專利名稱：獲取運動中車輛圖像計量車輛外廓尺寸的全自動測量裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種基于圖像處理獲取車輛外形輪廓尺寸的測量裝置，特別是一種獲取運動中車輛圖像計量車輛外廓尺寸的全自動測量裝置。
背景技術：
隨著社會經濟迅速發(fā)展，帶動汽車工業(yè)的迅猛增長，如汽車等機動車輛成為目前社會必不可少的交通工具之一。然而部分用于貨/客運用途的車輛使用者為了獲取更大的經濟利益，通過改裝車輛尺寸以增加車輛容積，達到增加車輛一次性運輸量的目的，降低運輸成本，然而這一舉措嚴重違反了車輛使用的安全標準。每年因車輛超載發(fā)生的交通事故舉不勝數，尤其是加長加寬的車輛。故而的為了保障車輛的安全性，車輛每年都必須進行年檢，但是目前檢測車輛的尺寸時往往是以人工測量方式進行的，這種測量方式效率極低，人員成本高，對大型車輛進行車輛時因受測量工具的制約，對測量車輛高度時極為不便，測量準確度及違規(guī)操作難以控制。
為了解決上述問題，近年來也出現了一些測量車輛尺寸的裝置，如激光三維掃描儀，這種采用激光三角法測量原理的激光掃描儀器由于能夠直接獲取被測目標的三維空間數據并同時獲取圖像信息，在獲取復雜曲面數據的應用上有著很大的優(yōu)勢；但是其存在以下缺點1、硬件成本很高，中距相機大概30 40萬，近距相機的價格更高；2、點云無法顯示被攝物體的邊和角信息，如果有也是不準確的，遇到非直角和非直邊誤差更大；3、被攝物體的最暗和最亮部分點云缺失，無法得到完整影像。還有諸如激光測距儀、紅外線測距儀等儀器又存在受天氣、光線影響較大，采集信號不穩(wěn)定的缺陷。
再者，上述車輛設備無法應用于室內測量，由于被測目標處于室內，并且尺寸跨度范圍很大，尤其是車輛長度，小貨車在4米左右， 一般貨車在10-16米左右，大貨車在21米左右。若不能合理配置測量相機使被測物體全部處于相機所形成的測量場中，就不能夠完整地測量出被測車輛的長寬高參數
實用新型內容
本實用新型的目的在于克服上述問題，提供一種適用于室內和室外，且檢測效率、精度高，測量過程全自動測量的獲取運動中車輛圖像計量車輛外廓尺寸的全自動測量裝置。
為能達到上述發(fā)明的目的，所采用的技術方案是 一種獲取運動中車輛圖像計量車輛外廓尺寸的全自動測量裝置，包括計算機以及由數據電纜或者無線傳輸設備與該計算機連接的測量裝置，所述測量裝置主要由支架以及四組成像裝置連接構成，其中所述支架是由橫梁和立柱連接構成的呈倒立"L"形架體，其立柱的一端固定于測量平臺或地面上，其中兩組成像裝置安裝于支架的橫梁上以構成測量車輛寬度的測寬機構，另外兩組成像裝置安裝于支架的立柱上以構成測量車輛高度的測高機構。
所述每一組成像裝置主要由箱體、箱蓋、設置于箱體內的3軌以及兩個或兩個以上的相機或攝像機連接構成，所述箱體的一側開設有成像窗口，所述相機或攝像機由基座連接固定于導軌上，基座可在導軌上做上下位置調節(jié)。位于相機或攝像機兩側的基座上設有兩個調整基座角度的弧形調節(jié)槽，調節(jié)鎖緊螺栓穿入該弧形調節(jié)槽與置于導軌內的夾持塊相連接，將基座鎖緊固定在導軌上。
還包括設置于測量支架上端兩側的照明裝置。
所述無線傳輸設備是GPRS、 CDMA或WiFi中的任意一種。
本實用新型的基本工作原理是采用虛擬線圈技術，即在相機成像范圍內，由軟件虛擬一測量區(qū)域，當有大型動態(tài)物體(車輛)進入該區(qū)域時，測量系統自動啟動，此時相機開始拍攝測量，分布在車輛頂部和側面的成像裝置連續(xù)不斷獲取車輛的照片。測寬機構根據地面標志被遮擋情況，分析左右兩邊的寬度值，然后得出實時的車輛斷面寬度；測高機構根據立面標志被遮擋情況，分析高度值，得出實時的車輛斷面高度；當車輛駛出測量范圍時，給出車輛的最寬、最高值；此時測長機構(也可測軸距)，保存連續(xù)的側面照片拼接出完整車輛側面圖象，計算出最長尺寸；從而綜合完成長度高度、寬度、長度坐標計算。當測量區(qū)域內沒有大型動態(tài)物體時，系統認為車輛已經完全駛離測量范圍，測量結束。軟件系統分析計算出車輛長、寬、高的尺寸。
綜上所述，本實用新型具有以下優(yōu)點不接觸被測車輛，檢測效率高，被測車輛不需要停留進行測量，整個檢測過程不超過1分鐘；檢測精度高，其測量誤差<1%;適用性強，可適用于室內和室外。
圖1是本實用新型結構示意圖2是成像裝置結構示意圖3是圖2中A部分放大結構示意圖。
圖中l(wèi)-支架、1.1-橫梁、1.2-立柱、2-成像裝置、2.1-箱體、2.2-箱蓋、2,3-成像窗口、 2.4-相機或攝像機、2.5-導軌、2.6-基座、2.7-調節(jié)鎖緊螺栓、2.8-弧形調節(jié)槽、2.9-夾持塊、3-照明裝置、4-測量平臺或地面。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述
如圖1所示， 一種獲取運動中車輛圖像計量車輛外廓尺寸的全自動測量裝置，包括計算機以及由數據電纜或者無線傳輸設備與該計算機連接的測量裝置，所述測量裝置主要由支架1以及四組成像裝置2連接構成，其中所述支架1是
由橫梁1.1和立柱1.2連接構成的呈倒立"L"形架體，其立柱1.2的一端固定于測量平臺或地面4上，其中兩組成像裝置2安裝于支架1的橫梁1.1上以構成測量車輛寬度的測寬機構，另外兩組成像裝置2安裝于支架1的立柱1.2上以構成測量車輛高度的測高機構。
如圖2、 3所示，所述每一組成像裝置2主要由箱體2.1、箱蓋2.2、設置于箱體2.1內的導軌2.5、以及兩個或兩個以上的相機或攝像機2.4連接構成，所述箱體2.1的一側開設有成像窗口 2.3，所述相機或攝像機2.4由基座2.6連接固定于導軌2.5上。位于相機或攝像機2.4兩側的基座2.6上設有兩個調整基座2.6角度的弧形調節(jié)槽2.8，調節(jié)鎖緊螺栓2.7穿入該弧形調節(jié)槽2.8與置于導軌2.5內的夾持塊2.9相連接，將基座2.6鎖緊固定在導軌2.5上。
還包括設置于測量支架1上端兩側的照明裝置3，便于拍攝時獲取光線穩(wěn)定的圖像。
所述無線傳輸設備是GPRS、 CDMA或WiFi中的任意一種。
權利要求1、一種獲取運動中車輛圖像計量車輛外廓尺寸的全自動測量裝置，包括計算機以及由數據電纜或者無線傳輸設備與該計算機連接的測量裝置，其特征在于所述測量裝置主要由支架(1)以及四組成像裝置(2)連接構成，其中所述支架(1)是由橫梁(1.1)和立柱(1.2)連接構成的呈倒立“L”形架體，其立柱(1.2)的一端固定于測量平臺或地面(4)上，其中兩組成像裝置(2)安裝于支架(1)的橫梁(1.1)上以構成測量車輛寬度的測寬機構，另外兩組成像裝置(2)安裝于支架(1)的立柱(1.2)上以構成測量車輛高度的測高機構。
2、 根據權利要求1所述的獲取運動中車輛圖像計量車輛外廓尺寸的全自動測量裝置，其特征在于所述每一組成像裝置(2)主要由箱體(2.1)、箱蓋(2.2)、設置于箱體(2.1)內的導軌(2.5)、以及兩個或兩個以上的相機或攝像機(2.4)連接構成，所述箱體(2.1)的一側開設有成像窗口 (2.3)，所述相機或攝像機(2.4)由基座(2.6)連接固定于導軌(2.5)上。
3、 根據權利要求2所述的獲取運動中車輛圖像計量車輛外廓尺寸的全自動測量裝置，其特征在于位于相機或攝像機(2.4)兩側的基座(2.6)上設有兩個調整基座(2.6)角度的弧形調節(jié)槽(2.8)，調節(jié)鎖緊螺栓(2.7)穿入該弧形調節(jié)槽(2.8)與置于導軌(2.5)內的夾持塊(2.9)相連接，將基座(2.6)鎖緊固定在導軌(2.5)上。
4、 根據權利要求1所述的獲取運動中車輛圖像計量車輛外廓尺寸的全自動測量裝置，其特征在于還包括設置于支架(1)上的照明裝置(3)。
5、 根據權利要求1所述的獲取運動中車輛圖像計量車輛外廓尺寸的全自動測量裝置，其特征在于所述無線傳輸設備是GPRS、 CDMA或WiFi中的任意一種。
專利摘要本實用新型公開了一種獲取運動中車輛圖像計量車輛外廓尺寸的全自動測量裝置，包括計算機以及由數據電纜或者無線傳輸設備與該計算機連接的測量裝置，所述測量裝置主要由支架以及四組成像裝置連接構成，其中所述支架是由橫梁和立柱連接構成的呈倒立“L”形架體，其立柱的一端固定于測量平臺或地面上，其中兩組成像裝置安裝于支架的橫梁上以構成測量車輛寬度的測寬機構，另外兩組成像裝置安裝于支架的立柱上以構成測量車輛高度的測高機構。本實用新型具有以下優(yōu)點不接觸被測車輛，檢測效率高，被測車輛不需要停留進行測量，整個檢測過程不超過1分鐘；檢測精度高，其測量誤差＜1％；適用性強，可適用于室內和室外。
文檔編號G01B11/02GK201344790SQ20092007904
公開日2009年11月11日 申請日期2009年2月16日 優(yōu)先權日2009年2月16日
發(fā)明者盧曉杭, 向旭東, 方人宇, 暉 朱, 楊景云 申請人:成都志誠汽車保修檢測設備有限公司