本實(shí)用新型涉及一種鐵聽(tīng)罐高帽蓋自動(dòng)壓蓋機(jī)，屬于食品包裝技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

乳制品包裝中，通常采用內(nèi)包和外包，內(nèi)包是與乳制品直接接觸的包裝，將空罐翻罐、空罐殺菌、充填、抽真空、充氮，最后封口。外包是非直接接觸乳制品的包裝，最后將壓塑蓋封口，打印標(biāo)簽，整理裝箱等流水作業(yè)。為方便用戶使用，目前的乳品罐采用內(nèi)包后外壓合高帽蓋，高帽蓋比一般塑料壓蓋要高、且更緊更硬，高帽蓋由蓋體和本體翻蓋鉸接相鏈，其內(nèi)貼附投勺。使用時(shí)，將蓋體沿其本體的鉸接中心轉(zhuǎn)動(dòng)打開，取出投勺，打開罐內(nèi)的封蓋，而取出乳制品。

但在高帽蓋壓合在鐵聽(tīng)罐頂部時(shí)，通常是將高帽蓋加熱后放置在鐵聽(tīng)罐頂部，采用手動(dòng)壓床或手持皮榔頭壓合在鐵聽(tīng)罐上，操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，需要投入較多的人工，而且生產(chǎn)效率低，裝配質(zhì)量不穩(wěn)定，在裝配過(guò)程中不僅易擦掉鐵聽(tīng)罐表面圖案，而且還會(huì)將高帽蓋損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、合理，能提高裝配效率，使高帽蓋能可靠的壓合在鐵聽(tīng)罐上的鐵聽(tīng)罐高帽蓋自動(dòng)壓蓋機(jī)。

本實(shí)用新型為達(dá)到上述目的的技術(shù)方案是：一種鐵聽(tīng)罐高帽蓋自動(dòng)壓蓋機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架、用于輸送鐵聽(tīng)罐的驅(qū)動(dòng)裝置和夾持裝置，以及用于將高帽蓋壓合在鐵聽(tīng)罐頂部的壓合裝置；

所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在機(jī)架下部的主動(dòng)輪安裝座和被動(dòng)輪安裝座，主動(dòng)輪通過(guò)軸承安裝在主動(dòng)輪安裝座上，伺服電機(jī)的輸出側(cè)與主動(dòng)輪連接，被動(dòng)輪安裝在被動(dòng)輪安裝座上，同步帶安裝在主動(dòng)輪和被動(dòng)輪上，且同步帶上連接有同步帶齒板；

所述的夾持裝置包括安裝在臺(tái)板上沿鐵聽(tīng)罐輸送方向、并設(shè)置在鐵聽(tīng)罐兩側(cè)的直線導(dǎo)軌，用于夾持鐵聽(tīng)罐兩側(cè)的夾塊以及橫梁、滑塊連接板和夾緊氣缸，所述的滑塊連接板底部的滑塊與各自的直線導(dǎo)軌上相配，滑塊連接板的底部通過(guò)連接塊與同步帶齒板連接，夾緊氣缸安裝在各自的滑塊連接板上，且?jiàn)A緊氣缸的伸縮側(cè)與橫梁外側(cè)連接，內(nèi)側(cè)具有弧形夾槽的夾塊連接在橫梁內(nèi)側(cè)，夾緊氣缸帶動(dòng)各自的橫梁使夾塊夾持鐵聽(tīng)罐或松開鐵聽(tīng)罐，并隨同步帶齒板往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述的壓合裝置包括用于拾取高帽蓋并將高帽蓋放置在放蓋盤上的機(jī)械手、壓蓋支架以及放蓋盤和氣動(dòng)推桿，壓蓋支架安裝在機(jī)架上，且壓蓋支架上沿鐵聽(tīng)罐輸送方向依次安裝有用于將高帽蓋壓合在鐵聽(tīng)罐頂部后高前低的后壓輥和前壓輥，安裝在壓蓋支架上的放蓋盤設(shè)置在鐵聽(tīng)罐的頂部并位于前壓輥的前部，前低后高斜置的放蓋盤中后部安裝有氣動(dòng)推桿，氣動(dòng)推桿用于推動(dòng)放蓋盤內(nèi)的高帽蓋。

本實(shí)用新型采用了用于輸送鐵聽(tīng)罐的驅(qū)動(dòng)裝置和夾持裝置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置上的伺服電機(jī)帶動(dòng)夾持裝置做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，夾持裝置與驅(qū)動(dòng)裝置連接，通過(guò)夾持裝置上的夾緊氣缸伸出帶動(dòng)夾塊夾持鐵聽(tīng)罐，并隨同步帶齒板向前移動(dòng)，在將鐵聽(tīng)罐放置在所需工位后，夾緊氣缸復(fù)位并隨同步帶齒板向后移動(dòng)，能連續(xù)將鐵聽(tīng)罐輸送到各位，而能大幅度提高裝配效率。本實(shí)用新型采用了用于將高帽蓋壓合在鐵聽(tīng)罐頂部的壓合裝置，在夾持裝置輸送鐵聽(tīng)罐的同時(shí)，將裝置在放蓋盤上的高帽蓋在氣動(dòng)推桿的作用下，推動(dòng)高帽蓋依次通過(guò)后壓輥和前壓輥，使高帽蓋在后壓輥和前壓輥的作用下，與向前移動(dòng)鐵聽(tīng)罐頂部逐步相接并壓合，本實(shí)用新型由于采用高度不同的前后壓輥，配合氣動(dòng)推桿，能可靠的將高帽蓋壓合在鐵聽(tīng)罐頂部，不會(huì)造成鐵聽(tīng)罐和高帽蓋的損壞。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、合理，裝配可靠，能實(shí)現(xiàn)鐵聽(tīng)罐流轉(zhuǎn)作業(yè)線上自動(dòng)化生產(chǎn)，自動(dòng)化程度高。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1是本實(shí)用新型種鐵聽(tīng)罐高帽蓋自動(dòng)壓蓋機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

圖4是圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的B-B剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖4的C-C剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型壓合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7拆除放蓋盤的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1—機(jī)械手，2—壓合裝置，2-1—壓蓋支架，2-11—側(cè)架，2-12—水平調(diào)節(jié)板， 2-13—縱向連接桿，2-14—垂直調(diào)節(jié)板，2-2—前壓輥，2-3—后壓輥，2-4—放蓋盤，2-5 —?dú)鈩?dòng)推桿，3—鐵聽(tīng)罐，4—夾持裝置，4-1—連接塊，4-2—夾塊，4-3—橫梁，4-4—導(dǎo)桿，4-5—導(dǎo)桿座，4-6—滑塊連接板，4-61—滑塊，4-7—夾緊氣缸，4-8—直線導(dǎo)軌，5 —機(jī)架，5-1—臺(tái)板，6—驅(qū)動(dòng)裝置，6-1—主動(dòng)輪安裝座，6-2—伺服電機(jī)，6-3—同步帶齒板，6-4—同步帶，6-5—被動(dòng)輪安裝座，6-6—被動(dòng)輪，7—定向裝置，7-1—定向電機(jī)， 7-2—機(jī)座，7-3—托盤，7-4—定向氣缸，7-5—壓盤，7-6—門形架，8—定距裝置，8-1 —定距氣缸，8-2—定距擋臂，8-3—過(guò)渡輸送帶，8-4—檢測(cè)機(jī)構(gòu)，8-41—立桿，8-42—橫桿，8-43—夾座，8-44—反射板，8-45—光電傳感器，8-5—安裝座，9—高帽蓋，10 —皮帶輸送機(jī)。

具體實(shí)施方式

見(jiàn)圖1～8所示，本實(shí)用新型的鐵聽(tīng)罐高帽蓋自動(dòng)壓蓋機(jī)，包括機(jī)架5、用于輸送鐵聽(tīng)罐的驅(qū)動(dòng)裝置6和夾持裝置4，以及用于將高帽蓋壓合在鐵聽(tīng)罐3頂部的壓合裝置2，機(jī)架5上具有臺(tái)板5-1，可旋轉(zhuǎn)鐵聽(tīng)罐3。

見(jiàn)圖1、2所示，本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)裝置6包括安裝在機(jī)架5下部的主動(dòng)輪安裝座6-1 主被動(dòng)輪安裝座6-5，主動(dòng)輪通過(guò)軸承安裝在主動(dòng)輪安裝座6-1上，伺服電機(jī)6-2安裝在主動(dòng)輪安裝座6-1或機(jī)架5上，伺服電機(jī)6-2的輸出側(cè)與主動(dòng)輪連接，伺服電機(jī)6-2可通過(guò)減速器與主動(dòng)輪連接，被動(dòng)輪6-6安裝在被動(dòng)輪安裝座6-5上，同步帶6-4安裝在主動(dòng)輪和被動(dòng)輪6-6上，且同步帶6-4上連接有同步帶齒板6-3，伺服電機(jī)6-2帶動(dòng)同步帶6-4 及同步帶齒板6-3做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置6帶動(dòng)夾持裝置4沿橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，能連續(xù)將鐵聽(tīng)罐3向前輸送。

見(jiàn)圖1～6所示，本實(shí)用新型的夾持裝置4包括安裝在臺(tái)板5-1上沿鐵聽(tīng)罐3輸送方向、并設(shè)置在鐵聽(tīng)罐3兩側(cè)的直線導(dǎo)軌4-8，用于夾持鐵聽(tīng)罐3兩側(cè)的夾塊4-2以及橫梁 4-3、滑塊連接板4-6和夾緊氣缸4-7，滑塊連接板4-6底部的滑塊4-61與各自的直線導(dǎo)軌4-8上相配，以保證夾持裝置4沿直線導(dǎo)軌4-8作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滑塊連接板4-6的底部通過(guò)連接塊4-1與同步帶齒板6-3連接，將夾持裝置4與驅(qū)動(dòng)裝置6連接，夾緊氣缸4-7 安裝在各自的滑塊連接板4-6上，且?jiàn)A緊氣缸4-7的伸縮側(cè)與橫梁4-3外側(cè)連接，以保持均勻的夾持力，內(nèi)側(cè)具有至少三個(gè)弧形夾槽的夾塊4-2連接在橫梁4-3內(nèi)側(cè)，夾緊氣缸 4-7帶動(dòng)各自的橫梁4-3使夾塊4-2夾持鐵聽(tīng)罐3或松開鐵聽(tīng)罐3，并隨同步帶齒板6-3 往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型為更好的夾持鐵聽(tīng)罐3，滑塊連接板4-6在夾緊氣缸4-7的兩側(cè)還安裝有導(dǎo)桿座4-5，導(dǎo)桿4-4滑動(dòng)安裝在導(dǎo)桿座4-5內(nèi)，導(dǎo)桿座4-5內(nèi)可安裝耐磨軸套，導(dǎo)桿4-4的固定端與橫梁4-3連接，滿足多工位多個(gè)鐵聽(tīng)罐3的裝配要求。

見(jiàn)圖4、5所示，本實(shí)用新型夾塊4-2設(shè)有單獨(dú)的2～3個(gè)，前部的夾塊4-2設(shè)有上下夾臂，后部的夾塊4-2設(shè)有下夾臂，各夾塊4-2安裝在橫梁4-3上，在壓合區(qū)內(nèi)，通過(guò)夾塊4-2的上下夾臂夾持鐵聽(tīng)罐3，確保壓合過(guò)程中所需的摩擦力。

見(jiàn)圖1、2和7、8所示，本實(shí)用新型壓合裝置2包括用于拾取高帽蓋9并將高帽蓋9 放置在放蓋盤2-4上的機(jī)械手1、壓蓋支架2-1以及放蓋盤2-4和氣動(dòng)推桿2-5。見(jiàn)圖1 所示，本實(shí)用新型機(jī)架5上還安裝有輸送高帽蓋9的皮帶輸送機(jī)10，通過(guò)皮帶輸送機(jī)10 將高帽蓋9送到裝配工位，機(jī)架5位于皮帶輸送機(jī)10中后部設(shè)有用于檢測(cè)高帽蓋9位置的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)檢測(cè)高帽蓋9的位置，安裝在機(jī)架5頂部的機(jī)械手1 在拾取高帽蓋9后，調(diào)節(jié)高帽蓋9的方向并放置在放蓋盤2-4內(nèi)。

見(jiàn)圖1、7、8所示，本實(shí)用新型壓蓋支架2-1安裝在機(jī)架5上，且壓蓋支架2-1上沿鐵聽(tīng)罐3輸送方向依次安裝有用于將高帽蓋9壓合在鐵聽(tīng)罐3頂部后高前低的后壓輥2-3 和前壓輥2-2，通過(guò)兩個(gè)具有高度差的前后壓輥，高帽蓋9與鐵聽(tīng)罐3頂部逐步相接，再通過(guò)前壓輥2-2將高帽蓋9壓實(shí)壓合在鐵聽(tīng)罐3上。

見(jiàn)圖1、7、8所示，本實(shí)用新型安裝在壓蓋支架2-1上的放蓋盤2-4設(shè)置在鐵聽(tīng)罐3 的頂部并位于前壓輥2-2的前部，且放蓋盤2-4前低后高斜置設(shè)置，放蓋盤2-4與水平面的夾角在5～15°，如放蓋盤2-4與水平面的夾角在10°，放蓋盤2-4中后部安裝有氣動(dòng)推桿2-5，氣動(dòng)推桿2-5用于推動(dòng)放蓋盤2-4內(nèi)的高帽蓋9，使高帽蓋9依次通過(guò)后壓輥 2-3和前壓輥2-2與向前移動(dòng)的鐵聽(tīng)罐3頂部逐步相接并壓合、壓實(shí)。

見(jiàn)圖7、8所示，本實(shí)用新型為方便控制壓配精度，壓蓋支架2-1包括安裝在機(jī)架5 上的兩個(gè)側(cè)架2-11、兩水平調(diào)節(jié)板2-12及兩垂直調(diào)節(jié)板2-14，兩水平調(diào)節(jié)板2-12橫向可調(diào)安裝在對(duì)應(yīng)的側(cè)架2-11上，至少一個(gè)縱向連接桿2-13連接在兩水平調(diào)節(jié)板2-12上，兩個(gè)垂直調(diào)節(jié)板2-14安裝在縱向連接桿2-13上并能縱向調(diào)節(jié)，本實(shí)用新型也可采用多個(gè)圓柱形的縱向連接桿2-13，使安裝后的垂直調(diào)節(jié)板2-14不能轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)用新型兩垂直調(diào)節(jié)板2-14設(shè)有前豎槽形孔和后前豎槽形孔，前壓輥2-2和后壓輥2-3高度可調(diào)安裝在垂直調(diào)節(jié)板2-14上各對(duì)應(yīng)的前豎槽孔和后豎槽孔上，方便調(diào)節(jié)前壓輥2-2和后壓輥2-3的高度，將高帽蓋9壓合在鐵聽(tīng)罐3上。見(jiàn)圖8所示，本實(shí)用新型放蓋盤2-4兩側(cè)具有側(cè)板，放蓋盤2-4的側(cè)板安裝在自各的垂直調(diào)節(jié)板2-14上，氣動(dòng)推桿2-5通過(guò)氣缸座安裝在放蓋盤2-4上，且氣動(dòng)推桿2-5后部具有弧形推板，通過(guò)弧形推板將高帽蓋9推至鐵聽(tīng)罐3 頂部與其逐步相接，并在前后壓輥的作用下而壓合。

見(jiàn)圖1～2所示，本實(shí)用新型機(jī)架5后部安裝有定距裝置8，該定距裝置8包括過(guò)渡輸送帶8-3、安裝在機(jī)架5上的檢測(cè)機(jī)構(gòu)8-4以及至少一個(gè)定距擋臂8-2和定距氣缸8-1，本實(shí)用新型在定距區(qū)內(nèi)能同時(shí)對(duì)多個(gè)鐵聽(tīng)罐3進(jìn)行定距，過(guò)渡輸送帶8-3與臺(tái)板5-1持平，過(guò)渡輸送帶8-3由前后兩支承輥連接，其中一個(gè)支承輥與電機(jī)連接，帶動(dòng)過(guò)渡輸送帶8-3 動(dòng)作，使鐵聽(tīng)罐3在過(guò)渡輸送帶8-3的作用下向前移動(dòng)。通過(guò)定距裝置8內(nèi)的檢測(cè)機(jī)構(gòu) 8-4使進(jìn)入流水線上的鐵聽(tīng)罐3保持設(shè)定的距離，能滿足后序?qū)﹁F聽(tīng)罐3定向檢測(cè)以及定向位置的調(diào)節(jié)，以及高帽蓋9與鐵聽(tīng)罐3安裝和壓配，同時(shí)也能使夾持裝置4上的夾塊 4-2能準(zhǔn)確的夾住每一個(gè)鐵聽(tīng)罐3，使鐵聽(tīng)罐3沿每一個(gè)工位而進(jìn)入各自的工序。

見(jiàn)圖2所示，本實(shí)用新型的檢測(cè)機(jī)構(gòu)8-4設(shè)置在過(guò)渡輸送帶8-3的兩側(cè)并用于檢測(cè)鐵聽(tīng)罐3通過(guò)過(guò)渡輸送帶8-3的距離，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)8-4包括至少一組光電傳感器8-45和反射板8-44，可根據(jù)定距區(qū)內(nèi)的多個(gè)鐵聽(tīng)罐3數(shù)量設(shè)定，光電傳感器8-45通過(guò)夾座8-43 可調(diào)節(jié)安裝橫桿8-42上，橫桿8-42可調(diào)安裝在立桿8-41上，而反射板8-44可調(diào)安裝在橫桿8-42上，橫桿8-42可調(diào)安裝在立桿8-41上，立桿8-41安裝在機(jī)架5上，且光電傳感器8-45與反射板8-44相對(duì)應(yīng)，由于橫桿8-42能沿立桿8-41在高度方向調(diào)節(jié)，而光電傳感器8-45和對(duì)應(yīng)的反射板8-44沿橫向進(jìn)行調(diào)節(jié)，能滿足不同尺寸的鐵聽(tīng)罐3，調(diào)節(jié)方便。

見(jiàn)圖1、2所示，本實(shí)用新型至少一個(gè)定距氣缸8-1安裝在機(jī)架5的任意一側(cè)，且定距氣缸8-1的伸縮端與對(duì)應(yīng)的定距擋臂8-2連接，當(dāng)定距區(qū)需要對(duì)多個(gè)鐵聽(tīng)罐3進(jìn)行定距時(shí)，本實(shí)用新型可采用多個(gè)定距氣缸8-1，分別對(duì)通過(guò)過(guò)渡輸送帶8-3的鐵聽(tīng)罐3的距離進(jìn)行控制。本實(shí)用新型定距裝置8上還設(shè)有安裝座8-5，至少一組定距氣缸8-1安裝在安裝座8-5上，方便安裝和調(diào)試，且連接在定距氣缸8-1上的定距擋臂8-2為U形擋臂或半 U形擋臂。見(jiàn)圖1、2所示，本實(shí)用新型檢測(cè)機(jī)構(gòu)8-4檢測(cè)到通過(guò)過(guò)渡輸送帶8-3前后鐵聽(tīng)罐3之間的距離沒(méi)達(dá)到設(shè)定距離，定距氣缸8-1伸出帶動(dòng)定距擋臂8-2擋住鐵聽(tīng)罐3 不能前移，檢測(cè)機(jī)構(gòu)8-4檢測(cè)到前后鐵聽(tīng)罐3之間的距離達(dá)到設(shè)定距離，定距氣缸8-1 帶動(dòng)定距擋臂8-2縮回，鐵聽(tīng)罐3隨過(guò)渡輸送帶8-3前移，本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)鐵聽(tīng)罐3 的輸送距離進(jìn)行設(shè)定，能使鐵聽(tīng)罐3沿每一個(gè)工位而進(jìn)入各自的工序，使高帽蓋9準(zhǔn)確與鐵聽(tīng)罐3安裝和壓配。

見(jiàn)圖1、2所示，本實(shí)用新型機(jī)架5位于定距裝置8前部安裝有定向裝置7，該定向裝置7包括機(jī)座7-2、門形架7-6、帶傳動(dòng)軸的托盤7-3以及帶有傳動(dòng)軸的壓盤7-5和位置傳感器，機(jī)座7-2安裝在機(jī)架5底部，定向電機(jī)7-1安裝在機(jī)座7-2下部，托盤7-3 的傳動(dòng)軸通過(guò)軸承安裝在機(jī)座7-2上部的軸承座上，且托盤7-3設(shè)置在臺(tái)板5-1的通孔處，定向電機(jī)7-1的輸出側(cè)與托盤7-3的傳動(dòng)軸連接，定向電機(jī)7-1可通過(guò)聯(lián)軸器與托盤7-3 的傳動(dòng)軸連接，通過(guò)定向電機(jī)帶動(dòng)托盤7-3轉(zhuǎn)動(dòng)，而能調(diào)節(jié)鐵聽(tīng)罐3上的位置，滿足裝配要求，本實(shí)用新型的定向電機(jī)7-1可采有伺服電機(jī)。見(jiàn)圖1、2所示，本實(shí)用新型的門形架7-6安裝在機(jī)架5上，且門形架7-6頂板上安裝有定向氣缸7-4，定向氣缸7-4的伸縮側(cè)安裝有壓盤軸承座，壓盤7-5的傳動(dòng)軸通過(guò)軸承安裝在壓盤軸承座上并隨壓盤軸承座升降，且壓盤7-5的傳動(dòng)軸在壓盤軸承座內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)用新型可根據(jù)一次通過(guò)定位區(qū)內(nèi)的鐵聽(tīng)罐3的數(shù)量設(shè)置對(duì)應(yīng)的托盤7-3和定向氣缸7-4，用于檢測(cè)鐵聽(tīng)罐3標(biāo)記的位置傳感器安裝在門形架7-6上，通過(guò)位置傳感器檢測(cè)鐵聽(tīng)罐3上的標(biāo)記，本實(shí)用新型的位置傳感器可采用色標(biāo)傳感器，在位置傳感器檢測(cè)到鐵聽(tīng)罐3沒(méi)有達(dá)到設(shè)定位置時(shí)，定向氣缸 7-4帶動(dòng)壓盤7-5下移并與托盤7-3夾持鐵聽(tīng)罐3，定向電機(jī)7-1帶動(dòng)托盤7-3及鐵聽(tīng)罐 3旋轉(zhuǎn)至設(shè)定位置。本實(shí)用新型采用了定向裝置，通過(guò)對(duì)鐵聽(tīng)罐裝配位置進(jìn)行檢測(cè)和調(diào)節(jié)，能保證所需要壓配的鐵聽(tīng)罐方向保持一致。