專利名稱：血細(xì)胞分析儀送樣方式及自動送樣裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及血細(xì)胞分析儀，特別涉及血細(xì)胞分析儀的送樣方式和送樣裝置。
背景技術(shù)：
目前，血細(xì)胞分析儀自動送樣裝置有不同的方式和種類，如末梢血方式、開蓋手工進樣、閉蓋手工進樣、急診檢驗進樣、全自動進樣等方式以及連接到全自動流水線的自動進樣技術(shù)等。進樣設(shè)備有的采用旋轉(zhuǎn)式進樣盤，如MEDONICCA570和SWELAB AC920/970。更多的血液分析儀采用了平推式的自動進樣系統(tǒng)，即將待檢樣品插在專用試管架上，儀器將試管架一步步送入儀器的取樣口，測定完畢后自動推出，例如sysmex推出的XE-2100、XT-1800。
1、在國內(nèi)的大部分血細(xì)胞分析儀的血液采樣，開蓋手工進樣、閉蓋手工進樣、急診檢驗進樣試管條碼識別等工作都是人工完成的，其工作煩瑣且易出錯，而且工作人員有可能與血液樣本直接接觸，嚴(yán)重影響醫(yī)務(wù)人員的安全。
2、近幾年在國內(nèi)外的血細(xì)胞分析儀進樣采用自動送樣，采用旋轉(zhuǎn)式進樣盤，平推式自動進樣系統(tǒng)都是屬大型設(shè)備，體積大得驚人，而且設(shè)備需要進口，其成本高，操作復(fù)雜，維護不便，不是國內(nèi)各大醫(yī)院都能接受的。
3、血細(xì)胞分析儀穿刺裝置多采用氣缸作為穿刺動力自動穿刺，需專用氣源設(shè)備，體積大；采用直線電機作為穿刺動力，與普通步進電機相比但其成本相對較高。
4、血細(xì)胞分析儀混勻掃描裝置多采取人工混勻掃描，其混勻效果不一，掃描速度慢、工作效率低；采取機械手搖擺式混勻的方式，試管需要離開試管架進行混勻，同時條碼掃描在另一工位自動掃描，與血樣混勻不在同一個工位完成，完成兩個工作過程都很大的工作空間，影響設(shè)備體積及成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)上述缺陷，提出一種新的送樣方式，并提供一種體積小、操作簡單、成本低、自動化程度高、維護方便的自動送樣的裝置。
本發(fā)明的設(shè)計思想是，將試管進行倒置送樣，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，在混均、穿刺時，要將試管脫離工位進行操作的缺陷，使操作更為簡單、設(shè)備更為小巧、制造成本更為低廉、自動化程度更高。
本發(fā)明的另一個設(shè)計思想是，將現(xiàn)有技術(shù)中混勻、掃描分別為兩個不同的工位，合成為一個工位，即將現(xiàn)有技術(shù)中的混勻裝置與掃描裝置合二為一，用一個混勻掃描裝置替代完成現(xiàn)有技術(shù)中混勻裝與掃描兩個裝置的工作。
本發(fā)明所述的試管倒置送樣方式，是指在整個送樣過程中，試管都處于倒置的狀態(tài)。也即，在混均、掃描、穿刺等操作的過程中，都是在試管倒置狀態(tài)下完成操作的。
本發(fā)明包括試管架推進裝置、混勻掃描裝置、穿刺裝置、試管回收裝置、控制系統(tǒng)等，試管架推進裝置與混勻掃描裝置相連接，混勻掃描裝置與穿刺裝置相連接，穿刺裝置與試管回收裝置相連接，各裝置都安裝在定位底板上。
本發(fā)明所述的技術(shù)方案的前提，是將試管倒置送樣，也就是說，將放入了試管的試管架，倒置的放在試管架推進裝置中，整個送樣過程，試管保持倒置狀態(tài)，進入下面的各個工位。
考慮到操作人員現(xiàn)有的操作習(xí)慣，本發(fā)明也可以通過在試管架推進裝置與混勻掃描裝置之間，加入一個試管架自動翻轉(zhuǎn)裝置，使本發(fā)明能滿足操作人員現(xiàn)有的操作習(xí)慣。
為了敘述上的方便，本發(fā)明在具體的技術(shù)方案敘述中，將自動翻轉(zhuǎn)裝置作為本發(fā)明的一個裝置進行總體敘述。但是，該自動翻轉(zhuǎn)裝置并不是本發(fā)明必須的，可以通過事先倒置試管的方式，替代該自動翻轉(zhuǎn)裝置。
基于以上考慮，可以對本發(fā)明的具體技術(shù)方案作以下敘述本發(fā)明包括試管架推進裝置、自動翻轉(zhuǎn)裝置、混勻掃描裝置、穿刺裝置、試管回收裝置、控制系統(tǒng)等，試管架推進裝置與自動翻轉(zhuǎn)裝置相連，自動翻轉(zhuǎn)裝置與混勻掃描裝置相連，混勻掃描裝置與穿刺裝置相連，穿刺裝置與試管回收裝置相連，各裝置都安裝在定位底板上。
本發(fā)明所述的試管架推進裝置、自動翻轉(zhuǎn)裝置、混勻掃描裝置、穿刺裝置、試管回收裝置的工作銜接過程是，試管架推進裝置將試管架8推入自動翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)框架1的A側(cè)(為了敘述方便，本發(fā)明將試管架8被推入翻轉(zhuǎn)框架1的一側(cè)稱為A側(cè)，下同)，自動翻轉(zhuǎn)裝置將試管架8翻轉(zhuǎn)n×360°+180°(n≥0)角度，使試管架8轉(zhuǎn)至翻轉(zhuǎn)框架1的B側(cè)(本發(fā)明將試管架8被推出翻轉(zhuǎn)框架1的一側(cè)稱為B側(cè)，下同)，定位后，試管架推進裝置則可將第二個試管架8推入翻轉(zhuǎn)框架1的A側(cè)，同時混均掃描穿刺推動電機M4按工序，步進式的將處于翻轉(zhuǎn)框架1的B側(cè)的試管架8推入試管框架6，由混勻掃描裝置、穿刺裝置在不同的工位，同步完成混均掃描、穿刺操作，待試管架8完全進入試管框架6后，自動翻轉(zhuǎn)裝置對處于翻轉(zhuǎn)框架1的A側(cè)的第二個試管架8進行前述相同步驟的翻轉(zhuǎn)操作至B側(cè)，之后，再由混均掃描穿刺推動電機M4按工序步進式的將第二個試管架8推入試管框架6，而當(dāng)?shù)谝粋€試管架8的最后一個試管完成穿刺操作之后，試管回收裝置將這個試管架推出，進行回收操作。
本發(fā)明以下將通過分別對各個裝置的敘述，對發(fā)明作進一步的說明。
本發(fā)明所述的試管架推進裝置包括橫向推進電機M1，橫向推進機構(gòu)，試管推進平臺4，感應(yīng)器K1，縱向推進電機M2，縱向推進機構(gòu)。
本發(fā)明所述的試管架推進裝置之橫向推進機構(gòu)和縱向推進機構(gòu)，可以是螺桿式的，也可以是鏈?zhǔn)降?，以螺桿式推進機構(gòu)更為緊湊、簡潔。
本發(fā)明所述的試管架推進裝置的工作過程是，試管架置于試管推進平臺4之上，橫向推進電機M1驅(qū)動螺桿式或鏈?zhǔn)酵七M機構(gòu)，將試管架從試管推進平臺4的始端推至末端，末端之感應(yīng)器K1感應(yīng)后，向控制系統(tǒng)發(fā)出限位信號，控制系統(tǒng)停止橫向推進電機M1的工作，同時啟動縱向推進電機M2，將試管架推入本發(fā)明的自動翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)框架1的A側(cè)。
本發(fā)明所述的試管推進裝置，也可以不使用橫向推進電機M1，橫向推進機構(gòu)，而將試管推進平臺設(shè)置沿著翻轉(zhuǎn)框架1的A側(cè)連線的縱向方向，由縱向推進電機M2，縱向推進機構(gòu)，沿著翻轉(zhuǎn)框架1的A側(cè)連線的縱向方向，將試管架按工序逐一推入翻轉(zhuǎn)框架1的A側(cè)，這樣，試管推進平臺的構(gòu)造，就是一個沿著翻轉(zhuǎn)框架1的A側(cè)連線上的帶狀平臺。
本發(fā)明所述的自動翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機M3、翻轉(zhuǎn)框架1、感應(yīng)器K2、定位器。
本發(fā)明所述的自動翻轉(zhuǎn)裝置的工作過程是，縱向推進電機M2將試管架8推入翻轉(zhuǎn)框架1的A側(cè)，感應(yīng)器K2和定位器保證試管架到位，感應(yīng)器K2感應(yīng)后，向控制系統(tǒng)發(fā)出限位信號，推進電機M2停止工作，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機M3啟動，按工序設(shè)定，將試管架8翻轉(zhuǎn)n×360°+180°，其中n的值視工序要求試管翻轉(zhuǎn)的次數(shù)而定，等于或大于0都可以，目的是使試管架倒置，也就是使試管架上的試管倒置，并將試管架8從A側(cè)，翻轉(zhuǎn)至B側(cè)，同時使試管中的血樣得到初步的混均。
本發(fā)明所述的混勻掃描裝置包括試管框架6、混均掃描穿刺推動電機M4、螺桿式推進機構(gòu)、提升電機M6、混均電機M5、偏心混勻組件、感應(yīng)器K3、K4，條碼識別器9。
其中偏心混勻組件如圖5所示，其包括偏心輪1′，偏心輪支撐軸2′，偏心輪支撐板3′，支撐桿4′，傳動齒輪5′，固定板6′，偏心輪1′上部中間位置有一個凸起部位，用于與試管蓋中心位置上設(shè)置的凹口相嵌，偏心混勻組件由混均電機M5驅(qū)動。混均電機M5固定在固定板6′上，偏心輪1′支撐板中鑲嵌軸承，偏心輪支撐軸2′一端連接偏心輪1′，另一端連接傳動齒輪5′，鑲嵌在偏心輪支撐板3′上的軸承中，偏心輪支撐板3′通過支撐桿4′固定在固定板6′上，混均電機M5通過傳動齒輪5′、偏心輪支撐軸2′與偏心輪1′相連，驅(qū)動偏心輪的轉(zhuǎn)動。
本發(fā)明所述的混勻掃描裝置的工作過程是，當(dāng)試管架8翻轉(zhuǎn)至翻轉(zhuǎn)框架1的B側(cè)后，按工序要求，混均掃描穿刺推動電機M4驅(qū)動螺桿式推進機構(gòu)，將試管架8從翻轉(zhuǎn)框架1的B側(cè)步進式推至試管框架6內(nèi)，也即連同試管架8逐個使試管架8中的試管進入混均掃描工位，當(dāng)試管架8中的第一支試管推至混均掃描工位時，感應(yīng)器K3感應(yīng)后，向控制系統(tǒng)發(fā)出限位信號，混均掃描穿刺推動電機M4停止工作，同時啟動提升電機M6和混均電機M5，提升電機M6將混均電機M5及偏心混勻組件提升，使偏心輪1′之上的凸起部位與試管蓋上的凹口相嵌，頂起試管并帶動試管作偏心旋轉(zhuǎn)，使試管中的血樣進一步得到混均。與此同時，條碼識別器9對轉(zhuǎn)動的試管進行條碼掃描。
提升電機M6提升的位置高度，由感應(yīng)器K4感應(yīng)后，向控制系統(tǒng)發(fā)出限位信號進行控制。
本發(fā)明所述的穿刺裝置包括與混勻掃描裝置共用的試管框架6、混均掃描穿刺推動電機M4、螺桿式推進機構(gòu)、提升電機M6，還包括壓緊電機M8、穿刺電機M7、穿刺組件、感應(yīng)器K5。
其中穿刺組件如圖6所述，其包括前固定塊1″，底板2″，偏心輪3″，后固定塊5″，連桿6″，滑塊7″，注射針8″，導(dǎo)軌9″，清洗塊10″，由穿刺電機M7驅(qū)動。穿刺電機M7、偏心輪3″固定在底板2″上，偏心輪3″通過連桿6″與滑塊7″相連，連桿6″中鑲嵌軸承，前固定塊1″與后固定塊5″固定在底版2″上，其中導(dǎo)軌9″橫跨前、后國定塊之中，注射針8″緊固在滑塊7″中，滑塊7″上設(shè)有限位擋片，清洗塊10″緊固在前固定塊1″上，清洗塊10″上設(shè)有一個清洗進水口，一個注射針導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其中導(dǎo)向結(jié)構(gòu)采取密封處理。穿刺電機M7驅(qū)動偏心輪3″，帶動與其連接的連桿6″，進而帶動滑塊7″，使帶動滑塊7″在導(dǎo)軌9″的引導(dǎo)下，在前固定塊1″與后固定塊5″運動，從而帶動固定在其上的注射針8″進行穿刺操作。
本發(fā)明所述的穿刺組件的穿刺動力，也可以采用氣缸作為動力，若使用電機，也可以是直線電機，本發(fā)明的具體實施方案，采用的是普通的步進電機。
本發(fā)明所述的穿刺組件，還可以增加注射器和清洗液，使其具有自動清洗針頭的功能。
本發(fā)明所述的穿刺裝置的工作過程是，混均掃描穿刺推動電機M4驅(qū)動螺桿式推進機構(gòu)，推動試管架8向前再進一個工位，使試管架8中經(jīng)過混均的第一支試管，進入穿刺工位，與此同時，隨著試管架8的向前推進，試管架8中的第二支試管進入混均掃描工位，感應(yīng)器K3、K4、K5感應(yīng)后，分別向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，混均掃描穿刺推動電機M4停止工作，啟動提升電機M6、穿刺電機M7和壓緊電機，提升電機M6將穿刺電機M7及穿刺組件提升(也同時將混均電機M5及偏心混勻組件提升，由前述的混勻掃描裝置完成對第二支試管血樣的混均掃描工序)，壓緊電機M8向下壓緊進入該工位的第一支試管，穿刺組件對進入穿刺工位的第一支試管進行穿刺操作。
本發(fā)明所述的試管回收裝置包括與混勻掃描裝置共用的混均掃描穿刺推動電機M4、螺桿式推進機構(gòu)，以及回收推出電機M9、試管回收平臺5、推出機構(gòu)、感應(yīng)器K6。
本發(fā)明所述的試管回收裝置之推進機構(gòu)，可以是螺桿式的，也可以是鏈?zhǔn)降摹?br> 本發(fā)明所述的試管回收裝置的工作過程是，混均掃描穿刺推動電機M4通過螺桿式推進機構(gòu)，將試管架1中的最后一支試管推出穿刺工位，也就是將整個試管架8完全推出試管框架6時，感應(yīng)器K6感應(yīng)后，向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，回收推出電機M9啟動，驅(qū)動推出機構(gòu)，通過試管回收平臺5，將試管架8推出試管回收裝置，完成本發(fā)明的最后一道工序。
本發(fā)明所述的控制系統(tǒng)包括單片機、馬達驅(qū)動器、檢測器、觸點開關(guān)、報警器、狀態(tài)指示器、通訊模塊。
本發(fā)明所述的控制系統(tǒng)是根據(jù)推進限位感應(yīng)器K1，翻轉(zhuǎn)限位感應(yīng)器K2，混均掃描限位感應(yīng)器K3，提升限位感應(yīng)器K4、K5，回收限位感應(yīng)K6器發(fā)出的限位信號，通過對橫向推進電機M1、縱向推進電機M2、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機M3、混勻掃描穿刺推進電機M4、提升電機M6、穿刺電機M7、壓緊電機M8、回收推出電機M9的啟動和停止的控制，完成整個裝置的連續(xù)的、自動化的操作。
本發(fā)明通過以上所述的各個操作環(huán)節(jié)，可連續(xù)地完成血樣試管從進樣、翻轉(zhuǎn)、混均、掃描、穿刺、回收的全過程，實現(xiàn)了全自動化控制。
本發(fā)明將試管進行倒置送樣，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，可以使試管血樣的混勻在試管不脫離試管架的情況下進行，且具有很好的混勻效果；還可以使血樣的采集在試管不脫離工位的情況下完成，使穿刺采樣更為方便、簡潔；而將混勻和掃描由以前兩個工位縮為一個工位完成，可進一步地縮短血樣進樣的時間。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有操作更為簡單、設(shè)備更為小巧、制造成本更為低廉、自動化程度更高的特點。


附圖1為本發(fā)明的西南等軸側(cè)視圖。1為翻轉(zhuǎn)框架，4為試管推進平臺，5為試管回收平臺，6為試管框架，7為定位底板，8為試管架，9為條碼識別器，M1為橫向推進電機，M2為縱向推進電機，M3為翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，M4為混勻掃描穿刺推進電機，M6為提升電機，M7為穿刺電機，M8為壓緊電機。
附圖2為本發(fā)明的東南等軸側(cè)視圖。1為翻轉(zhuǎn)框架，4為試管推進平臺，5為試管回收平臺，6為試管框架，7為定位底板，8為試管架，9為條碼識別器，M1為橫向推進電機，M2為縱向推進電機，M3為翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，M6為提升電機，M7為穿刺電機，M8為壓緊電機，M9為回收推出電機。
附圖3為本發(fā)明的西北等軸側(cè)視圖。1為翻轉(zhuǎn)框架，2為混勻掃描裝置，4為試管推進平臺，5為試管回收裝置，6為試管框架，7為定位底板，8為試管架，9為條碼識別器，M2為縱向推進電機，M3為翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，M5為混勻電機，M8為壓緊電機，M9為回收推出電機。
附圖4為本發(fā)明后視圖。1為翻轉(zhuǎn)框架，2為混勻掃描裝置，3為穿刺裝置，6為試管框架，7為定位底板，8為試管架，M2為縱向推進電機，M5為混勻電機，M8為壓緊電機，M9為回收推出電機。
附圖5為本發(fā)明的一種形式的實施例的混勻掃描裝置之偏心混勻組件的示意圖。1′為偏心輪，2′為偏心輪支撐軸，3′為偏心輪支撐板，4′為支撐桿，5′為傳動齒輪，6′為固定板，M5為混均電機。
附圖6為本發(fā)明的一種形式的實施例的穿刺裝置之穿刺組件的示意圖。1″為前固定塊，2″為底板，3″為偏心輪，5″為后固定塊，6″為連桿，7″為滑塊，8″為注射針，9″為導(dǎo)軌，10″為清洗塊，M7為穿刺電機。
附圖7為本發(fā)明的工作流程示意圖。A為試管架推進裝置，B為自動翻轉(zhuǎn)裝置，C為混勻掃描裝置，B為穿刺裝置，D為試管回收裝置，E為控制系統(tǒng)。
其中M1為橫向推進電機，M2為縱向推進電機，M3為翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，M4為混勻掃描穿刺推進電機，M6為提升電機，M7為穿刺電機，M8為壓緊電機，M9為回收推出電機。K1為推進限位感應(yīng)器，k1為K1向控制系統(tǒng)發(fā)出的推進限位信號，K2為翻轉(zhuǎn)限位感應(yīng)器，k2為K2向控制系統(tǒng)發(fā)出的翻轉(zhuǎn)限位信號，K3為提升限位感應(yīng)器，k3為K3向系統(tǒng)發(fā)出的提升限位信號，K4為混均掃描限位感應(yīng)器，k4為K4向控制系統(tǒng)發(fā)出的混均掃描)限位信號，K5為穿刺限位感應(yīng)器，k5為K5向控制系統(tǒng)發(fā)出的穿刺限位信號，K6為回收限位感應(yīng)器，k6為K6向控制系統(tǒng)發(fā)出的回收限位信號。
具體實施例方式
本發(fā)明將通過以下實施例作進一步的說明。
實施例1。
附圖1-附圖7是本發(fā)明實施例的示意圖，本實施例將結(jié)合這7個示意圖，對本實施例進行敘述。
本實施例包括試管架推進裝置、自動翻轉(zhuǎn)裝置、混勻掃描裝置、穿刺裝置、試管回收裝置、控制系統(tǒng)。試管架推進裝置與自動翻轉(zhuǎn)裝置相連接，自動翻轉(zhuǎn)裝置與混勻掃描裝置相連接，混勻掃描裝置與穿刺裝置相連接，穿刺裝置與試管回收裝置相連接，各裝置都安裝在定位底板上。
本實施例所述的試管架推進裝置包括橫向推進電機M1，橫向螺桿推進機構(gòu)，試管推進平臺4，感應(yīng)器K1，縱向推進電機M2，縱向螺桿推進機構(gòu)。其中橫向螺桿推進機構(gòu)由橫向推進電機M1驅(qū)動，安置在試管推進平臺4的下方，其通過伸出試管推進平臺4的爪，推動試管架6向前移動，感應(yīng)器K1位于試管推進平臺4的末端，縱向螺桿推進機構(gòu)位于試管推進平臺4的末端下方，由縱向推進電機M2驅(qū)動。
本實施例所述的自動翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機M3、翻轉(zhuǎn)框架1、感應(yīng)器K2、定位器。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機M3通過同步聯(lián)帶與翻轉(zhuǎn)框架1的轉(zhuǎn)動軸連接，帶動翻轉(zhuǎn)框架1翻轉(zhuǎn)，感應(yīng)器K2和定位器位于支撐翻轉(zhuǎn)框架1轉(zhuǎn)動軸的支架上，定位器的作用是使翻轉(zhuǎn)框架1在靜態(tài)的狀態(tài)下，不產(chǎn)生偏移和抖動。定位器可設(shè)置為一可往內(nèi)壓的突出圓珠，與翻轉(zhuǎn)框架1對應(yīng)位置的一個凹點相嵌，也可以是其它形式。
本實施例所述的混勻掃描裝置包括試管框架6、試管架推動電機M4、螺桿式推進機構(gòu)、提升電機M6、混均電機M5、偏心混勻組件、感應(yīng)器K3、K4，條碼識別器9。試管框架6的垂直面與翻轉(zhuǎn)框架1的B側(cè)的側(cè)面為同一平面，推進機構(gòu)的螺桿位于試管框架6的下方，由試管架推動電機M4驅(qū)動，并通過其抓爪，推動試管架1向前步進式移動，偏心混勻組件位于混勻掃描工位的正下方，由混均電機M5驅(qū)動，工作狀態(tài)時，由位于試管框架6下方的提升電機M5提升，非工作狀態(tài)時，回落到試管框架6底部水平面以下位置，試管框架6垂直面的混勻掃描位置上，開有一視窗，條碼識別器9安裝在視窗的背面，用于試管條碼掃描，感應(yīng)器K3、K4分別安裝在混勻掃描工位的底部，分別用于控制提升限位和混勻器工作限位。
偏心混勻組件包括偏心輪1′，偏心輪支撐軸2′，偏心輪支撐板3′，支撐桿4′，傳動齒輪5′，固定板6′，由混均電機M5驅(qū)動。混均電機M5固定在固定板6′上，偏心輪1′支撐板中鑲嵌軸承，偏心輪支撐軸2′一端連接偏心輪1′，另一端連接傳動齒輪5′，鑲嵌在偏心輪支撐板3′上的軸承中，偏心輪支撐板3′通過支撐桿4′固定在固定板6′上，混均電機M5通過傳動齒輪5′、偏心輪支撐軸2′與偏心輪1′相連。
本實施例所述的穿刺裝置包括與混勻掃描裝置共用的試管框架6、混均掃描穿刺推動電機M4、螺桿式推進機構(gòu)、提升電機M6，還包括壓緊電機M8、穿刺電機M7、穿刺組件、感應(yīng)器K5。其中試管框架6、混均掃描穿刺推動電機M4、螺桿式推進機構(gòu)、提升電機M6是與混勻掃描裝置共用的，壓緊電機M8位于穿刺工位的正上方，穿刺組件位于穿刺工位的正下方，由穿刺電機M7驅(qū)動，感應(yīng)器K5安裝在穿刺工位側(cè)位。
穿刺組件包括前固定塊1″，底板2″，偏心輪3″，后固定塊5″，連桿6″，滑塊7″，注射針8″，導(dǎo)軌9″，清洗塊10″，由穿刺電機M7驅(qū)動。穿刺電機M7、偏心輪3″固定在底板2″上，偏心輪3″通過連桿6″與滑塊7″相連，連桿6″中鑲嵌軸承，前固定塊1″與后固定塊5″固定在底版2″上，其中導(dǎo)軌9″橫跨前、后固定塊之中，注射針8″緊固在滑塊7″中，滑塊7″上設(shè)有限位擋片，清洗塊10″緊固在前固定塊1″上，清洗塊10″上設(shè)有一個清洗進水口，一個注射針導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其中導(dǎo)向結(jié)構(gòu)采取密封處理。
本實施例所述的試管回收裝置包括與混勻掃描裝置共用的混均掃描穿刺推動電機M4、螺桿式推進機構(gòu)，以及回收推出電機M9、試管回收平臺5、螺桿式推出機構(gòu)、感應(yīng)器K6。其中混均掃描穿刺推動電機M4、螺桿式推進機構(gòu)是與混勻掃描裝置共用的，推出機構(gòu)的螺桿位于試管回收平臺5的下方，由回收推出電機M9驅(qū)動，其通過伸出試管回收平臺5的爪，將試管架8推出，感應(yīng)器K6位于回收工位的側(cè)部。
本實施例所述的控制系統(tǒng)與各裝置的連接，是通過接收各個裝置中感應(yīng)器的限位信號，向各個裝置中的電機發(fā)出控制信號，進行信號傳輸?shù)倪B通。其中K1為推進限位感應(yīng)器，k1為K1向控制系統(tǒng)發(fā)出的推進限位信號，K2為翻轉(zhuǎn)限位感應(yīng)器，k2為K2向控制系統(tǒng)發(fā)出的翻轉(zhuǎn)限位信號，K3為提升限位感應(yīng)器，k3為K3向系統(tǒng)發(fā)出的提升限位信號，K4為混均掃描限位感應(yīng)器，k4為K4向控制系統(tǒng)發(fā)出的混均掃描限位信號，K5為穿刺限位感應(yīng)器，k5為K5向控制系統(tǒng)發(fā)出的穿刺限位信號，K6為回收限位感應(yīng)器，k6為K6向控制系統(tǒng)發(fā)出的回收限位信號。控制系統(tǒng)根據(jù)收到的各裝置感應(yīng)器的限位信號，向分別橫向推進電機M1、縱向推進電機M2、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機M3，混勻掃描穿刺推進電機M4、提升電機M6、穿刺電機M7、壓緊電機M8、回收推出電機M9發(fā)出控制信號，以控制各裝置中的各電機的啟動和停止。
本實施例的工作流程是試管架8置于試管推進平臺4之上，橫向推進電機M1驅(qū)動螺桿，將試管架從試管推進平臺4的始端推至末端，末端之感應(yīng)器K1感應(yīng)后，向控制系統(tǒng)發(fā)出限位信號，控制系統(tǒng)停止橫向推進電機M1的工作，同時啟動縱向推進電機M2，將試管架推入本發(fā)明的自動翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)框架1的A側(cè)；感應(yīng)器K2和定位器保證試管架到位，感應(yīng)器K2感應(yīng)后，向控制系統(tǒng)發(fā)出限位信號，推進電機M2停止工作，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機M3啟動，按工序的設(shè)定，將試管架8翻轉(zhuǎn)540°至翻轉(zhuǎn)框架1的B側(cè)；混均掃描穿刺推動電機M4將試管架8從翻轉(zhuǎn)框架1的B側(cè)步進式推至試管框架6內(nèi)，也即連同試管架8逐個使試管架8中的試管進入混均掃描工位，當(dāng)試管架8中的第一支試管推至混均掃描工位時，感應(yīng)器K3感應(yīng)后，向控制系統(tǒng)發(fā)出限位信號，混均掃描穿刺推動電機M4停止工作，同時啟動提升電機M6和混均電機M5，提升電機M6將混均電機M5及偏心混勻組件提升，使偏心輪1′之上的凸起部位與試管蓋上的凹口相嵌，頂起試管作偏心旋轉(zhuǎn)，使試管中的血樣進一步得到混均。與此同時，條碼識別器9對轉(zhuǎn)動的試管進行條碼掃描；為了更好地完成試管在不脫離試管架的情況下，完成試管的軸向轉(zhuǎn)動，本實施例采用的試管架為專利申請?zhí)枮?00610024444.1(一種試管架)的發(fā)明專利申請。但是，本發(fā)明所提出的技術(shù)方案，并不只限于使用這種試管架。
該試管架由試管框架、試管框架底板、定位孔、試管支撐座、導(dǎo)向孔，以及安置在導(dǎo)向孔內(nèi)的導(dǎo)向柱和彈簧組成，定位孔定位試管口，試管底端置于導(dǎo)向孔內(nèi)，試管從試管架側(cè)面放置在試管支撐座上的導(dǎo)向孔內(nèi)，試管在內(nèi)置導(dǎo)向柱、彈簧的作用下，向上壓在試管框架上定位孔內(nèi)，因為導(dǎo)向柱和彈簧的存在，試管可以在來自定位孔方向的外力的作用下，沿著導(dǎo)向柱方向上下移動。當(dāng)偏心輪1′之上的凸起部位與試管(此時試管是倒置狀態(tài))蓋上的凹口相嵌時，即可將試管從定位孔中頂起，帶動試管作偏心旋轉(zhuǎn)。
混均掃描穿刺推動電機M4推動試管架8向前再進一個工位，使試管架8中經(jīng)過混均的第一支試管，進入穿刺工位，與此同時，隨著試管架8的向前推進，試管架8中的第二支試管進入混均掃描工位，感應(yīng)器K3、K4、K5感應(yīng)后，分別向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，混均掃描穿刺推動電機M4停止工作，啟動提升電機M6、穿刺電機M7和壓緊電機，提升電機M6將穿刺電機M7及穿刺組件提升(也同時將混均電機M5及偏心混勻組件提升，由前述的混勻掃描裝置完成對第二支試管血樣的混均掃描工序)，壓緊電機M8向下壓緊進入該工位的第一支試管，穿刺組件對進入穿刺工位的第一支試管進行穿刺操作；混均掃描穿刺推動電機M4通過螺桿式推進機構(gòu)，將試管架1中的最后一支試管推出穿刺工位，也就是將整個試管架8完全推出試管框架6時，感應(yīng)器K6感應(yīng)后，向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，回收推出電機M9啟動，驅(qū)動推出機構(gòu)，通過試管回收平臺5，將試管架8推出試管回收裝置，完成本發(fā)明的最后一道工序。
實施例2。
本實施例與實施例1基本相同，不同的只是本實施例采取人工倒置放置試管的方式進樣，也就是說，不采用實施例1中的自動翻轉(zhuǎn)裝置，由人工操作，將試管(試管架)倒置地放置在試管架推進裝置上，實現(xiàn)本發(fā)明所述的倒置進樣。
本實施例包括試管架推進裝置、混勻掃描裝置、穿刺裝置、試管回收裝置、控制系統(tǒng)。試管架推進裝置與混勻掃描裝置相連接，混勻掃描裝置與穿刺裝置相連接，穿刺裝置與試管回收裝置相連接，各裝置都安裝在定位底板上。
本實施例與實施例1的不同是，試管架推進裝置直接與混勻掃描裝置相連接，試管架推進裝置將試管架推入下一個工位的位置，由自動翻轉(zhuǎn)裝置的A側(cè)的連線位置，移至直接與試管框架6相銜接的位置。也就是說，將試管架推進裝置整體向混勻掃描裝置方向平移自動翻轉(zhuǎn)裝置寬度的距離，使試管架推進裝置的末端直接與試管框架6相銜接。
本實施例試管架推進裝置與混勻掃描裝置連接的工作過程是試管架8倒置于試管推進平臺4之上，橫向推進電機M1驅(qū)動螺桿，將試管架從試管推進平臺4的始端推至末端，末端之感應(yīng)器K1感應(yīng)后，向控制系統(tǒng)發(fā)出限位信號，控制系統(tǒng)停止橫向推進電機M1的工作，同時啟動縱向推進電機M2，將試管架按工序步進式推入試管框架6中，混勻掃描裝置啟動，進行混勻操作；當(dāng)試管架完全推入試管框架6后，試管架推進裝置再將接下來的第二個試管架推至試管推進平臺4的末端，末端之感應(yīng)器K1感應(yīng)后，再向控制系統(tǒng)發(fā)出限位信號，控制系統(tǒng)停止橫向推進電機M1的工作，同時啟動縱向推進電機M2，將試管架按工序步進式推入試管框架6中。
試管架推入試管框架6之后的各項操作，與實施例1相同。
權(quán)利要求
1.一種血細(xì)胞分析儀的送樣方式，其特征是將試管以倒置的方式送樣。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送樣方式，其特征是設(shè)置試管翻轉(zhuǎn)裝置，自動將試管倒置送樣。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送樣方式的自動送樣裝置，包括試管架推進裝置、混勻裝置、掃描裝置、穿刺裝置，試管架推進裝置相繼與混勻裝置、掃描裝置、穿刺裝置連接，其特征是混勻裝置、掃描裝置合為混勻掃描裝置，包括試管框架(6)、試管架推動電機(M4)、推進機構(gòu)、提升電機(M6)、混均電機(M5)、偏心混勻組件、感應(yīng)器(K3)、(K4)，條碼識別器(9)，推進機構(gòu)位于試管框架(6)的下方，并與試管架推動推動電機(M4)連接，其抓爪與試管架(1)動接觸，偏心混勻組件位于混勻掃描工位的正下方，并與混均電機(M5)連接，工作狀態(tài)時，由位于試管框架(6)下方的提升電機(M5)提升，非工作狀態(tài)時，回落到試管框架(6)底部水平面以下位置，試管框架(6)垂直面的混勻掃描位置上，設(shè)一視窗，條碼識別器(9)安裝在視窗的背面，感應(yīng)器(K3)、(K4)分別安裝在混勻掃描工位的底部；穿刺裝置包括與混勻掃描裝置共用的試管框架(6)、混均掃描穿刺推動電機(M4)、螺桿式推進機構(gòu)、提升電機(M6)，還包括壓緊電機(M8)、穿刺電機(M7)、穿刺組件、感應(yīng)器(K5)，壓緊電機(M8)位于穿刺工位的正上方，穿刺組件位于穿刺工位的正下方，并與穿刺電機(M7)連接，感應(yīng)器(K5)安裝在穿刺工位側(cè)位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動送樣裝置，其特征是試管架推進裝置包括橫向推進電機(M1)，橫向推進機構(gòu)，試管推進平臺(4)，感應(yīng)器(K1)，縱向推進電機(M2)，縱向推進機構(gòu)，橫向推進機構(gòu)與橫向推進電機(M1)連接，安置在試管推進平臺(4)的下方，其通過伸出試管推進平臺(4)的爪，推動試管架(6)，感應(yīng)器(K1)位于試管推進平臺4末端，縱向推進機構(gòu)位于試管推進平臺4末端下方，與縱向推進電機(M2)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3、4所述的自動送樣裝置，其特征是在試管架推進裝置之后、混勻掃描裝置之前，設(shè)一自動翻轉(zhuǎn)裝置，其包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(M3)、翻轉(zhuǎn)框架(1)、感應(yīng)器(K2)、定位器，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(M3)與翻轉(zhuǎn)框架(1)的軸連接，感應(yīng)器(K2)、定位器安裝在支撐翻轉(zhuǎn)框架(1)轉(zhuǎn)動軸的支架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動送樣裝置，其特征是偏心混勻組件包括偏心輪(1′)，偏心輪支撐軸(2′)，偏心輪支撐板(3′)，支撐桿(4′)，傳動齒輪(5′)，固定板(6′)，偏心輪(1′)上部中間位置有一個凸起部位，混均電機(M5)固定在固定板(6′)上，偏心輪(1′)支撐板中鑲嵌軸承，偏心輪支撐軸(2′)一端連接偏心輪(1′)，另一端連接傳動齒輪(5′)，鑲嵌在偏心輪支撐板(3′)上的軸承中，偏心輪支撐板(3′)通過支撐桿(4′)固定在固定板(6′)上，混均電機M5通過傳動齒輪(5′)、偏心輪支撐軸(2′)與偏心輪(1′)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動送樣裝置，其特征是穿刺組件包括前固定塊(1″)，底板(2″)，偏心輪(3″)，后固定塊(5″)，連桿(6″)，滑塊(7″)，注射針(8″)，導(dǎo)軌(9″)，清洗塊(10″)，穿刺電機(M7)、偏心輪(3″)固定在底板(2″)上，偏心輪(3″)通過連桿(6″)與滑塊(7″)相連，連桿(6″)中鑲嵌軸承，前固定塊(1″)與后固定塊(5″)固定在底版(2″)上，導(dǎo)軌(9″)橫跨在前、后固定塊之中，注射針(8″)緊固在滑塊(7″)中，滑塊(7″)上設(shè)有限位擋片，清洗塊(10″)緊固在前固定塊(1″)上，清洗塊(10″)上設(shè)一清洗進水口，一密封的注射針導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
全文摘要
一種血細(xì)胞分析儀送樣方式及自動送樣裝置，本發(fā)明采取將試管以倒置的方式送樣，也可以設(shè)置試管翻轉(zhuǎn)裝置，自動將試管倒置送樣，所述的自動送樣裝置包括試管架推進裝置、混勻裝置、掃描裝置、穿刺裝置，試管架推進裝置相繼與混勻裝置、掃描裝置、穿刺裝置連接，并將混勻裝置和掃描裝置合為一個混勻掃描裝置，本發(fā)明使試管血樣的混勻在試管不脫離試管架的情況下進行，且具有很好的混勻效果，而血樣的采集可在試管不脫離工位的情況下完成，使穿刺采樣更為方便、簡潔，將混勻和掃描，縮為一個工位完成，可進一步地縮短血樣進樣的時間，具有操作更為簡單、設(shè)備更為小巧、制造成本更為低廉、自動化程度更高的特點。
文檔編號G01N35/10GK1932514SQ20061012469
公開日2007年3月21日 申請日期2006年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月30日
發(fā)明者戴洪, 盧偉江, 朱敏生, 程偉, 龍俞文 申請人:江西特康科技有限公司