一種機(jī)械手式自動(dòng)旋蓋機(jī)的旋緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)旋蓋機(jī)領(lǐng)域，具體是一種機(jī)械手式自動(dòng)旋蓋機(jī)的旋緊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]旋蓋機(jī)屬于罐頭封裝機(jī)械，在罐頭生產(chǎn)行業(yè)有著很重要的作用。常見旋蓋機(jī)有直線式和螺旋式，這些旋蓋機(jī)存在很多缺陷，旋蓋力控制精度不高，容易損壞瓶蓋。
[0003]目前市場上的旋蓋機(jī)主要用于玻璃瓶和PET瓶的螺紋蓋封口。市場上還沒有出現(xiàn)專門用于家電部件組裝的旋蓋機(jī)。家電部件組裝過程中的某些生產(chǎn)線也能夠運(yùn)用旋蓋機(jī)代替人工操作，例如洗衣機(jī)的排水閥組裝生產(chǎn)線，目前企業(yè)中傳統(tǒng)的排水閥組裝旋蓋工作基本由人工完成，存在質(zhì)量不穩(wěn)定，人工操作強(qiáng)度大，效率低等問題。市場上的旋蓋機(jī)的旋緊機(jī)構(gòu)并不能適用于排水閥組裝生產(chǎn)線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械手式自動(dòng)旋蓋機(jī)的旋緊機(jī)構(gòu)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種機(jī)械手式自動(dòng)旋蓋機(jī)的旋緊機(jī)構(gòu)，包括支架和旋緊機(jī)構(gòu)主體；所述支架上設(shè)有豎直方向的導(dǎo)軌，旋緊機(jī)構(gòu)主體滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上，支架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋緊機(jī)構(gòu)主體沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)的氣動(dòng)伸縮裝置，旋緊機(jī)構(gòu)主體包括氣動(dòng)卡盤以及驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)卡盤旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:所述機(jī)械手式自動(dòng)旋蓋機(jī)的旋緊機(jī)構(gòu)能夠完成將閥蓋裝配在排水閥閥體的動(dòng)作，安全、快捷且效率高。
【附圖說明】
[0008]圖1為機(jī)械手式自動(dòng)旋蓋機(jī)的旋緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為圖1的側(cè)視圖。
[0010]圖中:1_支架、2-導(dǎo)軌、3-氣動(dòng)卡盤、4-旋緊機(jī)構(gòu)主體、5-電機(jī)、6-氣動(dòng)伸縮裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0012]請參閱圖1?2，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種機(jī)械手式自動(dòng)旋蓋機(jī)的旋緊機(jī)構(gòu)，包括支架I和旋緊機(jī)構(gòu)主體4 ;所述支架I上設(shè)有豎直方向的導(dǎo)軌2，旋緊機(jī)構(gòu)主體4滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌2上，旋緊機(jī)構(gòu)主體4通過支架I固定在基礎(chǔ)上，支架I上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋緊機(jī)構(gòu)主體4沿導(dǎo)軌2上下移動(dòng)的氣動(dòng)伸縮裝置6，氣動(dòng)伸縮裝置6驅(qū)動(dòng)旋緊機(jī)構(gòu)主體4沿導(dǎo)軌2上下往復(fù)移動(dòng)，旋緊機(jī)構(gòu)主體4包括氣動(dòng)卡盤3以及驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)卡盤3旋轉(zhuǎn)的電機(jī)5，氣動(dòng)卡盤3通過氣動(dòng)取放閥蓋，閥蓋被氣動(dòng)卡盤3夾持，通過電機(jī)5驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)卡盤3旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)閥蓋旋轉(zhuǎn)，將閥蓋安裝在排水閥閥體上。
[0013]本實(shí)用新型的工作原理是:閥蓋夾持在氣動(dòng)卡盤3內(nèi)，氣動(dòng)伸縮裝置6驅(qū)動(dòng)旋緊機(jī)構(gòu)主體4沿導(dǎo)軌2向下移動(dòng)，將排水閥閥體上的彈簧壓縮進(jìn)排水閥閥體內(nèi)，同時(shí)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)卡盤3旋轉(zhuǎn)，將閥蓋安裝在排水閥閥體上，旋轉(zhuǎn)設(shè)定圈數(shù)后，閥蓋固定在排水閥閥體上，此時(shí)氣動(dòng)伸縮裝置6驅(qū)動(dòng)旋緊機(jī)構(gòu)主體4沿導(dǎo)軌2向上移動(dòng)，氣動(dòng)卡盤3與閥蓋脫離，旋緊機(jī)構(gòu)主體4移動(dòng)至初始位置，等待下次旋緊操作。
[0014]所述電機(jī)5為三菱伺服電機(jī)，精確控制扭力，扭力可以調(diào)節(jié)。氣動(dòng)卡盤3能夠靈活實(shí)現(xiàn)閥蓋的抓取和對位。
[0015]所述機(jī)械手式自動(dòng)旋蓋機(jī)的旋緊機(jī)構(gòu)能夠完成將閥蓋裝配在排水閥閥體的動(dòng)作，安全、快捷且效率高。
[0016]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0017]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手式自動(dòng)旋蓋機(jī)的旋緊機(jī)構(gòu)，包括支架(I)和旋緊機(jī)構(gòu)主體(4)，其特征在于:所述支架(I)上設(shè)有豎直方向的導(dǎo)軌(2)，旋緊機(jī)構(gòu)主體(4)滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌(2)上，支架(I)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋緊機(jī)構(gòu)主體(4)沿導(dǎo)軌(2)上下移動(dòng)的氣動(dòng)伸縮裝置(6)，旋緊機(jī)構(gòu)主體(4)包括氣動(dòng)卡盤(3)以及驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)卡盤(3)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)(5)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手式自動(dòng)旋蓋機(jī)的旋緊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型包括支架和旋緊機(jī)構(gòu)主體；所述支架上設(shè)有豎直方向的導(dǎo)軌，旋緊機(jī)構(gòu)主體滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上，支架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋緊機(jī)構(gòu)主體沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)的氣動(dòng)伸縮裝置，旋緊機(jī)構(gòu)主體包括氣動(dòng)卡盤以及驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)卡盤旋轉(zhuǎn)的電機(jī)；該機(jī)械手式自動(dòng)旋蓋機(jī)的旋緊機(jī)構(gòu)能夠完成將閥蓋裝配在排水閥閥體的動(dòng)作，安全、快捷且效率高。
【IPC分類】B25B27-14, B67B3-20
【公開號】CN204529260
【申請?zhí)枴緾N201420860762
【發(fā)明人】韓秀榮, 劉盛康, 李建春
【申請人】寧波職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2014年12月30日