本實(shí)用新型涉及一種灌裝機(jī)，更具體得說(shuō)涉及一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞計(jì)量的灌裝機(jī)。

背景技術(shù)：

灌裝機(jī)主要是包裝機(jī)中的一小類產(chǎn)品，從對(duì)物料的包裝角度可分為液體灌裝機(jī)，膏體灌裝機(jī)，粉劑灌裝機(jī),顆粒灌裝機(jī)；從生產(chǎn)的自動(dòng)化程度來(lái)講分為半自動(dòng)灌裝機(jī)和全自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線。隨著市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備的需求量越來(lái)越大，對(duì)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化程度也越來(lái)越高，使得傳統(tǒng)的灌裝設(shè)備已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)有的要求。灌裝機(jī)作為一種充填設(shè)備，對(duì)于活塞計(jì)量驅(qū)動(dòng)方式的精確性、穩(wěn)定性、可靠性比傳統(tǒng)灌裝機(jī)的活塞計(jì)量方式要求更高。。

其中現(xiàn)有技術(shù)中申請(qǐng)?zhí)枮镃N201110139676.5的實(shí)用新型專利就公開了一種技術(shù)方案， 一種液體灌裝機(jī)，包括機(jī)架、進(jìn)液管和灌裝機(jī)儲(chǔ)液罐，灌裝機(jī)儲(chǔ)液罐內(nèi)設(shè)置有灌裝機(jī)浮動(dòng)開關(guān)，其特征在于：灌裝機(jī)儲(chǔ)液罐內(nèi)設(shè)置有恒定液面杯體，進(jìn)液管穿過(guò)機(jī)架上端直接與灌裝機(jī)儲(chǔ)液罐上端連接，灌裝機(jī)儲(chǔ)液罐內(nèi)還設(shè)置有灌裝機(jī)儲(chǔ)液罐浮動(dòng)開關(guān)和氣缸，每個(gè)灌裝頭對(duì)應(yīng)一個(gè)氣缸，每個(gè)氣缸下端為灌裝閥閥芯，每個(gè)氣缸的活塞桿和灌裝閥閥芯分別位于同一恒定液面杯體內(nèi)，活塞桿從恒定液面杯體上端穿過(guò)，恒定液面杯體上設(shè)置有進(jìn)液口、灌裝前通氣管和灌裝進(jìn)行中通氣管，在活塞桿上設(shè)置有與進(jìn)液口、灌裝前通氣管和灌裝進(jìn)行中通氣管相對(duì)應(yīng)的密封墊、灌裝前通氣管密封墊和灌裝進(jìn)行中通氣管密封墊。顯然這種傳統(tǒng)灌裝機(jī)的活塞計(jì)量方式，是采用氣缸拉動(dòng)活塞的計(jì)量方式，計(jì)量的大小靠氣缸的行程長(zhǎng)短來(lái)定，需要人工分別一一調(diào)整每個(gè)灌裝頭的氣缸行程才能得到所需的計(jì)量，即耗時(shí)又麻煩，且不精確，假如計(jì)量品種比較多，需要重復(fù)計(jì)量調(diào)整工作，這種工作方式非常耗時(shí)和不科學(xué)。并且除此之外，灌裝頭在完成灌裝操作從儲(chǔ)料瓶拔出時(shí)，都會(huì)有一定的滴液，液滴直接滴落在灌裝機(jī)的傳送裝置上，一來(lái)需要清洗，二來(lái)很可能會(huì)對(duì)其正常使用造成不必要的影響。

本實(shí)用新型的目的旨在針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題提出相應(yīng)的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)目的在于設(shè)計(jì)高效穩(wěn)定的灌裝機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞計(jì)量的灌裝機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有傳送裝置，傳送裝置上方設(shè)置有連接進(jìn)液管相連的灌裝頭，進(jìn)液管上連接有抽液驅(qū)動(dòng)件，所述抽液驅(qū)動(dòng)件包括活塞以及控制活塞的伺服電機(jī)，其中所述的灌裝頭通過(guò)升降裝置活動(dòng)連接在機(jī)架上，且所述的傳送裝置上方連接有接料盤，接料盤通過(guò)移動(dòng)裝置前后移動(dòng)，當(dāng)灌裝頭下降出料，接料盤從傳送裝置上方移出，當(dāng)灌裝頭收液上升，接料盤移至傳送裝置上方。

通過(guò)上述技術(shù)方案：由于機(jī)架上設(shè)置有傳送裝置，因此儲(chǔ)料瓶可以直接放置在傳送裝置上，并通過(guò)傳送裝置實(shí)現(xiàn)傳輸儲(chǔ)料瓶，在實(shí)際使用的時(shí)候可直接將其一一對(duì)應(yīng)傳輸至灌裝頭的下方，于灌裝頭相連的進(jìn)液管上連接有抽液驅(qū)動(dòng)件，會(huì)對(duì)應(yīng)抽取相對(duì)應(yīng)量灌裝液進(jìn)入儲(chǔ)料瓶?jī)?nèi)，而在本技術(shù)方案中的用于進(jìn)行計(jì)量抽取灌裝液的抽液驅(qū)動(dòng)件主要是由伺服電機(jī)控制活塞進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的抽取的，相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)采用氣缸拉動(dòng)活塞的計(jì)量方式而言，伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，直接將輸入的控制電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，其相對(duì)而言反應(yīng)更為精確和快速，借此使得本設(shè)備具備高精度、高性能、高效率的特點(diǎn)。其中由于在本技術(shù)方案中灌裝頭是通過(guò)升降裝置活動(dòng)連接在機(jī)架上，且在傳送裝置上方還通過(guò)移動(dòng)裝置前后活動(dòng)連接有接料盤，因此在進(jìn)行出液時(shí)灌裝頭通過(guò)升降裝置下降進(jìn)入至儲(chǔ)料瓶?jī)?nèi)，此時(shí)的接料盤通過(guò)移動(dòng)裝置同步移出傳送裝置上方，當(dāng)出液完成時(shí)，灌裝頭通過(guò)升降裝置從儲(chǔ)料瓶?jī)?nèi)移出，此時(shí)的接料盤通過(guò)移動(dòng)裝置同步移至傳送裝置上方，借以接住灌裝頭上滴落下來(lái)的液體，避免其滴落在傳送裝置上，在避免清洗的同時(shí)也避免了對(duì)轉(zhuǎn)送裝置造成不必要的影響。上述技術(shù)方案很好的解決了本實(shí)用新型所提出亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

本技術(shù)方案進(jìn)一步設(shè)置為：所述接料盤上設(shè)置有引流孔，引流孔上連接有導(dǎo)流管。

通過(guò)上述技術(shù)方案：在長(zhǎng)時(shí)間的使用過(guò)程中接料盤內(nèi)的液體很有可能會(huì)溢出，并且長(zhǎng)時(shí)間積聚在接料盤內(nèi)，也可能造成細(xì)菌滋生等衛(wèi)生問(wèn)題，因此需要及時(shí)將接料盤內(nèi)的液體排出，而在接料盤上開設(shè)一個(gè)引流孔則可以很好的解決這一技術(shù)問(wèn)題，液體可以從引流孔被引出接料盤，再通過(guò)導(dǎo)流管疏導(dǎo)至相對(duì)應(yīng)位置處。

本技術(shù)方案進(jìn)一步設(shè)置為：所述升降裝置為固定于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)氣缸。

通過(guò)上述技術(shù)方案：灌裝頭只需實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)即可，因此直接將其連接在驅(qū)動(dòng)氣缸上，就能借助驅(qū)動(dòng)氣缸很好的實(shí)現(xiàn)其移動(dòng)效果，進(jìn)一步完善了本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

本技術(shù)方案進(jìn)一步設(shè)置為：移動(dòng)裝置為固定于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)氣缸。

通過(guò)上述技術(shù)方案：接料盤的移動(dòng)只需實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，因此直接將其連接在驅(qū)動(dòng)氣缸上，就能借助驅(qū)動(dòng)氣缸很好的實(shí)現(xiàn)其移動(dòng)效果，進(jìn)一步完善了本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

本技術(shù)方案進(jìn)一步設(shè)置為：所述傳送裝置上方設(shè)置有用于卡緊儲(chǔ)料瓶瓶口的固定裝置。

通過(guò)上述技術(shù)方案：傳送裝置將儲(chǔ)料瓶傳輸至相對(duì)應(yīng)位置實(shí)現(xiàn)灌裝操作時(shí)，如果沒(méi)有相應(yīng)的固定裝置進(jìn)行一定的固定，在此過(guò)程中很難保證實(shí)際操作的穩(wěn)定性，為解決這一技術(shù)隱患，特在傳送裝置上方設(shè)置固定裝置，可以在儲(chǔ)料瓶移至相對(duì)位置后用于卡緊儲(chǔ)料瓶的瓶口，得以實(shí)現(xiàn)相對(duì)應(yīng)的固定其相對(duì)位置的操作。

本技術(shù)方案進(jìn)一步設(shè)置為：所述固定裝置包括設(shè)置于傳送裝置兩側(cè)的固定桿，其中兩側(cè)的固定桿皆連接于驅(qū)動(dòng)氣缸上，驅(qū)動(dòng)氣缸固定于機(jī)架上。

通過(guò)上述技術(shù)方案：固定裝置為設(shè)置在傳送裝置兩側(cè)的固定桿，在儲(chǔ)料瓶到達(dá)相對(duì)位置后，直接利用驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)固定桿，即可達(dá)到相對(duì)應(yīng)的卡緊作用，而完成灌裝操作后，再次通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸控制使得固定桿后移即可，進(jìn)一步優(yōu)化了本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

本技術(shù)方案進(jìn)一步設(shè)置為：所述連接于驅(qū)動(dòng)氣缸的固定桿上可拆卸連接有若干固定件，所述固定件于儲(chǔ)料瓶瓶口相對(duì)的位置處開設(shè)有固定卡口。

通過(guò)上述技術(shù)方案：?jiǎn)螁瓮ㄟ^(guò)固定桿是無(wú)法實(shí)現(xiàn)一一對(duì)應(yīng)固定住儲(chǔ)料瓶的，因此其穩(wěn)定效果有待進(jìn)一步提高，而為解決這一技術(shù)問(wèn)題，特在固定桿上連接上固定件，而由于固定件上設(shè)置有固定卡口，因此可以借助卡口的結(jié)構(gòu)固定住儲(chǔ)料瓶的瓶口，其中所述的固定件是呈可拆卸結(jié)構(gòu)設(shè)置的，因此可以因?yàn)閮?chǔ)料瓶的間距不同具體調(diào)解其位置。進(jìn)一步優(yōu)化了本實(shí)用新型的技術(shù)方案

本技術(shù)方案進(jìn)一步設(shè)置為：所述固定卡口呈三角開口結(jié)構(gòu)設(shè)置。

通過(guò)上述技術(shù)方案：三角卡口有一個(gè)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)就是，其開口處的間距是由外朝內(nèi)遞減的，因此可以滿足卡住不同直徑的儲(chǔ)料瓶瓶口。進(jìn)一步優(yōu)化了本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

本技術(shù)方案進(jìn)一步設(shè)置為：所述傳送裝置為帶式輸送機(jī)。

通過(guò)上述技術(shù)方案：能很好的達(dá)到本實(shí)用新型所要達(dá)到的技術(shù)效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本圖1的A部放大圖。

圖中：1、機(jī)架；2、傳送裝置；3、進(jìn)液管；4、灌裝頭；5、抽液驅(qū)動(dòng)件；6、接料盤；7、移動(dòng)裝置；8、升降裝置；9、引流孔；10、導(dǎo)流管；11、固定裝置；12、固定桿；13、驅(qū)動(dòng)氣缸；14、固定件；15、固定卡口。

具體實(shí)施方式

對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明。

本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)目的在于設(shè)計(jì)高效穩(wěn)定的灌裝機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，一種伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞計(jì)量的灌裝機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)置有傳送裝置2，傳送裝置2上方設(shè)置有連接進(jìn)液管3相連的灌裝頭4，進(jìn)液管3上連接有抽液驅(qū)動(dòng)件5，所述抽液驅(qū)動(dòng)件5包括活塞以及控制活塞的伺服電機(jī)，其中所述的灌裝頭4通過(guò)升降裝置8活動(dòng)連接在機(jī)架1上，且所述的傳送裝置2上方連接有接料盤6，接料盤6通過(guò)移動(dòng)裝置7前后移動(dòng)，當(dāng)灌裝頭4下降出料，接料盤6從傳送裝置2上方移出，當(dāng)灌裝頭4收液上升，接料盤6移至傳送裝置2上方。

由于機(jī)架1上設(shè)置有傳送裝置2，因此儲(chǔ)料瓶可以直接放置在傳送裝置2上，并通過(guò)傳送裝置2實(shí)現(xiàn)傳輸儲(chǔ)料瓶，在實(shí)際使用的時(shí)候可直接將其一一對(duì)應(yīng)傳輸至灌裝頭4的下方，于灌裝頭4相連的進(jìn)液管3上連接有抽液驅(qū)動(dòng)件5，會(huì)對(duì)應(yīng)抽取相對(duì)應(yīng)量灌裝液進(jìn)入儲(chǔ)料瓶?jī)?nèi)，而在本技術(shù)方案中的用于進(jìn)行計(jì)量抽取灌裝液的抽液驅(qū)動(dòng)件5主要是由伺服電機(jī)控制活塞進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的抽取的，相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)采用氣缸拉動(dòng)活塞的計(jì)量方式而言，伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，直接將輸入的控制電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，其相對(duì)而言反應(yīng)更為精確和快速，借此使得本設(shè)備具備高精度、高性能、高效率的特點(diǎn)。其中由于在本技術(shù)方案中灌裝頭4是通過(guò)升降裝置8活動(dòng)連接在機(jī)架1上，且在傳送裝置2上方還通過(guò)移動(dòng)裝置7前后活動(dòng)連接有接料盤6，因此在進(jìn)行出液時(shí)灌裝頭4通過(guò)升降裝置8下降進(jìn)入至儲(chǔ)料瓶?jī)?nèi)，此時(shí)的接料盤6通過(guò)移動(dòng)裝置7同步移出傳送裝置2上方，當(dāng)出液完成時(shí)，灌裝頭4通過(guò)升降裝置8從儲(chǔ)料瓶?jī)?nèi)移出，此時(shí)的接料盤6通過(guò)移動(dòng)裝置7同步移至傳送裝置2上方，借以接住灌裝頭4上滴落下來(lái)的液體，避免其滴落在傳送裝置2上，在避免清洗的同時(shí)也避免了對(duì)轉(zhuǎn)送裝置造成不必要的影響。上述技術(shù)方案很好的解決了本實(shí)用新型所提出亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

所述接料盤6上設(shè)置有引流孔9，引流孔9上連接有導(dǎo)流管10，在長(zhǎng)時(shí)間的使用過(guò)程中接料盤6內(nèi)的液體很有可能會(huì)溢出，并且長(zhǎng)時(shí)間積聚在接料盤6內(nèi)，也可能造成細(xì)菌滋生等衛(wèi)生問(wèn)題，因此需要及時(shí)將接料盤6內(nèi)的液體排出，而在接料盤6上開設(shè)一個(gè)引流孔9則可以很好的解決這一技術(shù)問(wèn)題，液體可以從引流孔9被引出接料盤6，再通過(guò)導(dǎo)流管10疏導(dǎo)至相對(duì)應(yīng)位置處。

所述升降裝置8為固定于機(jī)架1上的驅(qū)動(dòng)氣缸13。灌裝頭4只需實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)即可，因此直接將其連接在驅(qū)動(dòng)氣缸13上，就能借助驅(qū)動(dòng)氣缸13很好的實(shí)現(xiàn)其移動(dòng)效果，進(jìn)一步完善了本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

移動(dòng)裝置7為固定于機(jī)架1上的驅(qū)動(dòng)氣缸13，接料盤6的移動(dòng)只需實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，因此直接將其連接在驅(qū)動(dòng)氣缸13上，就能借助驅(qū)動(dòng)氣缸13很好的實(shí)現(xiàn)其移動(dòng)效果，進(jìn)一步完善了本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

所述傳送裝置2上方設(shè)置有用于卡緊儲(chǔ)料瓶瓶口的固定裝置11，傳送裝置2將儲(chǔ)料瓶傳輸至相對(duì)應(yīng)位置實(shí)現(xiàn)灌裝操作時(shí)，如果沒(méi)有相應(yīng)的固定裝置11進(jìn)行一定的固定，在此過(guò)程中很難保證實(shí)際操作的穩(wěn)定性，為解決這一技術(shù)隱患，特在傳送裝置2上方設(shè)置固定裝置11，可以在儲(chǔ)料瓶移至相對(duì)位置后用于卡緊儲(chǔ)料瓶的瓶口，得以實(shí)現(xiàn)相對(duì)應(yīng)的固定其相對(duì)位置的操作。

所述固定裝置11包括設(shè)置于傳送裝置2兩側(cè)的固定桿12，其中兩側(cè)的固定桿12皆連接于驅(qū)動(dòng)氣缸13上，驅(qū)動(dòng)氣缸13固定于機(jī)架1上，固定裝置11為設(shè)置在傳送裝置2兩側(cè)的固定桿12，在儲(chǔ)料瓶到達(dá)相對(duì)位置后，直接利用驅(qū)動(dòng)氣缸13推動(dòng)固定桿12，即可達(dá)到相對(duì)應(yīng)的卡緊作用，而完成灌裝操作后，再次通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸13控制使得固定桿12后移即可，進(jìn)一步優(yōu)化了本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

所述連接于驅(qū)動(dòng)氣缸13的固定桿12上可拆卸連接有若干固定件14，所述固定件14于儲(chǔ)料瓶瓶口相對(duì)的位置處開設(shè)有固定卡口15，單單通過(guò)固定桿12是無(wú)法實(shí)現(xiàn)一一對(duì)應(yīng)固定住儲(chǔ)料瓶的，因此其穩(wěn)定效果有待進(jìn)一步提高，而為解決這一技術(shù)問(wèn)題，特在固定桿12上連接上固定件14，而由于固定件14上設(shè)置有固定卡口15，因此可以借助卡口的結(jié)構(gòu)固定住儲(chǔ)料瓶的瓶口，其中所述的固定件14是呈可拆卸結(jié)構(gòu)設(shè)置的，因此可以因?yàn)閮?chǔ)料瓶的間距不同具體調(diào)解其位置。進(jìn)一步優(yōu)化了本實(shí)用新型的技術(shù)方案

所述固定卡口15呈三角開口結(jié)構(gòu)設(shè)置，三角卡口有一個(gè)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)就是，其開口處的間距是由外朝內(nèi)遞減的，因此可以滿足卡住不同直徑的儲(chǔ)料瓶瓶口。進(jìn)一步優(yōu)化了本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

所述傳送裝置2為帶式輸送機(jī)，能很好的達(dá)到本實(shí)用新型所要達(dá)到的技術(shù)效果。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。