專利名稱：導(dǎo)航系統(tǒng)的行駛圖像顯示方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明就導(dǎo)航系統(tǒng)而言，是有關(guān)將圖像中所顯示的數(shù)字地圖按照運(yùn)動(dòng)物體的行駛方向旋轉(zhuǎn)，以使數(shù)字地圖的顯示方向與運(yùn)動(dòng)物體的行駛方向一致的導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)字地圖顯示方法的。
背景技術(shù)：
一般而言，導(dǎo)航系統(tǒng)提供如下功能利用屬于全球定位系統(tǒng)(Global PositioningSystem)的多個(gè)人造衛(wèi)星所發(fā)射的發(fā)射信號(hào)和與陀螺儀(gyro)及速度傳感器等一起設(shè)置在運(yùn)動(dòng)物體上的多個(gè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)，對(duì)當(dāng)前正在行駛的運(yùn)動(dòng)物體的當(dāng)前位置進(jìn)行計(jì)算；在使所計(jì)算的運(yùn)動(dòng)物體的當(dāng)前位置與數(shù)字地圖數(shù)據(jù)一致之后，對(duì)從當(dāng)前位置到目的地的行駛路徑進(jìn)行勘察并對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的行駛進(jìn)行導(dǎo)航。
特別是在數(shù)字地圖上同時(shí)顯示運(yùn)動(dòng)物體的位置及路徑并對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的行駛路徑進(jìn)行導(dǎo)航的全向(full)導(dǎo)航系統(tǒng)中，使根據(jù)運(yùn)動(dòng)物體的行駛方向而在圖像中顯示的地圖數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)，向運(yùn)動(dòng)物體的使用者提供實(shí)際行駛中的道路的組成和類似的行駛導(dǎo)航圖像。
在如上根據(jù)運(yùn)動(dòng)物體的行駛方向?qū)Φ貓D數(shù)據(jù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)顯示的情況下，一般是以接收多個(gè)人造衛(wèi)星的發(fā)射信號(hào)的GPS接收信號(hào)和從運(yùn)動(dòng)物體上所設(shè)的陀螺儀及電子羅盤等傳感器中所搜集的運(yùn)動(dòng)物體的旋轉(zhuǎn)角為標(biāo)準(zhǔn)使地圖數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)，或者以運(yùn)動(dòng)物體行駛的道路的角度為標(biāo)準(zhǔn)使地圖數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)。
圖1是展示現(xiàn)有的行駛圖像顯示方法的信號(hào)流程圖。如圖所示，在步驟100中，對(duì)GPS接收信號(hào)和運(yùn)動(dòng)物體中所設(shè)的陀螺儀及電子羅盤等傳感器的信號(hào)進(jìn)行輸入；在步驟102中，通過所輸入的GPS接收信號(hào)和運(yùn)動(dòng)物體中所設(shè)的陀螺儀及電子羅盤等傳感器的信號(hào)，計(jì)算運(yùn)動(dòng)物體的當(dāng)前位置信息。
在步驟104中，對(duì)所計(jì)算的運(yùn)動(dòng)物體的當(dāng)前位置信息和運(yùn)動(dòng)物體的以前位置信息進(jìn)行比較，計(jì)算運(yùn)動(dòng)物體的旋轉(zhuǎn)角；在步驟106中，在將所計(jì)算的運(yùn)動(dòng)物體的旋轉(zhuǎn)角設(shè)置為地圖數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)角之后，在步驟108中根據(jù)所設(shè)定的地圖數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)角使地圖數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)；在步驟110中，通過根據(jù)旋轉(zhuǎn)的地圖數(shù)據(jù)生成運(yùn)動(dòng)物體的行駛導(dǎo)航圖像并在顯示面板上進(jìn)行顯示。
但是，上述的現(xiàn)有技術(shù)由于是根據(jù)運(yùn)動(dòng)物體的旋轉(zhuǎn)角對(duì)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)顯示的，所以在每當(dāng)在顯示面板上對(duì)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行更新顯示時(shí)，則根據(jù)與運(yùn)動(dòng)物體的路線變化等類似的細(xì)微的旋轉(zhuǎn)角變化或者GPS接收信號(hào)及傳感器信號(hào)的輸入誤差范圍的值，對(duì)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)顯示。
即，在圖2a～圖2c中，符號(hào)200是運(yùn)動(dòng)物體的行駛路徑，符號(hào)202是根據(jù)GPS接收信號(hào)及傳感器信號(hào)測(cè)出的運(yùn)動(dòng)物體的位置。在測(cè)出運(yùn)動(dòng)物體如圖2a所示，沿著行駛路徑200如箭頭所示行駛并在位置(P1)上向左側(cè)旋轉(zhuǎn)的情況下，則如圖2b所示使地圖數(shù)據(jù)向右側(cè)旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行顯示；在測(cè)出如圖2b所示的運(yùn)動(dòng)物體在從位置(P2)經(jīng)過位置(P3)后向右側(cè)旋轉(zhuǎn)并向位置P4行駛的情況下，則如圖2c所示使地圖數(shù)據(jù)向左側(cè)旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行顯示。
因此，存在如下問題顯示面板上所顯示的運(yùn)動(dòng)物體的行駛導(dǎo)航圖像頻繁旋轉(zhuǎn)并抖動(dòng)，為此使運(yùn)動(dòng)物體的駕駛者眼花繚亂，給安全行駛帶來很多障礙。

發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的在于提供如下導(dǎo)航系統(tǒng)的行駛圖像顯示方法能夠在與運(yùn)動(dòng)物體細(xì)微的旋轉(zhuǎn)角變化或者GPS接收信號(hào)及傳感器信號(hào)的輸入誤差范圍的值的狀態(tài)下，在顯示面板上顯示地圖數(shù)據(jù)，即使與運(yùn)動(dòng)物體的行駛方向一致也不產(chǎn)生抖動(dòng)。
本發(fā)明的另一目的在于提供如下導(dǎo)航系統(tǒng)的行駛圖像顯示方法即使因運(yùn)動(dòng)物體脫離行駛路徑及旋轉(zhuǎn)行駛而使運(yùn)動(dòng)物體的旋轉(zhuǎn)角急劇變化，也暫時(shí)不旋轉(zhuǎn)顯示面板上所顯示的數(shù)字地圖數(shù)據(jù)，而是依次平緩地旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行顯示。
具有上述目的的本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)的行駛圖像顯示方法以如下為特征在運(yùn)動(dòng)物體行駛初期，在設(shè)置地圖數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)臨界角并對(duì)累加旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行初始化之后，測(cè)出運(yùn)動(dòng)物體的旋轉(zhuǎn)角并將所測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角與累加旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行累加。對(duì)累加旋轉(zhuǎn)角是否是在所設(shè)定的旋轉(zhuǎn)臨界角以上進(jìn)行判斷，在累加旋轉(zhuǎn)角不在旋轉(zhuǎn)臨界角之上時(shí)，則反復(fù)執(zhí)行測(cè)出運(yùn)動(dòng)物體的旋轉(zhuǎn)角并將所測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角與累加旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行累加的動(dòng)作；在累加旋轉(zhuǎn)角在旋轉(zhuǎn)臨界角之上時(shí)，則在根據(jù)運(yùn)動(dòng)物體的旋轉(zhuǎn)角對(duì)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、顯示并對(duì)旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行初始化之后，反復(fù)執(zhí)行測(cè)出運(yùn)動(dòng)物體的旋轉(zhuǎn)角并將所測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角與累加旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行累加的動(dòng)作。如以上所說明的，本發(fā)明對(duì)運(yùn)動(dòng)物體行駛的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行累加，在所累加的旋轉(zhuǎn)角達(dá)到事先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)臨界角之上的情況下，則對(duì)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)顯示，因此不僅可以在地圖數(shù)據(jù)不抖動(dòng)的狀態(tài)下顯示運(yùn)動(dòng)物體的行駛路徑，而且即使運(yùn)動(dòng)物體的旋轉(zhuǎn)角急劇變化，也不使地圖數(shù)據(jù)急劇旋轉(zhuǎn)，而是依次平緩地旋轉(zhuǎn)，為運(yùn)動(dòng)物體的使用者安全、精確地進(jìn)行行駛路徑導(dǎo)航。

圖1是展示現(xiàn)有的行駛圖像顯示方法的信號(hào)流程圖。
圖2a～圖2c是用來對(duì)根據(jù)現(xiàn)有的行駛圖像顯示方法在顯示面板上顯示的行駛導(dǎo)航圖像進(jìn)行舉例說明的示意圖。
圖3是展示應(yīng)用本發(fā)明的行駛圖像顯示方法的導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成的結(jié)構(gòu)圖。
圖4是展示本發(fā)明的行駛圖像顯示方法的信號(hào)流程圖。
圖5a～圖5c和圖6a～圖6c是用來對(duì)根據(jù)本發(fā)明的行駛圖像顯示方法在顯示面板上顯示的行駛導(dǎo)航圖像進(jìn)行舉例說明的示意圖。
具體實(shí)施方式以下，參照附圖3以及示意圖，對(duì)本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)的行駛圖像顯示方法予以詳細(xì)說明。
圖3是展示應(yīng)用本發(fā)明的行駛圖像顯示方法的導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成的結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，由以下構(gòu)成接收由3個(gè)以上GPS衛(wèi)星300發(fā)射的位置數(shù)據(jù)GPS接收單元302；設(shè)置在運(yùn)動(dòng)物體上，對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測(cè)的陀螺儀及電子羅盤等傳感器304；事先儲(chǔ)存著地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元306；根據(jù)使用者的操作獲得命令的命令輸入單元308；在運(yùn)動(dòng)物體移動(dòng)時(shí)，根據(jù)GPS接收單元302的接收信號(hào)和傳感器單元304的檢測(cè)信號(hào)，對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的當(dāng)前位置及旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行判斷，并在參照地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元306中所儲(chǔ)存的地圖數(shù)據(jù)，對(duì)從所判斷的運(yùn)動(dòng)物體的當(dāng)前位置開始到通過命令輸入單元308輸入的目的地之間的行駛路徑進(jìn)行導(dǎo)航的同時(shí)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)物體的旋轉(zhuǎn)角使地圖數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)并使運(yùn)動(dòng)物體的行駛方向和地圖數(shù)據(jù)的顯示方向一致的主控制單元310；根據(jù)主控制單元310的控制，在顯示面板314上對(duì)被旋轉(zhuǎn)成與運(yùn)動(dòng)物體的行駛方向一致的地圖數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)物體的當(dāng)前位置及要行駛的路徑等進(jìn)行顯示的顯示驅(qū)動(dòng)單元312；根據(jù)主控制單元310的控制，通過揚(yáng)聲器以音頻信號(hào)對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的行駛路徑進(jìn)行導(dǎo)航的音頻信號(hào)導(dǎo)航單元316。
具有上述構(gòu)成的導(dǎo)航系統(tǒng)，在使用者通過命令輸入單元318輸入目的地并使運(yùn)動(dòng)物體行駛時(shí)，由主控制單元310通過GPS接收單元所接收的GPS數(shù)據(jù)及傳感器單元304的檢測(cè)信號(hào)對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的當(dāng)前位置及旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行判斷，并且從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元316中讀取從所判斷的當(dāng)前位置開始到目的地之間的行駛路徑的地圖數(shù)據(jù)。
如果地圖數(shù)據(jù)被讀取，主控制單元310則在根據(jù)運(yùn)動(dòng)物體的旋轉(zhuǎn)角將所讀取的地圖數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)后，將其與運(yùn)動(dòng)物體的當(dāng)前位置一起輸出至顯示驅(qū)動(dòng)單元312，然后在顯示面板314上使運(yùn)動(dòng)物體的行駛方向與地圖數(shù)據(jù)的方向一致地進(jìn)行顯示；同時(shí)，通過音頻導(dǎo)航單元316，以揚(yáng)聲器318輸出運(yùn)動(dòng)物體行駛路徑的導(dǎo)航音頻并對(duì)移動(dòng)物體的行駛路徑進(jìn)行導(dǎo)航。
圖4是展示本發(fā)明的行駛圖像顯示方法的信號(hào)流程圖。如圖所示，在導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)作初期，在步驟400中，主控制單元310通過初始化動(dòng)作設(shè)定要對(duì)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)顯示的旋轉(zhuǎn)臨界角。在此，旋轉(zhuǎn)臨界角根據(jù)運(yùn)動(dòng)物體細(xì)微的旋轉(zhuǎn)角變化或者GPS接收信號(hào)及傳感器信號(hào)的輸入誤差范圍的值事先進(jìn)行設(shè)定。
在步驟402中，主控制單元310將運(yùn)動(dòng)物體的累加旋轉(zhuǎn)角初始化為“0”；在步驟404中，對(duì)GPS接收單元所接收的GPS接收信號(hào)和傳感器單元304的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行輸入；在步驟406中，在通過所輸入的GPS接收信號(hào)及檢測(cè)信號(hào)計(jì)算運(yùn)動(dòng)物體的當(dāng)前位置的同時(shí)，對(duì)所計(jì)算的運(yùn)動(dòng)物體的當(dāng)前位置和運(yùn)動(dòng)物體此前的位置進(jìn)行比較，并對(duì)使運(yùn)動(dòng)物體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行計(jì)算；在步驟408中，將所計(jì)算的運(yùn)動(dòng)物體的旋轉(zhuǎn)角與累加旋轉(zhuǎn)角相加。
在步驟410中，主控制單元310對(duì)累加旋轉(zhuǎn)角是否是在事先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)臨界角之上進(jìn)行判斷。在經(jīng)步驟410判斷認(rèn)為累加旋轉(zhuǎn)角是在旋轉(zhuǎn)臨界角之上的情況下，主控制單元310則在步驟412中，將運(yùn)動(dòng)物體的累加旋轉(zhuǎn)角設(shè)定為地圖數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)角；在步驟414中，在根據(jù)所設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角使地圖數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)之后，將其與所計(jì)算的運(yùn)動(dòng)物體的當(dāng)前位置一起輸出至顯示驅(qū)動(dòng)單元312并在顯示面板314上進(jìn)行顯示；在步驟416中，將累加旋轉(zhuǎn)角設(shè)定為“0”。
在經(jīng)步驟410判斷認(rèn)為累加旋轉(zhuǎn)角不在旋轉(zhuǎn)臨界角之上，或者根據(jù)累加旋轉(zhuǎn)角在旋轉(zhuǎn)臨界角之上對(duì)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)顯示并將累加旋轉(zhuǎn)角初始化為“0”之后，在步驟418中對(duì)運(yùn)動(dòng)物體是否正在行駛進(jìn)行判斷。在運(yùn)動(dòng)物體正在行駛的情況下，則返回到步驟404并測(cè)出運(yùn)動(dòng)物體的旋轉(zhuǎn)角；在累加旋轉(zhuǎn)角達(dá)到旋轉(zhuǎn)臨界角之上的情況下，則對(duì)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)顯示。以上動(dòng)作被反復(fù)執(zhí)行。
而且，在經(jīng)步驟418判斷認(rèn)為運(yùn)動(dòng)物體停止行駛的情況下，主控制單元310結(jié)束對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的行駛導(dǎo)航動(dòng)作。
即，假設(shè)本發(fā)明如圖5a～圖5c所示，在針對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的行駛路徑，通過GPS接收信號(hào)及傳感器信號(hào)測(cè)出運(yùn)動(dòng)物體的位置502的結(jié)果是向左右稍微旋轉(zhuǎn)并行駛的話，則對(duì)運(yùn)動(dòng)物體行駛的左右旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行測(cè)量并在累加旋轉(zhuǎn)角上進(jìn)行加減累加。由于所累加的旋轉(zhuǎn)角比事先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)臨界角小，所以不使地圖數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)，在顯示面板上按原樣進(jìn)行顯示，同時(shí)顯示運(yùn)動(dòng)物體的當(dāng)前位置。
而且，如圖6a所示，在運(yùn)動(dòng)物體向右旋轉(zhuǎn)從當(dāng)前位置(P11)向下一位置(P12)行駛的情況下，則將運(yùn)動(dòng)物體的旋轉(zhuǎn)角累加在累加旋轉(zhuǎn)角上。由于所累加的旋轉(zhuǎn)角比事先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)臨界角小，所以如圖6b所示，不使地圖數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)，在按原樣進(jìn)行顯示的同時(shí)，顯示運(yùn)動(dòng)物體行駛的位置。而且，從圖6a所示的位置(P12)向下一位置(P13)行駛的情況下，則將從位置(P12)向下一位置(P13)行駛的運(yùn)動(dòng)物體的旋轉(zhuǎn)角累加在累加旋轉(zhuǎn)角上。例如，在所累加的旋轉(zhuǎn)角是在旋轉(zhuǎn)臨界角之上的情況下，由于超過了±60°的范圍，所以如圖6c所示，根據(jù)累加臨界角對(duì)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)顯示，同時(shí)顯示運(yùn)動(dòng)物體的行駛路徑。
通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。
因此，本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利范圍來確定其技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求
1.導(dǎo)航系統(tǒng)的行駛圖像顯示方法，包括第1步驟，對(duì)運(yùn)動(dòng)物體行駛的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測(cè)并累加；第2步驟，對(duì)在第1步驟中所累加的旋轉(zhuǎn)角是否是在事先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)臨界角之上進(jìn)行判斷；第3步驟，在經(jīng)第2步驟判斷認(rèn)為累加旋轉(zhuǎn)角是在旋轉(zhuǎn)臨界角之上的情況下，則對(duì)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)顯示。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)的行駛圖像顯示方法，其特征在于，當(dāng)?shù)?步驟中所累加的旋轉(zhuǎn)角不在事先設(shè)定的臨界旋轉(zhuǎn)角之上的情況下，反復(fù)執(zhí)行對(duì)上述旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測(cè)并累加的第1步驟。
3.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)的行駛圖像顯示方法，其特征在于，進(jìn)一步包括第4步驟，在第3步驟中對(duì)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)顯示之后，對(duì)所累加的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行初始化。
4.導(dǎo)航系統(tǒng)的行駛圖像顯示方法，包括第11步驟，在運(yùn)動(dòng)物體行駛初期，對(duì)地圖數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)臨界角進(jìn)行設(shè)定并對(duì)累加旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行初始化；第12步驟，對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測(cè)并將所測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角累加在累加旋轉(zhuǎn)角上；第13步驟，對(duì)第12步驟的累加旋轉(zhuǎn)角是否是在所設(shè)定的旋轉(zhuǎn)臨界角之上進(jìn)行判斷；第14步驟，在經(jīng)第13步驟判斷認(rèn)為累加旋轉(zhuǎn)角不在旋轉(zhuǎn)臨界角之上的情況下，則反復(fù)執(zhí)行對(duì)第12步驟的運(yùn)動(dòng)物體的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測(cè)并將所測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角累加在累加旋轉(zhuǎn)角上的動(dòng)作；第15步驟，在第13步驟中累加旋轉(zhuǎn)角是在旋轉(zhuǎn)臨界角之上的情況下，則反復(fù)執(zhí)行以下動(dòng)作在根據(jù)旋轉(zhuǎn)臨界角對(duì)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)顯示并對(duì)累加旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行初始化之后，對(duì)第12步驟的運(yùn)動(dòng)物體的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測(cè)并將所測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角累加在累加旋轉(zhuǎn)角上。
全文摘要
可以在與運(yùn)動(dòng)物體細(xì)微的旋轉(zhuǎn)角變化或者GPS接收信號(hào)及傳感器信號(hào)的輸入誤差范圍的值無關(guān)的狀態(tài)下，在顯示面板上顯示地圖數(shù)據(jù)，即使與運(yùn)動(dòng)物體的行駛方向一致也不產(chǎn)生抖動(dòng)；并且，即使因運(yùn)動(dòng)物體脫離行駛路徑及旋轉(zhuǎn)行駛而使運(yùn)動(dòng)物體的旋轉(zhuǎn)角急劇變化，也暫時(shí)不旋轉(zhuǎn)顯示面板上所顯示的數(shù)字地圖數(shù)據(jù)，而是依次平緩地旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行顯示。在運(yùn)動(dòng)物體行駛初期，在設(shè)置地圖數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)臨界角并對(duì)累加旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行初始化之后，測(cè)出運(yùn)動(dòng)物體的旋轉(zhuǎn)角并將所測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角與累加旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行累加。對(duì)累加旋轉(zhuǎn)角是否是在所設(shè)定的旋轉(zhuǎn)臨界角以上進(jìn)行判斷，在累加旋轉(zhuǎn)角不在旋轉(zhuǎn)臨界角之上時(shí)，則反復(fù)執(zhí)行測(cè)出運(yùn)動(dòng)物體的旋轉(zhuǎn)角并將所測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角與累加旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行累加的動(dòng)作。
文檔編號(hào)G01S19/39GK1755328SQ20041005173
公開日2006年4月5日 申請(qǐng)日期2004年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月29日
發(fā)明者鄭文鎬, 金英仁 申請(qǐng)人:樂金電子(惠州)有限公司