專利名稱：導(dǎo)航設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及在交通工具中使用的導(dǎo)航設(shè)備。
技術(shù)背景傳統(tǒng)地，在交通工具中使用的導(dǎo)航設(shè)備基于道路地圖數(shù)據(jù)為交通 工具的駕駛員提供路線導(dǎo)向等。例如，當(dāng)輸入了開始點(diǎn)和目的地時(shí)， 導(dǎo)航設(shè)備提供從開始點(diǎn)行進(jìn)到目的地的路線導(dǎo)向。導(dǎo)航設(shè)備使用道路地圖數(shù)據(jù)，例如，道路地圖，以及諸如道路類 型(例如，國(guó)道、地方道路等)、道路號(hào)碼、道路名稱(例如，路線l、 輔路等)等道路信息。道路地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在導(dǎo)航設(shè)備中。此外，當(dāng)交 通工具接近去往目的地的路線上的分支點(diǎn)的時(shí)候，導(dǎo)航設(shè)備在顯示單 元的屏幕上顯示跟在該分支點(diǎn)后的道路的道路信息。另外，如日本專利文獻(xiàn)JP-A-2002-286487所公開的，與每個(gè)分支點(diǎn)(即節(jié)點(diǎn))相關(guān)聯(lián)地 存儲(chǔ)該道路信息。然而，上述專利文獻(xiàn)的公開內(nèi)容顯示通過接近分支點(diǎn)后交通工具 所行駛的道路的道路信息，而不顯示位于剛通過接近分支點(diǎn)后要行駛 的道路前面的道路的道路信息。另一方面，通過使用預(yù)讀取來自該接近分支點(diǎn)的每條分支道路的 道路信息的方法，來存儲(chǔ)鄰近該接近分支點(diǎn)的道路的道路信息，就能 夠在交通工具接近該分支點(diǎn)時(shí)顯示導(dǎo)航路線的道路信息。然而，當(dāng)導(dǎo)航設(shè)備以如上所述方式配置時(shí)，前面進(jìn)一步分支的分 支道路產(chǎn)生多種道路組合，因此，導(dǎo)致存儲(chǔ)所有這些道路組合的道路 信息，而且還導(dǎo)致在屏幕上顯示所有存儲(chǔ)的道路信息。因此，當(dāng)導(dǎo)航路線包括在前面進(jìn)一步分支以在行進(jìn)方向上有多條 道路的分支道路時(shí)，所有這些道路的道路信息顯示在屏幕上，由此使 得屏幕上的道路信息的大小(例如，道路名稱/道路號(hào)碼的字符和/或圖
示)變小，或者顯示了與導(dǎo)航路線不相關(guān)的道路信息。在這種情況下，可以用僅選擇和顯示適當(dāng)?shù)缆沸畔?例如，包括導(dǎo) 航路線的道路的道路信息)的方式，在屏幕上有選擇性地顯示預(yù)讀取 和存儲(chǔ)的道路信息。然而，到現(xiàn)在為止，還沒有設(shè)計(jì)出選擇適當(dāng)?shù)缆?信息的方法。發(fā)明內(nèi)容考慮到上述以及其它問題，本發(fā)明提供了可靠和清楚地顯示包括 導(dǎo)航路線的道路的道路信息的導(dǎo)航設(shè)備。本申請(qǐng)公開的導(dǎo)航設(shè)備包括存儲(chǔ)地圖信息的地圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)、設(shè) 置去往目的地的導(dǎo)向路線的路線設(shè)置單元、顯示圖像的顯示單元、探 測(cè)交通工具當(dāng)前位置的位置探測(cè)器、以及基于由位置探測(cè)器探測(cè)到的 交通工具的當(dāng)前位置和存儲(chǔ)在地圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息來控制導(dǎo)向 圖像的顯示、以為交通工具的使用者提供導(dǎo)向路線的控制單元。地圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)將與來自分支點(diǎn)的可行進(jìn)道路以及位于該可行進(jìn) 道路前面的相連道路中至少一個(gè)相關(guān)的信息存儲(chǔ)為與來自該分支點(diǎn) 的每條可行進(jìn)道路相關(guān)的道路信息以及與地圖中的分支點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的 道路信息。在交通工具朝導(dǎo)向路線中的分支點(diǎn)行進(jìn)(即，以下稱作接近分支點(diǎn)) 的情況下，在要顯示的道路信息有多條的情況下，當(dāng)控制單元在顯示 單元上顯示與存儲(chǔ)在地圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)中的接近分支點(diǎn)相關(guān)的道路信 息中位于從接近分支點(diǎn)沿導(dǎo)向路線延伸的道路前面的相連道路的道 路信息時(shí)，控制單元從存儲(chǔ)在地圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)中的道路信息中檢索沿 著導(dǎo)向路線的、并與導(dǎo)向路線上位于接近分支點(diǎn)前面的后續(xù)分支點(diǎn)之 一相關(guān)聯(lián)的道路信息，并且在顯示單元上有選擇地顯示與從多條道路 信息中檢索到的道路信息共同的道路信息(即，以下稱作共同道路信 息)。也就是說，在有多條相連道路的情況下，當(dāng)設(shè)備將在導(dǎo)向路線上 從當(dāng)前分支點(diǎn)延伸向前的道路的道路信息顯示為連接到與當(dāng)前分支 點(diǎn)直接相鄰的道路的相連道路時(shí)，導(dǎo)航設(shè)備顯示多條相連道路之一以
及多條道路之一的道路信息，其中該多條道路之一與從在導(dǎo)向路線上 當(dāng)前分支點(diǎn)之后的后續(xù)分支點(diǎn)延伸的第二相鄰道路相同，或與連接到 導(dǎo)向路線上的后續(xù)分支點(diǎn)的第二相鄰道路的第二連接道路相同。在這種情況下，如果發(fā)現(xiàn)某條道路為從當(dāng)前分支點(diǎn)連接到導(dǎo)向路 線中的道路的相連道路，并且同時(shí)發(fā)現(xiàn)它為來自導(dǎo)向路線中后續(xù)分支 點(diǎn)的第二相鄰道路或連接到導(dǎo)向路線中的第二相鄰道路的第二相連 道路，則在以上兩種情況共同發(fā)現(xiàn)的所述某條道路正是組成導(dǎo)向路線 的道路。因此，甚至當(dāng)有連接到當(dāng)前分支點(diǎn)的相連道路并且與導(dǎo)向路線不 相關(guān)的不相關(guān)道路時(shí)，也以這種方式可靠地顯示導(dǎo)向路線的道路信 息。此外，顯示的道路信息僅限于根據(jù)導(dǎo)向路線的相關(guān)道路，由此防 止了減小顯示單元的屏幕上的道路信息的大小，使得用戶容易識(shí)別。


參照附圖及如下詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得更加明顯。圖1示出本申請(qǐng)公開的實(shí)施例中的導(dǎo)航設(shè)備的框圖；圖2A-2C示出路線導(dǎo)向的說明和示圖；圖3示出控制單元中路線導(dǎo)向過程的流程圖；圖4示出控制單元中路牌信息選擇過程的流程圖；圖5A-5C示出分支點(diǎn)圖像的說明；以及圖6示出顯示單元上的屏幕圖像的說明。
具體實(shí)施方式
參照附圖描述本申請(qǐng)公開的實(shí)施例。圖1示出本申請(qǐng)公開的實(shí)施例中的導(dǎo)航設(shè)備的框圖。導(dǎo)航設(shè)備包 括用于探測(cè)交通工具當(dāng)前位置的位置探測(cè)器10，用于輸入來自用戶 (例如，駕駛員)的多種指令的操作開關(guān)12，用于輸入來自記錄地圖數(shù) 據(jù)和多種信息的外部記錄介質(zhì)的地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)輸入單元13， 用于顯示諸如地圖、電視圖像等多種信息的顯示單元14，用于輸出
多種引導(dǎo)聲音的揚(yáng)聲器15，外部信息輸入/輸出(I/0)單元16，以及用 于根據(jù)從諸如位置探測(cè)器10、操作開關(guān)12、地圖數(shù)據(jù)輸入單元13、 外部信息I/O單元16的上述部分的輸入執(zhí)行多種操作并控制這些部 分的控制單元20。位置探測(cè)器10包括GPS接收器10a，用于通過GPS天線從全球 定位系統(tǒng)(GPS)衛(wèi)星接收無線電波以探測(cè)交通工具的位置、方向、速 度；陀螺儀10b,用于探測(cè)交通工具上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的程度；以及距離 傳感器10c，用于基于在交通工具的前-后方向上的加速度來探測(cè)行進(jìn) 距離。位置探測(cè)器3中的這些元件有各自性質(zhì)不同的探測(cè)誤差。因此， 這些元件配置成以相互補(bǔ)償?shù)姆绞讲僮鳌Ｒ约傻姆绞綄⒉僮鏖_關(guān)12設(shè)置為顯示單元14的屏幕上的觸摸 面板，并且設(shè)置為在顯示單元14的屏幕的外圍的機(jī)械鍵開關(guān)。在這 種情況下，將觸摸面板和顯示單元14整體上分層設(shè)置，而且觸摸面 板可以使用諸如壓力傳感法、電感應(yīng)法、靜電法以及這些方法的組合 等的任何探測(cè)方法。地圖數(shù)據(jù)輸入單元13用于輸入存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)(圖中未示出)中的 地圖數(shù)據(jù)。地圖數(shù)據(jù)包括鏈接數(shù)據(jù)、節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)、用于提高位置精度的 地圖匹配數(shù)據(jù)、用于表示設(shè)施的標(biāo)記數(shù)據(jù)、用于導(dǎo)向圖像的圖像數(shù)據(jù)、 聲音數(shù)據(jù)等。鏈接數(shù)據(jù)包括諸如用于標(biāo)識(shí)鏈接(道路)的鏈接ID、鏈接 的兩個(gè)端點(diǎn)的坐標(biāo)、類型、道路長(zhǎng)度、道路寬度等的屬性。節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù) 包括諸如用于標(biāo)識(shí)節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)ID、結(jié)點(diǎn)坐標(biāo)、連接節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)ID、節(jié)點(diǎn)類型(例如，諸如交叉、匯合點(diǎn)等的節(jié)點(diǎn)類型)、用于標(biāo)識(shí)節(jié)點(diǎn)圖 像等的圖像ID等的屬性。地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在介質(zhì)中，該介質(zhì)諸如 CD-ROM、 DVD、硬盤驅(qū)動(dòng)器、各種類型的存儲(chǔ)卡等。顯示單元14是可以由使用液晶顯示器、等離子顯示器、陰極射線 管(CRT)等構(gòu)成的彩色顯示單元。顯示單元14的屏幕基于位置探測(cè)器 探測(cè)到的當(dāng)前位置和來自地圖數(shù)據(jù)輸入單元13的地圖數(shù)據(jù)以層疊方 式顯示當(dāng)前交通工具的位置標(biāo)志、朝向目的地的導(dǎo)向路線、設(shè)施名稱、 位置名稱、設(shè)施標(biāo)志。顯示單元14還能夠顯示設(shè)施導(dǎo)向等。揚(yáng)聲器15輸出導(dǎo)向聲音、來自外部信息I/O單元16的信息通告
等，其中該導(dǎo)向聲音比如是來自地圖數(shù)據(jù)輸入單元13的設(shè)施導(dǎo)向和 其它導(dǎo)向。外部信息輸入/輸出(I/0)單元16通過無線電天線(圖中未示出)接 收FM廣播，從路邊VICS系統(tǒng)(在日本運(yùn)行的交通工具信息和通信系 統(tǒng))接收信標(biāo)信號(hào)(無線電信標(biāo)和/或光信標(biāo))。將I/O單元16接收到的 信息送到控制單元20進(jìn)行處理。另外，1/0單元16連接到移動(dòng)電話 以從信息中心(圖中未示出)獲取信息或通過互聯(lián)網(wǎng)連接從互聯(lián)網(wǎng)上 的服務(wù)器獲取信息。控制單元20具有作為主要部件的微型計(jì)算機(jī)，而且該微型計(jì)算機(jī) 包括CPU、 ROM、 RAM、 I/O以及連接這些部件的總線。通過執(zhí)行 在ROM中的程序，控制單元20執(zhí)行通過基于來自位置探測(cè)器10 的多種探測(cè)信號(hào)來組合位置坐標(biāo)和行進(jìn)方向所進(jìn)行的當(dāng)前位置計(jì)算 操作；圖像顯示操作，用于顯示來自地圖數(shù)據(jù)輸入單元13的當(dāng)前位 置及其鄰近地區(qū)的地圖；基于存儲(chǔ)在地圖數(shù)據(jù)輸入單元D中的位置 數(shù)據(jù)和根據(jù)操作開關(guān)12的操作所輸入的目的地而進(jìn)行的、從當(dāng)前位 置到目的地的自動(dòng)路線計(jì)算操作，以及其他操作。自動(dòng)路線計(jì)算通過 使用Dijkstra法或其它公知的路線計(jì)算方法實(shí)現(xiàn)。參照?qǐng)D2A-2C的說明描述導(dǎo)航設(shè)備1執(zhí)行的路線導(dǎo)向。例如，該 路線導(dǎo)向包括顯示地圖和/或?qū)驁D像。圖2A的說明示出了顯示在顯示單元6的屏幕上的道路地圖的示 例。如前所述，通過給節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)分配鏈接ID來表現(xiàn)道路的連接性關(guān) 系。圖2A中的I-10、 1-20、 I-30分別表示道路號(hào)碼。另外，圖中的三 角標(biāo)記表示裝配有導(dǎo)航設(shè)備1的交通工具的當(dāng)前位置。參照?qǐng)D2B和2C描述路線導(dǎo)向過程。在這種情況下，圖2B中的 道路地圖與圖2A中的地圖相同。在圖2B中，如前所述，根據(jù)駕駛員對(duì)操作開關(guān)12的操作而輸入 的目的地，基于路線計(jì)算，由控制單元20預(yù)先自動(dòng)計(jì)算由虛線箭頭 表示的導(dǎo)向路線。表示導(dǎo)向路線的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在圖中未示出的控制單元 20的RAM中。
假定由三角標(biāo)記表示的交通工具現(xiàn)在正接近分支點(diǎn)Nl。在這種情 況下，從分支點(diǎn)N1向圖中右部的直線路線由具有鏈接ID1的道路表 示，而從分支點(diǎn)N1向圖中右下部的右轉(zhuǎn)路線由具有鏈接ID2的道路 表示。此外，在以下描述中，可以根據(jù)環(huán)境指定在分支點(diǎn)接近側(cè)的鏈 接為進(jìn)入鏈接，并指定在分支點(diǎn)的離開側(cè)的鏈接為離開鏈接。在這種情況下，如圖2C所示，分支點(diǎn)N1具有對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向數(shù)據(jù)用 于引導(dǎo)交通工具。另外，圖2C中的說明示出了與分支點(diǎn)N2相關(guān)聯(lián) 的導(dǎo)向數(shù)據(jù)。以對(duì)應(yīng)的方式為每個(gè)分支點(diǎn)將導(dǎo)向數(shù)據(jù)作為地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在圖中 未示出的存儲(chǔ)介質(zhì)中。如圖2C所示，鏈接ID1與由圓形和表示道路 I-10的文本"10"構(gòu)成的信息(即標(biāo)記灘關(guān)。此外，鏈接ID2與由圓 形和表示道路1-20的文本"20"構(gòu)成的信息(即標(biāo)記灘關(guān)，鏈接ID3 與由圓形和表示道路1-30的文本"30"構(gòu)成的信息(即標(biāo)記)相關(guān)。這 是因?yàn)椋瑏碜枣溄覫D1的離開鏈接連接到道路I-IO，而來自鏈接ID2 的離開鏈接通過鏈接ID3的鏈接連接到道路1-20，并且來自鏈接ID2 的離開鏈接通過鏈接ID4的鏈接連接到道路1-30。此外，因?yàn)橥瑯拥脑颍溄覫D3和道路I-20的信息相關(guān)，并且 鏈接ID4和道路1-30的信息相關(guān)。也可以指定與鏈接ID相關(guān)的道路的信息(即標(biāo)記)為路牌信息 (shieldinformation)。在圖2C的說明中，路牌信息由標(biāo)記表示，也就 是說由圖像表示。根據(jù)形狀和號(hào)碼將路牌信息進(jìn)一步分類。在這種情 況下，例如，圓形表示國(guó)道、地方道路等道路類型，而號(hào)碼表示道路 號(hào)碼。諸如方形、其它三角形的其它形狀可以表示其它道路類型。此 外，如圖2C中所示，每個(gè)標(biāo)記具有與其相關(guān)的原點(diǎn)。在這種情況下， 形狀1C據(jù)，也就是表示道路類型的數(shù)據(jù)，可以與道路號(hào)碼相關(guān)地分開 存儲(chǔ)。在交通工具接近分支點(diǎn)N1時(shí)，控制單元20從地圖數(shù)據(jù)輸入單元 13讀取與分支點(diǎn)Nl相關(guān)的導(dǎo)向數(shù)據(jù)(參照?qǐng)D2C)，并且在顯示單元 14的屏幕上以與鏈接ID表示的道路相關(guān)聯(lián)的方式，與鏈接ID相關(guān) 地顯示路牌信息(以后對(duì)顯示詳情進(jìn)行描述)。此外，在本實(shí)施例中，
控制單元20具體地顯示與鏈接ID2相關(guān)的兩條路牌信息中構(gòu)成導(dǎo)向 路線的道路的路牌信息。也就是說，在屏幕上顯示號(hào)碼30的路牌信 息。以下參照?qǐng)D3和4更具體地描述顯示過程。圖3示出路線導(dǎo)向過程的流程圖，而圖4示出圖3中流程圖的步 驟S130中的路牌信息選擇過程的流程圖。以下描述流程圖中每個(gè)過 程的細(xì)節(jié)。下面還會(huì)描述圖2B中的示例的細(xì)節(jié)。圖3中，路線導(dǎo)向過程在步驟S110開始，S110基于交通工具的 當(dāng)前位置和地圖數(shù)據(jù)確定交通工具是否在接近分支點(diǎn)(例如交叉點(diǎn) 等)。當(dāng)確定交通工具在接近分支點(diǎn)時(shí)，該過程繼續(xù)到步驟S120并尋 找從接近分支點(diǎn)(gP，以下稱為當(dāng)前分支點(diǎn))的離開鏈接。更具體地， 從地圖數(shù)據(jù)輸入單元13讀取與當(dāng)前分支點(diǎn)相關(guān)的導(dǎo)向數(shù)據(jù)，而參照 該導(dǎo)向數(shù)據(jù)來搜索與該離開鏈接的鏈接ID相關(guān)的路牌信息。另外，表示每個(gè)分支點(diǎn)的分支點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)與該分支點(diǎn)相關(guān)地存儲(chǔ) 在存儲(chǔ)介質(zhì)中。當(dāng)確定步驟SllO中的過程為肯定時(shí)，從地圖數(shù)據(jù)輸 入單元13檢索分支點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)。然后，在步驟S130中，為當(dāng)前分支點(diǎn)的每個(gè)離開鏈接執(zhí)行路牌信 息選擇過程。路牌信息選擇過程從步驟S120中搜索的路牌信息中選 擇一條要顯示在顯示單元14上的路牌信息。在這種情況下，參照?qǐng)D 4中的流程圖描述路牌信息選擇過程的內(nèi)容。圖4中的過程在步驟SS開始，對(duì)于沒有所選路牌信息的離開鏈接， 該步驟SS從步驟S120中搜索到的路牌信息中獲取與離開鏈接的鏈 接ID相關(guān)的路牌信息。當(dāng)獲得的路牌信息只有一條時(shí)，也就是說，當(dāng)與離開鏈接的鏈接 ID相關(guān)的路牌信息只有一條時(shí)，選擇該路牌信息并且過程從SS-SE 環(huán)退出(返回步驟SS)。然后，將步驟S120中搜索的路牌信息以同樣 方式分配給其它的還沒有所選擇路牌信息的離開鏈接。另一方面，當(dāng)在步驟SS中獲得多條路牌信息時(shí)，也就是說，當(dāng)離 開鏈接與多條路牌信息相關(guān)時(shí)，過程繼續(xù)到步驟S210。步驟S210中的過程確定對(duì)象離開鏈接是否是構(gòu)成導(dǎo)向路線的離 開鏈接，以及確定是否存在相對(duì)于當(dāng)前分支點(diǎn)的后續(xù)分支點(diǎn)。以下后
續(xù)分支點(diǎn)也稱為第一分支點(diǎn)。當(dāng)對(duì)象離開鏈接是導(dǎo)向路線的離開鏈接并且存在第一分支點(diǎn)時(shí)，過程繼續(xù)到步驟S220。步驟S220中，通過參照與第一分支點(diǎn)相關(guān)的導(dǎo)向數(shù)據(jù)，過程從第 一分支點(diǎn)的離開鏈接中獲取與導(dǎo)向路線中的離開鏈接的鏈接ID相關(guān) 的路牌信息。然后，過程繼續(xù)到步驟S230以確定步驟SS中獲得的當(dāng)前分支點(diǎn) 的路牌信息和步驟S220中獲得的第一分支點(diǎn)的路牌信息之間是否有 共同的路牌信息。當(dāng)存在共同路牌信息時(shí)，過程繼續(xù)到步驟S240。在步驟S240中，過程確定是否只有一條共同路牌信息。當(dāng)只有一 條共同路牌信息時(shí)，過程繼續(xù)到步驟S250。在步驟S250中，過程選擇作為步驟S240中所確定的對(duì)象(肯定的 確定)的路牌信息，并繼續(xù)到步驟S260。在后續(xù)于步驟S250的步驟S260中，過程確定該路牌信息被確定 為一條信息，以繼續(xù)到步驟SE。然后，為其它還沒有所選擇路牌信 息的離開鏈接執(zhí)行步驟SS和步驟SE之間的一系列步驟中的處理。 另一方面，當(dāng)所有的離開鏈接具有所選擇的路牌信息時(shí)，過程從步驟 S260繼續(xù)到步驟SE，以結(jié)束該過程自身。此外，當(dāng)對(duì)象離開鏈接是沒有與其相關(guān)的第一分支點(diǎn)的導(dǎo)向路線 的離開鏈接時(shí)，或者當(dāng)對(duì)象離開鏈接不是導(dǎo)向路線的離開鏈接時(shí)，過 程從步驟S210繼續(xù)到步驟S270。此外，當(dāng)步驟S230中的過程確定在步驟SS中獲得的當(dāng)前分支點(diǎn) 的路牌信息和步驟S220中獲得的第一分支點(diǎn)的路牌信息之間沒有共 同路牌信息時(shí)，過程繼續(xù)到步驟S270。在步驟S270中，過程在多條路牌信息中選擇頂部的一條路牌信 息。在這種情況下，所述頂部的一條信息表示存儲(chǔ)在最上部數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 層的數(shù)據(jù)。然后，過程繼續(xù)到步驟S260。在步驟S260后面的步驟S270中，過程確定該路牌信息被確定為 一條，以繼續(xù)到步驟SE。另一方面，當(dāng)在步驟SS中獲得的當(dāng)前分支點(diǎn)的路牌信息和在步驟 S220中獲得的第一分支點(diǎn)的路牌信息有多條共同信息時(shí)，也就是說，
當(dāng)過程確定有多條共同路牌信息時(shí)，過程繼續(xù)到步驟S260。在步驟S240后面的步驟S260中，過程確定該路牌信息沒有被確 定為僅是一條，以返回步驟S210。在步驟S210后面的步驟S210中，過程確定對(duì)象離開鏈接(即先前 在步驟S210中確定為導(dǎo)向路線的離開鏈接的鏈接)是否是構(gòu)成導(dǎo)向路 線的離開鏈接，以及是否存在相對(duì)于導(dǎo)向路線上的第一分支點(diǎn)的下一 分支點(diǎn)(以下稱為第二分支點(diǎn))。在當(dāng)前循環(huán)的步驟S210的確定中，當(dāng)該過程確定沒有第二分支點(diǎn) 時(shí)，由于先前在步驟S210中確定對(duì)象離開鏈接構(gòu)成導(dǎo)向路線，所以 過程繼續(xù)到步驟S270。另一方面，當(dāng)過程在步驟S210中確定有第二分支點(diǎn)時(shí)，過程繼續(xù) 到步驟S220。然后，為第二分支點(diǎn)執(zhí)行以上提到的過程(S220和S270 之間的歩驟，或步驟SE)。然后，在圖3中的步驟S130中，為每個(gè)離開鏈接選擇路牌信息， 并且過程繼續(xù)到步驟S140。然后，將預(yù)定的先后順序分配給連接到 當(dāng)前分支點(diǎn)的道路。換句話說，根據(jù)預(yù)定的順序重新排列當(dāng)前分支點(diǎn) 的連接道路。更具體地，基于例如在搜尋連接道路時(shí)交通工具的當(dāng)前 位置，以從預(yù)定的開始點(diǎn)繞分支點(diǎn)的中心點(diǎn)環(huán)繞的順時(shí)針方式將先后 順序分配給連接道路。在這種情況下，過程基于在上面的描述中先前提到的分支點(diǎn)圖像 給每條連接道路分配順序。也就是說，通過識(shí)別分支點(diǎn)圖像中道路的 方向和相對(duì)位置，過程在分配先后順序之前確定排列順序。更準(zhǔn)確地說，為道路存在和/或鏈接延伸方向的計(jì)算獲取與分支點(diǎn) 相關(guān)的連接ID以及與鏈接ID —起存儲(chǔ)的鏈接的特征信息。以這種方 式，將順序以某種方式(例如，順時(shí)針)分配給道路。在這種情況下，只要順序分配規(guī)則與用于路牌信息顯示區(qū)域的規(guī) 則相同，道路順序也可以是逆時(shí)針方向。然后，過程繼續(xù)到步驟S150以獲取用于顯示路牌信息的區(qū)域的信 息。路牌信息顯示區(qū)域是在當(dāng)前分支點(diǎn)的分支點(diǎn)圖像中設(shè)定的區(qū)域。 在這種情況下，路牌信息顯示區(qū)域的信息作為分支點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在
存儲(chǔ)介質(zhì)中(圖中未示出)。另外，對(duì)于分支點(diǎn)圖像中的每條道路，路 牌信息顯示區(qū)域出現(xiàn)在分支點(diǎn)圖像中的多個(gè)部分上。此外，根據(jù)在分 支點(diǎn)圖像中的出現(xiàn)，顯示區(qū)域具有以順時(shí)針方向的先后順序。將該順 時(shí)針方向規(guī)定為環(huán)繞分支點(diǎn)的中心點(diǎn)。該先后順序也可以以逆時(shí)針方 式確定。然后，過程繼續(xù)到步驟S160，以在其上層疊有路牌信息的顯示單 元14上顯示當(dāng)前分支點(diǎn)的分支點(diǎn)圖像。在這種情況下，離開鏈接的 順序和路牌信息顯示區(qū)域的順序相互關(guān)聯(lián)。更具體地，具有第一優(yōu)先 地位的離開鏈接的路牌信息顯示在具有第一優(yōu)先地位的路牌信息顯 示區(qū)域中。以同樣的方式，第二離開鏈接的路牌信息顯示在第二路牌 信息顯示區(qū)域中。在這種情況下，作為在信息顯示區(qū)域中顯示的圖像 而輸出的路牌信息也可以作為導(dǎo)向聲音而從揚(yáng)聲器15輸出。以這種方式，當(dāng)在步驟S160中路牌信息以層疊方式顯示在分支點(diǎn) 圖像上時(shí)，過程結(jié)束。如上所述，當(dāng)前分支點(diǎn)的每個(gè)離開鏈接現(xiàn)在具有與各自的離開鏈 接的鏈接ID相關(guān)的所選路牌信息。更具體地，當(dāng)一個(gè)鏈接ID與多條 路牌信息相關(guān)時(shí)，如果離開鏈接的鏈接ID來自于構(gòu)成導(dǎo)向路線的離 開鏈接，則在步驟S220到S250中的過程只選擇一條路牌信息。也就 是說，在第一分支點(diǎn)(當(dāng)前分支點(diǎn)后面的分支點(diǎn))的離開鏈接中，獲取 構(gòu)成導(dǎo)向路線的離開鏈接的鏈接ID的路牌信息，用于從為當(dāng)前分支 點(diǎn)獲得的多條路牌信息中選擇共同的路牌信息。以這種方式，選擇了 構(gòu)成導(dǎo)向路線的道路的路牌信息。這是因?yàn)楸粯?biāo)識(shí)為來自導(dǎo)向路線中 當(dāng)前分支點(diǎn)的離開鏈接的連接道路的一組道路和標(biāo)識(shí)為來自導(dǎo)向路 線中第一分支點(diǎn)的離開鏈接的連接道路的另一組道路只有構(gòu)成導(dǎo)向 路線的共同的道路單元。參照?qǐng)D5A、 5B、 5C以及6進(jìn)一步描述圖2B中所示的實(shí)例。當(dāng)通過控制單元20確定交通工具(三角形標(biāo)記)在接近導(dǎo)向路線中 的分支點(diǎn)Nl時(shí)(步驟S110:是)，通過參照如圖2C中所示的與分支 點(diǎn)N1相關(guān)的導(dǎo)向數(shù)據(jù)，控制單元20搜索與來自分支點(diǎn)N1的離開鏈 接(鏈接ID1的鏈接和鏈接ID2的鏈接)相關(guān)的路牌信息。
在這種情況下，根據(jù)圖2C中的導(dǎo)向數(shù)據(jù)，與鏈接ID1相關(guān)的路 牌信息只有一條(即由號(hào)碼"10"表示的信息)。因此，將該路牌信息 選為鏈接ID1的路牌信息(參照?qǐng)D4中的步驟SS)。另一方面，與鏈接ID2相關(guān)的路牌信息是兩條(即由號(hào)碼"20"和 "30"表示的信息)。此外，因?yàn)閬碜枣溄覫D2的離開鏈接構(gòu)成導(dǎo)向 路線而且有分支點(diǎn)N1后面的分支點(diǎn)N2(S210:是)，所以參照與分支 點(diǎn)N2相關(guān)的導(dǎo)向數(shù)據(jù)(圖2C中)。然后，在來自分支點(diǎn)N2的離開鏈 接中，獲取與構(gòu)成導(dǎo)向路線的離開鏈接(鏈接ID4)相關(guān)的路牌信息(步 驟S220)。然后，從分支點(diǎn)Nl的路牌信息中("20"和"30")，將與 為分支點(diǎn)N2獲取的與路牌信息一樣的共同路牌信息選擇為鏈接ID2 的離開鏈接的路牌信息(S230:是，S240:是，S250， S260:是)。然后，參照?qǐng)D5A和5B描述在步驟S140中執(zhí)行的重新排列離開 鏈接(分配順序)。首先，圖5A中的說明示出與分支點(diǎn)N1相關(guān)的分支點(diǎn)N1的分支點(diǎn)圖像。然后，在分支點(diǎn)圖像中，對(duì)于開始點(diǎn)，例如當(dāng)前交通工具位置(或 交通工具后面的位置)和分支點(diǎn)Nl的中心點(diǎn)(即分支點(diǎn)Nl的坐標(biāo)點(diǎn)) 搜索離開鏈接，并圍繞中心點(diǎn)按順時(shí)針方向?yàn)樵撾x開鏈接分配與在搜 索中的出現(xiàn)順序一致的順序。在這種情況下，將第一順序分配給鏈接 ID1的離開鏈接，而將第二順序分配給鏈接ID2的離開鏈接。然后，獲取用于步驟S310中為每個(gè)離開鏈接選擇的路牌信息的路 牌信息顯示區(qū)域的信息(S150)。在這種情況下，參照?qǐng)D5C描述路牌信息顯示區(qū)域。分支點(diǎn)圖像 中的路牌信息顯示區(qū)域由例如地圖數(shù)據(jù)創(chuàng)建者所預(yù)先確定。因此，將 路牌信息顯示區(qū)域的數(shù)據(jù)作為要存儲(chǔ)的分支點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)的一部分而 存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中。如圖5C中所示，路牌信息顯示區(qū)域由分支點(diǎn)圖像中的坐標(biāo)表示。 在此實(shí)例中，坐標(biāo)以諸如(X1， Yl)， (X2， Y2)等方式表示。分支點(diǎn) 圖像的原點(diǎn)設(shè)置在方形圖像的左下角。此外，每組坐標(biāo)(即路牌信息顯示區(qū)域)具有所分配的順序。如圖5C中所示，該順序的分配以交通工具的當(dāng)前位置(或者交通工具后的 點(diǎn))為開始點(diǎn)、圍繞分支點(diǎn)Nl的中心點(diǎn)(即分支點(diǎn)(節(jié)點(diǎn))N1的坐標(biāo)) 按順時(shí)針方向進(jìn)行。在這種情況下，第一順序分配給坐標(biāo)(X1， Yl)， 而第二順序分配給坐標(biāo)(X2， Y2)。此外，根據(jù)分配給坐標(biāo)的順序在存 儲(chǔ)區(qū)中存儲(chǔ)坐標(biāo)數(shù)據(jù)。也就是說，設(shè)定坐標(biāo)(X1， Y1)為鏈接ID1的離開鏈接的路牌信息 顯示區(qū)域，設(shè)定坐標(biāo)(X2， Y2)為鏈接ID2的離開鏈接的路牌信息顯 示區(qū)域，并且以從坐標(biāo)(Xl, Y1)開始并且隨后為坐標(biāo)(X2， Y2)的順 序在預(yù)定的存儲(chǔ)區(qū)域存儲(chǔ)這些顯示區(qū)域的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。當(dāng)獲取以上述方式存儲(chǔ)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)(即路牌信息顯示區(qū)域)時(shí)，以 相關(guān)聯(lián)的方式顯示獲取的路牌信息顯示區(qū)域和離開鏈接(步驟S160)。也就是說，第一級(jí)(鏈接ID1)的離開鏈接和第一級(jí)的路牌信息顯示 區(qū)域(由坐標(biāo)(X1， Yl)表示)相互關(guān)聯(lián)，第二級(jí)(鏈接ID2)的離開鏈接 和第二級(jí)的路牌信息顯示區(qū)域(由坐標(biāo)(X2， Y2)表示)相互關(guān)聯(lián)。然后，如圖5A中所示，分支點(diǎn)圖像顯示在顯示單元14的屏幕上， 并且為離開鏈接(鏈接ID1)選擇依步驟S130中)的路牌信息("10") 層疊在與該離開鏈接(鏈接ID1)相關(guān)的路牌信息顯示區(qū)域上(在坐標(biāo) (Xl， Yl)處)。同時(shí)，為離開鏈接傑接ID2)選擇(在步驟S130中)的路 牌信息("30")層疊在與離開鏈銜鏈接ID2灘關(guān)的路牌信息顯示區(qū)域 上(在坐標(biāo)(X2， Y2)處)。在這種情況下，匹配路牌信息顯示區(qū)域的原 點(diǎn)和分支點(diǎn)圖像的原點(diǎn)以顯示圖像。因此，如圖6中所示，在顯示單元14的屏幕上顯示路線導(dǎo)向圖像。圖6中，道路地圖顯示在屏幕左側(cè)，而分支點(diǎn)圖像顯示在屏幕的 右側(cè)。在導(dǎo)航設(shè)備1執(zhí)行路線導(dǎo)向的時(shí)候基本上連續(xù)地顯示道路地 圖。另一方面，只有當(dāng)交通工具接近分支點(diǎn)時(shí)，通過圖3和4中的過 程顯示分支點(diǎn)圖像。如圖6中所示，即使有兩條道路連接到導(dǎo)向路線的右轉(zhuǎn)方向的道 路時(shí)，也僅與構(gòu)成導(dǎo)向路線的道路1-30的道路信息一起顯示接近分 支點(diǎn)的分支點(diǎn)圖像。換句話說，不顯示對(duì)于導(dǎo)向路線來說不相關(guān)的道 路1-20的道路信息。 以這種方式，分支點(diǎn)圖像顯示構(gòu)成導(dǎo)向路線的道路的道路信息， 以確保將交通工具引導(dǎo)至朝向?qū)蚵肪€的方向，由此以可靠和所需的 方式進(jìn)行路線導(dǎo)向。此外，從屏幕上省略與導(dǎo)向路線不相關(guān)的道路信 息，由此通過在屏幕上以合適大小、交通工具的駕駛員容易識(shí)別的方 式顯示的道路信息，使得該道路導(dǎo)向容易理解。此外，如圖6中所示，顯示以與導(dǎo)向路線不同的方向延伸的道路 1-10的道路信息，也就是連接到直線方向的道路的道路信息。以這種方式，滿足了需要與導(dǎo)向路線不同方向的道路的道路信息 的駕駛員的意圖。此外，通過在分支點(diǎn)圖像上有選擇地層疊路牌信息，能夠以節(jié)約 用于圖像顯示的數(shù)據(jù)量的方式表示多條導(dǎo)向路線，由此減小了存儲(chǔ)在 存儲(chǔ)介質(zhì)中的數(shù)據(jù)量。雖然參照附圖結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了充分描述，但是需要 注意，多種改變和修改對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見的。例如，雖然在本實(shí)施例的分支點(diǎn)圖像中顯示了道路類型和道路號(hào) 碼的路牌信息，但是還可以顯示道路名稱。此外，還可以顯示道路中 車道的數(shù)量和道路寬度。此外，雖然首先在圖4的步驟S210和S220中獲得了相對(duì)于當(dāng)前分支點(diǎn)的下一個(gè)分支點(diǎn)的路牌信息，但是也可以先獲得相對(duì)于當(dāng)前分 支點(diǎn)的第二分支點(diǎn)的路牌信息或相對(duì)于當(dāng)前分支點(diǎn)的第三分支點(diǎn)的 路牌信息。當(dāng)獲得分支點(diǎn)的路牌信息時(shí)，關(guān)于路牌信息的獲取而言， 可以由設(shè)備設(shè)計(jì)者、設(shè)備用戶或控制單元20中的過程任意確定先讀 (read-ahead)的分支點(diǎn)的數(shù)量應(yīng)該延伸到什么樣的程度。應(yīng)該理解，這些改變和修改是在本發(fā)明所附權(quán)利要求所規(guī)定的范 圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、 一種導(dǎo)航設(shè)備(l)，包括 地圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)(13)，用于存儲(chǔ)地圖信息； 路線設(shè)置單元(20)，用于設(shè)置到目的地的導(dǎo)向路線； 顯示單元(14)，用于顯示圖像；位置探測(cè)器(IO)，用于探測(cè)交通工具的當(dāng)前位置；以及控制單元(20)，用于基于由所述位置探測(cè)器(10)探測(cè)到的所述交通 工具的當(dāng)前位置和存儲(chǔ)在所述地圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)(13)中的信息來控制 導(dǎo)向圖像的顯示，以給所述交通工具的使用者提供所述導(dǎo)向路線，其中所述地圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)(13)將關(guān)于來自分支點(diǎn)的可行進(jìn)道路和 位于所述可行進(jìn)道路前面的連接道路中的至少一個(gè)的信息存儲(chǔ)為與 來自所述分支點(diǎn)的每條所述可行進(jìn)道路相關(guān)的道路信息，以及存儲(chǔ)與 所述地圖中的所述分支點(diǎn)相關(guān)的道路信息，以及當(dāng)在所述交通工具朝所述導(dǎo)向路線中的分支點(diǎn)(N1)(即以下稱為 接近分支點(diǎn)(N1))行進(jìn)的情況下，在要顯示的所述道路信息有多條的 情況下，從存儲(chǔ)在所述地圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)(13)中的與所述接近分支點(diǎn) (Nl)相關(guān)的所述道路信息中，所述控制單元(20)在所述顯示單元(14) 上顯示位于從所述接近分支點(diǎn)(N1)沿所述導(dǎo)向路線延伸的道路前面 的相連道路的道路信息時(shí)，所述控制單元(20)從存儲(chǔ)在所述地圖信息 數(shù)據(jù)庫(kù)(13)中的道路信息中檢索沿著所述導(dǎo)向路線的、并與所述導(dǎo)向 路線上位于所述接近分支點(diǎn)(N1)前面的后續(xù)分支點(diǎn)(N2)之一相關(guān)的 道路的道路信息，并且在所述顯示單元(14)上有選擇地顯示從所述多 條道路信息中找到的與所檢索到的道路信息共有的道路信息(即，以 下稱作共同道路信息)。
2、 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航設(shè)備(l)，其中所述后續(xù)分支點(diǎn)(N2)之一是所述導(dǎo)向路線中第一分支點(diǎn)后面 的下一分支點(diǎn)。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)航設(shè)備(l)，其中，當(dāng)所述交通工具接近所述接近分支點(diǎn)(N1)時(shí)，所述控制單 元(20)在所述顯示單元(14)上顯示分支點(diǎn)圖像，并且在所述分支點(diǎn)圖 像上顯示所述共同道路信息，以及從所述地圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)(13)中的與所述接近分支點(diǎn)(N1)相關(guān)的道 路信息中，所述控制單元(20)還在所述分支點(diǎn)圖像上以這樣一種方式 顯示每條所述道路信息除了在所述分支點(diǎn)圖像上顯示與未包括在所 述導(dǎo)向路線中的道路相關(guān)的所述道路信息外，還指定在所述設(shè)備的用 戶可識(shí)別的區(qū)域內(nèi)的特定道路和所述道路信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
4、 如權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航設(shè)備(1)，其中用于顯示所述道路信息的區(qū)域(即以下稱作道路信息顯示區(qū) 域)以遵從預(yù)定規(guī)則的先后順序占據(jù)所述分支點(diǎn)圖像中的多個(gè)部分， 所述控制單元(20)給所述分支點(diǎn)圖像中來自所述接近分支點(diǎn)(N1)的每條所述可行進(jìn)道路分配遵從所述預(yù)定規(guī)則的先后順序，所述控制單元(20)根據(jù)所分配的先后順序，將來自所述接近分支點(diǎn)(N1)的每條所述可行進(jìn)道路與每個(gè)道路信息顯示區(qū)域相關(guān)聯(lián)，以及 所述控制單元(20)在與每條所述可行進(jìn)道路相關(guān)聯(lián)的道路信息顯示區(qū)域中顯示所述每條所述可行進(jìn)道路的道路信息。
5、 如權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航設(shè)備(1)，其中所述多塊道路信息顯示區(qū)域從所述分支點(diǎn)圖像中的預(yù)定點(diǎn)開 始具有按照?qǐng)A周方向的先后順序，以及所述控制單元(20)給來自所述接近分支點(diǎn)(N1)的每條所述可行進(jìn)道路分配從所述分支點(diǎn)圖像中預(yù)定點(diǎn)開始的、按照所述圓周方向的先 后順序。
全文摘要
一種導(dǎo)航設(shè)備(1)，在導(dǎo)航路線從分支點(diǎn)(N1，N2)分支時(shí)提供有選擇地顯示導(dǎo)航路線的導(dǎo)向信息的路線導(dǎo)向。也就是說，例如，當(dāng)導(dǎo)航路線連續(xù)地經(jīng)過兩個(gè)分支點(diǎn)(N1，N2)并且第二分支點(diǎn)(N2)有多條各自有導(dǎo)向信息的分支道路(I-20，I-30)時(shí)，在具有導(dǎo)航設(shè)備(1)的交通工具接近第一分支點(diǎn)(N1)時(shí)，該導(dǎo)航設(shè)備(1)顯示與導(dǎo)航路線相關(guān)的分支道路之一的導(dǎo)航信息。
文檔編號(hào)G01C21/34GK101122465SQ200710140819
公開日2008年2月13日 申請(qǐng)日期2007年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月11日
發(fā)明者武藤茂裕 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝