一種適用于直線式灌裝生產(chǎn)線的旋蓋密封方法及其裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種適用于直線式灌裝生產(chǎn)線的旋蓋密封方法及其裝置，它這樣實(shí)現(xiàn)：平板鏈片式供送裝置將已完成扣蓋容器瓶輸送至灌裝生產(chǎn)線的旋蓋密封裝置處，電機(jī)控制轉(zhuǎn)盤做間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)容器瓶至旋蓋頭正下方位置，轉(zhuǎn)盤停止旋轉(zhuǎn)，旋蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳輸軸驅(qū)動(dòng)旋蓋頭旋轉(zhuǎn)，并在氣缸驅(qū)動(dòng)下向下移動(dòng)，完成瓶與瓶蓋的密封，轉(zhuǎn)盤再一次轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)已密封的容器瓶至平板鏈片式供送裝置，進(jìn)行下一個(gè)工藝流程。發(fā)明裝置通過PLC控制電機(jī)和氣缸驅(qū)動(dòng)，有節(jié)拍地完成各個(gè)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)直線式灌裝生產(chǎn)線的機(jī)械化、自動(dòng)化，大幅度提高了整個(gè)灌裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種適用于直線式灌裝生產(chǎn)線的旋蓋密封方法及其裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及灌裝機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種適用于直線式灌裝生產(chǎn)線的旋蓋密封方法及其裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著包裝機(jī)械的不斷發(fā)展，越來越多的商品對(duì)包裝技術(shù)和機(jī)械設(shè)備提出了更高要求，現(xiàn)有技術(shù)中通常采用三爪式旋蓋頭對(duì)玻璃容器瓶旋蓋，如中國專利文獻(xiàn)中申請(qǐng)?zhí)枮?01520095434.4的實(shí)用新型專利技術(shù)資料中公開了一種三爪式旋蓋頭，包括卡爪、爪座、牽引軸，爪座為圓柱形結(jié)構(gòu)，牽引軸位于爪座的中心上，且貫穿爪座，所述爪座的下方邊緣固定設(shè)有三個(gè)固定架，固定架以爪座的軸線為中心均勻分布，所述卡爪設(shè)有平衡桿和爪指，平衡桿和爪指為一體成型，平衡桿的一端為球形結(jié)構(gòu)，平衡桿的另一端與爪指的一端連接，所述卡爪鉸接在固定架上，卡爪的鉸接部位為位于爪指和平衡桿的連接處。由于固定架以爪座的軸線為中心均勻分布，卡爪與固定架鉸接，平衡桿的一端為球形結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、使用壽命長，能有效地對(duì)瓶蓋進(jìn)行扶正，解決了瓶蓋在掛蓋過程中出現(xiàn)的歪蓋現(xiàn)象。又如中國專利文獻(xiàn)中申請(qǐng)?zhí)枮?01510915791.5的發(fā)明專利申請(qǐng)資料中公開了一種爪式旋蓋機(jī)，包括:一體式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、機(jī)架、下蓋盤、上蓋盤、真空吸蓋盤、過渡盤以及爪式旋蓋盤，其中下蓋盤、上蓋盤、真空吸蓋盤、過渡盤以及爪式旋蓋盤通過一體式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)并擺設(shè)于機(jī)架上；下蓋盤與下蓋入料口連接，上蓋盤與上蓋入料口連接；該發(fā)明提出的爪式旋蓋機(jī)，其在保證生產(chǎn)效率的同時(shí)又能使機(jī)器適應(yīng)多種不同規(guī)格的蓋子，且合蓋后上蓋與下蓋之間的連接適配性更強(qiáng)。然而上述這類旋蓋頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且都不太適用于廣口瓶的旋蓋密封。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是:提供一種適用于直線式灌裝生產(chǎn)線的旋蓋密封方法及其裝置，解決灌裝生產(chǎn)線上廣口容器瓶的瓶蓋定位難、自動(dòng)旋蓋難、機(jī)械化自動(dòng)化程度低等問題，進(jìn)一步提高直線式灌裝生產(chǎn)線機(jī)械化，自動(dòng)化水平。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案基于以下方法實(shí)現(xiàn):它采用一種旋蓋密封裝置，其密封方法包括如下步驟:平板鏈片式供送裝置將已完成扣蓋容器瓶輸送至灌裝生產(chǎn)線的旋蓋密封裝置處，電機(jī)控制轉(zhuǎn)盤做間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)容器瓶至旋蓋頭正下方位置，轉(zhuǎn)盤停止旋轉(zhuǎn)，旋蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳輸軸驅(qū)動(dòng)旋蓋頭旋轉(zhuǎn)，并在氣缸驅(qū)動(dòng)下向下移動(dòng)，完成瓶與瓶蓋的密封，轉(zhuǎn)盤再一次轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)已密封的容器瓶至平板鏈片式供送裝置，進(jìn)行下一個(gè)工藝流程。為提高整個(gè)裝置的生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度，裝置中的電機(jī)、氣缸均采用PLC控制驅(qū)動(dòng)，有節(jié)拍地完成各個(gè)工藝流程。
[0005]本發(fā)明的旋蓋密封裝置包括用于輸送待旋蓋密封的容器瓶的平板鏈片式供送裝置，在平板鏈片式供送裝置設(shè)有一個(gè)機(jī)架箱，在機(jī)架箱箱內(nèi)固定安裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器連接拔盤軸，撥盤軸與撥盤通過鍵連接，在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，撥盤做間歇運(yùn)動(dòng)；撥盤邊緣開有U形槽，在拔盤外側(cè)設(shè)有一道半圓形擋環(huán)，該半圓形擋環(huán)固定安裝在機(jī)架箱上面，半環(huán)形擋環(huán)中部與拔盤之間形成一道環(huán)形軌道，該環(huán)形限位通道下方設(shè)有瓶導(dǎo)軌，該環(huán)形限位通道中部為旋蓋工藝位置，該上方設(shè)有旋蓋頭，該旋蓋工藝位置下方設(shè)有容器托盤，該容器托盤下方安裝有圓柱螺旋壓縮彈簧，該圓柱螺旋壓縮彈簧通過彈簧導(dǎo)桿和彈簧導(dǎo)套安裝在機(jī)架箱上。
[0006]進(jìn)一步的，在機(jī)架箱上面固定有導(dǎo)向支撐桿，在導(dǎo)向支撐桿下端套有圓柱壓縮彈簧，在導(dǎo)向支撐桿上安裝有電機(jī)支撐板和氣缸支撐板，氣缸支撐板上面固定安裝驅(qū)動(dòng)氣缸，在電機(jī)支撐板上固定安裝伺服電機(jī)，伺服電機(jī)輸出軸通過另一個(gè)聯(lián)軸器與旋蓋頭連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與電機(jī)支撐板固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)支撐板、伺服電機(jī)、旋蓋頭一起沿導(dǎo)向支撐桿上下移動(dòng)。
[0008]更進(jìn)一步的，在機(jī)架箱上面，容器托盤的位置處，設(shè)有一個(gè)夾緊塊固定安裝在機(jī)架箱上面，還設(shè)有一個(gè)夾緊滑塊與固定在機(jī)架箱上的滑塊氣缸通過活塞桿連接，并安裝在滑塊導(dǎo)軌中，滑塊氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊滑塊沿滑塊導(dǎo)軌移動(dòng)，所述的滑塊導(dǎo)軌固定安裝在機(jī)架箱上面。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)過程是這樣的:工作過程中，已經(jīng)完成灌裝、稱量、扣蓋的容器瓶通過平板鏈片式供送裝置依次輸送至撥盤進(jìn)瓶位置，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)撥盤做間歇運(yùn)動(dòng)，將停留在U形槽中的容器瓶沿著半圓形擋環(huán)、瓶導(dǎo)軌移動(dòng)至旋蓋頭的正下方的旋蓋工藝位置，并暫停等待旋蓋密封;在PLC控制下，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)電機(jī)支撐板、伺服電機(jī)、旋蓋頭沿著導(dǎo)向支撐桿不斷向下移動(dòng)，同時(shí)圓柱壓縮彈簧被向下壓縮。下移至指定位置后，旋蓋頭將其正下方的容器瓶一起壓至夾緊位置，同時(shí)容器托盤下方的圓柱螺旋壓縮彈簧被向下壓縮;容器瓶到達(dá)夾緊位置后，夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊滑塊向右移動(dòng)壓縮容器瓶外圓面，通過夾緊滑塊和夾緊塊與容器瓶外圓面的擠壓來完成容器瓶的定位夾緊;PLC控制的伺服電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)旋蓋頭旋轉(zhuǎn)，旋蓋頭帶動(dòng)瓶蓋旋轉(zhuǎn)并下移，并將瓶蓋旋封在容器瓶口上;完成旋蓋密封后，在圓柱壓縮彈簧的作用下，旋蓋頭返回至初值位置。已完成旋蓋密封的容器瓶在圓柱螺旋壓縮彈簧作用下返回至瓶導(dǎo)軌平面;撥盤再一次將已完成整個(gè)旋蓋密封工藝容器瓶移至輸出位置處，之后容器瓶再通過平板鏈片式供送裝置輸送至其他工藝位置，同時(shí)撥盤再一次將已停留在U形槽中的容器瓶輸送至旋蓋工藝位置。如此循環(huán)工作，完成容器瓶的自動(dòng)旋蓋密封。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明裝置將手持式旋蓋機(jī)應(yīng)用帶自定旋蓋生產(chǎn)線上，采用具有過載保護(hù)功能的伺服電機(jī)作為旋蓋頭的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，旋蓋頭直接帶動(dòng)瓶蓋旋轉(zhuǎn)，旋蓋頭和伺服電機(jī)整體在氣缸作用下實(shí)現(xiàn)上升和下降移動(dòng)完成旋蓋密封，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡單，且可通過改變不同直徑和形狀的旋蓋頭，滿足不同直徑瓶口，不形狀瓶口的旋蓋密封。整個(gè)裝置采用PLC控制電機(jī)和氣缸驅(qū)動(dòng)，有節(jié)拍地完成各個(gè)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)直線式灌裝生產(chǎn)線機(jī)械化、自動(dòng)化，大幅度提高了整個(gè)灌裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，加快灌裝產(chǎn)品規(guī)?；a(chǎn)進(jìn)程，對(duì)于提升灌裝商品產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)意義重大。
【附圖說明】
[0011]
圖1是本發(fā)明的主視圖； 圖2是本發(fā)明的俯視圖；
圖3是本發(fā)明的整體軸測(cè)圖。
[0012]附圖標(biāo)記說明:1-機(jī)架箱，2-步進(jìn)電機(jī)，3-聯(lián)軸器，4-撥盤軸，5-撥盤，6_容器瓶，7_瓶蓋，8-圓柱壓縮彈簧，9-旋蓋頭，10-電機(jī)支撐板，11-伺服電機(jī)，12-氣缸支撐板，13-驅(qū)動(dòng)氣缸，14-導(dǎo)向支撐桿，15-滑塊導(dǎo)軌，16-夾緊滑塊，17-滑塊氣缸，18-傳動(dòng)鏈板，19-半圓形擋環(huán)，20-容器托盤，21-彈簧導(dǎo)桿，22-圓柱螺旋壓縮彈簧，23-瓶導(dǎo)軌，24-彈簧導(dǎo)套，25-平板鏈片式供送裝置，161 -夾緊塊。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0014]如圖1所示，首先可以看到，本發(fā)明的旋蓋密封裝置基于平板鏈片式供送裝置25而設(shè)計(jì)，平板鏈片式供送裝置25上設(shè)有傳送鏈，板18(圖2中展示了該傳送鏈板18設(shè)置在平板鏈片式供送裝置25上，在平板鏈片式供送裝置25下方某一位置設(shè)有一個(gè)機(jī)架箱1，該機(jī)架箱I箱內(nèi)安裝有步進(jìn)電機(jī)2，步進(jìn)電機(jī)2通過聯(lián)軸器3連接撥盤軸4，撥盤軸4與撥盤5通過鍵連接，在撥盤5四周開有U形槽，U型槽的形狀與容器瓶6的瓶體匹配，瓶蓋7位于容器瓶6上。在旋蓋工藝位置上方為旋蓋頭9，旋蓋頭9通過另一個(gè)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)11連接，伺服電機(jī)11安裝在電機(jī)支撐板10上，電機(jī)支撐板10安裝在支撐導(dǎo)向桿14上，支撐導(dǎo)向桿14固定安裝在機(jī)架箱I上，在導(dǎo)向支撐桿14下端套有圓柱壓縮彈簧8。
[0015]如圖1所示，在導(dǎo)向支撐桿14上安裝有電機(jī)支撐板10和氣缸支撐板12，氣缸支撐板12上面固定安裝驅(qū)動(dòng)氣缸13，驅(qū)動(dòng)氣缸13的活塞桿與電機(jī)支撐板10固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)支撐板10、伺服電機(jī)11和旋蓋頭9 一起沿導(dǎo)向支撐桿14上下移動(dòng)。
[0016]如圖2和圖3所示，在旋蓋工藝位置處，容器托盤20位于旋蓋頭9軸線正下方，容器托盤20下方連接圓柱螺旋壓縮彈簧22，圓柱螺旋壓縮彈簧22裝有彈簧導(dǎo)桿21和彈簧導(dǎo)套24，彈簧導(dǎo)套24固定安裝在機(jī)架箱I上；同時(shí)在旋蓋工藝位置處，夾緊塊161、滑塊導(dǎo)軌15、滑塊氣缸17固定安裝在機(jī)架箱I上，滑塊氣缸17的活塞桿與夾緊滑塊16連接，夾緊滑塊16安裝在滑塊導(dǎo)軌15中；在支架箱I上面還固定安裝了半圓形擋環(huán)19和容器瓶導(dǎo)軌23。
[0017]本發(fā)明的實(shí)施例:工作過程中，已經(jīng)完成灌裝、稱量、扣蓋工藝的容器瓶6通過傳動(dòng)鏈板18輸送裝置輸送至旋蓋密封裝置處，容器瓶6依次進(jìn)入撥盤5的U形槽中，步進(jìn)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)撥盤5做間歇運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)停留在U形槽中的容器瓶6至旋蓋工藝位置;驅(qū)動(dòng)氣缸13驅(qū)動(dòng)旋蓋頭9向下移動(dòng)，到達(dá)指定位置后將容器瓶6—起向下壓至夾緊位置，同時(shí)圓柱壓縮彈簧8和圓柱螺旋壓縮彈簧22也被向下壓縮至指定位置，伺服電機(jī)11驅(qū)動(dòng)旋蓋頭6旋轉(zhuǎn)，將瓶蓋7旋緊密封在容器瓶6瓶口上;完成旋蓋密封工藝后，旋蓋頭9與容器瓶6分別在圓柱壓縮彈簧8與圓柱螺旋壓縮彈簧22作用下返回至初值位置;撥盤5再一次轉(zhuǎn)動(dòng)，將已完成旋蓋密封工藝的容器瓶6傳遞至輸出位置處，等待傳動(dòng)鏈板18輸送裝置輸送將其輸送至其他工藝位置，同時(shí)撥盤5再一次將下一個(gè)已經(jīng)停留在U形槽中的容器瓶6傳遞至旋蓋工藝位置，等待旋蓋頭9旋蓋密封。
[0018]當(dāng)然，以上只是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，本發(fā)明還有其他的實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明所要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用于直線式灌裝生產(chǎn)線的旋蓋密封方法，其特征在于:它采用一種旋蓋密封裝置，其密封方法包括如下步驟:平板鏈片式供送裝置將已完成扣蓋容器瓶輸送至灌裝生產(chǎn)線的旋蓋密封裝置處，電機(jī)控制轉(zhuǎn)盤做間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)容器瓶至旋蓋頭正下方位置，轉(zhuǎn)盤停止旋轉(zhuǎn)，旋蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳輸軸驅(qū)動(dòng)旋蓋頭旋轉(zhuǎn)，并在氣缸驅(qū)動(dòng)下向下移動(dòng)，完成瓶與瓶蓋的密封，轉(zhuǎn)盤再一次轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)已密封的容器瓶至平板鏈片式供送裝置，進(jìn)行下一個(gè)工藝流程。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于直線式灌裝生產(chǎn)線的旋蓋密封方法，其特征在于:裝置中的電機(jī)、氣缸均采用PLC控制驅(qū)動(dòng)，有節(jié)拍地完成各個(gè)工藝流程。3.—種如權(quán)利要求1所述的旋蓋密封裝置，其特征在于:包括用于輸送待旋蓋密封的容器瓶(6)的平板鏈片式供送裝置(25)，在平板鏈片式供送裝置(25)設(shè)有一個(gè)機(jī)架箱(I)，在機(jī)架箱(I)箱內(nèi)固定安裝有步進(jìn)電機(jī)(2)，步進(jìn)電機(jī)(2)通過聯(lián)軸器(3)連接拔盤軸(4)，撥盤軸(4)與撥盤(5)通過鍵連接，在步進(jìn)電機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)下，撥盤(5)做間歇運(yùn)動(dòng);撥盤(5)邊緣開有U形槽，在拔盤(5)外側(cè)設(shè)有一道半圓形擋環(huán)(19)，該半圓形擋環(huán)(19)固定安裝在機(jī)架箱(I)上面，半環(huán)形擋環(huán)(19)中部與拔盤(5)之間形成一道環(huán)形軌道，該環(huán)形限位通道下方設(shè)有瓶導(dǎo)軌(23)，該環(huán)形限位通道中部為旋蓋工藝位置，該旋蓋工藝位置上方設(shè)有旋蓋頭(9)，該旋蓋工藝位置下方設(shè)有容器托盤(20)，該容器托盤(20)下方安裝有圓柱螺旋壓縮彈簧(22)，該圓柱螺旋壓縮彈簧(22)通過彈簧導(dǎo)桿(21)和彈簧導(dǎo)套(24)安裝在機(jī)架箱(I)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋蓋密封裝置，其特征在于:在機(jī)架箱(I)上面固定有導(dǎo)向支撐桿(14)，在導(dǎo)向支撐桿(14)下端套有圓柱壓縮彈簧(8)，在導(dǎo)向支撐桿(14)上安裝有電機(jī)支撐板(10)和氣缸支撐板(12)，氣缸支撐板(12)上面固定安裝驅(qū)動(dòng)氣缸(13)，在電機(jī)支撐板(10)上固定安裝伺服電機(jī)(11)，伺服電機(jī)(11)輸出軸通過另一個(gè)聯(lián)軸器與旋蓋頭(9)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋蓋密封裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)氣缸(13)的活塞桿與電機(jī)支撐板(1 )固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)支撐板(1 )、伺服電機(jī)(11 )、旋蓋頭(9 ) 一起沿導(dǎo)向支撐桿(14)上下移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的旋蓋密封裝置，其特征在于:在機(jī)架箱(I)上面，容器托盤(20)的位置處，設(shè)有一個(gè)夾緊塊(161)固定安裝在機(jī)架箱(I)上面，還設(shè)有一個(gè)夾緊滑塊(16)與固定在機(jī)架箱(I)上的滑塊氣缸(17)通過活塞桿連接，并安裝在滑塊導(dǎo)軌(15)中，滑塊氣缸(17)驅(qū)動(dòng)夾緊滑塊(16)沿滑塊導(dǎo)軌(15)移動(dòng)，所述的滑塊導(dǎo)軌(15)固定安裝在機(jī)架箱(I)上面。
【文檔編號(hào)】B67B3/20GK105858569SQ201610376780
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日
【發(fā)明人】賀福強(qiáng), 陳朋
【申請(qǐng)人】貴州大學(xué)