專利名稱：車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
如果在剛經(jīng)過(guò)與高速公路的交匯點(diǎn)之后，一條車道沒有變更到主車道，那么高速公路的入口匝道有時(shí)直接通向出口匝道。為了防止直接進(jìn)入出口匝道，提出了一種導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)在分為高速路的主車道和出口匝道的分支點(diǎn)處進(jìn)行路線引導(dǎo)(專利文獻(xiàn)1)。
-專利文獻(xiàn)1JP-2000-266556A(US-6466867B1)然而，在從交匯點(diǎn)到分支點(diǎn)的距離很短的情況下，經(jīng)過(guò)交匯點(diǎn)之后的路線引導(dǎo)可能無(wú)法給予用戶足夠的時(shí)間來(lái)確定和操作車道變更。在引導(dǎo)交叉路口內(nèi)也會(huì)發(fā)生類似的問(wèn)題。該引導(dǎo)交叉路口是指，在該交叉路口處，對(duì)象車輛依照路線引導(dǎo)需要進(jìn)行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)等，而不是在該車正在行駛的公路上繼續(xù)行駛。
例如，假設(shè)這樣一種情況，車輛依照路線引導(dǎo)或引導(dǎo)路線左轉(zhuǎn)，剛左轉(zhuǎn)之后，依照引導(dǎo)路線，該車被建議將車道變更到最右側(cè)車道。在這種情況下，也會(huì)出現(xiàn)沒有給用戶足夠時(shí)間來(lái)確定和操作車道變更的上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)以解決上述問(wèn)題。該系統(tǒng)能夠執(zhí)行路線引導(dǎo)，從而對(duì)于依照引導(dǎo)路線，在剛剛經(jīng)過(guò)引導(dǎo)交叉路口或交匯點(diǎn)之后需要進(jìn)行車道變更的情況，給用戶足夠的時(shí)間做出反應(yīng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，車輛導(dǎo)航系統(tǒng)配備了以下單元分支點(diǎn)確定單元，用于確定距引導(dǎo)交叉路口給定距離內(nèi)，沿引導(dǎo)路線存在分支點(diǎn)；偏離確定單元，用于確定，利用自然出口車道接近已確定為在給定距離內(nèi)存在的分支點(diǎn)會(huì)導(dǎo)致進(jìn)入不包括在引導(dǎo)路線中的一條公路，這里，自然出口車道包括在從引導(dǎo)交叉路口離開的出口公路內(nèi)，并且自然地沿著引導(dǎo)路線從引導(dǎo)交叉路口離開；車道變更引導(dǎo)單元，用于根據(jù)由偏離確定單元的確定結(jié)果，在進(jìn)入引導(dǎo)交叉路口之前建議，在經(jīng)過(guò)引導(dǎo)交叉路口之后需要車道變更。
另外，通過(guò)使上述引導(dǎo)交叉路口適合于交匯點(diǎn)，也可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。


根據(jù)以下參考附圖的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)會(huì)更加明顯。
圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是程序流程圖；圖3是具有車道變更路線引導(dǎo)的引導(dǎo)交叉路口附近區(qū)域的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
以下利用

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)1。注意，除非另外指出，以下說(shuō)明基于日本的靠左行駛交通規(guī)則。
圖1示出了目標(biāo)車輛上安裝的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)1的硬件結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)1包括位置檢測(cè)器11、操作開關(guān)組12、圖像顯示單元13、音頻放大器14、揚(yáng)聲器15、外部存儲(chǔ)介質(zhì)18和控制電路19。
位置檢測(cè)器11包括已知的傳感器，比如地磁傳感器、陀螺儀、速度傳感器和GPS(全球定位系統(tǒng))接收機(jī)。位置檢測(cè)器11向控制電路19輸出信息，該信息基于傳感器的各自特征，并指示車量的當(dāng)前位置或前進(jìn)方向。
操作開關(guān)組12是輸入單元，比如配置在系統(tǒng)1中的多個(gè)機(jī)械開關(guān)，或配置在圖像顯示單元13的顯示屏上的觸摸面板。用戶按下機(jī)械開關(guān)或接觸觸摸面板產(chǎn)生的信號(hào)輸出到控制電路19。
圖像顯示單元13根據(jù)從控制電路19輸出的視頻信號(hào)，向用戶顯示視頻。所顯示的視頻包括圍繞當(dāng)前位置的地圖。
音頻放大器14將從控制電路19輸出的聲音信號(hào)放大。
外部存儲(chǔ)介質(zhì)18是諸如硬盤之類的非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)用于路線引導(dǎo)的地圖數(shù)據(jù)和被控制電路19讀取并執(zhí)行的程序。
地圖數(shù)據(jù)包括連線(或公路段)和節(jié)點(diǎn)(或交叉路口)的位置信息，連線和節(jié)點(diǎn)的連接關(guān)系信息，連線的車道數(shù)量信息，以及相對(duì)于各車道的出口公路(出口公路信息)的信息。
這里，以下詳細(xì)說(shuō)明出口公路或出口公路信息。假設(shè)通過(guò)從進(jìn)入交叉路口的某個(gè)特定入口公路段的第一車道向離開交叉路口的某個(gè)特定出口公路段前進(jìn)，車輛可以經(jīng)過(guò)該交叉路口。在這種情況下，相對(duì)于該特定入口公路段的第一車道的出口公路信息就是該特定出口公路段的信息。
控制電路19包括RAM、ROM、和CPU(未示出)。CPU執(zhí)行從ROM和外部存儲(chǔ)介質(zhì)18讀出的、用來(lái)操作系統(tǒng)1的程序。這里，CPU從ROM、RAM和外部存儲(chǔ)介質(zhì)18讀出信息，向RAM和外部存儲(chǔ)介質(zhì)18寫入信息，并與位置檢測(cè)器11、操作開關(guān)組12、圖像顯示單元13和音頻放大器14交換信號(hào)。
控制器19的CPU利用程序執(zhí)行的具體處理包括當(dāng)前位置指示處理，引導(dǎo)路線檢索處理和路線引導(dǎo)處理。
當(dāng)前位置指示處理根據(jù)來(lái)自位置檢測(cè)器11的信號(hào)，利用已知的地圖匹配技術(shù)，來(lái)指示車量的當(dāng)前位置或前進(jìn)方向。
引導(dǎo)路線檢索處理通過(guò)接收用戶通過(guò)輸入單元輸入的目的地，來(lái)計(jì)算從當(dāng)前位置到目的地的最佳引導(dǎo)路線。
路線引導(dǎo)處理從外部存儲(chǔ)介質(zhì)18讀取地圖數(shù)據(jù)之后，在圖像顯示單元13上輸出計(jì)算出的引導(dǎo)路線或計(jì)算出的當(dāng)前位置的圖像，該圖像疊加在地圖之上。另外，路線引導(dǎo)處理利用與引導(dǎo)路線之內(nèi)的引導(dǎo)交叉路口相關(guān)的圖像或聲音，來(lái)產(chǎn)生引導(dǎo)數(shù)據(jù)，然后將產(chǎn)生的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)介質(zhì)18中。這里，該引導(dǎo)交叉路口是指，在該交叉路口處，對(duì)象車輛依照引導(dǎo)路線或路線引導(dǎo)需要右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)等，而不是在該車輛正在行駛的公路上繼續(xù)行駛。當(dāng)對(duì)象車輛接近引導(dǎo)交叉路口時(shí)，路線引導(dǎo)處理根據(jù)引導(dǎo)交叉路口的引導(dǎo)數(shù)據(jù)向音頻放大器14輸出聲音數(shù)據(jù)，或向圖像顯示單元13輸出圖像數(shù)據(jù)。
接下來(lái)，以下說(shuō)明路線引導(dǎo)處理中，產(chǎn)生各引導(dǎo)交叉路口的引導(dǎo)數(shù)據(jù)的處理。為了完成該處理，每次對(duì)象車輛接近引導(dǎo)路線之內(nèi)的引導(dǎo)交叉路口時(shí)，控制電路19執(zhí)行圖2所示的程序100。
在步驟110，根據(jù)地圖數(shù)據(jù)獲得目標(biāo)引導(dǎo)交叉路口的數(shù)據(jù)，和與該目標(biāo)引導(dǎo)交叉路口相連的公路段的數(shù)據(jù)。
在步驟120，確定是否有一個(gè)或多于一個(gè)可進(jìn)入的車道存在于進(jìn)入該引導(dǎo)交叉路口的入口公路段之內(nèi)。這里，當(dāng)對(duì)象車輛不再自然地繼續(xù)行駛在其在進(jìn)入引導(dǎo)交叉路口之前正在行駛的公路上時(shí)，例如，當(dāng)對(duì)象車輛在引導(dǎo)交叉路口左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)象車輛沿著引導(dǎo)路線，利用在入口公路段之內(nèi)的可進(jìn)入車道，或在該可進(jìn)入車道上行駛。根據(jù)與包含在入口公路段中的各條車道相關(guān)的出口公路信息來(lái)執(zhí)行該確定。即，計(jì)算出通向或可進(jìn)入出口公路段的入口公路段的車道數(shù)量。
當(dāng)僅有一條可進(jìn)入車道時(shí)，程序前進(jìn)到步驟130，當(dāng)有兩條或多條可進(jìn)入車道時(shí)，程序前進(jìn)到步驟170。
在步驟130，根據(jù)讀取的地圖數(shù)據(jù)，確定出口公路段的車道數(shù)量是否為多條。當(dāng)車道數(shù)量為多條時(shí)，程序前進(jìn)到步驟140。當(dāng)車道數(shù)量?jī)H為一條時(shí)，程序前進(jìn)到步驟170。
在步驟140，確定在經(jīng)過(guò)引導(dǎo)交叉路口之后給定距離(例如，100米)內(nèi)是否存在分支點(diǎn)。這里，交叉路口被定義為多于兩條公路段交匯的點(diǎn)，所以，該交叉路口包括交匯點(diǎn)和分支點(diǎn)，還包括引導(dǎo)交叉路口和除引導(dǎo)交叉路口之外的交叉路口(或非引導(dǎo)交叉路口)。另外，沿引導(dǎo)路線的作為分支點(diǎn)的交叉路口被定義為這樣一個(gè)點(diǎn)，即，一條沿著引導(dǎo)路線的入口公路在該交叉路口分為多于一條從該入口公路段可進(jìn)入的公路段。當(dāng)確定分支點(diǎn)存在于給定距離內(nèi)時(shí)，程序前進(jìn)到步驟150。否則，程序前進(jìn)到步驟170。
在步驟150，確定在沿著引導(dǎo)路線經(jīng)過(guò)引導(dǎo)交叉路口之后、車輛從出口公路段的自然出口車道進(jìn)入或經(jīng)過(guò)分支點(diǎn)的情況下，該車輛是否只以不包含在引導(dǎo)路線內(nèi)的公路段為目的地。
這里，在沿引導(dǎo)路線經(jīng)過(guò)引導(dǎo)交叉路口之后的出口公路段的自然出口車道指的是，例如，在車輛依照引導(dǎo)路線、在靠左行駛交通規(guī)則下左轉(zhuǎn)的情況下，自然出口車道是出口公路的最左側(cè)車道?；谶@樣一個(gè)事實(shí)當(dāng)車輛左轉(zhuǎn)并且入口公路段之內(nèi)僅有一條可進(jìn)入車道時(shí)，該出口車道通常是出口公路段的最左側(cè)車道。該說(shuō)明中，在靠左行駛交通規(guī)則下左轉(zhuǎn)，例如，在日本。因此，上述左轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)于靠右行駛交通規(guī)則中的右轉(zhuǎn)，例如，在美國(guó)。即，上述左轉(zhuǎn)指的是，向交通規(guī)則中與公路中向前行駛一側(cè)相同的一側(cè)轉(zhuǎn)。
當(dāng)確定車輛只以未包括在引導(dǎo)路線中的公路段為目的地時(shí)(或當(dāng)車輛接近未包括在引導(dǎo)路線中的公路段時(shí))，程序前進(jìn)到步驟160。否則，程序前進(jìn)到步驟170。
在步驟160，為相應(yīng)的引導(dǎo)交叉路口和經(jīng)過(guò)引導(dǎo)交叉路口后所需的車道變更產(chǎn)生引導(dǎo)數(shù)據(jù)。
車道變更是為了車輛進(jìn)入通向引導(dǎo)路線的車道。該引導(dǎo)數(shù)據(jù)包括聲音引導(dǎo)數(shù)據(jù)和圖像引導(dǎo)數(shù)據(jù)。聲音引導(dǎo)指示在引導(dǎo)交叉路口處和經(jīng)過(guò)該引導(dǎo)交叉路口后需要的車道變更處的轉(zhuǎn)彎方向。例如，該聲音引導(dǎo)是“立刻左轉(zhuǎn)，然后進(jìn)入右車道”。圖像引導(dǎo)包括相應(yīng)的引導(dǎo)交叉路口及與其相關(guān)的入口公路段和出口公路段的地圖，并進(jìn)一步包括地圖上的標(biāo)記或說(shuō)明。該標(biāo)記或說(shuō)明表示入口公路段和出口公路段的車道，依照引導(dǎo)路線的入口公路段的可進(jìn)入車道，以及在經(jīng)過(guò)該引導(dǎo)交叉路口后要變更的相應(yīng)車道。
在步驟170，產(chǎn)生聲音引導(dǎo)數(shù)據(jù)和圖像引導(dǎo)數(shù)據(jù)，用于單獨(dú)指示相應(yīng)的引導(dǎo)交叉路口。例如，圖像引導(dǎo)數(shù)據(jù)包括地圖，該地圖包含引導(dǎo)交叉路口和到該引導(dǎo)交叉路口的可進(jìn)入車道。這里，將可進(jìn)入車道疊加在地圖上，著重顯示。聲音引導(dǎo)數(shù)據(jù)是，例如“立刻左轉(zhuǎn)。”在步驟160或步驟170之后的步驟180，將產(chǎn)生的引導(dǎo)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)介質(zhì)18中，并且程序100結(jié)束其執(zhí)行。
因此，程序100的執(zhí)行使控制電路19將關(guān)于引導(dǎo)交叉路口的兩種類型引導(dǎo)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)介質(zhì)18中。在以下引導(dǎo)交叉路口中產(chǎn)生第一類型。依照引導(dǎo)路線的入口公路段的可進(jìn)入入口車道只有一條；經(jīng)過(guò)交叉路口后的出口公路的車道數(shù)量有多條；在經(jīng)過(guò)交叉路口后的給定距離內(nèi)存在分支點(diǎn)；以及從該交叉路口自然地離開并通向不包含在引導(dǎo)路線中的公路段的出口公路段的自然出口車道。第一類型引導(dǎo)數(shù)據(jù)包括的引導(dǎo)包括在引導(dǎo)交叉路口處指示轉(zhuǎn)彎方向，以及經(jīng)過(guò)該交叉路口后建議需要的車道變更。在除了上述引導(dǎo)交叉路口以外的引導(dǎo)交叉路口中產(chǎn)生第二類型引導(dǎo)數(shù)據(jù)。第二類型引導(dǎo)數(shù)據(jù)包括對(duì)于相應(yīng)的引導(dǎo)交叉路口的單獨(dú)引導(dǎo)。
然后，控制電路19執(zhí)行路線引導(dǎo)處理，其中根據(jù)產(chǎn)生和存儲(chǔ)的各類型的引導(dǎo)數(shù)據(jù)，利用聲音或顯示圖像進(jìn)行引導(dǎo)。換言之，當(dāng)對(duì)象車輛接近預(yù)定距離內(nèi)的引導(dǎo)目標(biāo)位置時(shí)，分別將基于相應(yīng)引導(dǎo)數(shù)據(jù)的圖像信號(hào)和聲音信號(hào)輸出到圖像顯示單元13和音頻放大器14。然后，圖像顯示單元13顯示引導(dǎo)顯示圖像，同時(shí)揚(yáng)聲器15輸出引導(dǎo)聲音。
圖3示出了，在引導(dǎo)交叉路口和經(jīng)過(guò)該引導(dǎo)交叉路口后需要的車道變更需要被指示的情況下，引導(dǎo)交叉路口周圍的俯視圖。該圖中，一條引導(dǎo)路線32從圖3中引導(dǎo)交叉路口31的下側(cè)方向上的、具有兩條車道的入口公路，經(jīng)過(guò)引導(dǎo)交叉路口31，延伸到圖3中的引導(dǎo)交叉路口31的左側(cè)方向上的、具有兩條車道的出口公路。該入口公路只有一條可進(jìn)入入口車道，能夠通向出口公路。該唯一可進(jìn)入車道是左側(cè)車道，如路標(biāo)漆33、34所示。在分支點(diǎn)35，該出口公路進(jìn)一步被車道隔離物36分成兩條公路。當(dāng)車輛繼續(xù)在出口公路的左車道行駛時(shí)，該車輛進(jìn)入兩條公路的左邊公路。該左車道朝向或通向未包括在引導(dǎo)路線32中的公路。另外，從捷徑路線37的入口到分支點(diǎn)35的距離在給定距離之內(nèi)。
在圖3所示的例子中，系統(tǒng)1根據(jù)地圖數(shù)據(jù)決定以下內(nèi)容可進(jìn)入入口車道僅一條；出口公路有兩條車道；引導(dǎo)交叉路口31和分支點(diǎn)35之間的距離在給定距離內(nèi)；左轉(zhuǎn)之后利用兩條車道中的左車道到達(dá)分離點(diǎn)35，導(dǎo)致偏離引導(dǎo)路線32。然后，系統(tǒng)1根據(jù)這些確定，利用聲音和顯示圖像執(zhí)行引導(dǎo)，該引導(dǎo)指示引導(dǎo)交叉路口31和經(jīng)過(guò)該引導(dǎo)交叉路口31后需要的車道變更。
系統(tǒng)1的上述結(jié)構(gòu)能夠在進(jìn)入引導(dǎo)交叉路口之前，向?qū)ο筌囕v的司機(jī)指示經(jīng)過(guò)該引導(dǎo)交叉路口后需要的車道變更的引導(dǎo)。該司機(jī)可以有回旋時(shí)間對(duì)該引導(dǎo)預(yù)先做出反應(yīng)。
(其它)另外，本發(fā)明也適合于諸如高速公路入口這樣的交匯點(diǎn)。這也為司機(jī)的決定和操作提供了回旋時(shí)間。例如發(fā)生以下情況。車輛行駛在進(jìn)入高速公路的入口匝道上，并進(jìn)入高速公路；當(dāng)不改變車道時(shí)，該車經(jīng)過(guò)分支點(diǎn)進(jìn)入通向高速公路的出口匝道的支路。在這種情況下，在程序100的步驟中用交匯點(diǎn)替代引導(dǎo)交叉路口，可以在與高速公路交匯之前提供與分支點(diǎn)有關(guān)的引導(dǎo)。
另外，除了引導(dǎo)交叉路口，本發(fā)明也可以適合于非引導(dǎo)交叉路口(除引導(dǎo)交叉路口之外的交叉路口)。這也為司機(jī)的決定和操作提供了回旋時(shí)間。
另外，沿著引導(dǎo)路線經(jīng)過(guò)引導(dǎo)交叉路口后的自然出口車道的一個(gè)例子是，當(dāng)在引導(dǎo)交叉路口左轉(zhuǎn)時(shí)出口公路的最左側(cè)的車道。然而，自然出口車道可以包括其它的例子。例如，假設(shè)地圖數(shù)據(jù)包括與交叉路口相關(guān)的，進(jìn)口公路段的某一特定車道和通過(guò)引導(dǎo)交叉路口與該進(jìn)口公路的特定車道連接的出口公路段的自然出口車道之間的一對(duì)一的對(duì)應(yīng)關(guān)系信息。在這種情況下，可以根據(jù)地圖數(shù)據(jù)的一對(duì)一的對(duì)應(yīng)關(guān)系信息來(lái)確定上述自然出口車道。這里，需要知道對(duì)象車輛利用進(jìn)口公路段的多條車道中的哪條，以得到出口公路段的自然出口車道。為此，即，為了指示入口公路段之內(nèi)車輛的位置，可以采用以下技術(shù)或方法?？梢圆捎靡环N車道指示方法，該方法從車內(nèi)攝像機(jī)獲得公路圖像，以根據(jù)該圖像內(nèi)白色車道標(biāo)記的位置關(guān)系來(lái)指示該車輛當(dāng)前正在行駛的車道。另外，還可以采用一種基于諸如RTK-GPS(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)-全球定位系統(tǒng))這樣的高精度車輛定位技術(shù)的方法。
另外，即使只存在一條可進(jìn)入入口車道，用于在引導(dǎo)交叉路口處左轉(zhuǎn)時(shí)，也不總是必然將出口公路的自然出口車道指示為出口公路的最左側(cè)車道。例如，只有在引導(dǎo)交叉路口處提供專門用于左轉(zhuǎn)的捷徑路徑37作為唯一可進(jìn)入的入口車道的情況下，才總是將出口公路的最左側(cè)車道看作出口公路的自然出口車道。
另外，即使存在多條可進(jìn)入入口車道時(shí)，以下情況也可以發(fā)生。假設(shè)在引導(dǎo)交叉路口處，入口公路中存在兩條可進(jìn)入入口車道，出口公路中存在三條車道。進(jìn)一步假設(shè)，在從兩條可進(jìn)入入口車道進(jìn)入并從引導(dǎo)交叉路口離開的情況下，出口公路的三條車道中的兩條最左側(cè)車道是自然出口車道。進(jìn)一步假設(shè)，在給定距離內(nèi)存在分支點(diǎn)，且出口公路的三條車道中的最右側(cè)車道僅通向包括在引導(dǎo)路線中的公路。在這種情況下，可以設(shè)計(jì)系統(tǒng)1，從而在進(jìn)入引導(dǎo)交叉路口之前，建議在經(jīng)過(guò)該引導(dǎo)交叉路口之后車道變更到最右側(cè)車道。
另外，在該實(shí)施例中，根據(jù)在距引導(dǎo)交叉路口的給定距離內(nèi)是否存在分支點(diǎn)，來(lái)執(zhí)行車道變更引導(dǎo)。這里，在程序100中可以將給定距離預(yù)先確定為一個(gè)常數(shù)，或者通過(guò)基于各種條件的計(jì)算來(lái)確定給定距離，只要在上述確定過(guò)程之前確定該給定距離即可。
計(jì)算的條件包括例如，引導(dǎo)交叉路口處的交通流量。當(dāng)交通流量大時(shí)，假定車道變更困難。當(dāng)交通流量不大時(shí)，假定車道變更容易。因此，交通流量大的情況下，可以增大給定距離。交通流量小的情況下，可以減小給定距離?？梢岳肰ICS(車輛信息通信系統(tǒng))或已知交通信息服務(wù)來(lái)獲得交通流量。
另外，可以利用由引導(dǎo)交叉路口周圍的平均速度計(jì)算得到的、經(jīng)過(guò)該引導(dǎo)交叉路口到達(dá)分支點(diǎn)的給定必要時(shí)間代替給定距離，來(lái)執(zhí)行車道變更引導(dǎo)?？梢詫⒃摯_定參數(shù)看作用于確定給定距離的參考。這里，在地圖數(shù)據(jù)中可以預(yù)先包含一個(gè)平均速度，或者可以從上述諸如VICS這樣的交通服務(wù)獲得平均速度。
另外，在每次進(jìn)入相應(yīng)的引導(dǎo)交叉路口之前的特定距離(例如，100米)處，可以由控制電路19多次產(chǎn)生(例如，3次)在步驟160產(chǎn)生的聲音引導(dǎo)數(shù)據(jù)。另外，只有在多次聲音引導(dǎo)的最后一次，才可以設(shè)計(jì)利用聲音來(lái)既引導(dǎo)相應(yīng)的引導(dǎo)交叉路口又引導(dǎo)經(jīng)過(guò)該交叉路口后需要的車道變更。即，在其它各次聲音引導(dǎo)中，只利用聲音來(lái)引導(dǎo)引導(dǎo)交叉路口。否則，在多次聲音引導(dǎo)的每一次，都可以設(shè)計(jì)利用聲音來(lái)額外地既引導(dǎo)相應(yīng)的引導(dǎo)交叉路口又引導(dǎo)經(jīng)過(guò)該引導(dǎo)交叉路口后的車道變更。
另外，程序100可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，并且當(dāng)需要時(shí)可以利用接口設(shè)備將程序100加載到車輛導(dǎo)航系統(tǒng)1中。另外，當(dāng)需要時(shí)，也可以通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)將程序下載到系統(tǒng)1中。
對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)很明顯可以對(duì)本發(fā)明的上述實(shí)施例進(jìn)行各種修改。然而，本發(fā)明的范圍應(yīng)該由所附的權(quán)利要求書確定。
權(quán)利要求
1.一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)(1)，其特征在于包括分支點(diǎn)確定單元(19)，其確定在距引導(dǎo)交叉路口(31)給定距離內(nèi)，沿引導(dǎo)路線(32)存在分支點(diǎn)(35)；偏離確定單元(19)，其確定利用自然出口車道接近被確定為在所述給定距離內(nèi)存在的所述分支點(diǎn)，會(huì)導(dǎo)致進(jìn)入一條未包含在所述引導(dǎo)路線中的公路，其中，所述自然出口車道包括在從所述引導(dǎo)交叉路口離開的出口公路中，并且該自然出口車道沿著所述引導(dǎo)路線從所述引導(dǎo)交叉路口自然地離開；以及車道變更引導(dǎo)單元(19)，其根據(jù)由所述偏離確定單元確定的結(jié)果，在進(jìn)入所述引導(dǎo)交叉路口之前，建議在經(jīng)過(guò)所述引導(dǎo)交叉路口后需要車道變更。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，還包括車道數(shù)量確定單元(19)，用于確定到所述引導(dǎo)交叉路口的入口公路的可進(jìn)入入口車道僅有一條，其中所述可進(jìn)入入口車道進(jìn)入所述引導(dǎo)交叉路口，并且在靠右行駛交通規(guī)則下，所述可進(jìn)入入口車道便于沿著所述引導(dǎo)路線右轉(zhuǎn)，其中，當(dāng)由所述車道數(shù)量確定單元確定所述可進(jìn)入入口車道僅有一條，并且所述自然出口車道是所述出口公路的多條出口車道中的最右側(cè)車道時(shí)，所述偏離確定單元確定，利用所述自然出口車道接近所述分支點(diǎn)會(huì)導(dǎo)致進(jìn)入未包含在所述引導(dǎo)路線中的公路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，還包括車道數(shù)量確定單元(19)，用于確定到所述引導(dǎo)交叉路口的入口公路的可進(jìn)入入口車道僅有一條，其中所述可進(jìn)入入口車道進(jìn)入所述引導(dǎo)交叉路口，并且在靠左行駛交通規(guī)則下，所述可進(jìn)入入口車道便于沿著所述引導(dǎo)路線左轉(zhuǎn)，其中，當(dāng)由所述車道數(shù)量確定單元確定所述可進(jìn)入入口車道只有一條，并且所述自然出口車道是所述出口公路的多條出口車道中的最左側(cè)車道時(shí)，所述偏離確定單元確定，利用所述自然出口車道接近所述分支點(diǎn)會(huì)導(dǎo)致進(jìn)入未包含在所述引導(dǎo)路線中的公路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，在進(jìn)入所述引導(dǎo)交叉路口之前，所述車道變更引導(dǎo)單元除了建議在經(jīng)過(guò)所述引導(dǎo)交叉路口之后需要車道變更之外，還建議與所述引導(dǎo)交叉路口有關(guān)的引導(dǎo)。
5.一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)(1)，其特征在于包括分支點(diǎn)確定單元(19)，其確定在距交匯點(diǎn)給定距離內(nèi)，沿引導(dǎo)路線存在分支點(diǎn)；偏離確定單元(19)，其確定利用自然出口車道接近被確定為在所述給定距離內(nèi)存在的所述分支點(diǎn)，會(huì)導(dǎo)致進(jìn)入一條未包含在所述引導(dǎo)路線中的公路，其中，所述自然出口車道包含在從所述交匯點(diǎn)離開的出口公路中，并且該自然出口車道沿著所述引導(dǎo)路線從所述交匯點(diǎn)自然地離開；以及車道變更引導(dǎo)單元(19)，其根據(jù)由所述偏離確定單元確定的結(jié)果，在進(jìn)入所述交匯點(diǎn)之前建議在經(jīng)過(guò)所述交匯點(diǎn)后需要車道變更。
6.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品用在車輛導(dǎo)航系統(tǒng)(1)中，該產(chǎn)品的特征在于包括用于確定在距引導(dǎo)交叉路口給定距離內(nèi)，沿引導(dǎo)路線存在分支點(diǎn)的指令(140)；用于確定利用自然出口車道接近所述分支點(diǎn)會(huì)導(dǎo)致進(jìn)入未包含在所述引導(dǎo)路線中的公路的指令(150)，其中所述自然出口車道包含在從所述引導(dǎo)交叉路口離開的出口公路中，并且沿著所述引導(dǎo)路線從所述引導(dǎo)交叉路口自然地離開；以及用于在進(jìn)入所述引導(dǎo)交叉路口之前建議，在經(jīng)過(guò)所述交匯點(diǎn)之后需要車道變更的指令。
7.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品用在車輛導(dǎo)航系統(tǒng)(1)中，該產(chǎn)品的特征在于包括用于確定(140)在距交匯點(diǎn)給定距離內(nèi)，沿引導(dǎo)路線存在分支點(diǎn)的指令；用于確定(150)利用自然出口車道接近所述分支點(diǎn)會(huì)導(dǎo)致進(jìn)入未包含在所述引導(dǎo)路線中的公路的指令，其中所述自然出口車道包含在從所述交匯點(diǎn)離開的出口公路中，并且沿著所述引導(dǎo)路線從所述交匯點(diǎn)自然地離開；以及用于在進(jìn)入所述交匯點(diǎn)之前建議，在經(jīng)過(guò)所述交匯點(diǎn)之后需要車道變更的指令。
全文摘要
在車輛導(dǎo)航系統(tǒng)(1)中，確定距引導(dǎo)交叉路口(31)給定距離內(nèi)沿引導(dǎo)路線(32)存在分支點(diǎn)(35)。然后確定利用自然出口車道接近分支點(diǎn)會(huì)導(dǎo)致進(jìn)入未包含在引導(dǎo)路線中的一條公路，其中，該自然出口車道包含在從引導(dǎo)交叉路口離開的出口公路中，并自然地沿著引導(dǎo)路線從該引導(dǎo)交叉路口離開。在進(jìn)入引導(dǎo)交叉路口之前，建議在經(jīng)過(guò)該引導(dǎo)交叉路口之后需要車道變更。因此，在經(jīng)過(guò)引導(dǎo)交叉路口之后需要車道變更的情況下，司機(jī)可以具有足夠的反應(yīng)時(shí)間。
文檔編號(hào)G08G1/0968GK1719490SQ20051008324
公開日2006年1月11日 申請(qǐng)日期2005年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月7日
發(fā)明者坂下尚廣, 近江真宜 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝