本實(shí)用新型涉及一種LNG氣瓶?jī)?nèi)膽與外筒的臥式套合裝置，特別涉及一種車(chē)用液化天然氣（LNG）氣瓶?jī)?nèi)膽與外筒的臥式套合裝置。

背景技術(shù)：

目前車(chē)載液化天然氣(LNG)氣瓶?jī)?nèi)膽在絕熱材料纏繞包扎完成后與外筒的套合裝配有2種方案。其一：先將外后封頭與外筒體豎立套合裝配，其次絕熱材料纏繞包扎完成后的內(nèi)膽將由行車(chē)通過(guò)其分配頭吊起并裝入外筒體內(nèi)，待另一側(cè)內(nèi)膽支撐釘與外后封頭固定后松開(kāi)行車(chē)，再將外前封頭套入內(nèi)膽分配頭并采用木榔頭輕微敲打，就可以完成套合裝配。其二：將絕熱材料纏繞包扎完成的內(nèi)膽臥式平放推入外筒體內(nèi)，操作工人將外前（后）封頭插入內(nèi)膽一端并抬起，此刻這一端的內(nèi)膽與外筒體脫離；操作工人再根據(jù)外筒體中心高度來(lái)調(diào)整封頭中心，并讓其中心與外筒體中心保持一致，最后采用木榔頭敲打外前（后）封頭，這樣就可完成套合裝配。方案一采用行車(chē)將內(nèi)膽吊裝進(jìn)入外筒體內(nèi)并與外后封頭固定時(shí)，因內(nèi)膽與外筒體間隙?。?0mm）且外后封頭與外筒體已套合裝配完成，人工無(wú)法查看支撐釘與外后封頭的固定位置，完全憑借操作工人的感覺(jué)才實(shí)現(xiàn)與外后封頭的固定。方案二需要2名操作工人一邊扶住封頭一邊采用木榔頭敲打才可實(shí)現(xiàn)套合裝配動(dòng)作。上述2種套合裝配方案需要操作工人借助行車(chē)、木榔頭等輔助工具完成套合裝配動(dòng)作，存在裝配操作困難、效率低且敲打過(guò)程嚴(yán)重影響了產(chǎn)品質(zhì)量等系列問(wèn)題。

中國(guó)專(zhuān)利號(hào)CN201310122954.5公開(kāi)了名稱(chēng)為“一種LNG車(chē)載氣瓶?jī)?nèi)膽外筒套裝裝置及方法”的專(zhuān)利，該裝置提供了一種直立套裝工藝方案。該方案通過(guò)內(nèi)膽提起裝置將內(nèi)膽放入外筒體內(nèi)，并通過(guò)水平、上下行走機(jī)構(gòu)完成內(nèi)膽與外筒、外前（后）封頭的定位及裝配工作，但存在著裝配操作繁瑣且不夠方便，整體裝置占地空間大且高度較高等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作方便、套合效率高的LNG氣瓶?jī)?nèi)膽與外筒的臥式套合裝置。

本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種LNG氣瓶?jī)?nèi)膽與外筒的臥式套合裝置，其特征在于：包括前封頭頂緊機(jī)構(gòu)、輔助支撐機(jī)構(gòu)和后封頭夾抱機(jī)構(gòu)；前封頭頂緊機(jī)構(gòu)包括前支架、前封頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)、前封頭套管和前移動(dòng)架；前封頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)橫向安裝在前支架上；前移動(dòng)架滑動(dòng)安裝在前支架上，前移動(dòng)架與前封頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)連接；前封頭套管安裝在前移動(dòng)架上；輔助支撐機(jī)構(gòu)位于前封頭頂緊機(jī)構(gòu)和后封頭夾抱機(jī)構(gòu)之間，其包括中支架、前封頭升降機(jī)構(gòu)、后封頭升降機(jī)構(gòu)和輔助輸送機(jī)構(gòu)；前封頭升降機(jī)構(gòu)包括前封頭升降氣缸和前封頭支撐件；前封頭升降氣缸豎直安裝在中支架上；前封頭支撐件安裝在前封頭升降氣缸的活塞上；后封頭升降機(jī)構(gòu)包括后封頭升降氣缸和后封頭支撐件；后封頭升降氣缸豎直安裝在中支架上；后封頭支撐件安裝在后封頭升降氣缸的活塞上；輔助輸送機(jī)構(gòu)包括輸送輪和輸送輪升降氣缸；輸送輪升降氣缸豎直安裝在中支架上；輸送輪安裝在輸送輪升降氣缸的活塞上；后封頭夾抱機(jī)構(gòu)包括后支架、后封頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)、減速電機(jī)、后封頭夾抱卡盤(pán)、頂緊機(jī)構(gòu)和后移動(dòng)架；后封頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)橫向安裝在后支架上；后移動(dòng)架滑動(dòng)安裝在后支架上，后移動(dòng)架與后封頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)連接；減速電機(jī)安裝在后移動(dòng)架上；后封頭夾抱卡盤(pán)與減速電機(jī)的電機(jī)軸連接，后封頭夾抱卡盤(pán)上設(shè)置有卡爪；頂緊機(jī)構(gòu)安裝在后封頭夾抱卡盤(pán)上。

本實(shí)用新型所述的前封頭升降機(jī)構(gòu)還包括前封頭支撐輪，前封頭支撐輪安裝在前封頭支撐件上。

本實(shí)用新型所述的后封頭升降機(jī)構(gòu)還包括后封頭支撐輪，后封頭支撐輪安裝在后封頭支撐件上。

本實(shí)用新型前封頭升降機(jī)構(gòu)、輔助輸送機(jī)構(gòu)、后封頭升降機(jī)構(gòu)依次排列。

本實(shí)用新型所述的卡爪為四只，夾持效果更好。

本實(shí)用新型本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：

1、前封頭頂緊機(jī)構(gòu)通過(guò)前封頭套管支撐氣瓶?jī)?nèi)膽分配頭，有效保證了氣瓶在套合裝配過(guò)程中內(nèi)膽與外筒體的自由分離，以便于中心高度的調(diào)整，減少了操作強(qiáng)度。

2、輔助支撐機(jī)構(gòu)用于支撐并調(diào)節(jié)外筒體與外前、后封頭中心高度，以保證外筒體與外前、后封頭順利套合裝配。

3、后封頭夾抱機(jī)構(gòu)通過(guò)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)后封頭夾抱卡盤(pán)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)卡爪的夾緊松開(kāi)動(dòng)作，有效保證了夾抱固定后封頭時(shí)中心高度不變；頂緊機(jī)構(gòu)除用于將外后封頭傾斜掛靠狀態(tài)調(diào)整至豎直狀態(tài)外，還用于輔助頂緊外后封頭作用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。

參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)施例包括前封頭頂緊機(jī)構(gòu)、輔助支撐機(jī)構(gòu)和后封頭夾抱機(jī)構(gòu)。

前封頭頂緊機(jī)構(gòu)包括前支架1、前封頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)2、前封頭套管3和前移動(dòng)架18。

前封頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)2橫向安裝在前支架1上。

前移動(dòng)架18滑動(dòng)安裝在前支架1上，前移動(dòng)架18與前封頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)2連接，前封頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)2能推動(dòng)前移動(dòng)架18移動(dòng)。

前封頭套管3安裝在前移動(dòng)架18上。

輔助支撐機(jī)構(gòu)位于前封頭頂緊機(jī)構(gòu)和后封頭夾抱機(jī)構(gòu)之間，其包括中支架7、前封頭升降機(jī)構(gòu)、后封頭升降機(jī)構(gòu)和輔助輸送機(jī)構(gòu)。

前封頭升降機(jī)構(gòu)包括前封頭升降氣缸4、前封頭支撐件5和前封頭支撐輪6。

前封頭升降氣缸4豎直安裝在中支架7上。

前封頭支撐件5安裝在前封頭升降氣缸4的活塞上。

前封頭支撐輪6安裝在前封頭支撐件5上。

后封頭升降機(jī)構(gòu)包括后封頭升降氣缸8、后封頭支撐件9和后封頭支撐輪10。

后封頭升降氣缸8豎直安裝在中支架7上。

后封頭支撐件9安裝在后封頭升降氣缸8的活塞上。

后封頭支撐輪10安裝在后封頭支撐件8上。

輔助輸送機(jī)構(gòu)包括輸送輪11和輸送輪升降氣缸19。

輸送輪升降氣缸19豎直安裝在中支架7上。

輸送輪11安裝在輸送輪升降氣缸19的活塞上。

前封頭升降機(jī)構(gòu)、輔助輸送機(jī)構(gòu)、后封頭升降機(jī)構(gòu)依次排列。

后封頭夾抱機(jī)構(gòu)包括后支架12、后封頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)13、減速電機(jī)14、后封頭夾抱卡盤(pán)15、頂緊機(jī)構(gòu)16和后移動(dòng)架17。

后封頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)13橫向安裝在后支架12上。

后移動(dòng)架17滑動(dòng)安裝在后支架12上，后移動(dòng)架17與后封頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)13連接，后封頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)13能推動(dòng)后移動(dòng)架17移動(dòng)。

減速電機(jī)14安裝在后移動(dòng)架17上。

后封頭夾抱卡盤(pán)15與減速電機(jī)14的電機(jī)軸連接，后封頭夾抱卡盤(pán)15上設(shè)置有卡爪27，卡爪27為四只，夾持效果更好。減速電機(jī)14能驅(qū)動(dòng)后封頭夾抱卡盤(pán)15的卡爪27開(kāi)閉，通過(guò)減速電機(jī)14驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)后封頭夾抱卡盤(pán)15運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)后封頭夾抱卡盤(pán)15的卡爪27的夾緊松開(kāi)動(dòng)作。

頂緊機(jī)構(gòu)16安裝在后封頭夾抱卡盤(pán)15上。

頂緊機(jī)構(gòu)16和卡爪27與前封頭套管3相對(duì)設(shè)置。

本實(shí)用新型操作流程如下：

一、調(diào)整中心。

輔助輸送機(jī)構(gòu)的輸送輪升降氣缸19向上升起輸送輪11，輸送輪11將工件20（工件20由包扎完畢的內(nèi)膽21套進(jìn)外筒體22內(nèi)部形成）從上料工位頂起并轉(zhuǎn)接輸送至輔助支撐機(jī)構(gòu)上端。前封頭升降氣缸4向上升起前封頭支撐件5和前封頭支撐輪6，后封頭升降氣缸8向上升起后封頭支撐件9和后封頭支撐輪10，前封頭支撐輪6和后封頭支撐輪10將工件頂起，并將工件中心調(diào)整至與前封頭頂緊機(jī)構(gòu)和后封頭夾抱機(jī)構(gòu)中心一致。

二、組對(duì)外前封頭。

1、人工將外前封頭23掛靠在內(nèi)膽21上端，保證內(nèi)膽21的分配頭28套進(jìn)外前封頭23。

2、啟動(dòng)前封頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)2，前封頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)2通過(guò)前移動(dòng)架18向前推前封頭套管3，使前封頭套管3推進(jìn)并套入分配頭28，此時(shí)外前封頭23逐步由傾斜掛靠狀態(tài)轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)。待外前封頭23調(diào)整至豎立狀態(tài)時(shí)，前封頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)2停止動(dòng)作。

3、通過(guò)前封頭升降機(jī)構(gòu)緩慢向下調(diào)整外筒體22中心高度，使內(nèi)膽21逐漸脫離外筒體22，待內(nèi)膽21完全與外筒體22脫開(kāi)，同時(shí)外前封頭23中心高度與外筒體22中心保持一致時(shí)，再啟動(dòng)前封頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)2，外前封頭23即可插入外筒體22內(nèi)側(cè)，實(shí)現(xiàn)外前封頭23與外筒體22的組對(duì)。

四、組對(duì)外后封頭。

1、人工將外后封頭24掛靠在內(nèi)后封頭25的支撐釘26上端，外后封頭24處于傾斜掛靠狀態(tài)。

2、啟動(dòng)后封頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)13，后封頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)13先前推后移動(dòng)架17，后移動(dòng)架17將后封頭夾抱卡盤(pán)15向外后封頭24端推進(jìn)，待卡爪27移動(dòng)至外筒體22端面對(duì)齊時(shí)，停止后封頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

3、啟動(dòng)頂緊機(jī)構(gòu)16，此時(shí)外后封頭24由傾斜掛靠狀態(tài)逐漸向豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)變，待外后封頭24轉(zhuǎn)變?yōu)閳?jiān)立狀態(tài)時(shí)，停止頂緊機(jī)構(gòu)16動(dòng)作。

4、啟動(dòng)減速電機(jī)14，后封頭夾抱卡盤(pán)15收緊，卡爪27緩慢夾持外后封頭24（該過(guò)程需調(diào)整外后封頭24與后封頭夾抱卡盤(pán)15的相對(duì)中心高度，由后封頭升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)中心高度的調(diào)節(jié)）。待四只卡爪27同時(shí)夾持住相對(duì)封頭端面某一特定相同位置時(shí)，后封頭夾抱卡盤(pán)15停止動(dòng)作。

5、通過(guò)后封頭升降機(jī)構(gòu)緩慢向下調(diào)整外筒體22中心高度，使內(nèi)膽21逐漸脫離外筒體22，待內(nèi)膽21完全與外筒體22脫開(kāi)，同時(shí)外后封頭24中心高度與外筒體22中心保持一致時(shí)，啟動(dòng)后封頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)13，通過(guò)頂緊機(jī)構(gòu)16的推動(dòng)，外后封頭24緩慢進(jìn)入外筒體22內(nèi)。待外后封頭24完全進(jìn)入外筒體22內(nèi)時(shí)，停止后封頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)13動(dòng)作，即實(shí)現(xiàn)外后封頭24與外筒體22的套合裝配。

本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例說(shuō)明；而且，本實(shí)用新型各部分所取的名稱(chēng)也可以不同，凡依本實(shí)用新型專(zhuān)利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化，均包括于本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍內(nèi)。