薄膜片上料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝領(lǐng)域,更具體地說,它涉及一種薄膜片上料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]對于藥瓶或者密封性要求高的裝物的瓶中,一般需要在瓶口安裝有膜片,膜片提高了藥瓶的密封性能;而現(xiàn)有技術(shù)中,一般通過封口機將薄膜片放置在瓶口處,而一般的膜片吸放裝置包括吸頭安裝板和控制吸頭安裝板翻轉(zhuǎn)和升降機構(gòu),同時在吸頭安裝板內(nèi)設(shè)置有氣流通道,然后在吸頭安裝板上設(shè)置有吸盤,然后吸盤與氣流通道連通。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中,申請?zhí)枮椤?00620065712.2”和“200920249910.8”的兩篇發(fā)明專利公開了這種“封口機的封口膜片吸放裝置”,其工作過程為通過吸盤將薄膜片吸住,然后將吸頭安裝板翻轉(zhuǎn)和下降,從而將薄膜片安裝至容器開口上,吸頭安裝板完成薄膜片的安裝后,向上翻轉(zhuǎn)去吸取第二塊薄膜片,周而復(fù)始,完成薄膜片上料的自動化。但是實際使用的過程中,薄膜片是通過薄膜供給裝置下料的,薄膜片安放在安裝架上,薄膜片通過與安裝架之間的摩擦力被固定在安裝架上,當吸盤吸取時,薄膜片之間存在著靜電,從而被沾附在一起,所以會造成吸盤吸取薄膜片時,一次被夾取多片,影響最后的產(chǎn)品成型;同時當吸盤內(nèi)的吸力過大時,會造成薄膜片的嚴重變形,由于薄膜片是緊緊貼附在一起的,所以當之前一片變形后,會造成之后的薄膜片跟隨變形或者直接從放置架上掉落,影響整條生產(chǎn)線的工作;同時,整條生產(chǎn)線上會排設(shè)有多個薄膜片上料機構(gòu),但是真正檢修時,并不知曉是哪個薄膜片上料機構(gòu)發(fā)生了問題,需要從頭到尾去檢修,增加了檢修的時間,降低了生產(chǎn)力。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本發(fā)明的目的在于提供一種使薄膜片上料數(shù)量準確的薄膜片上料機構(gòu)。
[0005]為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種薄膜片上料機構(gòu),包括支架和吸頭安裝板,所述支架上設(shè)置有驅(qū)動吸頭安裝板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu),所述機架上設(shè)置有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)升降的升降機構(gòu),所述機架上設(shè)置有供薄膜片放置的安裝架,所述安裝架下方設(shè)置有供薄膜片下料的出料孔,所述出料口旁設(shè)置有對出料口內(nèi)的薄膜片限位的彈性限位片。
[0006]作為優(yōu)選,所述安裝架下方設(shè)置有出料頭,所述出料頭呈錐臺型,所述出料孔沿著出料頭的中軸線貫穿設(shè)置在出料頭上,所述彈性限位片的一端與出料頭的側(cè)壁固定連接,所述彈性限位片的另一端凸出于出料孔的側(cè)壁。
[0007]作為優(yōu)選,所述彈性限位片呈L型,所述彈性限位片包括豎直部和折彎部,所述豎直部與出料臺的側(cè)壁固定連接,所述折彎部與出料頭表面相貼合。
[0008]作為優(yōu)選,所述支架包括上支架、立柱和下支架,所述上支架與下支架通過立柱固定連接,所述安裝架和升降機構(gòu)設(shè)置在上支架上。
[0009]作為優(yōu)選,所述升降機構(gòu)為直線氣缸,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸,所述直線氣缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接。
[0010]作為優(yōu)選,所述吸頭安裝板向上延伸有固定桿,所述固定桿上連接有吸頭,所述固定桿內(nèi)設(shè)置有與負壓源連通的通孔,所述吸頭內(nèi)設(shè)置有與通孔連通的空腔,所述吸頭與薄膜片接觸的表面設(shè)置有與空腔連通的固定孔。
[0011]作為優(yōu)選,所述吸頭的側(cè)面設(shè)置有避讓彈性限位片凸出于出料孔一端的缺口。
[0012]作為優(yōu)選,所述吸頭與薄膜接觸片接觸的表面設(shè)置有若干個用于檢測吸頭與薄膜之間壓力的壓力傳感器。
[0013]作為優(yōu)選,所述吸頭內(nèi)部設(shè)置有檢測氣壓的氣壓傳感器。
[0014]作為優(yōu)選,所述吸頭的側(cè)面設(shè)置有指示燈,所述壓力傳感器和氣壓傳感器控制指示燈工作。
[0015]通過采用上述技術(shù)方案,當安裝在吸頭安裝板上的吸頭對出料口內(nèi)的薄膜片進行吸取時,前一薄膜片隨著吸頭離開出料口,然后后一薄膜片被設(shè)置在出料口位置的彈性限位片限位,使吸頭每次只能吸取一張薄膜,同時防止薄膜片從出料口位置落下。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖一;
圖2為圖1所不A部放大不意圖;
圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖二;
圖4為圖3所示B部放大示意圖;
圖5為本發(fā)明的吸頭的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為圖5所示C部放大示意圖;
圖7為本發(fā)明的吸頭的剖面示意圖。
[0017]圖中:01、下支架;02、立柱;03、上支架;04、薄膜片;1、安裝架;11、導(dǎo)向柱;12、出料頭;13、彈性限位片;131、豎直部;132、折彎部;14、出料孔;21、直線氣缸;22、旋轉(zhuǎn)氣缸;23、吸頭安裝板;24、固定桿;241、通孔;25、吸頭;251、固定孔;252、壓力傳感器;253、缺口 ;254、指示燈;255、氣壓傳感器;256、阻尼板;257、空腔。
【具體實施方式】
[0018]參照圖1至圖7對本發(fā)明的實施例做進一步說明。
[0019]如圖1所示,一種薄膜片04上料機構(gòu),包括支架,支架分為上支架03和下支架01,上支架03和下支架01通過立柱02固定連接,上支架03上設(shè)置有安裝架1,如圖1和圖2所示,安裝架I是由四根導(dǎo)向柱11制成的,四根導(dǎo)向柱11之間圍成供薄膜片04放置的放置區(qū),導(dǎo)向柱11防止薄膜片04從安裝架I上掉落,上支架03上設(shè)置出料頭12,出料孔14設(shè)置在出料頭12上,出料孔14也可以直接設(shè)置在上支架03上,出料頭12呈錐臺型,出料孔14設(shè)置在出料頭12的中軸線位置,出料孔14沿著出料頭12的中軸線貫穿設(shè)置在出料頭12上,出料孔14內(nèi)靠下部分的表面較為粗糙,起到了防止薄膜片04掉出出料孔14的作用,同時出料孔14上部分的表面較為光滑,起到了方便薄膜片04下落的作用,同時出料口旁設(shè)置有對出料口內(nèi)的薄膜片04限位的彈性限位片13,如圖3和圖4所示,彈性限位片13呈L型,彈性限位片13包括豎直部131和折彎部132,豎直部131與出料臺的側(cè)壁通過螺栓固定連接,折彎部132與出料頭12表面相貼合,折彎部132分不與出料孔14做連接連接,單單依靠材料本身的塑性變形固定在錐臺的傾斜面上,彈性限位片13超出出料孔14的孔壁l~3mm,起到了固定薄膜片04的作用,當下方的吸頭25吸取出料孔14上的薄膜片04并向下運動時,彈性限位片13受力向外變形,不遮擋住出料孔14,此時孔可以供薄膜片04穿過,當上一薄膜離開出料孔14后,彈性限位片13受到了彈性力向出料孔14的方向移動,從而阻止下一薄膜離開出料孔14,由于彈性限位片13 —般由金屬片制成,其變形回復(fù)速度較快而且較薄,能在回復(fù)至原先形狀時,插入兩個薄膜片04之間,防止吸頭25 —次吸取較多的薄膜片04 ;同時L型的彈性限位片13相比水平形