)的方式與旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)外嵌的輸入側(cè)環(huán)狀部，另一個(gè)端部與擺桿的擺動端部聯(lián)結(jié)。
[0004]在擺桿與輸出軸之間設(shè)有作為單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)的單向離合器，該單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)能夠切換為:當(dāng)要相對于輸出軸向一側(cè)相對旋轉(zhuǎn)時(shí)擺桿相對于輸出軸空轉(zhuǎn)的空轉(zhuǎn)狀態(tài);和當(dāng)要相對于輸出軸向另一側(cè)相對旋轉(zhuǎn)時(shí)擺桿被固定在輸出軸上的固定狀態(tài)。
[0005]在這樣的動力傳遞裝置中，根據(jù)車輛的行駛速度對車輛的驅(qū)動力進(jìn)行了控制。作為此時(shí)所使用的、表示車輛的行駛速度的信號，例如專利文獻(xiàn)2所記載那樣，基于旋轉(zhuǎn)速度傳感器的輸出，考慮使用表示車輛的行駛速度的脈沖信號(所謂的車速信號)。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)I:日本特開2013-47492號公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本特開2009-92211號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明所要解決的課題
[0011]但是，在專利文獻(xiàn)2中，為了防止旋轉(zhuǎn)速度傳感器的誤檢測等，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)僅包含小于規(guī)定的數(shù)量的脈沖時(shí)(例如，在車輛非常低速地行駛時(shí))，判定為車輛停止。
[0012]在專利文獻(xiàn)I所記載的動力傳遞裝置中，如果使用專利文獻(xiàn)2的技術(shù)，則在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)僅包含小于規(guī)定的數(shù)量的脈沖時(shí)，盡管車輛正非常低速地行駛，也判定為車輛停止(即行駛速度為O)。
[0013]這樣，在車輛的行駛速度較低而無法恰當(dāng)?shù)貦z測出行駛速度時(shí)，實(shí)際的車輛的行駛速度與檢測出的行駛速度不同，因此可能無法將車輛的驅(qū)動力控制為與車輛的行駛速度對應(yīng)的恰當(dāng)?shù)尿?qū)動力。
[0014]本發(fā)明正是鑒于以上方面而完成的，其目的在于，提供一種動力傳遞裝置，即使在車輛的行駛速度較低而無法恰當(dāng)?shù)貦z測出行駛速度時(shí)，也能夠恰當(dāng)?shù)乜刂栖囕v的驅(qū)動力。
[0015]用于解決課題的手段
[0016]本發(fā)明是一種動力傳遞裝置，其具有:輸入部，其被傳遞車輛的行駛用驅(qū)動源的驅(qū)動力；輸出軸，其被配置成與所述輸入部的旋轉(zhuǎn)中心軸線平行；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其具有軸支在所述輸出軸上的擺桿，將所述輸入部的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為所述擺桿的擺動;單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)，其能夠在空轉(zhuǎn)狀態(tài)和固定狀態(tài)之間進(jìn)行切換，其中，所述空轉(zhuǎn)狀態(tài)是指所述擺桿要相對于所述輸出軸向一側(cè)相對旋轉(zhuǎn)時(shí)所述擺桿相對于所述輸出軸空轉(zhuǎn)的狀態(tài)，所述固定狀態(tài)是指所述擺桿要相對于所述輸出軸向另一側(cè)相對旋轉(zhuǎn)時(shí)所述擺桿被固定在所述輸出軸上的狀態(tài)；以及控制部，其基于作為所述車輛的行駛速度的信息的車速信息，決定從所述輸出軸輸出的目標(biāo)驅(qū)動力，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具有:調(diào)節(jié)用驅(qū)動源;旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其自由調(diào)節(jié)以所述旋轉(zhuǎn)中心軸線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)半徑；以及連桿，其聯(lián)結(jié)該旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述擺桿，由所述控制部對所述調(diào)節(jié)用驅(qū)動源的驅(qū)動力進(jìn)行控制來調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的所述旋轉(zhuǎn)半徑，由此能夠變更變速比，所述動力傳遞裝置的特征在于，在低速行駛狀態(tài)的情況下，所述控制部基于所述控制部接收的油門踏板的操作量信息，決定所述目標(biāo)驅(qū)動力，并執(zhí)行對所述旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的所述旋轉(zhuǎn)半徑進(jìn)行控制的低速時(shí)控制，使得從所述輸出軸輸出該已決定的目標(biāo)驅(qū)動力，其中，所述低速行駛狀態(tài)是如下狀態(tài):雖然在根據(jù)所述車速信息進(jìn)行判斷時(shí)判斷為所述車輛的行駛速度為0，但基于所述車輛的規(guī)定的車輛信息判斷為所述車輛正在行駛，在正執(zhí)行所述低速時(shí)控制的時(shí)候，根據(jù)所述車速信息而成為了所述車輛的行駛速度超過O的通常行駛狀態(tài)的情況下，所述控制部結(jié)束所述低速時(shí)控制。
[0017]本申請的發(fā)明人在上述動力傳遞裝置的結(jié)構(gòu)中，發(fā)現(xiàn)了如下方面:在車輛的行駛速度比規(guī)定的速度低的情況下，即使改變行駛用驅(qū)動源的輸出旋轉(zhuǎn)速度，從動力傳遞裝置輸出的驅(qū)動力也基本不發(fā)生變化，而通過改變旋轉(zhuǎn)半徑，從動力傳遞裝置輸出的驅(qū)動力發(fā)生變化。
[0018]因此，在本發(fā)明中，在低速行駛狀態(tài)的情況下，控制部執(zhí)行對旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑進(jìn)行控制的低速時(shí)控制，使得從輸出軸輸出的驅(qū)動力成為目標(biāo)驅(qū)動力。由此，即使在車輛的行駛速度較低而無法恰當(dāng)?shù)貦z測出行駛速度時(shí)，也能夠恰當(dāng)?shù)乜刂栖囕v的驅(qū)動力。
[0019]在本發(fā)明中，表示所述車速信息的信號是在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)所包含的脈沖隨著所述車輛的行駛速度提高而增多的信號，能夠?qū)⒏鶕?jù)所述車速信息進(jìn)行判斷時(shí)判斷為所述車輛的行駛速度為O的情況設(shè)定為如下情況:表示所述車速信息的信號是在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)所包含的脈沖小于規(guī)定的數(shù)量的信號。
[0020]在本發(fā)明中，所述控制部能夠根據(jù)所述車輛的油門踏板的操作量，決定作為所述旋轉(zhuǎn)半徑的最初的目標(biāo)值的初始目標(biāo)旋轉(zhuǎn)半徑、以及作為使所述旋轉(zhuǎn)半徑增大的比例的旋轉(zhuǎn)半徑增大率，通過所述低速時(shí)控制，首先使所述旋轉(zhuǎn)半徑增大，使得所述旋轉(zhuǎn)半徑成為所述初始目標(biāo)旋轉(zhuǎn)半徑，在所述旋轉(zhuǎn)半徑變?yōu)榱怂龀跏寄繕?biāo)旋轉(zhuǎn)半徑之后，使所述旋轉(zhuǎn)半徑按照所述旋轉(zhuǎn)半徑增大率來增大。
[0021]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，根據(jù)油門踏板的操作量而從動力傳遞裝置輸出驅(qū)動力，因此即使在無法檢測出車輛的準(zhǔn)確的行駛速度的低速行駛狀態(tài)的情況下，也能夠減輕給駕駛員帶來的不舒適感。
[0022]在本發(fā)明中，能夠是，在所述油門踏板的操作量大于規(guī)定的量且基于所述車輛的規(guī)定的車輛信息判斷為所述車輛正在上坡行駛的情況下，該上坡的坡度越大，所述控制部越減小所述旋轉(zhuǎn)半徑增大率。
[0023]當(dāng)車輛正在上坡行駛時(shí)，需要從動力傳遞裝置輸出比在平坦路行駛時(shí)大的驅(qū)動力。而且，車輛行駛的上坡的坡度越增大，越需要從動力傳遞裝置輸出較大的驅(qū)動力。并且，為了從動力傳遞裝置輸出較大的驅(qū)動力，還需要從行駛用驅(qū)動源輸出較大的驅(qū)動力。
[0024]但是，在車輛在上坡行駛的情況等、輸出軸的旋轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)或輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度較低的狀態(tài)時(shí)，如果從行駛用驅(qū)動源輸出較大的驅(qū)動力，則盡管擺桿由于較大的驅(qū)動力而擺動，輸出軸也可能未充分旋轉(zhuǎn)而向單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)作用較大的負(fù)荷。
[0025]此時(shí)，旋轉(zhuǎn)半徑越小，擺桿的旋轉(zhuǎn)速度越減小，擺桿與輸出軸之間的相對的旋轉(zhuǎn)速度差減小。由此，能夠減輕作用于單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)的負(fù)荷。
[0026]因此，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，如油門踏板的操作量大于規(guī)定的量且車輛正在上坡行駛的情況那樣，可能向單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)過度作用較大的負(fù)荷時(shí)，即，上坡的坡度越大時(shí)，控制部越減小旋轉(zhuǎn)半徑增大率。由此，在車輛在上坡行駛的情況下，能夠減輕作用于單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)的負(fù)荷。
[0027]在本發(fā)明中，能夠?qū)⒒谒鲕囕v的規(guī)定的車輛信息判斷為所述車輛正行駛的狀態(tài)設(shè)為如下狀態(tài):對所述車輛的油門踏板進(jìn)行了操作而未對所述車輛的制動裝置進(jìn)行操作。
【附圖說明】
[0028]圖1是以局部截面示出本發(fā)明的動力傳遞裝置的實(shí)施方式的說明圖。
[0029]圖2是示出本實(shí)施方式的動力傳遞裝置的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的說明圖。
[0030]圖3是說明本實(shí)施方式的動力傳遞裝置的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑的變化的圖。圖3A示出了旋轉(zhuǎn)半徑最大的狀態(tài)，圖3B示出了旋轉(zhuǎn)半徑為中等的狀態(tài)，圖3C示出了旋轉(zhuǎn)半徑較小的狀態(tài)，圖3D示出了旋轉(zhuǎn)半徑為O的狀態(tài)。
[0031]圖4是示出本實(shí)施方式的動力傳遞裝置的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑的變化與擺桿的擺動運(yùn)動的擺動角Θ2之間的關(guān)系的圖，圖4A示出旋轉(zhuǎn)半徑最大時(shí)的擺桿的擺動運(yùn)動的擺動角，圖4B示出旋轉(zhuǎn)半徑為中等時(shí)的擺桿的擺動運(yùn)動的擺動角，圖4C示出旋轉(zhuǎn)半徑較小時(shí)的擺桿的擺動運(yùn)動的擺動角。
[0032]圖5是示出本實(shí)施方式的動力傳遞裝置的與旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑的變化相對應(yīng)的擺桿的角速度ω的變化的曲線圖。
[0033]圖6是示出在本實(shí)施方式的動力傳遞中，通過使相位分別相差60度的6個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)使輸出軸旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的曲線圖。
[0034]圖7是示出本實(shí)施方式的動力傳遞裝置的控制部的結(jié)構(gòu)的功能框圖。
[0035]圖8是示出本實(shí)施方式的動力傳遞裝置中的、與車速和偏心量對應(yīng)的等驅(qū)動力線的圖。
[0036]圖9Α是示出本實(shí)施方式的動力傳遞裝置中的、車速為最低速Vl時(shí)的發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度、偏心量以及車輛驅(qū)動力之間的關(guān)系的圖。圖9Β是示出車速為最低速Vl時(shí)的、發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度、偏心量以及必要輸入扭矩之間的關(guān)系的圖。圖9C是示出車速為低速V2時(shí)的、發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度、偏心量以及車