專利名稱：一種絲網(wǎng)網(wǎng)版的自動檢測裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動檢測裝置，尤其是涉及一種大幅面絲網(wǎng)網(wǎng)版的自動檢測裝置。技術背景
絲網(wǎng)印版在紡織行業(yè)中主要用于布匹的印染，其本身的質(zhì)量直接決定了印染的質(zhì)量。而絲網(wǎng)在反復使用后對其本身質(zhì)量的檢測也是一個很重要的環(huán)節(jié)，能夠及時的發(fā)現(xiàn)絲網(wǎng)的污損，對于減少印染產(chǎn)品的次品率，降低損失有很重要的意義。而且由于絲網(wǎng)成本較高，能夠及時的發(fā)現(xiàn)絲網(wǎng)存在的問題并及時進行修復能夠極大的提高絲網(wǎng)的壽命，從而降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。目前國內(nèi)對絲網(wǎng)的檢測還是局限于人工方法，即依靠檢測工人利用肉眼對每一幅絲網(wǎng)進行檢査。這帶來一系列的問題。首先，檢測的效果直接依賴于工人的經(jīng)驗技術和身心狀
況，其檢測的準確率無法穩(wěn)定和得不到保障；其次，該工作的勞動強度大，對工人的身體損害也比較大；此外，由于熟練的檢測工人需求量較大，該崗位的流動性也較強，無法保證企業(yè)連續(xù)性生產(chǎn)的要求。因此，企業(yè)迫切需要采用機械化電子化的產(chǎn)品來替代人工完成對絲網(wǎng)的檢測工作。發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種絲網(wǎng)網(wǎng)版的自動檢測裝置，是利用計算機視覺的方法，通過對絲網(wǎng)網(wǎng)版進行高精度的圖像采集，并進行圖像的匹配來判斷絲網(wǎng)網(wǎng)版是否合格。
本實用新型所釆用的技術方案是
本實用新型在框架底部設有燈箱，在燈箱上面的框架四邊上分別設置同一高度的網(wǎng)版安裝支架，在一個X向的支架和兩個Y向的支架上分別設置對被測
網(wǎng)版進行定位的擋塊，在框架頂部的兩個Y向的支架上分別設置與第一、第二
伺服電機相連接的第一、第二傳動絲杠副，在第一、第二傳動絲杠副上分別安
裝第一、第二連接塊，在第一、第二連接塊間設置X向的傳動絲杠副，X向的傳動絲杠副與伺服電機相連接，X向的傳動絲杠副上掛有攝像頭，三個伺服電機、燈箱和攝像頭分別接控制柜。
所述燈箱包括內(nèi)部有均布燈管的箱體，箱體上依次覆蓋有網(wǎng)格和玻璃。
本實用新型具有的有益效果是本實用新型采用計算機視覺技術，運動控制技術以及機械傳動技術，通過對絲網(wǎng)網(wǎng)版進行高精度的圖像采集，并進行圖像的匹配來判斷絲網(wǎng)網(wǎng)版是否合格。以替代人工進行絲網(wǎng)網(wǎng)版的檢測，本實用新型尤其適用于對大幅面絲網(wǎng)網(wǎng)
版(最大尺寸2n^2m)的檢測。
圖1是本實用新型的結(jié)構原理示意圖。
圖2是圖1的局部俯視圖。圖3是燈箱的結(jié)構簡圖。
圖中1、燈箱，1.1、箱體，1.2、網(wǎng)格，1.2、玻璃，2、框架，3、 Y方向伺服電機，4、連接塊，5、被測網(wǎng)版，6、擋塊，7、網(wǎng)版安裝支架，8、傳動絲杠副，9、傳動絲杠副，10、 X方向伺服電機，11、傳動絲杠副，12、連接塊，13、 Y方向伺服電機，14、控制柜，15、電纜，16、攝像頭。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，本實用新型在框架2底部設有燈箱1，在燈箱1上面的框架2四邊上分別設置同一高度的網(wǎng)版安裝支架7，在一個X向的支架和兩個Y向的支架上分別設置對被測網(wǎng)版5進行定位的擋塊6，在框架2頂部的兩個Y向的支架上分別設置與第一、第二伺服電機3、 13相連接的第一、第二傳動絲杠副8、 11，在第一、第二傳動絲杠副8、 ll上分別安裝第一、第二連接塊4、12，在第一、第二連接塊4、 12間設置X向的傳動絲杠副9， X向的傳動絲杠副9與伺服電機10相連接，X向的傳動絲杠副9上掛有攝像頭16，三個伺服電機、燈箱1和攝像頭16分別經(jīng)電纜15接入控制柜14?？刂乒?4主要有電源系統(tǒng)、電機伺服驅(qū)動系統(tǒng)和電腦控制系統(tǒng)組成，用來對檢測裝置進行運動控制和圖象處理。
如圖3所示，所述燈箱1包括內(nèi)部有均布燈管的箱體l.l，箱體l.l上依次覆蓋有網(wǎng)格1.2和玻璃(普通玻璃或有機玻璃)1.3，設置網(wǎng)格L2使箱體中的光亮度均勻；設置玻璃1.3—方面對網(wǎng)格和燈管進行保護的作用，另一方面使光亮度更為均勻。
用于圖像采集的攝像頭C安裝在可以橫向(X方向)運動的機構上，同吋該機構通過連接塊安裝在可以縱向(Y方向)運動的機構上，該縱向運動機構則固定在設備框架上；在網(wǎng)版的下方有用于提供背景照明的光源，而網(wǎng)版是通過夾具固定在設備上的。在工作的時候，僅需要運動系統(tǒng)帶動攝像頭在網(wǎng)版上方移動，到達指定位置時攝像頭采集圖像并傳送到控制軟件中進行處理和判別，光源則靜止不動；當攝像頭在絲網(wǎng)網(wǎng)版上方運動完成后， 一次檢測就結(jié)束了，檢測結(jié)果由圖像處理和匹配軟件進行給出。
(1) X-Y兩個自由度方向上的高精度定位。因為本系統(tǒng)計算機視覺軟件采用的是分塊采集，分塊匹配的檢測方法，需要運動系統(tǒng)提供較高的定位精度以提高視覺軟件匹配的速度和精度。在本裝置中，在X、 Y方向上均采用了高精
度的伺服電機與高精度的絲杠傳動機構，而且在Y方向兩個導軌上采用了分別
安裝伺服系統(tǒng)，并通過控制軟件實現(xiàn)同步的方案，減少了機械傳動帶來的誤差，
在最大行程2m的范圍內(nèi)，定位精度可以達到0.1mm。
(2) 背景燈箱的設計。要求背景燈箱能夠提供2mX2m范圍內(nèi)均勻的，柔和光照，光照強度要適中。設計了如附圖3所示的燈箱，能夠滿足上述要求。
本實用新型工作流程為首先人工將欲檢測的網(wǎng)版從左側(cè)沿著網(wǎng)版安裝支架7插入設備中(如圖l所示)，并通過擋塊6 (多個)進行定位并夾緊；其次啟動控制柜14打開燈箱1開始進行檢測，首先Y向伺服電機3、 13同步運動，傳動絲杠副8、 ll同時轉(zhuǎn)動，分別通過其上連接塊4、 12使攝像頭16運動到縱向(Y向)指定位置即目標點的Y坐標，然后X向伺服電機10運動，帶動傳動絲杠副9轉(zhuǎn)動，再次使攝像頭16移動到橫向(X向)指定位置即目標點的X坐標，因此通過攝像頭的兩次運動，先定位Y坐標，后定位X坐標，從而使攝像頭在平面精確運動到目標位置；到達指定位置的攝像頭采集圖像并傳送到控制柜14中進行圖象處理和判別；此處圖象處理完成后重復上述動作使攝像頭16運動到下一目標位置；當整副網(wǎng)版圖象處理完成后,一次檢測就結(jié)束了，檢測結(jié)果由圖像處理和匹配軟件進行給出；最后再通過人工將該絲網(wǎng)網(wǎng)版取出，放入下一副網(wǎng)版進行檢測。
權利要求1、一種絲網(wǎng)網(wǎng)版的自動檢測裝置，其特征在于在框架(2)底部設有燈箱(1)，在燈箱(1)上面的框架(2)四邊上分別設置同一高度的網(wǎng)版安裝支架(7)，在一個X向的支架和兩個Y向的支架上分別設置對被測網(wǎng)版(5)進行定位的擋塊(6)，在框架(2)頂部的兩個Y向的支架上分別設置與第一、第二伺服電機(3、13)相連接的第一、第二傳動絲杠副(8、11)，在第一、第二傳動絲杠副(8、11)上分別安裝第一、第二連接塊(4、12)，在第一、第二連接塊(4、12)間設置X向的傳動絲杠副(9)，X向的傳動絲杠副(9)與伺服電機(10)相連接，X向的傳動絲杠副(9)上掛有攝像頭(16)，三個伺服電機(3、10、13)、燈箱(1)和攝像頭(16)分別接控制柜(14)。
2、 根據(jù)權利要求l所述的一種絲網(wǎng)網(wǎng)版的自動檢測裝置，其特征在于所述燈箱(1)包括內(nèi)部有均布燈管的箱體(l.O ，箱體(1.1)上依次覆蓋有網(wǎng)格(1.2)和玻璃(1.3)。
專利摘要本實用新型公開了一種平面絲網(wǎng)網(wǎng)版自動檢測裝置。在框架底部設有燈箱，在燈箱上面的框架四邊上分別設置同一高度的網(wǎng)版安裝支架，在一個X向的支架和兩個Y向的支架上分別設置定位擋塊，在框架頂部的兩個Y向的支架上分別設置與第一、第二伺服電機相連接的傳動絲杠副，在第一、第二傳動絲杠副上分別安裝連接塊，在第一、第二連接塊間設置X向的傳動絲杠副，X向的傳動絲杠副與伺服電機相連接，X向的傳動絲杠副上掛有攝像頭，三個伺服電機、燈箱和攝像頭分別接控制柜。本實用新型通過對絲網(wǎng)網(wǎng)版進行高精度的圖像采集，并進行圖像的匹配來判斷絲網(wǎng)網(wǎng)版是否合格。以替代人工進行絲網(wǎng)網(wǎng)版的檢測，本實用新型尤其適用于對大幅面絲網(wǎng)網(wǎng)版的檢測。
文檔編號G01N21/88GK201434844SQ20092012276
公開日2010年3月31日 申請日期2009年6月18日 優(yōu)先權日2009年6月18日
發(fā)明者孫琛琛, 李曉明, 秦豐林, 肖亮亮 申請人:浙江理工大學