本實用新型用于要求大產(chǎn)量的灌裝生產(chǎn)線，提供一種物料瓶經(jīng)過灌裝機但不停留的直線追蹤式灌裝機。

背景技術：

傳統(tǒng)直線式全自動灌裝機由于灌裝頭無法隨物料瓶的運動而移動，因此在物料空瓶進入灌裝機時，需要增設擋瓶機構，將物料空瓶固定在灌裝區(qū)域，即相對于灌裝頭靜止的情況下完成灌裝。此種灌裝方式在一定程度上降低了灌裝速度，可能無法滿足企業(yè)對市場上需求量較大產(chǎn)品的灌裝要求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題在于，提供一種隨著物料瓶運動而移動的灌裝機構，無需物料瓶停止而進行灌裝，從而提高灌裝速度。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是一種直線追蹤式灌裝機，包括機架，所述機架正面的上側安裝有灌裝頭跟蹤灌裝機構，所述灌裝頭跟蹤灌裝機構包括多個沿水平方向排列的灌裝頭，灌裝頭升降機構及灌裝頭橫移機構，所述灌裝頭升降機構能夠使所述灌裝頭沿豎直方向升降，所述灌裝頭橫移機構能夠使所述灌裝頭沿水平方向往復運動；所述機架正面的下側安裝用于傳送物料瓶的傳送裝置，所述灌裝頭位于所述傳送裝置的上方，所述傳送裝置的傳送方向與所述灌裝頭的排列方向一致；所述機架的背面安裝灌裝機構，所述灌裝機構包括提供用于灌裝的動力的灌裝動力機構；以及控制裝置，所述控制裝置控制所述灌裝頭橫移機構的運動，與所述傳送裝置的運動協(xié)同，使得所述各灌裝頭的垂直軸線對準所述傳送裝置上的對應物料瓶的垂直軸線時進行灌裝，并且在完成灌裝后，所述灌裝頭橫移機構反向移動所述灌裝頭對準下一組對應物料瓶進行灌裝。

優(yōu)選地，所述灌裝頭橫移機構與所述灌裝頭升降機構連接，所述灌裝頭與所述灌裝頭升降機構連接。

優(yōu)選地，所述傳送裝置包括傳送帶，一對螺桿位于所述傳送帶之上用于夾持并且引導物料瓶在所述傳送帶上前進，以及使得所述螺桿旋轉的螺桿旋轉機構。

優(yōu)選地，所述螺桿的進瓶端為斜角。

優(yōu)選地，所述傳送裝置還包括螺桿升降機構及螺桿開合機構，用于調整所述螺桿的位置。

優(yōu)選地，所述灌裝機構還包括灌裝調量機構，所述調量機構上設有計數(shù)器。

優(yōu)選地，所述灌裝頭升降機構和所述灌裝頭橫移機構采用伺服電機為動力源。

優(yōu)選地，所述控制裝置包括人機界面。

本實用新型的有益效果在于：

1.本實用新型的灌裝頭橫移機構可以跟隨傳送裝置上的物料瓶一起運動，保持兩者相對靜止，物料瓶無需在灌裝區(qū)域停止，在運動中即可完成灌裝，在灌裝過程中無停歇，灌裝速度比較快，且能適應多種瓶型的使用。

2.本實用新型設有的人機界面可方便地更改設備的參數(shù)，通過調節(jié)計數(shù)器可更改產(chǎn)品的灌裝量。

3.本實用新型的動力源均采用伺服電機，能準確的控制每個執(zhí)行機構的位置，使灌裝頭的速度與螺桿的速度相匹配。

附圖說明

圖1為本實用新型的直線追蹤式灌裝機的主視圖。

圖2為本實用新型的直線追蹤式灌裝機的俯視圖。

圖3為本實用新型的直線追蹤式灌裝機的側視圖。

具體實施方式

以下結合較佳實施例來詳細說明本實用新型的具體結構和工作原理。

參考圖1-3，本實用新型為一種直線追蹤式灌裝機，包括機架。

機架正面的上側安裝有灌裝頭跟蹤灌裝機構，其中包括多個沿水平方向排列的灌裝頭1，灌裝頭升降機構2及灌裝頭橫移機構3。

灌裝頭升降機構2用于使所述灌裝頭1沿豎直方向升降，灌裝頭橫移機構3用于使所述灌裝頭沿水平方向往復運動。灌裝頭橫移機構3與灌裝頭升降機構2連接，例如采用固定塊連接，灌裝頭1與灌裝頭升降機構2連接，例如采用固定塊連接。灌裝頭升降機構2和灌裝頭橫移機構3采用伺服電機為動力源。選用伺服電機作為動力源，可準確且有效地控制所述灌裝頭的運動軌跡，以適應生產(chǎn)中不同的瓶型。

機架正面的下側安裝用于傳送物料瓶的傳送裝置。灌裝頭1位于傳送裝置的上方，傳送裝置的傳送方向與灌裝頭1的排列方向一致。傳送裝置包括傳送帶(圖中未示)，一對螺桿7位于所述傳送帶之上用于夾持并且引導物料瓶在傳送帶前進，以及使得螺桿7旋轉的螺桿旋轉機構6。在一實施例中，螺桿的進瓶端，即螺桿的起點(圖3中為螺桿7的左側)為斜角，物料空瓶可在螺桿的帶動下平穩(wěn)的在傳送帶上移動。

機架的背面安裝灌裝機構，所述灌裝機構包括提供用于灌裝的動力的灌裝動力機構9。灌裝機構還包括灌裝調量機構10，灌裝調量機構上還可設有計數(shù)器(未顯示)，方便調節(jié)灌裝量。

在一實施例中，傳送裝置還包括螺桿升降機構4及螺桿開合機構5，用于調整所述螺桿(7)的位置。螺桿升降機構4及螺桿開合機構5均使用普通電機驅動，控制方式采用點動(所謂點動，即按下按鈕時電動機轉動工作，手松開按鈕時電動機停轉)來實現(xiàn)，僅在更換物料瓶型時運行，以保證螺桿和物料空瓶的相對位置符合實際生產(chǎn)的需要。

本實用新型的灌裝機還包括控制裝置，所述控制裝置控制所述灌裝頭橫移機構3的運動，與所述傳送裝置的運動協(xié)同，使得所述各灌裝頭1的垂直軸線對準所述傳送裝置上的物料瓶的垂直軸線時灌裝，并且在完成灌裝后，所述灌裝頭橫移機構3反向移動灌裝頭1對準下一組對應物料瓶進行再次灌裝。在一實施例中，所述控制裝置包括人機界面8。通過該人機界面8可方便地更改設備的參數(shù)，通過調節(jié)計數(shù)器可更改產(chǎn)品的灌裝量。另外，在使用新的瓶型前，需調整所述螺桿的角度以吻合灌裝頭運動的零點，在伺服指令的控制下，可使灌裝頭的運動軌跡準確的跟蹤物料瓶的軌跡。

以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實用新型的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本實用新型的構思在現(xiàn)有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。