專利名稱：反射編碼器和使用該反射編碼器的電子裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及反射編碼器，其是用作光軸角度編碼器的一部分的光學(xué)傳感器的光學(xué)系統(tǒng)，用于產(chǎn)生表示軸的角度位置或角度變化的電信號。
背景技術(shù)：
圖11示出常規(guī)反射編碼器的結(jié)構(gòu)示例。
反射編碼器是具有瓶帽狀反射傳感器1100的光學(xué)編碼器，其檢測從編碼輪1104的反射區(qū)1104a反射的調(diào)制光束Pa1102。反射傳感器1100包括光發(fā)射元件1101，其照亮編碼輪1104的反射區(qū)1104a和非反射區(qū)1104b；至少一個光檢測元件1102設(shè)置在與光發(fā)射元件1101相同襯底上，以便檢測從編碼輪1104反射的調(diào)制光束Pa1102；框架1107，光發(fā)射元件1101和光檢測元件1102安裝在其上；和環(huán)氧樹脂部分1103，其覆蓋光發(fā)射元件1101和光檢測元件1102的表面，并保護(hù)光發(fā)射元件1101和光檢測元件1102。
為了防止在環(huán)氧樹脂部分1103和空氣之間的相界面被不期望地反射的光束Pb1102直接到達(dá)光檢測元件1102，反射傳感器1100包括適當(dāng)?shù)卦O(shè)置在光發(fā)射元件1101和編碼輪1104之間的透鏡。該透鏡也朝光檢測元件1102的方向放大圖像，因此，由于使用該透鏡，可能使用更緊湊、更便宜的光檢測元件1102。
如圖11所示的瓶帽狀的反射傳感器1100包括單獨的透鏡，即，覆蓋光發(fā)射元件1101的光發(fā)射透鏡1105和覆蓋光檢測元件1102的光檢測透鏡1106。光發(fā)射元件1101和光檢測元件1102設(shè)置在合適的位置，使得來自光發(fā)射元件1101的光束Pa1101被光發(fā)射透鏡1105放大，并沿編碼輪1104的方向聚焦和發(fā)射，然后，從編碼輪1104反射的調(diào)制光束Pa1102沿光檢測元件1102的方向放大和聚焦。應(yīng)該指出，可能使用這種緊湊和便宜的雙透鏡結(jié)構(gòu)，保持高精度。
但是，作為這種反射編碼器的示例，具有光發(fā)射裝置和光電檢測器密封在單個透明介質(zhì)中的光學(xué)編碼器(例如，參見JP H6-221874A(1994))。
如圖11所示的反射編碼器具有許多現(xiàn)在用過的反射編碼器的優(yōu)點，即，相當(dāng)便宜、相當(dāng)緊湊，但是，因為光發(fā)射元件和光檢測元件都設(shè)置在相同的透明介質(zhì)中，也存在一些問題，如下面所述。
也就是說，來自光發(fā)射元件1101的光束Pb1101被保護(hù)光發(fā)射元件1101的環(huán)氧樹脂部分1103內(nèi)部反射，并作為光束Pb1102照射到相鄰的光檢測元件1102上。因此，在光檢測元件1102中產(chǎn)生不期望的信號。
圖12是當(dāng)在光檢測元件中產(chǎn)生不期望的信號時，輸出波形的示例曲線圖，圖13是當(dāng)在光檢測元件中沒有產(chǎn)生不期望的信號時，輸出波形的示例曲線圖。在圖12和圖13中，垂直軸表示電壓，水平軸表示時間。
如圖所示，與在光檢測元件中沒有產(chǎn)生不期望的信號時的輸出信號波形相比，在光檢測元件中產(chǎn)生不期望的信號時，由于噪音成分N，輸出信號波形上移。
在反射編碼器中，信號檢測精度對反射編碼器的性能具有很大影響。因此，由于內(nèi)部反射造成的精度損失是一個大問題。而且，為了克服這種內(nèi)部反射，需要使用相當(dāng)高的電流來發(fā)光，導(dǎo)致增加使用的功率。而且，從試驗的結(jié)果來看，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)從光發(fā)射元件直接進(jìn)入光檢測元件的不期望信號引起輸出信號波形的噪音成分移動，是輸出信號波形振幅的約1/6。
如上所述，由于內(nèi)部反射影響產(chǎn)生的問題是對于反射編碼器比對于反射光繼電器大。如圖13所示，為了改善性能，在輸出信號波形中基本上沒有噪音成分是很重要的。
另一方面，如果光發(fā)射元件的透鏡和光檢測元件的透鏡之間的距離很大時，那么還有減少由光發(fā)射元件發(fā)射、達(dá)到光檢測元件的光量的問題。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到上述問題而實現(xiàn)了本發(fā)明，本發(fā)明的目的是提供一種反射編碼器，其通過用遮光體消除不期望的信號，能夠改善光學(xué)特性，并且通過裝入這種反射編碼器而提供更緊湊、更精確的電子裝置。
本發(fā)明的反射編碼器設(shè)置光發(fā)射部分，其具有能夠發(fā)光的光發(fā)射元件和用于覆蓋和保護(hù)光發(fā)射元件的光發(fā)射側(cè)透明樹脂體；光檢測部分，其具有用于檢測從光發(fā)射元件發(fā)射并被編碼輪的反射區(qū)反射的光的光接收元件；用于覆蓋和保護(hù)光接收元件的光接收側(cè)透明樹脂體；和遮光體，其設(shè)置在光發(fā)射側(cè)透明樹脂體和光接收側(cè)透明樹脂體之間，用于分隔光發(fā)射部分和光檢測部分。結(jié)果，通過遮光體，防止來自光發(fā)射部分側(cè)的光進(jìn)入光檢測部分側(cè)，從而消除光接收元件中的不期望的信號。
本發(fā)明的反射編碼器還設(shè)置副模制樹脂部分，用于固定光發(fā)射部分和光檢測部分，從而保持預(yù)定的距離；其中遮光體與副模制樹脂部分模制成單件。在這種結(jié)構(gòu)的情況下，可能既不增加制造步驟形成遮光體，又精確定位光發(fā)射部分和光檢測部分。
在本發(fā)明的反射編碼器中，遮光體由板狀或片狀件形成。在這種結(jié)構(gòu)的情況下，光發(fā)射部分的透鏡和光檢測部分的透鏡可以靠近排列形成，因此，可能保證由編碼輪反射的光有效和準(zhǔn)確地入射到光檢測部分。
在本發(fā)明的反射編碼器中，遮光體可以這樣形成將液體不透明樹脂注入光發(fā)射側(cè)透明樹脂體和光接收側(cè)透明樹脂體之間的間隔中，然后固化。在這種結(jié)構(gòu)的情況下，光發(fā)射部分的透鏡和光檢測部分的透鏡可以更靠近排列形成，因此，可能保證由編碼輪反射的光有效和準(zhǔn)確地入射到光檢測部分。
在本發(fā)明的反射編碼器中，光發(fā)射部分中安裝光發(fā)射元件的光發(fā)射側(cè)框架的高度，和光檢測部分中安裝光接收元件的光接收側(cè)框架的高度可以不同。在這種結(jié)構(gòu)的情況下，光發(fā)射元件和光接收元件的排列可以調(diào)整到最佳位置或高度，因此，改善反射編碼器的光學(xué)特性。
在本發(fā)明的反射編碼器中，可能編碼輪為圓形，光發(fā)射部分和光檢測部分沿垂直于編碼輪直徑方向的方向?qū)?zhǔn)。在這種結(jié)構(gòu)的情況下，即使編碼輪很小，可能直接在編碼輪下面設(shè)置反射編碼器。
在本發(fā)明的反射編碼器中，可能編碼輪為圓形，光發(fā)射部分和光檢測部分沿編碼輪的直徑方向?qū)?zhǔn)。在這種結(jié)構(gòu)的情況下，因為照射編碼輪的光相對編碼輪的直徑方向左右對稱分布，進(jìn)入光檢測部分的光左右對稱。因此，改善光學(xué)信號輸出波形，能夠提供精確的信號。
在本發(fā)明的反射編碼器中，可能光接收元件具有光檢測區(qū)和信號處理電路，光檢測區(qū)設(shè)置成遠(yuǎn)離反射編碼器的中心，信號處理電路設(shè)置成靠近反射編碼器的中心。在這種結(jié)構(gòu)的情況下，可能防止光檢測部分由于信號處理電路而變大。
在本發(fā)明的反射編碼器中，可能光發(fā)射側(cè)透鏡在光發(fā)射側(cè)透明樹脂體的頂部形成，和光接收側(cè)透鏡在光接收側(cè)透明樹脂體的頂部形成，和光發(fā)射部分和光檢測部分設(shè)置成光發(fā)射側(cè)透鏡和光接收側(cè)透鏡的至少一個的光軸朝遮光體的頂部傾斜。在這種結(jié)構(gòu)的情況下，可以有效利用來自光發(fā)射部分的光。
在本發(fā)明的反射編碼器中，光發(fā)射元件設(shè)置在光發(fā)射側(cè)透鏡的光軸上。在這種結(jié)構(gòu)的情況下，光有效地進(jìn)入光發(fā)射側(cè)透鏡。
在本發(fā)明的反射編碼器中，光接收元件設(shè)置在光接收側(cè)透鏡的光軸上。在這種結(jié)構(gòu)的情況下，進(jìn)入光接收側(cè)透鏡的光有效地聚焦在光接收元件上。
本發(fā)明的電子裝置是至少使用上述中的一種反射編碼器的裝置。結(jié)果，可以有效和精確地檢測光，和可以改善電子裝置的特性。


圖1是表示有關(guān)本發(fā)明實施例1的反射編碼器的截面圖。
圖2是表示圖1的反射編碼器的透視圖。
圖3本表示有關(guān)發(fā)明實施例1的反射編碼器的改型示例的截面圖。
圖4是表示有關(guān)本發(fā)明實施例2的反射編碼器的截面圖。
圖5是表示有關(guān)本發(fā)明實施例3的反射編碼器的截面圖。
圖6是表示有關(guān)本發(fā)明實施例4的反射編碼器的截面圖。
圖7(a)是表示有關(guān)本發(fā)明實施例5的反射編碼器的頂視說明圖，圖7(b)是其側(cè)視圖。
圖8(a)表示有關(guān)本發(fā)明實施例6的反射編碼器的頂視說明圖，圖8(b)是其側(cè)視圖。
圖9是表示有關(guān)本發(fā)明實施例7的反射編碼器的截面圖。
圖10是表示有關(guān)本發(fā)明實施例8的反射編碼器的截面圖。
圖11是表示常規(guī)反射編碼器示例的總圖。
圖12是表示當(dāng)在光檢測元件中產(chǎn)生不期望的信號時，輸出信號波形示例的曲線圖。
圖13是表示當(dāng)在光檢測元件中沒有產(chǎn)生不期望的信號時，輸出信號波形示例的曲線圖。
具體實施例方式
下面參照附圖描述本發(fā)明的實施例。
實施例1圖1是表示有關(guān)本發(fā)明實施例1的反射編碼器100的截面圖，圖2是圖1的反射編碼器100的透視圖。
反射編碼器100具有光發(fā)射部分120，光檢測部分130，和固定光發(fā)射部分120和光檢測部分130的副模制樹脂部分107，用于定位光發(fā)射部分120和光檢測部分130。
光發(fā)射部分120具有光發(fā)射側(cè)框架105，設(shè)置在光發(fā)射側(cè)框架105上的光發(fā)射元件106，和覆蓋與保護(hù)光發(fā)射元件106的光發(fā)射側(cè)透明樹脂體101。光發(fā)射側(cè)透明樹脂體101的上部模制成光發(fā)射側(cè)透鏡101a。光檢測部分130具有光接收側(cè)框架104，設(shè)置在光接收側(cè)框架104上的光接收元件103，和覆蓋與保護(hù)光接收元件103的光接收側(cè)透明樹脂體102。光接收側(cè)透明樹脂體102的上部模制成光接收側(cè)透鏡102a。
副模制樹脂部分107用不透明的樹脂形成。在光發(fā)射部分120和光檢測部分130之間形成的副膜壓樹脂部分107的那些部分起遮光體107a的作用。
因為反射編碼器100具有這種結(jié)構(gòu)，因而從光發(fā)射元件106發(fā)射的光束P1通過光發(fā)射側(cè)透鏡101a聚焦，此后它朝編碼輪108發(fā)射，其中它照射到編碼輪108的反射部分108a和非反射部分108b上。照射反射部分108a的光被反射，照射非反射部分108b的光基本上不反射。結(jié)果，當(dāng)從編碼輪108反射的反射光束P2通過光接收側(cè)透鏡102a焦距并照射光接收元件103時，改變了光的亮度。因此，編碼輪108的旋轉(zhuǎn)頻率和方向取決于在光接收元件103上形成的該光照射分區(qū)光電二極管(PD)。
由于使用本實施例1的反射編碼器100，和由于使用遮光體107a，可能防止來自光發(fā)射元件106的光經(jīng)過光發(fā)射側(cè)透明樹脂體101和光接收側(cè)透明樹脂體102直接進(jìn)入光接收元件103。
應(yīng)該指出，本實施例1的遮光體107a在使用不透明樹脂形成副模制樹脂部分107的同時，與副模制樹脂部分107模制成單件。而且，副模制樹脂部分107也具有精確定位光發(fā)射部分120和光檢測部分130的作用。
實施例1的改型示例下面參照附圖描述光發(fā)射元件和光接收元件直接安裝在相同襯底上的實施例。
圖3是表示有關(guān)發(fā)明實施例1的改型示例的反射編碼器100A的截面圖。
在反射編碼器100A中，光發(fā)射元件111和光接收元件115安裝在單個襯底116上。光發(fā)射元件111和光接收元件115分別被光發(fā)射側(cè)透明樹脂體112和光接收側(cè)透明樹脂體114覆蓋。用不透明樹脂形成的遮光體113設(shè)置在光發(fā)射側(cè)透明樹脂體112和光接收側(cè)透明樹脂體114之間的界面部分。
因為反射編碼器100A具有這種結(jié)構(gòu)，因而由于編碼輪(未示出)，從光發(fā)射部分120A(包括光接收元件111和光發(fā)射側(cè)透明樹脂體112的部分)發(fā)射的光具有可變的亮度，并被光檢測部分130A(包括光接收元件115和光接收側(cè)透明樹脂體114的部分)的光接收元件115上形成的分區(qū)PD接收。
因此，由于直接將光發(fā)射元件111和光接收元件115安裝在襯底116上，可能減小反射編碼器100A的厚度。而且，由于將電極設(shè)置在襯底116的后面，可能使反射編碼器100A為無引線型。
實施例2下面參照附圖描述本發(fā)明反射編碼器的實施例2。
圖4是表示有關(guān)本發(fā)明實施例2的反射編碼器200的截面圖。
在實施例1的反射編碼器100中，遮光體107a與副模制樹脂部分107模制成單件，但是，在這種情況下，如果遮光體107a沒有一定的厚度，那么就會有問題，例如，由于樹脂的模制步驟，樹脂不滲透到那兒。因此，需要將遮光體107a的厚度設(shè)定成足以滲透樹脂。結(jié)果，光發(fā)射部分120和光檢測部分130之間的距離增加，可能導(dǎo)致光學(xué)性能下降，諸如從光發(fā)射部分120進(jìn)入光檢測部分130的光量。
因此，在本實施例2中，為了進(jìn)一步減小光發(fā)射部分220和光檢測部分230之間的距離，副模制樹脂部分204僅用于固定光發(fā)射部分220和光檢測部分230，并且遮光體203形成為與副模制樹脂部分204分離的部分。因此，只要在副模制樹脂部分204中的光發(fā)射部分220和光檢測部分230之間設(shè)置小縫隙，分離的遮光體203插入縫隙中。
也就是說，首先，將光發(fā)射元件208放在光發(fā)射側(cè)框架206上，然后，用光發(fā)射側(cè)透明樹脂體201覆蓋光發(fā)射元件208，形成光發(fā)射部分220，在光發(fā)射側(cè)透明樹脂體201的上部形成光發(fā)射側(cè)透鏡201a。通過將光接收元件209安裝到光接收側(cè)框架207上，然后，用光接收側(cè)透明樹脂體202覆蓋光接收元件209，形成光檢測部分230，在光接收側(cè)透明樹脂體202上部形成光接收側(cè)透鏡202a。
接下來，通過用由不透明樹脂形成的副模制樹脂部分204夾住光發(fā)射部分220和光檢測部分230形成反射編碼器200，使得在光發(fā)射部分220和光檢測部分230之間保留小縫隙。
不允許光透過并且其尺寸或厚度適合于光發(fā)射部分220和光檢測部分230之間縫隙的薄板狀或薄片狀遮光體203，插入光發(fā)射部分220和光檢測部分230之間的間隔中。
用本實施例2，光發(fā)射部分220和光接收部分230之間的距離可以做得比實施例1所示的反射編碼器100的小，結(jié)果，可以消除由于內(nèi)部反射而從光發(fā)射部分220進(jìn)入光檢測部分230的光，同時，來自光發(fā)射部分220的光可以在編碼輪205上被反射，從而被有效和準(zhǔn)確地入射在光接收部分230上。
實施例3下面參照附圖描述本發(fā)明反射編碼器的實施例3。
圖5是表示有關(guān)本發(fā)明實施例3的反射編碼器300的截面圖。
本實施例3的反射編碼器是使用不透明液態(tài)樹脂形成遮光體303代替上述實施例2的反射編碼器200的片狀或板狀遮光體203的編碼器。
也就是說，首先，通過將光發(fā)射元件308安裝到光發(fā)射側(cè)框架306上，然后，用光發(fā)射側(cè)透明樹脂體301覆蓋光發(fā)射元件308，形成光發(fā)射部分320，在光發(fā)射側(cè)透明樹脂體301的上部形成光發(fā)射側(cè)透鏡301a。通過將光接收元件309安裝到光接收側(cè)框架307上，然后，用光接收側(cè)透明樹脂體302覆蓋光接收元件309，形成光檢測部分330，在光接收側(cè)透明樹脂體302上部形成光接收側(cè)透鏡302a。
接下來，通過用由不透明樹脂形成的副模制樹脂部分304夾住光發(fā)射部分320和光檢測部分330形成反射編碼器300，使得在光發(fā)射部分320和光檢測部分330之間保留小縫隙。
然后，不透明樹脂被灌入到光發(fā)射部分320和光檢測部分330之間的間隔中，并固化形成遮光體303，其不允許光發(fā)射部分和光檢測部分330之間光透過。
根據(jù)本實施例3，遮光體303最初是液體，所以，光發(fā)射部分320和光檢測部分330之間的距離可以比實施例2的還要小，結(jié)果，可以消除由于內(nèi)部反射從光發(fā)射部分320進(jìn)入光檢測部分330的光，同時，來自光發(fā)射部分320的光可以在編碼輪305上被反射，從而被有效和準(zhǔn)確地入射在光接收部分330上。
實施例4下面參照附圖描述本發(fā)明反射編碼器的實施例4。
圖6是表示有關(guān)本發(fā)明實施例4的反射編碼器400的截面圖。
在本實施例4的反射編碼器400中，光發(fā)射部分420和光檢測部分430分開模制。利用這種情況，改變光發(fā)射部分420中安裝光發(fā)射元件401的引線框架(光發(fā)射側(cè)框架)402的高度、和光檢測部分430中安裝光接收元件403的引線框架(光接收側(cè)框架)404的高度。也就是說，從光發(fā)射側(cè)透明樹脂體405的底面到光發(fā)射側(cè)框架402的高度不同于從光接收側(cè)透明樹脂體406的底面到光接收側(cè)框架404的高度。
結(jié)果，從光發(fā)射元件401到光發(fā)射側(cè)透鏡405a的距離可以不同于從光接收元件403到光接收側(cè)透鏡406a的距離。
例如，當(dāng)光接收元件403靠近光接收側(cè)透鏡406時，它接收的光亮度較大，輸出信號的振幅(電壓值)增加。另一方面，當(dāng)調(diào)整光發(fā)射元件401的位置和高度時，可以改變從光發(fā)射側(cè)透鏡405a發(fā)射的光的方向和焦距特性。
因為反射編碼器400構(gòu)成這樣，因而通過改變安裝光發(fā)射元件401的引線框架(光發(fā)射側(cè)框架)402的高度，或改變安裝光接收元件403的引線框架(光接收側(cè)框架)404的高度，可以改善反射編碼器400的光學(xué)特性。
實施例5下面參照附圖描述本發(fā)明反射編碼器的實施例5。
圖7(a)和7(b)是表示有關(guān)本發(fā)明實施例5的反射編碼器601的說明圖，其中圖7(a)是頂視圖和7(b)是側(cè)視圖。
在本發(fā)明的實施例5中，反射編碼器601用于檢測電機(jī)等的軸603的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向。
而且，光發(fā)射部分604和光檢測部分605(反射編碼器601的構(gòu)成元件)的對準(zhǔn)方向平行于方向D2，其垂直于編碼輪602的直徑方向D1。
因為反射編碼器601包括這種結(jié)構(gòu)，可能提供靠近軸的反射編碼器601。結(jié)果，即使編碼輪602很小，反射編碼器601可以設(shè)置在編碼輪602之內(nèi)，可能減小裝置的尺寸，尤其是，可能使這種裝有反射編碼器601的電機(jī)小型化。另外，還可能實現(xiàn)使用這種反射編碼器的更小型的電子裝置。
實施例6下面參照附圖描述本發(fā)明反射編碼器的實施例6。
圖8(a)和8(b)是表示有關(guān)本發(fā)明實施例6的反射編碼器701的說明圖，其中圖8(a)是頂視圖和8(b)是側(cè)視圖。
在本實施例6中，反射編碼器701用于檢測電機(jī)等的軸703的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向。
而且，光發(fā)射部分704和光檢測部分705(反射編碼器701的構(gòu)成元件)沿編碼輪702的直徑方向D1對準(zhǔn)。
用這種結(jié)構(gòu)，因為照射編碼輪702的光對稱分布在直徑方向D1的左側(cè)和右側(cè)，進(jìn)入光檢測部分705的光左右對稱，結(jié)果，輸出信號的波形具有更好的形狀。
實施例7下面參照附圖描述本發(fā)明反射編碼器的實施例7。
圖9是表示有關(guān)本發(fā)明實施例7的反射編碼器900的截面圖。
從光發(fā)射部分920的光發(fā)射元件901發(fā)射的光柱P901被編碼輪905反射成反射光束P902，并進(jìn)入在光檢測部分930的光接收元件903頂部的光檢測區(qū)902a。
在本實施例7中，光接收元件903具有光檢測區(qū)902a和信號處理電路902b。光接收元件903的光檢測區(qū)902a設(shè)置成遠(yuǎn)離反射編碼器900的中心P，信號處理電路902b設(shè)置成靠近反射編碼器900的中心。
用這種結(jié)構(gòu)，可能防止光檢測部分930由于信號處理電路902b變大。
實施例8下面參照附圖描述本發(fā)明反射編碼器的實施例8。
圖10是表示有關(guān)本發(fā)明實施例8的反射編碼器1000的截面圖。
在實施例8中，光發(fā)射部分1020的光發(fā)射元件1001設(shè)置在光發(fā)射側(cè)透明樹脂體1002的光發(fā)射側(cè)透鏡1002a的光軸上，從光發(fā)射元件1001發(fā)射的光束P1001有效地從光發(fā)射側(cè)透鏡1002a出射。光束P1001被編碼輪1006反射，變成反射光束P1002。反射光束P1002的主光束沿其光軸照射，并通過在光接收側(cè)透明樹脂體1005上部形成的光接收側(cè)透鏡1005a聚焦。然后，光被設(shè)置在光檢測部分1030的光接收側(cè)透鏡1005a的光軸上的光接收元件1004接收。
因此，將光發(fā)射元件1001和光接收元件1004分別設(shè)置在光發(fā)射側(cè)透鏡1002a和光接收側(cè)透鏡1005a的光軸上，光發(fā)射部分1020和光檢測部分1030設(shè)置成彼此面對地傾斜(即，副模制樹脂部分1007固定光發(fā)射部分1020和光檢測部分1030，使得光發(fā)射側(cè)透鏡1002a的光軸和光接收側(cè)透鏡1005a的光軸在遮光體1007a上面的編碼輪1006表面區(qū)域相交)。因此，可以更有效地利用光。應(yīng)該指出，通過將光發(fā)射部分1020和光檢測部分1030與副模制樹脂部分1007固定，光發(fā)射部分1020和光檢測部分1030可以容易和準(zhǔn)確地設(shè)置成傾斜。
應(yīng)該指出，本發(fā)明的電子裝置是包括實施例1至實施例8所述反射編碼器的至少任意一種的裝置。通過這種結(jié)構(gòu)，可以獲得更緊湊、更精確的電子裝置。
關(guān)于工業(yè)應(yīng)用，本發(fā)明的反射編碼器和使用反射編碼器的電子裝置可以理想地用于或用作電子裝置，諸如消耗裝置或工廠自動化設(shè)備。
在沒有脫離本發(fā)明的精神和基本特征情況下，本發(fā)明可以用其它形式來體現(xiàn)和實施。因此，上述實施例在各個方面應(yīng)該認(rèn)為是說明性的，而不是限制性的。本發(fā)明的范圍用附加的權(quán)利要求來表示，而不是用上述說明。落入附加權(quán)利要求等同范圍內(nèi)的所有變化和改型包括在本發(fā)明內(nèi)。
本申請要求2004年7月26日在日本提交的專利申請No.2004-217495的優(yōu)先權(quán)，該申請的全部內(nèi)容在此引入作為參考。
權(quán)利要求
1.一種反射編碼器，包括一光發(fā)射部分，其具有能夠發(fā)光的一光發(fā)射元件和用于覆蓋和保護(hù)所述光發(fā)射元件的一光發(fā)射側(cè)透明樹脂體，一光檢測部分，其具有用于檢測從所述光發(fā)射元件發(fā)射并被一編碼輪的反射區(qū)反射的光的一光接收元件，和用于覆蓋和保護(hù)所述光接收元件的一光接收側(cè)透明樹脂體，和一遮光體，其設(shè)置在所述光發(fā)射側(cè)透明樹脂體和所述光接收側(cè)透明樹脂體之間，用于分隔所述光發(fā)射部分和所述光檢測部分。
2.如權(quán)利要求1所述的反射編碼器，還包括一副模制樹脂部分，用于固定所述光發(fā)射部分和所述光檢測部分，從而保持預(yù)定的距離；其中所述遮光體與所述副模制樹脂部分模制成一單件。
3.如權(quán)利要求1所述的反射編碼器，其中所述遮光體由一板狀或片狀件形成。
4.如權(quán)利要求1所述反射編碼器，其中所述遮光體這樣形成將液態(tài)不透明樹脂注入所述光發(fā)射側(cè)透明樹脂體和所述光接收側(cè)透明樹脂體之間的間隔中，然后固化。
5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的反射編碼器，其中所述光發(fā)射部分中安裝光發(fā)射元件的一光發(fā)射側(cè)框架的高度、和所述光檢測部分中安裝光接收元件的一光接收側(cè)框架的高度不同。
6.如權(quán)利要求1-4任一項所述的反射編碼器，其中所述編碼輪為圓形，所述光發(fā)射部分和所述光檢測部分沿垂直于該編碼輪直徑方向的方向?qū)?zhǔn)。
7.如權(quán)利要求1-4任一項所述的反射編碼器，其中所述編碼輪為圓形，所述光發(fā)射部分和所述光檢測部分沿所述編碼輪的直徑方向?qū)?zhǔn)。
8.如權(quán)利要求1-4任一項所述的反射編碼器，其中所述光接收元件具有一光檢測區(qū)和一信號處理電路，所述光檢測區(qū)設(shè)置成遠(yuǎn)離所述反射編碼器的中心，所述信號處理電路設(shè)置成靠近所述反射編碼器的中心。
9.如權(quán)利要求1-4任一項所述的反射編碼器，其中一光發(fā)射側(cè)透鏡在所述光發(fā)射側(cè)透明樹脂體的頂部形成，一光接收側(cè)透鏡在所述光接收側(cè)透明樹脂體的頂部形成，和其中所述光發(fā)射部分和所述光檢測部分設(shè)置成使得所述光發(fā)射側(cè)透鏡和所述光接收側(cè)透鏡中的至少一個的光軸朝所述遮光體的頂部傾斜。
10.如權(quán)利要求9所述的反射編碼器，其中所述光發(fā)射元件設(shè)置在所述光發(fā)射側(cè)透鏡的光軸上。
11.如權(quán)利要求9所述的反射編碼器，其中所述光接收元件設(shè)置在所述光接收側(cè)透鏡的光軸上。
12.一種使用如權(quán)利要求1-4任一項所述的反射編碼器的電子裝置。
13.一種使用如權(quán)利要求5所述的反射編碼器的電子裝置。
14.一種使用如權(quán)利要求6所述的反射編碼器的電子裝置。
15.一種使用如權(quán)利要求7所述的反射編碼器的電子裝置。
16.一種使用如權(quán)利要求8所述的反射編碼器的電子裝置。
17.一種使用如權(quán)利要求9所述的反射編碼器的電子裝置。
18.一種使用如權(quán)利要求10所述的反射編碼器的電子裝置。
19.一種使用如權(quán)利要求11所述的反射編碼器的電子裝置。
全文摘要
在反射編碼器的實施例中，反射編碼器設(shè)置光發(fā)射部分，其具有能夠發(fā)光的光發(fā)射元件和用于覆蓋和保護(hù)光發(fā)射元件的光發(fā)射側(cè)透明樹脂體；光檢測部分，其具有用于檢測從光發(fā)射元件發(fā)射并被編碼輪的反射區(qū)反射的光的光接收元件；用于覆蓋和保護(hù)光接收元件的光接收側(cè)透明樹脂體；和遮光體，其設(shè)置在光發(fā)射側(cè)透明樹脂體和光接收側(cè)透明樹脂體之間，用于分隔光發(fā)射部分和光檢測部分。
文檔編號G01D5/36GK1727850SQ200510084788
公開日2006年2月1日 申請日期2005年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月26日
發(fā)明者長坂幸二, 志知孝一, 佐佐木正人 申請人:夏普株式會社