專(zhuān)利名稱(chēng)：物體平面運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置的固定座關(guān)節(jié)肘的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于動(dòng)態(tài)測(cè)量?jī)晌矬w無(wú)約束相對(duì)平面運(yùn)動(dòng)的測(cè)量 裝置，尤其是這種測(cè)量裝置的固定座關(guān)節(jié)肘。
背景技術(shù)：
通常，靜態(tài)測(cè)量物體無(wú)約束平面運(yùn)動(dòng)的設(shè)備是經(jīng)緯儀，在被測(cè)物體上 貼上靶標(biāo)，架設(shè)二臺(tái)以上的經(jīng)緯儀構(gòu)成系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量，還有近年發(fā)展起來(lái)
的激光測(cè)量、CCD照相法測(cè)量、以及便攜式三座標(biāo)測(cè)量?jī)x，以上的測(cè)量設(shè)備 或測(cè)量方法，應(yīng)用于兩物體在同一平面上相對(duì)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程均有一定的 局限性，經(jīng)緯儀和便攜式三座標(biāo)測(cè)量?jī)x只能測(cè)量靜態(tài)位置，激光測(cè)量和CCD 照相法測(cè)量必需在兩物體上安裝光學(xué)靶標(biāo)，反射或發(fā)射光源，每次測(cè)量都 要重新建立兩物體相互間的位置關(guān)系，建立關(guān)系是個(gè)較復(fù)雜的過(guò)程，而且 在測(cè)量的過(guò)程中不能遮擋靶標(biāo)的光源， 一但靶標(biāo)的光源被遮擋立刻丟失測(cè) 量數(shù)據(jù)，如果該數(shù)據(jù)由于運(yùn)動(dòng)控制就可能造成嚴(yán)重后果。
目前沒(méi)有發(fā)現(xiàn)同本實(shí)用新型類(lèi)似技術(shù)的說(shuō)明或報(bào)道，也尚未收集到國(guó) 內(nèi)外類(lèi)似的資料。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有測(cè)量裝置的局限性、復(fù)雜性和精度差等問(wèn)題，本實(shí)用新
型的目的在于提供一種物體平面運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置的固定座關(guān)節(jié)肘，該裝置可使連桿自由彎轉(zhuǎn)并同時(shí)測(cè)量其彎轉(zhuǎn)的角度，用于動(dòng)態(tài)測(cè)量?jī)蓚€(gè)物體在同一 平面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即 一物體相對(duì)與另一坐標(biāo)參考物體的動(dòng)態(tài)平面運(yùn)動(dòng)數(shù) 據(jù)。本實(shí)用新型尤其涉及該測(cè)量裝置的固定座關(guān)節(jié)肘的結(jié)構(gòu)。為了達(dá)到上述發(fā)明目的,本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù) 方案是提供一種物體平面運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置的固定座關(guān)節(jié)肘，該裝置包括連 桿通過(guò)圓錐銷(xiāo)與轉(zhuǎn)軸固連，轉(zhuǎn)軸的兩端通過(guò)軸承與軸承座相連，軸承座固 定在固定座上，光電編碼器座安裝在軸承座上，光電編碼器的外殼固定在 光電編碼器座上，光電編碼器的輸出軸通過(guò)柔性連接軸與轉(zhuǎn)軸相連，固定 座與被測(cè)物體相連。本實(shí)用新型物體平面運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置的固定座關(guān)節(jié)肘由于采用光電編 碼器的輸出軸通過(guò)柔性連接軸與轉(zhuǎn)軸上的連桿相連，因此解決了動(dòng)態(tài)測(cè)量 物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)各項(xiàng)數(shù)據(jù)的問(wèn)題，取得了精確測(cè)量?jī)晌矬w無(wú)約束平面運(yùn)動(dòng)， 且測(cè)量精度優(yōu)于0. 02度，驅(qū)動(dòng)摩擦力不大于2N的有益效果。本實(shí)用新型物體平面運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置已成功地運(yùn)用于"空間對(duì)接機(jī)構(gòu)緩 沖試驗(yàn)臺(tái)"中測(cè)量飛行器模擬件的運(yùn)動(dòng)。


圖1是物體平面運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖中標(biāo)記為連桿l、連桿2、關(guān)節(jié)肘3、關(guān)節(jié)肘4、關(guān)節(jié)肘5; 圖2是本實(shí)用新型物體平面運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置的固定座關(guān)節(jié)肘的結(jié)構(gòu)圖。 圖中標(biāo)記為連桿l、轉(zhuǎn)軸9、軸承IO、光電編碼器ll、固定座12、軸 承座21、柔性連接軸22、圓錐銷(xiāo)23、光電編碼器座24。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。 圖l是物體平面運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)圖，該裝置已另案申請(qǐng)專(zhuān)利。該裝置包括已知固定長(zhǎng)度的連桿1與已知固定長(zhǎng)度的連桿2的一端通過(guò)可自由彎轉(zhuǎn)并同時(shí)測(cè)量轉(zhuǎn)角讀數(shù)的關(guān)節(jié)肘3活動(dòng)連接。連桿l的另一端通過(guò)可自由 彎轉(zhuǎn)并同時(shí)測(cè)量轉(zhuǎn)角讀數(shù)的關(guān)節(jié)肘4安裝在固定座上。連桿2的另一端通過(guò) 可自由彎轉(zhuǎn)并同時(shí)測(cè)量轉(zhuǎn)角讀數(shù)的關(guān)節(jié)肘5安裝在固定座上。固定座分別與 兩個(gè)被測(cè)物體相連。關(guān)節(jié)肘3、 4、 5內(nèi)分別安裝有光電編碼器，通過(guò)信號(hào)線 與計(jì)算機(jī)相連。當(dāng)兩個(gè)被測(cè)物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)或靜止時(shí)，計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)采集三個(gè) 光電編碼器的轉(zhuǎn)角讀數(shù)，通過(guò)轉(zhuǎn)角讀數(shù)和連桿l、連桿2的長(zhǎng)度就能計(jì)算獲 得兩個(gè)被測(cè)物體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，包括直線位移、轉(zhuǎn)角和線速度、角速 度等數(shù)據(jù)。固定座關(guān)節(jié)肘4和固定座關(guān)節(jié)肘5的結(jié)構(gòu)相似。'圖2是本實(shí)用新型物體平面運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置的固定座關(guān)節(jié)肘4的結(jié)構(gòu)圖， 該裝置包括連桿1通過(guò)圓錐銷(xiāo)23與轉(zhuǎn)軸9固連，轉(zhuǎn)軸9的兩端通過(guò)軸承10 與軸承座21相連，軸承座21固定在固定座12上，光電編碼器座24安裝在軸 承座21上，光電編碼器11的外殼固定在光電編碼器座24上，光電編碼器ll 的輸出軸通過(guò)柔性連接軸22與轉(zhuǎn)軸9相連，固定座12與被測(cè)物體相連。當(dāng)兩個(gè)被測(cè)物體作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，連桿1通過(guò)轉(zhuǎn)軸9彎折，轉(zhuǎn)軸9通過(guò)柔性 連接軸22帶動(dòng)光電編碼器11的輸出軸，進(jìn)行轉(zhuǎn)角讀數(shù)，并將數(shù)據(jù)輸出至計(jì) 算機(jī)進(jìn)行各項(xiàng)數(shù)據(jù)的計(jì)算。
權(quán)利要求1、一種物體平面運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置的固定座關(guān)節(jié)肘，其特征在于，該裝置包括連桿[1]通過(guò)圓錐銷(xiāo)[23]與轉(zhuǎn)軸[9]固連，轉(zhuǎn)軸[9]的兩端通過(guò)軸承[10]與軸承座[21]相連，軸承座[21]固定在固定座[12]上，光電編碼器座[24]安裝在軸承座[21]上，光電編碼器[11]的外殼固定在光電編碼器座[24]上，光電編碼器[11]的輸出軸通過(guò)柔性連接軸[22]與轉(zhuǎn)軸[9]相連，固定座[12]與被測(cè)物體相連。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種物體平面運(yùn)動(dòng)測(cè)量裝置的固定座關(guān)節(jié)肘，包括連桿[1]通過(guò)圓錐銷(xiāo)[23]與轉(zhuǎn)軸[9]固連，轉(zhuǎn)軸[9]的兩端通過(guò)軸承[10]與軸承座[21]相連，軸承座[21]固定在固定座[12]上，光電編碼器座[24]安裝在軸承座[21]上，光電編碼器[11]的外殼固定在光電編碼器座[24]上，光電編碼器[11]的輸出軸通過(guò)柔性連接軸[22]與轉(zhuǎn)軸[9]相連，固定座[12]與被測(cè)物體相連。本實(shí)用新型取得了精確測(cè)量?jī)晌矬w無(wú)約束平面運(yùn)動(dòng)，且測(cè)量精度優(yōu)于0.02度，驅(qū)動(dòng)摩擦力不大于2N的有益效果。
文檔編號(hào)G01P1/04GK201043977SQ200720070450
公開(kāi)日2008年4月2日 申請(qǐng)日期2007年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月29日
發(fā)明者王北江 申請(qǐng)人:上海宇航系統(tǒng)工程研究所