專利名稱：螺釘自動(dòng)檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)裝置，具體涉及一種可自動(dòng)完成檢測(cè)被測(cè)物 螺釘裝配狀況的螺釘自動(dòng)檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
一般在充電器成品的組裝線生產(chǎn)過(guò)程中，檢驗(yàn)連接充電器外殼的螺釘 是否被打入充電器的外殼內(nèi)，或者打入充電器外殼內(nèi)的螺釘是否到位，這 一過(guò)程我們稱之為檢測(cè)螺釘或螺釘測(cè)試。
目前國(guó)內(nèi)有關(guān)充電器成品的自動(dòng)組裝線本就不多，進(jìn)而在充電器成品 組裝線上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)螺單單這一項(xiàng)的設(shè)備或者裝置更是空白。大多數(shù)的 充電器成品組裝線并未實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)淖詣?dòng)測(cè)試，而是通過(guò)工人通過(guò)肉目良逐一 觀察判斷，傳統(tǒng)這種人工操作的方式不僅使得充電器的生產(chǎn)效率低下，而 且人工的判斷標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，還容易出現(xiàn)視覺疲勞影響對(duì)充電器螺釘裝配狀 況判斷的準(zhǔn)確性。
所以，亟待一種新的螺釘檢測(cè)裝置可解決上述傳統(tǒng)人工檢測(cè)螺釘方式 中出現(xiàn)的問(wèn)題。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可自動(dòng)完成 檢測(cè)被測(cè)物螺釘裝配狀況的螺釘自動(dòng)檢測(cè)裝置。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是 一種螺釘自動(dòng)檢測(cè)裝 置，用來(lái)自動(dòng)檢測(cè)在組裝線基架上傳送的被測(cè)物螺釘裝配狀況，包括用來(lái) 阻擋被測(cè)物沿組裝線運(yùn)動(dòng)的阻擋裝置，所述螺釘自動(dòng)檢測(cè)裝置還包括可固 定在組裝線基架上的上架以及活動(dòng)固定在上架上的螺釘測(cè)試裝置，所述螺 釘測(cè)試裝置帶動(dòng)與工件螺釘數(shù)量一致的探測(cè)針組移動(dòng)，每一探測(cè)針連接一 感應(yīng)器，所述探測(cè)針組在螺釘測(cè)試裝置的推動(dòng)下插入被測(cè)物并通過(guò)感應(yīng)器 檢測(cè)螺孔的裝配狀況。
優(yōu)選的，所述螺釘自動(dòng)撿測(cè)裝置還包括用來(lái)托起安放被測(cè)物的治具朝 探測(cè)針組靠近的上頂裝置。
具體來(lái)說(shuō)，所述螺釘測(cè)試裝置包括上固定板和下固定板以及連接上、 下固定板的若干導(dǎo)桿，所述上固定板上設(shè)置有下壓氣缸，所述下壓氣缸的活塞桿連接在下固定板上，所述活塞桿推動(dòng)所述下固定板沿著導(dǎo)桿往復(fù)滑 動(dòng)，所述下固定板上安裝所述探測(cè)針組。
優(yōu)選的，所述阻擋裝置包括用來(lái)感應(yīng)攜帶被測(cè)物的治具的感應(yīng)機(jī)構(gòu)和 阻擋氣缸，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)阻擋氣缸升起阻攔所述治具行進(jìn)。
優(yōu)選的，所述上頂裝置包括上頂銷、推動(dòng)上頂銷的上頂氣缸以及到位 感應(yīng)器。
檢測(cè)時(shí)，每一探測(cè)針聯(lián)動(dòng)一感應(yīng)塊，所述感應(yīng)器測(cè)到感應(yīng)塊時(shí)點(diǎn)亮感 應(yīng)器燈，所有感應(yīng)器燈點(diǎn)亮?xí)r表示被測(cè)物的螺釘裝配到位。
進(jìn)一步的，所述下固定板在面對(duì)被測(cè)物一側(cè)設(shè)置有材料采用軟于被測(cè) 物外殼的限位塊。
優(yōu)選的，每一探測(cè)針上套設(shè)有用來(lái)緩沖和復(fù)位的彈簧。
本實(shí)用新型采用所述技術(shù)方案，其有益的技術(shù)效果在于1)本實(shí)用 新型的螺釘自動(dòng)檢測(cè)裝置，通過(guò)設(shè)置固定在組裝線基架上的上架以及活動(dòng) 固定在上架上的螺釘測(cè)試裝置，并且所述螺釘測(cè)試裝置帶動(dòng)與工件螺釘數(shù) 量一致的探測(cè)針組移動(dòng)，每一探測(cè)針連接一感應(yīng)器，所述探測(cè)針組在螺釘 測(cè)試裝置的推動(dòng)下插入被測(cè)物并通過(guò)感應(yīng)器檢測(cè)螺孔的裝配狀況，從而不 需要人工，實(shí)現(xiàn)被測(cè)物螺釘裝配狀況的自動(dòng)化測(cè)量，同時(shí)還可解決人工無(wú) 法檢測(cè)螺釘是否到位的問(wèn)題(當(dāng)螺釘有微小的未到位情況，人工無(wú)法檢測(cè))， 保證了產(chǎn)品的品質(zhì)，也減少了不良品中存在的人為偶然因素；2)本實(shí)用新 型的螺釘自動(dòng)檢測(cè)裝置，通過(guò)設(shè)置用來(lái)托起安放被測(cè)物的治具朝探測(cè)針組 靠近的上頂裝置，可實(shí)現(xiàn)治具的初步定位，同時(shí)減少整個(gè)螺釘測(cè)試的時(shí)間，
提高檢測(cè)效率；3)本實(shí)用新型的螺釘自動(dòng)檢測(cè)裝置，所述下壓氣缸的活塞 桿連接在下固定板上，所述活塞桿推動(dòng)所述下固定板沿著導(dǎo)桿往復(fù)滑動(dòng)， 所述下固定板上安裝所述探測(cè)針組，所述導(dǎo)桿還可用來(lái)限位，防止下固定 板繞活塞桿軸線旋轉(zhuǎn)；4)本實(shí)用新型的螺釘自動(dòng)檢測(cè)裝置，所述下固定板 在面對(duì)被測(cè)物一側(cè)設(shè)置有材料采用軟于被測(cè)物外殼的限位塊，所述限位塊 的限位量可調(diào)節(jié)，從而防止了對(duì)被測(cè)物的外部損壞；5)本實(shí)用新型的螺釘 自動(dòng)檢測(cè)裝置，每一探測(cè)針上套設(shè)有用來(lái)緩沖和復(fù)位的彈簧。

圖1是本實(shí)用螺釘自動(dòng)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用螺釘自動(dòng)檢測(cè)裝置的側(cè)視圖。
圖3是本實(shí)用螺釘自動(dòng)檢測(cè)裝置的螺釘測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實(shí)用螺釘自動(dòng)檢測(cè)裝置的MII測(cè)試Sa的側(cè)視圖上圖5是本實(shí)用螺釘自動(dòng)檢測(cè)裝置的探測(cè)針組的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6是本實(shí)用螺釘自動(dòng)檢測(cè)裝置的上頂銷的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
請(qǐng)參考圖1至圖6，本實(shí)用新型涉及一種螺釘自動(dòng)檢測(cè)裝置，用來(lái)自 動(dòng)檢測(cè)在組裝線基架107上傳送的被測(cè)物螺釘裝配狀況。
請(qǐng)參考圖1，所述螺釘自動(dòng)檢測(cè)裝置包括用來(lái)阻擋被測(cè)物沿組裝線運(yùn) 動(dòng)的阻擋裝置、可固定在組裝線基架107上的上架102、活動(dòng)固定在上架 102上的螺釘測(cè)試裝置、用來(lái)托起安放被測(cè)物的治具的上頂裝置。所述螺 釘測(cè)試裝置帶動(dòng)與工件螺釘數(shù)量一致的探測(cè)針組211移動(dòng)，每一探測(cè)針連 接一感應(yīng)器(未標(biāo)識(shí))，所述探測(cè)針組211在螺釘測(cè)試裝置的推動(dòng)下插入被 測(cè)物并通過(guò)感應(yīng)器檢測(cè)螺孔的裝配狀況。
所述用來(lái)傳送的被測(cè)物的基架107包括相對(duì)的側(cè)連接板121。連接板 112通過(guò)螺釘122固定在側(cè)連接板121上，所述連接板121上設(shè)置上頂裝 置。
所述阻擋裝置側(cè)設(shè)置在連接板上112和側(cè)連接板121上。所述阻擋裝 置包括用來(lái)感應(yīng)攜帶被測(cè)物的治具的感應(yīng)機(jī)構(gòu)和阻擋氣缸116。所述感應(yīng) 機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)器座108和到位感應(yīng)器109。所述阻擋氣缸116通過(guò)螺釘115 緊固在阻擋氣缸座114上。所述阻擋氣缸座114是通過(guò)螺釘113連接在連 接板112上。所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)阻擋氣缸116升起攔住所述承載被測(cè)物的 治具。
所述用來(lái)托起安放被測(cè)物的治具的上頂裝置包括上頂銷120、推動(dòng)上 頂銷的上頂氣缸118以及到位感應(yīng)器108。
治具限位塊103則是用螺釘緊固在限位條106上，治具限位塊103的 作用是將上頂氣缸118沿上頂治具的方向限位，同時(shí)防止由上頂銷120與 治具銷孔之間的間隙而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行的限位。限位條106的作用是將 治具在垂直其運(yùn)動(dòng)方向上限位。限位條106是用螺釘固定在組裝線基架107 上。感應(yīng)器座108通過(guò)螺釘連接在組裝線基架107上，到位感應(yīng)器109使 用螺母固定在感應(yīng)器座108上。上頂連接板119則是用螺釘402固定在上 頂氣缸118上，上頂氣缸118是用螺釘117連接在上頂氣缸座110上，上 頂氣缸座110通過(guò)螺釘111固定在連接板112上的。
本實(shí)用新型的主要工作部分是螺釘測(cè)試裝置101，螺釘測(cè)試裝置101 可以沿著上架102進(jìn)行前后左右移動(dòng)，以調(diào)整測(cè)試位置。螺釘測(cè)試裝置101通過(guò)螺釘固定在上架102上，上架102是通過(guò)螺釘連接在組裝線基架107 上。
請(qǐng)參考圖3，螺釘測(cè)試裝置101主要包括上固定板202、下壓氣缸204、 充電器限位塊207、限位調(diào)節(jié)桿208、針下固定板209、探測(cè)針組10、感應(yīng) 器螺旋調(diào)節(jié)桿211、導(dǎo)桿212、直線軸承213、感應(yīng)器214。所述探測(cè)針組 包括測(cè)試感應(yīng)塊301、螺母302、檢測(cè)針303、銅套304以及彈簧306。
請(qǐng)參考圖5，每一探測(cè)針303聯(lián)動(dòng)一感應(yīng)塊307或308，所述感應(yīng)器 測(cè)到感應(yīng)塊307或308時(shí)點(diǎn)亮感應(yīng)器燈，所有感應(yīng)器燈點(diǎn)亮?xí)r表示被測(cè)物 的螺釘裝配到位。
所述上固定板202通過(guò)螺釘201固定在上架102上。下壓氣缸204通 過(guò)螺釘203固定于上固定板202，下壓氣缸204活塞桿通過(guò)螺釘206將針 下固定板209連接在氣缸上，以便于針下固定板209隨下壓氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 導(dǎo)桿212 —端通過(guò)螺釘205連接在針下固定板209上，另一端則安裝在直 線軸承213上，直線軸承213則用卡簧固定在上固定板202上，安裝后剛 針組固定板209隨下壓氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)更流暢，同時(shí)安裝導(dǎo)桿后，導(dǎo)桿起到 限位的作用，防止剛針組固定板209以下壓氣缸活塞桿軸線旋轉(zhuǎn)。
所述安裝在下固定板209上的限位塊207的材料是軟于充電器外殼材 料的，它是通過(guò)螺紋連接在限位調(diào)節(jié)桿208上，限位調(diào)節(jié)桿208通過(guò)螺紋 固定在針下固定板209上，通過(guò)螺紋可調(diào)節(jié)限位調(diào)節(jié)桿的限位量，以取得 合適的限位量，防止充電器的外損。
如圖5所示，所述探測(cè)針303靠近螺紋處裝上彈簧306，然后將銅套 304裝在針上，而測(cè)試感應(yīng)塊301與螺母302通過(guò)焊接在一起，檢測(cè)針303 一端通過(guò)螺紋連接在螺母302上，螺旋調(diào)節(jié)桿211通過(guò)螺紋安裝在針下固 定板209上，并用螺母緊固。感應(yīng)器214則用螺母將其固定在螺旋調(diào)節(jié)桿 211上，最后通過(guò)卡簧305將針測(cè)試組210固定在針下固定板209上。彈 簧306的作用主要有兩點(diǎn)首先，當(dāng)檢測(cè)針303接觸到被測(cè)螺釘時(shí)，可起 到緩沖的目的，防止充電器外殼有損壞的現(xiàn)象。其次，當(dāng)檢測(cè)針303接觸 到螺釘后，由于下壓氣缸204的下壓，檢測(cè)針303接觸螺釘后上頂，使彈 簧受到壓縮，使得測(cè)試感應(yīng)塊301同時(shí)上頂，當(dāng)下壓氣缸204回程時(shí)，彈 簧306將針彈回，使得檢測(cè)針歸位。
每組探測(cè)針組中在凸臺(tái)307、凸臺(tái)308的位置各安裝一個(gè)感應(yīng)器，使 得凸臺(tái)307卡入相應(yīng)感應(yīng)器凹槽內(nèi)，并且保證此感應(yīng)器燈初始狀態(tài)是亮的， 即此時(shí)感應(yīng)器已經(jīng)感應(yīng)到測(cè)試感應(yīng)塊301的存在，凸臺(tái)308的感應(yīng)器同樣卡入相應(yīng)感應(yīng)器的凹槽內(nèi)，但感應(yīng)器燈是滅著的，即此感應(yīng)器并未感應(yīng)到
測(cè)試感應(yīng)塊301的存在。
本實(shí)施方式中，整個(gè)螺釘測(cè)試裝置101包含兩組探測(cè)針組210，四個(gè) 感應(yīng)器214。這是因?yàn)橹尉邔?duì)應(yīng)位置處可放兩種不同型號(hào)的充電器，但是 運(yùn)行時(shí)，只有一組對(duì)應(yīng)位置處相對(duì)應(yīng)的探測(cè)針組才工作。
工作過(guò)程如下載有充電器的治具來(lái)到螺釘測(cè)試裝置處時(shí)，阻擋氣缸 116處于上頂狀態(tài)以阻止治具前進(jìn)。感應(yīng)器109接受感應(yīng)后，上頂氣缸118 開始上頂，上頂銷120卡入治具上的相應(yīng)的銷孔中，治具被上頂。上頂氣 缸118到位后，螺釘測(cè)試裝置IOI中的下壓氣缸204開始下壓。下固定板 209隨著下壓氣缸向下移動(dòng)，使得探測(cè)針組中210的檢測(cè)針303進(jìn)入充電 器被測(cè)螺釘孔內(nèi)，開始進(jìn)行螺釘測(cè)試。
螺釘測(cè)試的原理如下首先，本實(shí)用新型根據(jù)被測(cè)物需測(cè)試狀態(tài)調(diào)整 探測(cè)針組的數(shù)量、感應(yīng)器214的數(shù)量以及規(guī)定初始狀態(tài)。例如本實(shí)施例中， 待測(cè)物為充電器，需檢測(cè)充電器外殼的兩個(gè)螺釘孔內(nèi)螺釘狀態(tài)，根據(jù)每個(gè) 充電器的兩個(gè)被測(cè)螺釘孔內(nèi)被打入螺釘狀態(tài)，螺釘存在狀態(tài)有如下情況1、 兩個(gè)螺釘孔內(nèi)的螺釘均打入并到位即良品。2、兩個(gè)螺釘孔內(nèi)的螺釘均打入 但都未到位即不良品。3、兩個(gè)螺釘孔內(nèi)的螺釘只有一個(gè)到位，另一個(gè)不到 位即不良品。4、兩個(gè)螺釘孔內(nèi)的螺釘只有一個(gè)到位，但另一個(gè)未被打入即 不良品。5、兩個(gè)螺釘孔內(nèi)的螺釘一個(gè)未到位，另一個(gè)未打即不良品入。6、 兩個(gè)螺釘孔內(nèi)的螺釘均未打入即不良品。但是，實(shí)際測(cè)試過(guò)程中，對(duì)于產(chǎn) 品檢測(cè)結(jié)果，只有良品與不良品之分。而實(shí)際檢測(cè)時(shí)只取良品的信號(hào)，這 樣檢測(cè)就有許多方便之處。因此在本實(shí)施例中根據(jù)實(shí)際情況螺釘測(cè)試裝置 101包含兩組探測(cè)針組210，四個(gè)感應(yīng)器214，每個(gè)探測(cè)針組各安裝兩個(gè)感 應(yīng)器。4個(gè)感應(yīng)器根據(jù)是否感應(yīng)到測(cè)試感應(yīng)塊301，可有16種排列組合即 4個(gè)感應(yīng)器存在16種感應(yīng)狀態(tài)。我們?nèi)∑渲?種感應(yīng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)上述6種情 況。
本實(shí)用新型中，感應(yīng)器初始狀態(tài)是凸臺(tái)307位置處的感應(yīng)器感應(yīng)到測(cè) 試感應(yīng)塊，但凸臺(tái)308位置處的感應(yīng)器未感應(yīng)到測(cè)試感應(yīng)塊301。當(dāng)打入 充電器兩個(gè)螺釘孔內(nèi)的螺釘均到位，這時(shí)4個(gè)感應(yīng)器均感應(yīng)到測(cè)試感應(yīng)塊 301時(shí)，我們定義這種狀態(tài)為螺釘?shù)轿患春细衿?。其余任何感?yīng)狀態(tài)均為 不合格品。
螺釘測(cè)試后，阻擋氣缸回程。被測(cè)物及治具至下一工位。 盡管上面詳細(xì)的描述工^MMM—的優(yōu)選實(shí)施例，但是應(yīng)該明白，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)很明顯的、這里講述的基本發(fā)明構(gòu)思的許多變形和 修飾都落在所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種螺釘自動(dòng)檢測(cè)裝置，用來(lái)自動(dòng)檢測(cè)在組裝線基架上傳送的被測(cè)物的螺釘裝配狀況，包括用來(lái)阻擋被測(cè)物沿組裝線運(yùn)動(dòng)的阻擋裝置，其特征在于還包括可固定在組裝線基架上的上架以及活動(dòng)固定在上架上的螺釘測(cè)試裝置，所述螺釘測(cè)試裝置帶動(dòng)與工件螺釘數(shù)量一致的探測(cè)針組移動(dòng)，每一探測(cè)針連接一感應(yīng)器，所述探測(cè)針組在螺釘測(cè)試裝置的推動(dòng)下插入被測(cè)物并通過(guò)感應(yīng)器檢測(cè)螺孔的裝配狀況。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述螺 釘自動(dòng)檢測(cè)裝置還包括用來(lái)托起安放被測(cè)物的治具朝探測(cè)針組靠近的上 頂裝置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺釘自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述螺 釘測(cè)試裝置包括上固定板和下固定板以及連接上、下固定板的若干導(dǎo)桿， 所述上固定板上設(shè)置有下壓氣缸，所述下壓氣缸的活塞桿連接在下固定 板上，所述活塞桿推動(dòng)所述下固定板沿著導(dǎo)桿往復(fù)滑動(dòng)，所述下固定板 上安裝所述探測(cè)針組。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺釘自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述阻 擋裝置包括用來(lái)感應(yīng)攜帶被測(cè)物的治具的感應(yīng)機(jī)構(gòu)和阻擋氣缸，所述感 應(yīng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)阻擋氣缸阻攔所述治具行進(jìn)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2-4任意一項(xiàng)所述的螺釘自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述上頂裝置包括上頂銷、推動(dòng)上頂銷的上頂氣缸以及到位感應(yīng)器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l-4任意一項(xiàng)所述的螺釘自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于每一探測(cè)針聯(lián)動(dòng)一感應(yīng)塊，所述感應(yīng)器測(cè)到感應(yīng)塊時(shí)點(diǎn)亮感應(yīng)器燈， 所有感應(yīng)器燈點(diǎn)亮?xí)r表示被測(cè)物的螺釘裝配到位。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺釘自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于所述下 固定板在面對(duì)被測(cè)物一側(cè)設(shè)置有材料采用軟于被測(cè)物外殼的限位塊。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺釘自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于每一探 測(cè)針上套設(shè)有用來(lái)緩沖和復(fù)位的彈簧。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種螺釘自動(dòng)檢測(cè)裝置，用來(lái)自動(dòng)檢測(cè)在組裝線基架上傳送的被測(cè)物的螺釘裝配狀況，包括用來(lái)阻擋被測(cè)物沿組裝線運(yùn)動(dòng)的阻擋裝置，所述螺釘自動(dòng)檢測(cè)裝置還包括可固定在組裝線基架上的上架以及活動(dòng)固定在上架上的螺釘測(cè)試裝置，所述螺釘測(cè)試裝置帶動(dòng)與工件螺釘數(shù)量一致的探測(cè)針組移動(dòng)，每一探測(cè)針連接一感應(yīng)器，所述探測(cè)針組在螺釘測(cè)試裝置的推動(dòng)下插入被測(cè)物并通過(guò)感應(yīng)器檢測(cè)螺孔的裝配狀況。本實(shí)用新型的螺釘自動(dòng)檢測(cè)裝置不需要人工，實(shí)現(xiàn)了被測(cè)物螺釘裝配狀況的自動(dòng)測(cè)量，同時(shí)還可解決人工無(wú)法檢測(cè)螺釘是否到位的問(wèn)題，保證了產(chǎn)品的品質(zhì)，也減少了不良品中存在的人為偶然因素。
文檔編號(hào)G01B5/00GK201145543SQ200720172119
公開日2008年11月5日 申請(qǐng)日期2007年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月25日
發(fā)明者劉爭(zhēng)勝, 徐井利 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司