專利名稱:清洗裝置和自動分析裝置的制作方法
技術(shù)領域:
本發(fā)明涉及一種對收容液體的容器的液體收容部進行清洗的清洗裝置和具有該 清洗裝置的自動分析裝置。
背景技術(shù):
關于使檢體與試藥互相反應并對該反應的結(jié)果進行光學測定的自動分析裝置,已 知有各種用于對反應容器進行清洗的技術(shù),在該反應容器中使檢體與試藥互相反應。例如, 作為自動防止反應容器內(nèi)的液體溢出的技術(shù),公開有以下的技術(shù)設置對液體的液面高度 進行檢測的液面高度傳感器,并根據(jù)液面高度傳感器的輸出而控制清洗液的供給量和液體 的吸引量(例如,參考專利文獻1)。專利文獻1 日本特開平6-230014號公報發(fā)明要解決的課題在上述現(xiàn)有技術(shù)中,當將液面?zhèn)鞲衅髟O置在反應容器的上端附近時,從液面?zhèn)鞲?器檢測液面到停止清洗液排出期間,液體可能會從反應容器溢出。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述情況而做成,其目的在于,提供一種能夠可靠地防止液體從容器 溢出的清洗裝置和具有該清洗裝置的自動分析裝置。用于解決課題的手段為了解決上述問題并實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的清洗裝置,對收容液體的容器的液 體收容部進行清洗,該清洗裝置具有清洗液排出管嘴,其向所述液體收容部排出清洗液; 第1溢出吸引管嘴,其頂端位于所述清洗液排出管嘴的頂端的上方,從所述液體收容部吸 引包含所述清洗液的液體;第2溢出吸引管嘴,其頂端位于所述第1溢出吸引管嘴的頂端的 上方,從所述液體收容部吸引包含所述清洗液的液體;以及堵塞檢測單元,其對所述第1溢 出吸引管嘴和所述第2溢出吸引管嘴中的一個的堵塞進行檢測。如上所述的本發(fā)明的清洗裝置,所述第2溢出吸引管嘴的頂端位于所述第1溢出 吸引管嘴的頂端的上方,所述堵塞檢測單元具有傳感器,該傳感器對由所述第2溢出吸引 管嘴進行的對包含所述清洗液的液體的吸引進行檢測。如上所述的本發(fā)明的清洗裝置具有多個組,所述組包括所述清洗液排出管嘴、以 及所述第1溢出吸引管嘴和所述第2溢出吸引管嘴,所述傳感器能夠檢測出多個所述第2 溢出吸引管嘴中的任一個吸引了包含所述清洗液的液體。如上所述的本發(fā)明的清洗裝置,所述第1溢出吸引管嘴與所述第2溢出吸引管嘴 的直徑彼此相等,所述第2溢出吸引管嘴的頂端與所述第1溢出吸引管嘴的頂端位于相同 高度,所述堵塞檢測單元具有第1傳感器,其對每單位時間流過與所述第1溢出吸引管嘴 連接的第1流路的液體流量進行檢測;第2傳感器,其對每單位時間流過第2流路的液體流 量進行檢測,該第2流路與所述第2溢出吸引管嘴連接,且該第2流路的直徑與所述第1流路的直徑相等;以及運算單元,其對所述第1傳感器和所述第2傳感器分別檢測出的流量的 差進行計算。如上所述的本發(fā)明的清洗裝置具有多個組,所述組包括所述清洗液排出管嘴、所 述第1溢出吸引管嘴和所述第2溢出吸引管嘴、以及所述第1傳感器和所述第2傳感器。如上所述的本發(fā)明的清洗裝置,所述清洗液排出管嘴以及所述第1溢出吸引管嘴 和所述第2溢出吸引管嘴中的每一個管嘴的頂端部,沿長度方向與至少另一個管嘴接觸。本發(fā)明的自動分析裝置,其使檢體與試藥互相發(fā)生反應,并對該反應的結(jié)果進行 光學測定,從而分析所述檢體的成分,作為對使所述檢體與所述試藥互相反應的反應容器 的液體收容部進行清洗的單元,該自動分析裝置具有上述發(fā)明中的任一項所述的清洗裝 置。如上所述的本發(fā)明的自動分析裝置,還具有輸出單元,當所述堵塞檢測單元檢測 到所述第1溢出吸引管嘴和所述第2溢出吸引管嘴中的一個的堵塞時,該輸出單元將該檢 測結(jié)果與要求輸入指示信號的信息一起輸出,所述指示信號是關于是否繼續(xù)進行該自動分 析裝置正在進行的動作的指示信號;輸入單元,其接收與所述輸出單元所輸出的信息對應 的指示信號的輸入;以及動作控制單元,其根據(jù)所述輸入單元所輸入的指示信號進行動作 控制。發(fā)明的效果采用本發(fā)明,設置了兩個溢出吸引管嘴,當向收容液體的容器的液體收容部排出 清洗液時,該溢出吸引管嘴可吸引包含該清洗液的液體。因此,即使一方的溢出吸引管嘴產(chǎn) 生了堵塞,也可以通過另一方的溢出吸引管嘴繼續(xù)進行液體的吸引。因此,能夠可靠地防止 清洗液等液體從反應容器溢出。
圖1是表示本發(fā)明第1實施形態(tài)的自動分析裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示本發(fā)明第1實施形態(tài)的清洗裝置的主要部分的圖。圖3是表示一組管嘴進入反應容器的液體收容部并停止后的狀態(tài)的圖。圖4是表示構(gòu)成管嘴組的四根管嘴的直徑方向的正確的位置關系的圖。圖5是表示構(gòu)成管嘴組的四根管嘴的直徑方向的正確的位置關系的另一例的圖。圖6是表示本發(fā)明第1實施形態(tài)的自動分析裝置所進行的清洗動作的控制方法的 概要的流程圖。圖7是表示清洗液排出管嘴向反應容器排出清洗液的狀態(tài)的圖。圖8是表示在本發(fā)明第1實施形態(tài)的清洗裝置中,清洗液排出管嘴向反應容器排 出清洗液時,第1溢出吸引管嘴吸引液體的狀態(tài)的圖。圖9是表示在本發(fā)明第1實施形態(tài)的清洗裝置中,清洗液排出管嘴向反應容器排 出清洗液時,第1溢出吸引管嘴產(chǎn)生了堵塞,第2溢出吸引管嘴吸引液體的狀態(tài)的圖。圖10是表示出錯信息顯示界面的顯示輸出例的圖。圖11是表示繼續(xù)條件輸入界面的顯示輸出例的圖。圖12是表示本發(fā)明第2實施形態(tài)的清洗裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。圖13是表示在本發(fā)明第2實施形態(tài)的清洗裝置中,清洗液排出管嘴向反應容器排出清洗液,并且第1溢出吸引管嘴和第2溢出吸引管嘴吸引液體的狀態(tài)的圖。符號說明
1自動分析裝置
2檢體容器保持部
3試藥容器保持部
4反應容器保持部
5檢體分注部
6試藥分注部
7攪拌部
8測光部
9反應容器清洗部
10輸入部
11輸出部
12數(shù)據(jù)生成部
13控制部
14存儲部
21、81清洗裝置
22、82管嘴組
23清洗液吸引管嘴
24干燥管嘴
25保持構(gòu)件
26保持構(gòu)件驅(qū)動部
27、29、31、33、35、36、38、39、41、44、46、47、49、83、85 管子
28、34、42、48 端子
30清洗液供給泵
32清洗液罐
37、43廢液罐
40,45排氣泵
50、84、86傳感器
51清洗控制部
61檢體容器
62試藥容器
63,64反應容器
63a底面
63b上端面
71架子
87運算部
101測定單元
201數(shù)據(jù)處理單元
221清洗液排出管嘴222液體吸引管嘴223第1溢出吸引管嘴224、227第2溢出吸引管嘴2邪、226 套子300出錯信息顯示界面400繼續(xù)進行條件輸入界面631液體收容部L 液體
具體實施例方式下面,參考附圖對用于實施本發(fā)明的最佳形態(tài)(以下稱為“實施形態(tài)”)進行說明。 在下面的說明中所參考的附圖是示意圖,并且在不同的附圖中表示相同物體時,尺寸和比 例尺等可能不同。(第1實施形態(tài))圖1是表示本發(fā)明第1實施形態(tài)的自動分析裝置的結(jié)構(gòu)的圖。本發(fā)明第1實施形 態(tài)的自動分析裝置1具有測定單元101,該測定單元101將檢體(試樣)和試藥分別分注 到反應容器中,并對在該反應容器內(nèi)產(chǎn)生的反應進行光學測定;以及數(shù)據(jù)處理單元201,該 數(shù)據(jù)處理單元201對包括測定單元101的自動分析裝置1進行控制,并且對測定單元101 的測定結(jié)果進行分析。這兩個單元進行協(xié)作,從而自動且連續(xù)地進行多個檢體成分的生物 學分析。測定單元101具有檢體容器保持部2,其對多個架子71進行收納,該架子71搭 載有收容檢體的檢體容器61 ;試藥容器保持部3,其對試藥容器62進行保持;反應容器保 持部4,其對使檢體與試藥互相反應的反應容器63進行保持;檢體分注部5,其將收容在檢 體容器保持部2所保持的檢體容器61中的檢體向反應容器63內(nèi)分注;試藥分注部6,其將 收容在試藥容器保持部3所保持的試藥容器62中的試藥向反應容器63內(nèi)分注;攪拌部7, 其對反應容器63內(nèi)部的液體進行攪拌;測光部8,其接收從光源照射的、通過了反應容器63 的光,并對規(guī)定的波長成分的強度等進行測定;以及反應容器清洗部9,其對反應容器63進 行清洗。數(shù)據(jù)處理單元201具有輸入部10,其包括鍵盤、鼠標等,用于輸入檢體分析所需 的信息和自動分析裝置1的操作信息;輸出部11,其包括顯示器、打印機,將檢體分析所涉 及的信息等輸出;數(shù)據(jù)生成部12,其根據(jù)測定單元101的測定結(jié)果對反應容器63內(nèi)部的液 體的吸光度進行計算,利用吸光度的計算結(jié)果以及校正曲線、分析參數(shù)等各種信息對反應 容器63內(nèi)部的液體成分進行計算;控制部13,其對自動分析裝置1進行控制;以及存儲部 14,其對包括檢體分析所涉及的信息在內(nèi)的各種信息進行存儲。數(shù)據(jù)處理單元201由具備 CPU、ROM、RAM的計算機實現(xiàn)。圖2是表示本發(fā)明第1實施形態(tài)的清洗裝置的結(jié)構(gòu)的圖。清洗裝置21搭載在自 動分析裝置1的測定單元101中,起到對反應容器63進行清洗的清洗單元的作用。清洗裝 置21具有多個管嘴組22,該管嘴組22將清洗液向反應容器63排出,并對反應容器63所收容的液體進行吸引。并且,清洗裝置21還具有清洗液吸引管嘴23,其對殘留在由多個管 嘴組22反復進行清洗后的反應容器63中的清洗液進行吸引;以及干燥管嘴24,其使由清 洗液吸引管嘴23吸引清洗液后的反應容器63干燥并且,清洗裝置21還具有板狀的保持 構(gòu)件25,其對多個管嘴組22、清洗液吸引管嘴23以及干燥管嘴24進行保持;以及保持構(gòu)件 驅(qū)動部26,其對保持構(gòu)件25進行上下驅(qū)動。多個管嘴組22、清洗液吸引管嘴23、干燥管嘴24以及保持構(gòu)件25構(gòu)成自動分析 裝置1的反應容器清洗部9。各管嘴被配置成沿著呈圓盤狀的反應容器保持部4的圓周位 于反應容器63的上方。管嘴組22通過將功能互不相同的四根金屬管嘴作為一組而構(gòu)成。具體地說,管嘴 組22具有清洗液排出管嘴221,其向反應容器63排出清洗液;液體吸引管嘴222,其頂端 位于清洗液排出管嘴221的頂端的下方,對反應容器63所收容的液體進行吸引;第1溢出 吸引管嘴223,其頂端位于清洗液排出管嘴221的頂端的上方,可吸引反應容器63所收容 的液體;以及第2溢出吸引管嘴224,其頂端位于第1溢出吸引管嘴223的頂端的上方,可 吸引反應容器63所收容的液體。四根管嘴在基端部附近由套子225 —并保持,并至少從由 套子225保持的部分到頂端部互相平行地配設。四根管嘴的直徑大致相等。液體吸引管嘴 222的頂端與清洗液吸引管嘴23和干燥管嘴24的頂端位于相同的高度。清洗液排出管嘴221通過構(gòu)成清洗液的流路的管子27與端子28連接。端子28 通過管子29與供給清洗液的清洗液供給泵30連接。清洗液供給泵30通過管子31與儲存 清洗液的清洗液罐32連接。清洗液由清洗液供給泵30從清洗液罐32吸引出并向端子28 輸送。端子28具有將從清洗液供給泵30送來的清洗液分支并分別向每個清洗液排出管嘴 221供給的功能。液體吸引管嘴222通過管子33與端子34連接。端子34分別通過管子35、36與清 洗液吸引管嘴23和干燥管嘴24連接。而且,端子34通過管子38與廢液罐37連接,該廢 液罐37儲存從反應容器63吸引來的液體。廢液罐37通過管子39與排氣泵40連接。排 氣泵40產(chǎn)生液體吸引管嘴222、清洗液吸引管嘴23和干燥管嘴24吸引液體用的吸引壓力 (負壓)。因此,分別由液體吸引管嘴222、清洗液吸引管嘴23和干燥管嘴24吸引的液體通 過端子34收集并向廢液罐37輸送。第1溢出吸引管嘴223通過管子41與端子42連接。端子42通過管子44與廢液 罐43連接,該廢液罐43存儲從反應容器63吸引來的液體。廢液罐43通過管子46與排氣 泵45連接,該排氣泵45產(chǎn)生第1溢出吸引管嘴223吸引液體用的吸引壓力。分別由多個 第1溢出吸引管嘴223吸引的液體通過端子42收集并向廢液罐43輸送。第2溢出吸引管嘴224通過管子47與端子48連接。如果將與第2溢出吸引管嘴 224連接的一側(cè)設為端子48的前段側(cè),則在一端與端子48的后段側(cè)連接的管子49的中途, 設有對管子49中的液體流動進行檢測的傳感器50(堵塞檢測單元)。傳感器50采用例如 光電斷路器等光電傳感器實現(xiàn)。管子49的另一端與廢液罐43連接。因此,第2溢出吸引 管嘴224的吸引動作與第1溢出吸引管嘴223的吸引動作同步。傳感器50的位置可以設 置在端子48的內(nèi)部,也可以在端子48的前段側(cè)。清洗液供給泵30、排氣泵40、45在對清洗裝置21進行驅(qū)動控制的清洗控制部51 的控制下被驅(qū)動。清洗控制部51與數(shù)據(jù)處理單元201的控制部13協(xié)作對清洗裝置21的動作進行控制。從這個意義上講,控制部13和清洗控制部51構(gòu)成對自動分析裝置1的動 作進行控制的動作控制單元的至少一部分。圖3是表示清洗裝置21清洗反應容器63時,保持構(gòu)件25下降,從而構(gòu)成管嘴組 22的四根管嘴的頂端進入反應容器63的液體收容部631并停止后的狀態(tài)的圖。在圖3中, 液體吸引管嘴222的頂端(下端)位于反應容器63的底面63a上方Ii1距離處,第2溢出 吸引管嘴224的頂端位于反應容器63的上端面63b下方h2距離處。只要清洗反應容器63 時,第2溢出吸引管嘴224的頂端位于反應容器63的上端面63b以下的高度就可以??紤] 到液體的表面張力,清洗反應容器63時,第2溢出吸引管嘴224的頂端也可以位于反應容 器63的上端面63b的稍上方。為了提高管嘴組22清洗反應容器63的效率,較佳的是清洗液到達反應容器63的 上方。從這個意義上講,圖3所示的狀態(tài)的第1溢出吸引管嘴223的頂端位置最好接近反 應容器63的上端面63b。圖4是表示構(gòu)成管嘴組22的四根管嘴的直徑方向的正確位置關系的剖面圖。圖 4也表示清洗反應容器63時的四根管嘴與反應容器63的位置關系。四根管嘴中的每一根 管嘴,分別沿長度方向與其它兩根管嘴互相接觸。四根管嘴在直徑方向上的位置關系是任 意的。但最好如圖4所示,第1溢出吸引管嘴223與第2溢出吸引管嘴224接觸。如圖4所示,套子225的剖面呈大致楕圓形。這是因為,鑒于反應容器63的剖面 呈長方形,反應容器63的側(cè)面與各管嘴之間需要設有適當?shù)拈g隙。因此,四根管嘴的配置 和套子的剖面形狀可以根據(jù)要清洗的反應容器的剖面形狀進行變化。例如,如圖5所示,當 使用剖面呈正方形的反應容器64時,只要由具有大致圓形的剖面形狀的套子226保持四根 管嘴即可。由具有以上結(jié)構(gòu)的清洗裝置21清洗的反應容器63隨著反應容器保持部4的間歇 性的轉(zhuǎn)動而移動。在反應容器保持部4處于靜止的狀態(tài)下,管嘴組22由于保持構(gòu)件25下 降而進入位于其正下方的反應容器63內(nèi)(參考圖3)。然后,反應容器保持部4進行清洗液 的排出和含有清洗液的液體的吸引。由于清洗裝置21具有多個管嘴組22,因此通過伴隨反 應容器保持部4的轉(zhuǎn)動的反應容器63的位置移動和保持構(gòu)件25的上下運動,對每個反應 容器63反復進行由多個管嘴組22進行的清洗液的排出和液體的吸引。這種反復的結(jié)果, 由測光部8測定后的檢體和試藥的反應液被從反應容器63的液體收容631中逐漸吸引、去 除,因此殘留的液體幾乎僅為清洗液。結(jié)束了由多個管嘴組22進行的清洗液的排出和液體的吸引之后的反應容器63移 動到清洗液吸引管嘴23的正下方的位置。接著,由清洗液吸引管嘴23進行殘留清洗液的 吸引。然后,反應容器63移動到干燥管嘴24的正下方的位置。干燥管嘴24通過樹脂制成 的棱柱端對附著在反應容器63的內(nèi)壁的清洗液進行吸收,使反應容器63干燥。圖6是表示自動分析裝置1控制清洗動作時的處理概要的流程圖。驅(qū)動排氣泵 40,從而開始經(jīng)由液體吸引管嘴222的吸引動作(步驟Si)。此時,由于排氣泵40也與清 洗液吸引管嘴23和干燥管嘴24連接,因此也同時開始經(jīng)由清洗液吸引管嘴23和干燥管嘴 24的吸引動作。接下來,保持構(gòu)件驅(qū)動部26使保持構(gòu)件25下降(步驟S2)。多個管嘴組22、清洗 液吸引管嘴23和干燥管嘴24,進入各自靜止于相應位置的反應容器63的內(nèi)部。液體吸引管嘴222在下降的途中到達反應容器63的內(nèi)部的液體的液面,開始實際吸引液體。排氣泵40在從動作開始經(jīng)過了規(guī)定時間的時刻停止驅(qū)動。由此,結(jié)束由液體吸引 管嘴222進行的液體吸引動作(步驟S3)。該步驟S3的停止時間,考慮反應容器63的容 量、排氣泵40的吸引量等,被設定為至少能夠吸引液體收容部631的容量那么多的液體的 時間。接下來,驅(qū)動清洗液供給泵30,從而開始經(jīng)由清洗液排出管嘴221的清洗液的排 出動作(步驟S4)。并且驅(qū)動排氣泵45,開始經(jīng)由第1溢出吸引管嘴223和第2溢出吸引 管嘴224的液體的吸引動作(步驟S5)。在步驟S4中,當清洗液排出管嘴221開始排出清洗液時,如圖7所示,收容在反應 容器63內(nèi)部的液體L的液面上升。此時,含有清洗液排出管嘴221所排出的清洗液的液體 L通過清洗液排出管嘴221的排出壓在反應容器63的內(nèi)部被攪拌。由此洗掉附著在液體收 容部631的內(nèi)表面上的附著物。在圖7中,液體L的液面尚未上升到管嘴頂端。在這種情 況下,雖然第1溢出吸引管嘴223和第2溢出吸引管嘴224通過排氣泵45進行吸引動作, 但實際上并沒有吸引液體L。然后,當液體L的水面上升到第1溢出吸引管嘴223的頂端時,如圖8所示,第1 溢出吸引管嘴223開始吸引液體L。在第1溢出吸引管嘴223正常作用而吸引液體L期間, 液體L的水面不會繼續(xù)上升。這時,第2溢出吸引管嘴224沒有吸引液體L,因此傳感器50 不會檢測到液體L的流動。因此,沒檢測到第1溢出吸引管嘴223堵塞(步驟S6,No)。當沒檢測到第1溢出吸引管嘴223堵塞且經(jīng)過了規(guī)定時間時(步驟S7,Yes),清 洗液供給泵30停止動作,結(jié)束由清洗液排出管嘴221進行的液體L的排出(步驟S8)。另 一方面,如果沒檢測到第1溢出吸引管嘴223堵塞但未經(jīng)過規(guī)定時間(步驟S7, No),返回 步驟6。當由清洗液排出管嘴221進行的液體L的排出動作結(jié)束后,保持構(gòu)件驅(qū)動部26使 保持構(gòu)件25上升(步驟S9)。接下來,排氣泵45停止驅(qū)動,從而結(jié)束由第1溢出吸引管嘴 223和第2溢出吸引管嘴224進行的吸引動作(步驟S10)。以上,對于一個反應容器63的管嘴組22的一系列的清洗處理結(jié)束。當清洗裝置 21繼續(xù)進行清洗處理時,即當清洗裝置21對另一反應容器63繼續(xù)進行清洗處理時(步驟 Sll,Yes),動作返回步驟Si。另一方面,當清洗裝置21不繼續(xù)進行清洗處理時(步驟S11, No),包括清洗裝置21的自動分析裝置1的動作停止(步驟S12),一系列的處理結(jié)束。接下來,對在步驟S6中檢測到第1溢出吸引管嘴223堵塞的情況(步驟S6,Yes) 進行說明。在第1溢出吸引管嘴223產(chǎn)生了堵塞的反應容器63中,液體L的液面上升到第 1溢出吸引管嘴223的頂端之上。當液體L的液面到達第2溢出吸引管嘴224的頂端時,第 2溢出吸引管嘴224開始吸引液體L,這樣液體L的液面就停止上升。當?shù)?溢出吸引管嘴 224開始吸引液體L時,傳感器50檢測到液體L的流動,向清洗控制部51發(fā)送傳感器信號。接收到傳感器信號的清洗控制部51向控制部13發(fā)送信號,告知接收到了傳感器 信號。接收到傳感器信號后,控制部13使輸出部11輸出出錯信息(步驟S13),該出錯信息 表示檢測到第1溢出吸引管嘴223堵塞。當輸出部11輸出出錯信息時,最好也一起輸出要求輸入指示信號的信息,該指示 信號對是否繼續(xù)進行清洗動作進行指示。第2溢出吸引管嘴224可代替第1溢出吸引管嘴
10223的功能。因此,即使第1溢出吸引管嘴223產(chǎn)生了堵塞,液體立即從反應容器63溢出的 可能性也較低。因此,可以進行詢問清洗動作是否繼續(xù)的處理。圖10是表示輸出部11的顯示器的出錯信息顯示輸出例的圖??吹匠鲥e信息顯示 畫面300的使用者,利用輸入部10選擇輸入是否繼續(xù)進行動作。當從輸入部10輸入了繼續(xù)進行處理的指示信號時(步驟S14,Yes),自動分析裝 置1依次進行上述步驟S8以后的處理。與此相反,當從輸入部10輸入停止處理的指示信 號時(步驟S14,No),包括清洗裝置21的自動分析裝置1的動作停止(步驟S12),一系列 的處理結(jié)束。在步驟S14中輸入了指示繼續(xù)進行處理的指示信號時自動分析裝置1所進行的處 理只不過是臨時性的。因此,對于第1溢出吸引管嘴223產(chǎn)生了堵塞時自動分析裝置1所 繼續(xù)進行的處理,最好預先加以限制。例如,也可以在從輸入部10輸入繼續(xù)進行處理的指 示信號以后,輸出部11可以輸出顯示如圖11所示的繼續(xù)進行條件輸入界面400,要求使用 者選擇輸入繼續(xù)進行條件。根據(jù)該要求所輸入的繼續(xù)進行條件成為在步驟Sll中判斷清洗 裝置21是否繼續(xù)清洗動作的基準。當清洗裝置21停止動作后,使用者進行包括清洗裝置21的自動分析裝置1的維 護。具體地說,使用者從測定單元101中卸下反應容器清洗部9,并對包括第1溢出吸引管 嘴223在內(nèi)的各種管嘴進行清洗,從而去除堵塞。當使用者進行清洗裝置21的維護時,從測定單元101的主體上卸下反應容器清洗 部9。因此一般一并對所有第1溢出吸引管嘴223進行清洗。因此,傳感器50不需要確定 多個第1溢出吸引管嘴223中哪一個第1溢出吸引管嘴223產(chǎn)生了堵塞。換而言之,在第 1實施形態(tài)中,只要設置一個傳感器50就夠了。采用以上說明的本發(fā)明的第1實施形態(tài),設置了兩個可吸引液體的溢出吸引管 嘴,上述液體包含向收容液體的容器的液體收容部排出的清洗液。因此,即使一個溢出吸引 管嘴產(chǎn)生了堵塞,也可以利用另一個溢出吸引管嘴繼續(xù)進行液體的吸引。因此,能夠可靠地 防止清洗液等液體從反應容器溢出,延長溢出吸引管嘴的壽命。采用第1實施形態(tài),即使第1溢出吸引管嘴產(chǎn)生了堵塞,由于第2溢出吸引管嘴代 替第1溢出吸引管嘴進行處理,因此液體不會立即從反應容器溢出的危險。因此,對于在第 1溢出吸引管嘴產(chǎn)生了堵塞后是否繼續(xù)進行清洗動作,使用者可以根據(jù)包括那時的清洗動 作在內(nèi)的自動分析裝置的分析動作情況隨機應變地進行判斷。采用第1實施形態(tài),只要設置一個作為堵塞檢測單元的傳感器即可。這樣能夠減 少部件件數(shù),實現(xiàn)裝置的小型化。第1實施形態(tài)中所使用的傳感器,可以是壓力傳感器、電容傳感器、流量傳感器或 對多個電極之間的電阻變化進行測定的傳感器。(第2實施形態(tài))圖12是表示本發(fā)明第2實施形態(tài)的清洗裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。在圖12所 示的清洗裝置81中,對于具有與在上述第1實施形態(tài)中所說明的清洗裝置21相同的功能 結(jié)構(gòu)的部位,標記與圖2相同的符號。清洗裝置81具有多個管嘴組82。每個管嘴組82將功能互不相同的四根金屬管嘴 作為一組。管嘴組82具有清洗液排出管嘴221、液體吸引管嘴222、第1溢出吸引管嘴223、以及頂端與第1溢出吸引管嘴223的頂端位于相同高度的第2溢出吸引管嘴227。第2溢 出吸引管嘴227的直徑與其它管嘴的直徑相等。第2溢出吸引管嘴227至少從由套子225 保持的部分到頂端部與其它管嘴平行地配設。四根管嘴的直徑方向的位置關系相當于在圖 4中用第2溢出吸引管嘴227置換第2溢出吸引管嘴224。第1溢出吸引管嘴223通過管子83(第1流路)與端子42連接。在管子83的中 途,設有對每單位時間流過管子83的液體的流量進行檢測的傳感器84(第1傳感器)。第2溢出吸引管嘴227通過直徑與管子83相同的管子85 (第2流路)與端子48 連接。在管子85的中途,設有對每單位時間流過管子85的液體的流量進行檢測的傳感器 86(第2傳感器)。具有多個管嘴組82的反應容器清洗部9-2具有清洗液吸引管嘴23、干燥管嘴24、 多個管嘴組82、以及保持清洗液吸引管嘴23和干燥管嘴24的保持構(gòu)件25。在清洗裝置81中設有對傳感器84、86所檢測出的液體流量的差進行計算的運算 部87 (運算單元)。運算部87利用來自分別與各管嘴相對應的傳感器84、86的傳感器信號 對流過屬于同一管嘴組82的第1溢出吸引管嘴223和第2溢出吸引管嘴227的液體的流 量差進行計算。在第2實施形態(tài)中,第1溢出吸引管嘴223的頂端高度與第2溢出吸引管嘴227的 頂端高度相等。因此,當清洗液排出管嘴221排出清洗液、液體的液面逐漸上升時,第1溢 出吸引管嘴223和第2溢出吸引管嘴227幾乎同時開始吸引液體。圖13是表示清洗液排出管嘴221向反應容器排出清洗液且第1溢出吸引管嘴223 和第2溢出吸引管嘴227吸引液體的狀態(tài)的圖。如圖13所示,由于第1溢出吸引管嘴223 與第2溢出吸引管嘴227的直徑相等,因此在同一排氣泵45的驅(qū)動下,幾乎以相同的比例 吸引液體L。除此以外,管子83與管子85也具有相等的直徑。因此,當?shù)?溢出吸引管嘴 223和第2溢出吸引管嘴227都沒發(fā)生堵塞而正常地動作時,運算部87的運算結(jié)果即互相 對應的傳感器84、86的傳感器輸出的差幾乎為0。在第2實施形態(tài)中,當運算結(jié)果從包括零在內(nèi)的規(guī)定范圍偏離時,判斷為第1溢出 吸引管嘴223和第2溢出吸引管嘴227中的某一方產(chǎn)生了堵塞。從這個意義上講,多個傳 感器84、86和運算部87具有堵塞檢測單元的功能。具有清洗裝置81的自動分析裝置所進行的清洗動作的控制方法與在上述第1實 施形態(tài)中所說明的清洗動作的控制方法相同(參考圖6)。但是,在步驟S6中,根據(jù)運算部 87的運算結(jié)果對第1溢出吸引管嘴223或者第2溢出吸引管嘴227的堵塞進行檢測。而 且,在步驟S13中,當運算部87對于多個管嘴組82計算出的傳感器輸出差中的任一個超出 規(guī)定范圍以外時,從輸出部11輸出出錯信息。采用本發(fā)明的第2實施形態(tài),設置了兩個溢出吸引管嘴,當向收容液體的容器的 液體收容部排出清洗液時,該溢出吸引管嘴可吸引包含清洗液的液體,因此,即使一方的溢 出吸引管嘴產(chǎn)生了堵塞,也可以利用另一方的溢出吸引管嘴繼續(xù)進行液體的吸引。因此,能 夠可靠地防止清洗液等液體從反應容器溢出,延長溢出吸引管嘴的壽命。采用第2實施形態(tài),未產(chǎn)生堵塞的溢出吸引管嘴繼續(xù)進行吸引動作。因此即使檢 測到一個溢出吸引管嘴堵塞,也可以根據(jù)那時的動作情況靈活地設定其后的動作。以上,作為實施本發(fā)明的最佳形態(tài),對第1、第2實施形態(tài)進行了說明。但本發(fā)明不限于這些實施形態(tài)。例如,溢出吸引管嘴的根數(shù)不限于兩根,也可以是三根以上。在本發(fā)明中,也可以由清洗液排出管嘴、第1和第2溢出吸引管嘴這三根管嘴構(gòu)成 管嘴組,另行設置液體吸引管嘴。采用這樣的結(jié)構(gòu),即使對于截面積更小的反應容器也可應 用本發(fā)明。在本發(fā)明中,構(gòu)成一組管嘴組的多個管嘴也可以以互相分離的狀態(tài)位于其它管嘴 的附近。如上所述,本發(fā)明包含這里未記載的各種實施形態(tài),在不脫離權(quán)利要求所限定的 技術(shù)構(gòu)思的范圍內(nèi)可實施各種設計變化。產(chǎn)業(yè)上的實用性在使檢體與試藥互相反應并對該反應的結(jié)果進行光學測定來分析檢體成分時,本 發(fā)明是有用的。
權(quán)利要求
一種清洗裝置,其對收容液體的容器的液體收容部進行清洗,其特征在于,該清洗裝置具有清洗液排出管嘴,其向所述液體收容部排出清洗液;第1溢出吸引管嘴,其頂端位于所述清洗液排出管嘴的頂端的上方,從所述液體收容部吸引包含所述清洗液的液體;第2溢出吸引管嘴,其頂端位于所述第1溢出吸引管嘴的頂端的上方,從所述液體收容部吸引包含所述清洗液的液體;以及堵塞檢測單元,其對所述第1溢出吸引管嘴和所述第2溢出吸引管嘴中的一個的堵塞進行檢測。
2.如權(quán)利要求1所述的清洗裝置,其特征在于,所述第2溢出吸引管嘴的頂端位于所述第1溢出吸引管嘴的頂端的上方,所述堵塞檢測單元具有傳感器,該傳感器對由所述第2溢出吸引管嘴進行的對包含所 述清洗液的液體的吸引進行檢測。
3.如權(quán)利要求2所述的清洗裝置,其特征在于,該清洗裝置具有多個組,所述組包括所述清洗液排出管嘴、以及所述第1溢出吸引管 嘴和所述第2溢出吸引管嘴,所述傳感器能夠檢測出多個所述第2溢出吸引管嘴中的任一個吸引了包含所述清洗 液的液體。
4.如權(quán)利要求1所述的清洗裝置,其特征在于,所述第1溢出吸引管嘴與所述第2溢出吸引管嘴的直徑彼此相等,所述第2溢出吸引 管嘴的頂端與所述第1溢出吸引管嘴的頂端位于相同高度,所述堵塞檢測單元具有第1傳感器,其對每單位時間流過與所述第1溢出吸引管嘴連接的第1流路的液體流 量進行檢測;第2傳感器,其對每單位時間流過第2流路的液體流量進行檢測,該第2流路與所述第 2溢出吸引管嘴連接,且該第2流路的直徑與所述第1流路的直徑相等;以及運算單元,其對所述第1傳感器和所述第2傳感器分別檢測出的流量的差進行計算。
5.如權(quán)利要求4所述的清洗裝置,其特征在于,該清洗裝置具有多個組,所述組包括所述清洗液排出管嘴、所述第1溢出吸引管嘴和 所述第2溢出吸引管嘴、以及所述第1傳感器和所述第2傳感器。
6.如權(quán)利要求1 5中的任一項所述的清洗裝置,其特征在于,所述清洗液排出管嘴以及所述第1溢出吸引管嘴和所述第2溢出吸引管嘴中的每個管 嘴的頂端部,沿長度方向與至少另一個管嘴接觸。
7.一種自動分析裝置,其使檢體與試藥互相發(fā)生反應,并對該反應的結(jié)果進行光學測 定,從而分析所述檢體的成分,其特征在于,作為對使所述檢體與所述試藥互相反應的反應容器的液體收容部進行清洗的單元,該 自動分析裝置具有如權(quán)利要求1 6中的任一項所述的清洗裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的自動分析裝置,其特征在于,還具有輸出單元,當所述堵塞檢測單元檢測到所述第1溢出吸引管嘴和所述第2溢出吸引管嘴中的一個的堵塞時,該輸出單元將該檢測結(jié)果與要求輸入指示信號的信息一起輸出,所 述指示信號是關于是否繼續(xù)進行該自動分析裝置正在進行的動作的指示信號; 輸入單元,其接收與所述輸出單元所輸出的信息對應的指示信號的輸入;以及 動作控制單元,其根據(jù)所述輸入單元所輸入的指示信號進行動作控制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠可靠地防止液體從容器溢出的清洗裝置和自動分析裝置。為了實現(xiàn)該目的,該清洗裝置具有清洗液排出管嘴,其向所述液體收容部排出清洗液;第1溢出吸引管嘴,其頂端位于所述清洗液排出管嘴的頂端的上方,從所述液體收容部吸引包含所述清洗液的液體;第2溢出吸引管嘴,其頂端位于所述第1溢出吸引管嘴的頂端的上方,從所述液體收容部吸引所述清洗液的液體;以及堵塞檢測單元,其對所述第1溢出吸引管嘴和所述第2溢出吸引管嘴中的一個的堵塞進行檢測。
文檔編號G01N35/02GK101952730SQ200880126378
公開日2011年1月19日 申請日期2008年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月18日
發(fā)明者石切山勉, 茅原正人, 馬詰邦彥 申請人:貝克曼考爾特公司