專利名稱：測(cè)量柱狀隔墊物的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液晶顯示器制造領(lǐng)域，特別是一種測(cè)量柱狀隔墊物的方法和 裝置。
背景技術(shù)：
隨著液晶顯示屏的廣泛應(yīng)用，其生產(chǎn)技術(shù)也在不斷地改善。目前，在液 晶顯示屏的生產(chǎn)過程中，液晶注入量是否恰當(dāng)直接關(guān)系著液晶顯示屏的品質(zhì)。 衡量液晶顯示屏內(nèi)的液晶注入量是否恰當(dāng)?shù)?一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)就是柱狀隔墊物高 度，所以對(duì)柱狀隔墊物高度的測(cè)量是否準(zhǔn)確也就直接影響著液晶顯示屏的品
質(zhì)。對(duì)于一個(gè)普通17寸液晶顯示屏來說，在它的彩色濾光片上分布著數(shù)百萬 個(gè)柱狀隔墊物，當(dāng)測(cè)量工藝流程數(shù)據(jù)時(shí)，就需要測(cè)量相當(dāng)多的柱狀隔墊物高 度。
現(xiàn)有技術(shù)是采用柱狀隔墊物檢驗(yàn)設(shè)備對(duì)柱狀隔墊物高度進(jìn)行測(cè)量的，柱 狀隔墊物檢驗(yàn)設(shè)備的功能是測(cè)量彩色濾光片上的柱狀隔墊物高度從而有效 控制對(duì)應(yīng)的液晶顯示屏內(nèi)的液晶注入量，同時(shí)還可以檢測(cè)彩色濾光片的原材 是否有相關(guān)不良。在進(jìn)行柱狀隔墊物高度測(cè)量時(shí)，首先將測(cè)量鏡頭移至所要 測(cè)量的柱狀隔墊物上方，在獲取準(zhǔn)確的干涉圖形之后使用特定的算法進(jìn)行計(jì) 算，最后參照特定的基準(zhǔn)面分析出準(zhǔn)確的柱狀隔墊物高度。在整個(gè)過程中對(duì) 測(cè)量精度起關(guān)鍵作用的就是鏡頭的定位精度。
現(xiàn)有技術(shù)是存在缺陷的。首先，在進(jìn)行柱狀隔墊物高度測(cè)量時(shí)需要人為 手動(dòng)移動(dòng)鏡頭到指定位置，然后根據(jù)柱狀隔墊物的設(shè)計(jì)特點(diǎn)和基準(zhǔn)面位置選 定合適的保存位置，這就導(dǎo)致操作員需要對(duì)每個(gè)柱狀隔墊物的測(cè)量位置進(jìn)行 逐一選定保存，該柱狀隔墊物檢驗(yàn)設(shè)備不能智能地對(duì)需要采集的圖像進(jìn)行正確選擇，此時(shí)的模板制作既耗時(shí)費(fèi)力又效率低下。其次，由于彩色濾光片的 不同，校準(zhǔn)效果存在差異，柱狀隔墊物在鏡頭視野中的位置定位要求也很高， 允許移動(dòng)的邊緣范圍較小，同時(shí)基準(zhǔn)面的選取要求較高，這些問題就導(dǎo)致被 編輯選定的柱狀隔墊物在測(cè)量位置發(fā)生預(yù)期之外的偏移時(shí)測(cè)量得到的柱狀隔 墊物高度不準(zhǔn)確，而且柱狀隔墊物檢驗(yàn)設(shè)備本身也無法自動(dòng)識(shí)別并進(jìn)行修正。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種測(cè)量柱狀隔墊物的 方法和裝置以實(shí)現(xiàn)對(duì)柱狀隔墊物測(cè)量位置進(jìn)行自動(dòng)、高效而且精確的定位。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種測(cè)量柱狀隔墊物的方法，包括以下
步驟
步驟1、將標(biāo)準(zhǔn)圖像預(yù)先存入計(jì)算機(jī)中并預(yù)先設(shè)定柱狀隔墊物位置的定 位精度；
步驟2、測(cè)量鏡頭采集指定的柱狀隔墊物測(cè)量位置的當(dāng)前圖像并將所述 當(dāng)前圖像與所述標(biāo)準(zhǔn)圖像比對(duì)；
步驟3、判斷比對(duì)結(jié)果是否符合預(yù)設(shè)的定位精度，若符合則執(zhí)行步驟5， 若不符合則執(zhí)行步驟4;
步驟4、對(duì)所述柱狀隔墊物的測(cè)量位置進(jìn)行修正，執(zhí)行步驟2;
步驟5、對(duì)當(dāng)前位置的柱狀隔墊物進(jìn)行測(cè)量。
通過本發(fā)明提供的測(cè)量柱狀隔墊物的方法，能夠?qū)?dāng)前采集到的圖像與 預(yù)編輯的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì)，使得模板制作的過程中不需要人為對(duì)每個(gè) 柱狀隔墊物的測(cè)量位置進(jìn)行逐一選定保存，而是智能地對(duì)需要采集的圖像進(jìn) 行正確選擇，從而達(dá)到自動(dòng)、高效而且精確的定位效果。而且，通過實(shí)時(shí)比 對(duì)能夠使柱狀隔墊物檢驗(yàn)設(shè)備自動(dòng)識(shí)別測(cè)量結(jié)果不準(zhǔn)確，從而主動(dòng)修正偏差， 最終獲得對(duì)柱狀隔墊物高度進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)量的效果。
本發(fā)明還提供了一種測(cè)量柱狀隔墊物的裝置，包括圖像采集系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)、位置修正系統(tǒng)和柱狀隔墊物測(cè)量系統(tǒng)，其中，
所述圖像采集系統(tǒng)，用于獲取所述柱狀隔墊物位置的當(dāng)前圖像并將所述
當(dāng)前圖像進(jìn)行反饋；
所述微機(jī)控制系統(tǒng)，與所述圖像采集系統(tǒng)連接，用于向所述圖像采集系 統(tǒng)發(fā)送控制命令并將反饋回的所述當(dāng)前圖像與預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比對(duì)，計(jì) 算位置偏差值，并向位置修正系統(tǒng)發(fā)送位置修正指令；
所述位置修正系統(tǒng)，與所述微機(jī)控制系統(tǒng)連接，用于根據(jù)微機(jī)控制系統(tǒng) 的指令執(zhí)行位置修正處理；
所述柱狀隔墊物測(cè)量系統(tǒng)，與所述微機(jī)控制系統(tǒng)連接，用于在滿足定位 精度的當(dāng)前位置進(jìn)行柱狀隔墊物測(cè)量。
通過本發(fā)明提供的測(cè)量柱狀隔墊物的裝置，可以將圖像采集系統(tǒng)采集到 的當(dāng)前圖像與微機(jī)控制系統(tǒng)中預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì)，通過比對(duì)結(jié)果 來調(diào)整圖像采集鏡頭模塊的定位位置從而達(dá)到精確的定位效果。整個(gè)過程不 需要人為操作，達(dá)到了自動(dòng)、高效而且精確的定位效果。通過微機(jī)控制模塊 對(duì)測(cè)量位置進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì)操作就能夠按照偏差值來主動(dòng)修正偏差位置，最終 獲得對(duì)柱狀隔墊物高度進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)量的效果。
下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1為本發(fā)明測(cè)量柱狀隔墊物的方法實(shí)施例一的流程圖； 圖2為本發(fā)明測(cè)量柱狀隔墊物的方法實(shí)施例二的流程圖； 圖3為本發(fā)明測(cè)量柱狀隔墊物的裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明測(cè)量柱狀隔墊物的裝置實(shí)施例的效果示意圖之一； 圖5為本發(fā)明測(cè)量柱狀隔墊物的裝置實(shí)施例的效果示意圖之二。
具體實(shí)施方式
如圖1所示為本發(fā)明測(cè)量柱狀隔墊物的方法實(shí)施例一的流程圖，該方法
包括以下步驟
步驟1、將標(biāo)準(zhǔn)圖像預(yù)先掃描入計(jì)算機(jī)中并預(yù)先設(shè)定柱狀隔墊物位置的 定位精度；
在用柱狀隔墊物檢驗(yàn)設(shè)備對(duì)彩色濾光片上的柱狀隔墊物高度進(jìn)行測(cè)量或 者進(jìn)行模板制作的時(shí)候，首先，將理想的標(biāo)準(zhǔn)圖像掃描到計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)并且 同時(shí)存入預(yù)先設(shè)定的柱狀隔墊物位置的定位精度。
步驟2、采集指定測(cè)量的柱狀隔墊物位置的當(dāng)前圖像，并將所述當(dāng)前圖 像與所述標(biāo)準(zhǔn)圖像比對(duì)；
將測(cè)量鏡頭移動(dòng)到指定的位置處進(jìn)行圖像掃描從而獲得指定柱狀隔墊物 位置的當(dāng)前圖像，將所述當(dāng)前圖像掃描到計(jì)算機(jī)中與預(yù)先存儲(chǔ)好的所述標(biāo)準(zhǔn) 圖像進(jìn)行比對(duì)。
步驟3、判斷比對(duì)結(jié)果是否符合預(yù)設(shè)的定位精度，若符合則執(zhí)行步驟5， 若不符合則執(zhí)行步驟4;
步驟4、對(duì)所述柱狀隔墊物的測(cè)量位置進(jìn)行修正，執(zhí)行步驟2; 步驟5、對(duì)當(dāng)前位置的柱狀隔墊物進(jìn)行測(cè)量。
將比對(duì)結(jié)果與預(yù)先設(shè)定好的柱狀隔墊物位置的定位精度進(jìn)行比較，如果 比對(duì)結(jié)果符合定位精度，那么就直接對(duì)該柱狀隔墊物高度進(jìn)行測(cè)量，如果比 對(duì)結(jié)果不符合定位精度，那么就根據(jù)比對(duì)結(jié)果控制測(cè)量鏡頭進(jìn)行重新定位， 測(cè)量鏡頭采集當(dāng)前位置處的所述當(dāng)前圖像，將該當(dāng)前圖像再與預(yù)先存儲(chǔ)好的 所述標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比對(duì)，再次將比對(duì)結(jié)果與預(yù)設(shè)的定位精度進(jìn)行比較。通過 不斷地調(diào)整定位位置，就可以達(dá)到對(duì)測(cè)量鏡頭的準(zhǔn)確定位。所述定位精度可 以根據(jù)不同產(chǎn)品的特點(diǎn)由操作者提前指定。
在對(duì)測(cè)量位置進(jìn)行精確定位的過程中，沒有人為操作。通過該測(cè)量柱狀 隔墊物的方法，就能夠?qū)χ鶢罡魤|物的測(cè)量位置進(jìn)行主動(dòng)修正，達(dá)到了對(duì)柱 狀隔墊物測(cè)量位置進(jìn)行自動(dòng)、高效而且精確的定位效果。如圖2所示為本發(fā)明測(cè)量柱狀隔墊物的方法實(shí)施例二的流程圖，在本發(fā) 明測(cè)量柱狀隔墊物的方法實(shí)施例一的基礎(chǔ)上進(jìn)一步來說
所述步驟2中將當(dāng)前圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像比對(duì)具體為計(jì)算當(dāng)前圖像中柱狀 隔墊物的位置與標(biāo)準(zhǔn)圖像中柱狀隔墊物的位置的偏差值。
所述步驟4中對(duì)柱狀隔墊物位置進(jìn)行修正具體為根據(jù)偏差值控制測(cè)量 鏡頭進(jìn)行修正移動(dòng)。
所以，本發(fā)明測(cè)量柱狀隔墊物的方法實(shí)施例二的流程為
步驟11、將標(biāo)準(zhǔn)圖像預(yù)先掃描入計(jì)算機(jī)中并預(yù)先設(shè)定柱狀隔墊物位置的 定位精度；
步驟21、采集指定測(cè)量的柱狀隔墊物位置的當(dāng)前圖像，計(jì)算當(dāng)前圖像中 柱狀隔墊物的位置與標(biāo)準(zhǔn)圖像中柱狀隔墊物的位置的偏差值；
在將當(dāng)前圖像掃描到計(jì)算機(jī)中與預(yù)先存儲(chǔ)好的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比對(duì)時(shí)，首 先計(jì)算出當(dāng)前圖像中柱狀隔墊物的位置與標(biāo)準(zhǔn)圖像中柱狀隔墊物的位置的偏 差值，該偏差值就表示當(dāng)前定位測(cè)量的位置與指定位置之間的偏差。
步驟31、判斷該偏差值是否符合預(yù)設(shè)的定位精度，若符合則執(zhí)行步驟51, 若不符合則執(zhí)行步驟41;
步驟41、根據(jù)所述偏差值控制所述測(cè)量鏡頭進(jìn)行修正移動(dòng)，執(zhí)行步驟21;
步驟51、對(duì)當(dāng)前位置的柱狀隔墊物進(jìn)行測(cè)量。
將該偏差值與預(yù)先設(shè)定好的柱狀隔墊物位置的定位精度進(jìn)行比較，如果 該偏差值小于預(yù)設(shè)的定位精度，那么就直接對(duì)該柱狀隔墊物高度進(jìn)行測(cè)量， 如果該偏差值大于預(yù)設(shè)的定位精度，那么就使用這個(gè)偏差值來控制測(cè)量鏡頭 進(jìn)行定位位置的修正移動(dòng)，完成測(cè)量位置的重新定位。重新定位后的測(cè)量鏡 頭采集當(dāng)前位置處的所述當(dāng)前圖像，將該當(dāng)前圖像再與預(yù)先存儲(chǔ)好的所述標(biāo) 準(zhǔn)圖像進(jìn)行比對(duì)，再次將計(jì)算出的該偏差值與預(yù)設(shè)的定位精度進(jìn)行比較。通 過不斷地將該偏差值調(diào)整到預(yù)先設(shè)定好的柱狀隔墊物位置的定位精度的范圍 之內(nèi)，就可以達(dá)到對(duì)測(cè)量鏡頭的準(zhǔn)確定位。以該偏差值為纟軒量準(zhǔn)則，在對(duì)測(cè)過不斷地將該偏差值調(diào)整到預(yù)先設(shè)定好的柱狀隔墊物位置的定位精度的范圍 之內(nèi)，就可以達(dá)到對(duì)測(cè)量鏡頭的準(zhǔn)確定位。以該偏差值為衡量準(zhǔn)則，在對(duì)測(cè) 量鏡頭進(jìn)行準(zhǔn)確定位之后，就能夠使用特定的算法對(duì)柱狀隔墊物高度進(jìn)行計(jì) 算，再參照特定的基平面就能夠分析出準(zhǔn)確的柱狀隔墊物高度的測(cè)量數(shù)據(jù)。
通過給柱狀隔墊物檢驗(yàn)設(shè)備的操作過程中增加標(biāo)準(zhǔn)圖像的預(yù)編輯過程以 及將標(biāo)準(zhǔn)圖像與當(dāng)前采集到的圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì)過程，使得在模板制作的過 程中不需要人為對(duì)每個(gè)柱狀隔墊物的測(cè)量位置進(jìn)行逐一選定保存，而是能夠 智能地對(duì)需要采集的圖像進(jìn)行正確選擇，這樣就能夠剔除人為操作的不確定 性，進(jìn)而達(dá)到自動(dòng)、高效而且精確的定位效果。而且，當(dāng)柱狀隔墊物在測(cè)量 位置發(fā)生預(yù)期之外的偏移時(shí)，通過實(shí)時(shí)比對(duì)操作就能夠使柱狀隔墊物檢驗(yàn)設(shè) 備自動(dòng)識(shí)別測(cè)量結(jié)果不準(zhǔn)確，從而主動(dòng)修正偏差，最終獲得精準(zhǔn)的柱狀隔墊 物高度的測(cè)量數(shù)據(jù)。
如圖3所示，為本發(fā)明測(cè)量柱狀隔墊物的裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 該測(cè)量柱狀隔墊物的裝置包括
圖像采集系統(tǒng)100,用于獲取所述柱狀隔墊物位置的當(dāng)前圖像并將所述 當(dāng)前圖像進(jìn)行反饋；
微機(jī)控制系統(tǒng)200，與圖像采集系統(tǒng)100連接，用于向圖像采集系統(tǒng)IOO 發(fā)送控制命令并將反饋回的所述當(dāng)前圖像與預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比對(duì)，計(jì)算 位置偏差值，并向位置修正系統(tǒng)300發(fā)送位置修正指令；
位置修正系統(tǒng)300,與微機(jī)控制系統(tǒng)200連接，用于根據(jù)微機(jī)控制系統(tǒng) 的指令執(zhí)行位置修正處理；
柱狀隔墊物測(cè)量系統(tǒng)400，與所述微機(jī)控制系統(tǒng)200連接，用于在滿足
定位精度的當(dāng)前位置進(jìn)行柱狀隔墊物測(cè)量。
又如圖3所示，圖像釆集系統(tǒng)100具體包括圖像采集鏡頭模塊1000， 數(shù)字?jǐn)z像頭模塊1001以及圖像處理合成模塊1002。
圖像采集鏡頭模塊1000,與所述微機(jī)控制系統(tǒng)200以及數(shù)字?jǐn)z像頭模塊1001連接，用于在獨(dú)W幾控制系統(tǒng)200的控制下對(duì)干涉圖形進(jìn)行掃描采集，并 將掃描采集到的干涉圖形發(fā)送給數(shù)字?jǐn)z像頭模塊1001。數(shù)字?jǐn)z像頭模塊1001 可以為電荷耦合器(Charge Coupled Device,簡稱CCD)掘/像頭。
數(shù)字?jǐn)z像頭模塊1001,與圖像處理合成模塊1002以及圖像采集鏡頭模 塊1000連接，用于接收?qǐng)D像采集鏡頭模塊1000發(fā)送的掃描采集到的干涉圖 形，并將掃描采集到的干涉圖形發(fā)送給所述圖像處理合成模塊1002。
圖像處理合成模塊1002,與數(shù)字?jǐn)z像頭模塊1001和微機(jī)控制系統(tǒng)200 連接，用于接收數(shù)字?jǐn)z像頭模塊1001發(fā)送的掃描采集到的圖形，對(duì)掃描采集 到的圖形進(jìn)行合成處理形成當(dāng)前圖像，并將當(dāng)前圖像反饋到微機(jī)控制系統(tǒng)2 0 0 中。
再如圖3所示，位置修正系統(tǒng)300具體包括運(yùn)動(dòng)控制器模塊3000、電 機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊3001和坐標(biāo)軸電機(jī)模塊3002,其中，
運(yùn)動(dòng)控制器模塊3000,與微機(jī)控制系統(tǒng)200、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊3001以及 坐標(biāo)軸電機(jī)模塊3002連接，用于接收微機(jī)控制系統(tǒng)200發(fā)送的命令，并將該 命令發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊3001，對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊3001進(jìn)行控制；而且 該運(yùn)動(dòng)控制器模塊3000還接收坐標(biāo)軸電機(jī)模塊3002的位置修正信息并將該 位置修正信息反饋給微機(jī)控制系統(tǒng)200。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊3001，與運(yùn)動(dòng)控制器模塊3000和坐標(biāo)軸電機(jī)模塊3002 連接，用于接收運(yùn)動(dòng)控制器模塊3000的控制命令并按所述控制命令驅(qū)動(dòng)坐標(biāo) 軸電機(jī)模塊3002;
坐標(biāo)軸電機(jī)模塊3002,與運(yùn)動(dòng)控制器模塊3000和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊3001, 用于在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊3001的驅(qū)動(dòng)下對(duì)圖像的采集位置坐標(biāo)軸進(jìn)行修正移 動(dòng)，并將新的位置信息發(fā)送至運(yùn)動(dòng)控制器模塊3000。
首先將編輯好的標(biāo)準(zhǔn)圖像掃描到微機(jī)控制系統(tǒng)200中，同時(shí)將預(yù)先設(shè)定 的柱狀隔墊物位置的定位精度也存入其中，該定位精度可以根據(jù)不同產(chǎn)品的 特點(diǎn)由操作者自行指定。微機(jī)控制系統(tǒng)200向圖像采集鏡頭模塊1000發(fā)送控制信號(hào)，圖像采集鏡頭模塊1000根據(jù)控制要求在對(duì)焦區(qū)間內(nèi)進(jìn)行掃描運(yùn)動(dòng)并 獲取大量干涉圖形，并將這些干涉圖形傳送至數(shù)字?jǐn)z像頭模塊1001。數(shù)字?jǐn)z 像頭模塊1001獲取圖像采集鏡頭模塊1000傳來的千涉圖形，并傳送給圖像 處理合成模塊1002，圖像處理合成模塊1002接收數(shù)字?jǐn)z像頭模塊1000采集 到的干涉圖形，并對(duì)這些干涉圖形進(jìn)行合成處理并反饋到所述微機(jī)控制系統(tǒng) 200中，微機(jī)控制系統(tǒng)200將反饋回的圖像與預(yù)存儲(chǔ)的所述標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比 對(duì)，通過特定的比對(duì)算法就能夠計(jì)算出所述柱狀隔墊物位置的偏差值，該偏 差值就表示當(dāng)前定位測(cè)量的位置與指定位置之間的偏差。將該偏差值與預(yù)先 設(shè)定好的柱狀隔墊物位置的定位精度進(jìn)行比較，如果該偏差值小于預(yù)設(shè)的定 位精度，那么就直接進(jìn)入柱狀隔墊物測(cè)量系統(tǒng)400對(duì)該柱狀隔墊物高度進(jìn)行 測(cè)量，如果該偏差值大于預(yù)設(shè)的定位精度，則根據(jù)該偏差值在微機(jī)控制系統(tǒng) 200中生成位置修正指令，將該位置修正指令送入到運(yùn)動(dòng)控制器模塊3000， 運(yùn)動(dòng)控制器模塊3000就能夠通過控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊3001來驅(qū)動(dòng)坐標(biāo)軸電 機(jī)模塊3002分別對(duì)當(dāng)前位置的X軸、Y軸進(jìn)行修正移動(dòng)，從而獲得新的定位 位置，再將該定位位置信息送入到運(yùn)動(dòng)控制器模塊3000中，然后反饋給微機(jī) 控制系統(tǒng)200，再次進(jìn)行圖像采集和比對(duì)過程，直到根據(jù)采集的圖像與標(biāo)準(zhǔn) 圖像比對(duì)結(jié)果結(jié)算出的偏差值符合預(yù)先設(shè)定的定位精度為止。下面就對(duì)具體 的實(shí)施效果進(jìn)行描述。
如圖4所示為本發(fā)明測(cè)量柱狀隔墊物的裝置實(shí)施例的效果示意圖之一。 如圖4中位于上部的圖所示，為采樣得到的當(dāng)前圖像，該圖像包括第一圖像 60、第二圖像61、第三圖像62。如圖4中位于下部的圖所示，為存儲(chǔ)在微機(jī) 控制系統(tǒng)中的標(biāo)準(zhǔn)圖像，將兩幅圖像比較可以看出，定位位置是存在偏差的， 圖4中位于下部的圖中并沒有出現(xiàn)第三圖像62，而圖4中位于上部的圖由于 存在定位誤差而出現(xiàn)了第三圖像62，其偏差值可用圖4中的d來標(biāo)識(shí)。當(dāng)d 的大小超過了預(yù)先設(shè)定的定位精度，就要對(duì)測(cè)量位置進(jìn)行修正后重新進(jìn)行圖 像的采樣，所以經(jīng)過反復(fù)的位置修正以后對(duì)當(dāng)前位置的圖像進(jìn)行采樣時(shí)就出現(xiàn)了如圖5所示的圖^f象。
圖5為本發(fā)明測(cè)量柱狀隔墊物的裝置實(shí)施例的示意圖之二，由圖5可以 看出經(jīng)過位置修正后的采樣圖像與圖4中位于下部的圖所示的標(biāo)準(zhǔn)圖像相 同，這就表示當(dāng)前定位位置的偏差值是符合預(yù)設(shè)的定位精度的，所以此時(shí)就 能夠?qū)Ξ?dāng)前位置的柱狀隔墊物高度進(jìn)行測(cè)量了 。
通過給微機(jī)控制模塊中存儲(chǔ)預(yù)編輯的標(biāo)準(zhǔn)圖像，同時(shí)預(yù)設(shè)定位精度，就 可以將標(biāo)準(zhǔn)圖像與圖像采集系統(tǒng)采集到的當(dāng)前圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì)，通過比對(duì) 結(jié)果來調(diào)整圖像采集鏡頭模塊的定位位置從而達(dá)到精確的定位效果。在整個(gè)
模板制作的過程中不需要人為對(duì)每個(gè)測(cè)量位置進(jìn)行逐一選定保存，而是通過 微機(jī)控制系統(tǒng)智能地對(duì)需要釆集的圖像進(jìn)行正確選擇，從而達(dá)到自動(dòng)、高效 而且精確的定位效果。而且，當(dāng)柱狀隔墊物在測(cè)量位置發(fā)生預(yù)期之外的偏移 時(shí)，通過微機(jī)控制模塊對(duì)測(cè)量位置進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì)操作就能夠按照偏差值來主 動(dòng)修正偏差位置，最終獲得精準(zhǔn)的柱狀隔墊物高度的測(cè)量數(shù)據(jù)。
最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其進(jìn) 行限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換， 而這些修改或者等同替換亦不能使修改后的技術(shù)方案脫離本發(fā)明技術(shù)方案的 精神和范圍。
權(quán)利要求
1、一種測(cè)量柱狀隔墊物的方法，其特征在于包括以下步驟步驟1、將標(biāo)準(zhǔn)圖像預(yù)先存入計(jì)算機(jī)中并預(yù)先設(shè)定柱狀隔墊物位置的定位精度；步驟2、測(cè)量鏡頭采集指定的柱狀隔墊物測(cè)量位置的當(dāng)前圖像并將所述當(dāng)前圖像與所述標(biāo)準(zhǔn)圖像比對(duì)；步驟3、判斷比對(duì)結(jié)果是否符合預(yù)設(shè)的定位精度，若符合則執(zhí)行步驟5，若不符合則執(zhí)行步驟4；步驟4、對(duì)所述柱狀隔墊物的測(cè)量位置進(jìn)行修正，執(zhí)行步驟2；步驟5、對(duì)當(dāng)前位置的柱狀隔墊物進(jìn)行測(cè)量。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的測(cè)量柱狀隔墊物的方法，其特征在于所述步驟 2中所述將所述當(dāng)前圖像與所述標(biāo)準(zhǔn)圖像比對(duì)具體為計(jì)算所述當(dāng)前圖像中 柱狀隔墊物的位置與所述標(biāo)準(zhǔn)圖像中柱狀隔墊物的位置的偏差值。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量柱狀隔墊物的方法，其特征在于所述步驟 4中所述對(duì)所述柱狀隔墊物位置進(jìn)行修正具體為根據(jù)所述偏差值控制所述 測(cè)量鏡頭進(jìn)行修正移動(dòng)。
4、 一種測(cè)量柱狀隔墊物的裝置，其特征在于包括圖像采集系統(tǒng)、微機(jī) 控制系統(tǒng)、位置修正系統(tǒng)和柱狀隔墊物測(cè)量系統(tǒng)，其中，所述圖像采集系統(tǒng)，用于獲取所述柱狀隔墊物位置的當(dāng)前圖像并將所述 當(dāng)前圖像進(jìn)行反饋；所述微機(jī)控制系統(tǒng)，與所述圖像采集系統(tǒng)連接，用于向所述圖像采集系 統(tǒng)發(fā)送控制命令并將反饋回的所述當(dāng)前圖像與預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比對(duì)，計(jì) 算位置偏差值，并向位置修正系統(tǒng)發(fā)送位置修正指令；所述位置修正系統(tǒng)，與所述微機(jī)控制系統(tǒng)連接，用于根據(jù)微機(jī)控制系統(tǒng) 的指令執(zhí)行位置修正處理；所述柱狀隔墊物測(cè)量系統(tǒng)，與所述微機(jī)控制系統(tǒng)連接，用于在滿足定位精度的當(dāng)前位置進(jìn)行柱狀隔墊物測(cè)量。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的測(cè)量柱狀隔墊物的裝置，其特征在于，所述圖 像采集系統(tǒng)包括圖像采集鏡頭模塊，與所述微機(jī)控制系統(tǒng)和所述數(shù)字?jǐn)z像頭模塊連接， 用于在所述微機(jī)控制系統(tǒng)的控制下對(duì)干涉圖形進(jìn)行掃描采集，并將掃描采集 到的干涉圖形發(fā)送給所述數(shù)字?jǐn)z像頭模塊；數(shù)字?jǐn)z像頭模塊，與所述圖像處理合成模塊和所述圖像采集鏡頭模塊連 接，用于接收所述圖像采集鏡頭模塊發(fā)送的所述掃描采集到的干涉圖形，并 將所述掃描采集到的干涉圖形發(fā)送給所述圖像處理合成模塊；圖像處理合成模塊，與所述數(shù)字?jǐn)z像頭模塊和所述微機(jī)控制系統(tǒng)連接， 用于接收數(shù)字?jǐn)z像頭模塊發(fā)送的所述掃描采集到的圖形，對(duì)所述掃描采集到 的圖形進(jìn)行合成處理形成當(dāng)前圖像，并將所述當(dāng)前圖像反饋到所述微機(jī)控制 系統(tǒng)中。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的測(cè)量柱狀隔墊物的裝置，其特征在于所述位置 修正系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊以及坐標(biāo)軸電機(jī)模塊，其 中，運(yùn)動(dòng)控制器模塊，與所述微機(jī)控制系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊以及坐標(biāo)軸電 機(jī)模塊連接，用于將所述微機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送的控制命令發(fā)送給所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊；將所述坐標(biāo)軸電機(jī)模塊發(fā)送的位置信息反饋給所述微機(jī)控制系統(tǒng)； 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊，與所述運(yùn)動(dòng)控制器模塊和所述坐標(biāo)軸電機(jī)模塊連接，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)控制器模塊的控制命令驅(qū)動(dòng)所述坐標(biāo)軸電機(jī)模塊；坐標(biāo)軸電機(jī)模塊，與所述運(yùn)動(dòng)控制器模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊連接，用于在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊的驅(qū)動(dòng)下對(duì)圖像的采集位置坐標(biāo)軸進(jìn)行修正移動(dòng)，并將新的位置信息發(fā)送至所述運(yùn)動(dòng)控制器模塊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種測(cè)量柱狀隔墊物的方法和裝置。該方法包括步驟1.將標(biāo)準(zhǔn)圖像預(yù)先存入計(jì)算機(jī)中并預(yù)先設(shè)定柱狀隔墊物位置的定位精度；步驟2.測(cè)量鏡頭采集指定的柱狀隔墊物測(cè)量位置的當(dāng)前圖像并將所述當(dāng)前圖像與所述標(biāo)準(zhǔn)圖像比對(duì)；步驟3.判斷比對(duì)結(jié)果是否符合預(yù)設(shè)的定位精度，若符合則執(zhí)行步驟5，若不符合則執(zhí)行步驟4；步驟4.對(duì)所述柱狀隔墊物的測(cè)量位置進(jìn)行修正，執(zhí)行步驟2；步驟5.對(duì)當(dāng)前位置的柱狀隔墊物進(jìn)行測(cè)量。該裝置包括圖像采集系統(tǒng)，微機(jī)控制系統(tǒng)，位置修正系統(tǒng)，柱狀隔墊物測(cè)量系統(tǒng)。本發(fā)明測(cè)量柱狀隔墊物的方法和裝置能夠達(dá)到對(duì)柱狀隔墊物測(cè)量位置進(jìn)行自動(dòng)、高效而且精確的定位效果。
文檔編號(hào)G01B11/02GK101551232SQ200810103430
公開日2009年10月7日 申請(qǐng)日期2008年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月3日
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