專利名稱：磁控管出廠檢查機用夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種夾具，特別是一種磁控管出廠檢査機用夾具。
技術(shù)背景目前，磁控管出廠檢査機上使用的夾具如圖l所示，通常包括上安裝板4、 下安裝板5、四個氣缸7及與四個氣缸連接的機械手9，上述結(jié)構(gòu)的夾具結(jié)構(gòu)復(fù) 雜，連接上、下安裝板的連接螺栓6易松動，嚴重影響機械手的定位精度，因 此常出現(xiàn)設(shè)備故障報警停機現(xiàn)象；另外四個氣缸的杠桿8較細，經(jīng)常會出現(xiàn)機 械手活動不靈活現(xiàn)象，并且杠桿容易斷裂，如果杠桿加粗，氣缸就要加大，設(shè) 備的體積就要加大，亦增加成本。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于考慮上述問題而提供一種能夠使機械手運行穩(wěn)定， 故障率低，質(zhì)量可靠，成本低的磁控管出廠檢査機用夾具，以克服現(xiàn)有技術(shù)中 的不足之處。按此目的設(shè)計的一種磁控管出廠檢査機用夾具，包括安裝板、兩個氣缸及 與兩個氣缸分別連接的機械手，其中兩個氣缸固定在安裝板上。 上述氣缸采用內(nèi)置式氣缸。本實用新型由于氣缸直接固定在安裝板上，因此，能夠使機械手運行穩(wěn)定， 故障率低，質(zhì)量可靠，成本低。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)夾具的結(jié)構(gòu)示意； 圖2為圖1的俯視圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示，包括安裝板l、兩個氣缸2及與兩個 氣缸分別連接的機械手3，兩個氣缸2固定在安裝板1上。上述氣缸采用內(nèi)置式 氣缸。
權(quán)利要求1、一種磁控管出廠檢查機用夾具，包括安裝板(1)、兩個氣缸(2)及與兩個氣缸分別連接的機械手(3)，其特征在于上述兩個氣缸固定在安裝板上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁控管出廠檢査機用夾具，其特征在于上述氣 缸采用內(nèi)置式氣缸。
專利摘要本實用新型涉及一種磁控管出廠檢查機用夾具，包括安裝板(1)、兩個氣缸(2)及與兩個氣缸分別連接的機械手(3)，其特征在于上述兩個氣缸固定在安裝板上。本實用新型由于氣缸直接固定在安裝板上，因此，能夠使機械手運行穩(wěn)定，故障率低，質(zhì)量可靠，成本低。
文檔編號G01M99/00GK201046572SQ20072012441
公開日2008年4月16日 申請日期2007年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月30日
發(fā)明者李明亮 申請人:美的集團有限公司