絲網(wǎng)印刷用機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種絲網(wǎng)印刷用機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在絲網(wǎng)印刷上，以往對(duì)物料的移動(dòng)均需要依靠人工，因此傳統(tǒng)印刷工作效率低，成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種絲網(wǎng)印刷用機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種絲網(wǎng)印刷用機(jī)械手，包括支撐架、調(diào)節(jié)溜板、用于吸取物料的吸盤(pán)以及驅(qū)動(dòng)氣缸；
[0005]所述調(diào)節(jié)溜板與吸盤(pán)之間設(shè)置有擺臂機(jī)構(gòu)，所述擺臂機(jī)構(gòu)設(shè)置于調(diào)節(jié)溜板上，所述擺臂機(jī)構(gòu)的后端與調(diào)節(jié)溜板前端連接，所述擺臂機(jī)構(gòu)的前端連接吸盤(pán)；所述驅(qū)動(dòng)氣缸的尾端經(jīng)支架固定于調(diào)節(jié)溜板的后端，所述驅(qū)動(dòng)氣缸輸出軸的前端與擺臂機(jī)構(gòu)連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮運(yùn)動(dòng)使擺臂機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)；
[0006]所述調(diào)節(jié)溜板與支撐架之間設(shè)置有用于帶動(dòng)調(diào)節(jié)溜板移動(dòng)的移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步的，所述的擺臂機(jī)構(gòu)為:包括第一擺臂、第二擺臂、第三擺臂、軸承座、擺臂軸、第一鉸鏈軸、第二鉸鏈軸、第三鉸鏈軸、第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四大鏈輪、第四小鏈輪、第五鏈輪、第一鏈條、第二鏈條以及第三鏈條；
[0008]所述軸承座設(shè)置在調(diào)節(jié)溜板的前端，所述第一擺臂的后端經(jīng)擺臂軸與所述軸承座形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一鏈輪套接在擺臂軸上并與所述軸承座相固定連接；
[0009]所述第一擺臂的前端與第二擺臂的后端經(jīng)第一鉸鏈軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第二鏈輪和第三鏈輪套接在第一鉸鏈軸上，所述的第二鏈輪與第一鉸鏈軸形成固定連接，所述第一擺臂與第一鉸鏈軸之間形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述第三鏈輪與第一擺臂形成固定連接，所述第二擺臂與第一鉸鏈軸形成固定連接；
[0010]所述第二擺臂的前端與第三擺臂的后端經(jīng)第二鉸鏈軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第五鏈輪套接在第二鉸鏈軸上，所述第二擺臂與第二鉸鏈軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述第五鏈輪和第三擺臂與第二鉸鏈軸之間形成固定連接；
[0011]所述第二擺臂上設(shè)置有第三鉸鏈軸，所述第三鉸鏈軸上設(shè)置有第四大鏈輪和第四小鏈輪，所述的第四大鏈輪和第四小鏈輪活動(dòng)設(shè)置在第二鉸鏈軸上，所述的第四大鏈輪和第四小鏈輪為一體結(jié)構(gòu)；
[0012]所述的第一鏈條連接所述擺臂軸上的第一鏈輪和所述第一鉸鏈軸上的第二鏈輪，所述第二鏈條連接所述第一鉸鏈軸上的第三鏈輪和所述第三鉸鏈軸上的第四大鏈輪，所述第三鏈條連接所述第三鉸鏈軸上的第四小鏈輪和所述第二鉸鏈軸上的第五鏈輪；
[0013]所述第一擺臂上固定設(shè)置有連桿，所述驅(qū)動(dòng)氣缸輸出軸的前端與連桿形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0014]進(jìn)一步的，所述第三擺臂的前端設(shè)置有吸盤(pán)伸縮氣缸，所述吸盤(pán)伸縮氣缸的輸出軸的前端固定連接有吸盤(pán)掛架，所述吸盤(pán)掛架上固定吸盤(pán)。
[0015]進(jìn)一步的，所述第一擺臂上設(shè)置有第一鏈條張緊機(jī)構(gòu)，所述的第二擺臂上設(shè)置有第二鏈條張緊機(jī)構(gòu)；
[0016]所述的鏈條張緊機(jī)構(gòu)包括彈簧板和張緊輪，所述彈簧板的一端與擺臂固定連接，所述彈簧板的另一端連接張緊輪，所述的張緊輪抵緊鏈條。
[0017]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)氣缸輸出軸的前端設(shè)置關(guān)節(jié)軸承，所述驅(qū)動(dòng)氣缸輸出軸經(jīng)關(guān)節(jié)軸承與連桿連接。
[0018]進(jìn)一步的，所述的移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為:包括印刷機(jī)卸載工位、調(diào)節(jié)手輪和絲杠，所述支撐架固定在印刷機(jī)卸載工位上；所述的調(diào)節(jié)溜板包括橫板和豎板，所述調(diào)節(jié)溜板的橫板與支撐架滑動(dòng)配合；
[0019]所述絲杠的一端連接調(diào)節(jié)手輪，所述絲杠的另一端依次穿過(guò)調(diào)節(jié)溜板的豎板、印刷機(jī)卸載工位后與支撐架形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述絲杠與調(diào)節(jié)溜板之間形成間隙配合，所述絲杠與印刷機(jī)卸載工位之間形成螺旋配合；
[0020]所述絲杠上穿過(guò)豎板的部分設(shè)有銷，所述銷與調(diào)節(jié)手輪夾持調(diào)節(jié)溜板的豎板。
[0021]進(jìn)一步的，所述銷與調(diào)節(jié)溜板的豎板之間的絲杠上設(shè)置有墊圈。
[0022]進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)溜板的橫板上開(kāi)設(shè)有2條滑槽，所述滑槽沿調(diào)節(jié)溜板移動(dòng)方向延伸，螺栓穿過(guò)滑槽后與支撐架連接。
[0023]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的機(jī)械手，吸盤(pán)能夠跟驅(qū)動(dòng)氣缸的伸展做運(yùn)動(dòng)，取代人工，提高工作效率，降低加工成本。
【附圖說(shuō)明】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0025]圖1是本實(shí)用新型機(jī)械手在驅(qū)動(dòng)氣缸伸出時(shí)的示意圖；
[0026]圖2是本實(shí)用新型機(jī)械手在驅(qū)動(dòng)氣缸收縮時(shí)的示意圖；
[0027]圖3是第一擺臂軸與軸承座連接處的局部視圖；
[0028]圖4是第一擺臂軸和第二擺臂軸連接處的局部視圖；
[0029]圖5是第三鉸鏈軸與第二擺臂連接處的局部放大圖；
[0030]圖6是第二擺臂和第三擺臂連接處的局部放大圖；
[0031]圖7是第二擺臂和第三擺臂連接處的局部放大圖；
[0032]圖中，1、印刷機(jī)卸載工位，2、驅(qū)動(dòng)氣缸，3、關(guān)節(jié)軸承，5、軸承座，5-1、軸承，5_2、第一鏈輪，5-3、擺臂軸，6、第一擺臂，7、鏈條張緊機(jī)構(gòu)，8、第一鏈條，9、第一鉸鏈軸，9-1、第二鏈輪，9-2、第三鏈輪，10、第二擺臂，11、第二鏈條，12、第三鉸鏈軸，12-1、第四大鏈輪，12-2,第四小鏈輪，14、第三鏈條，15、第二鉸鏈軸，15-1、第五鏈輪，16、第三擺臂，17、吸盤(pán)伸縮氣缸，18、吸盤(pán)掛架，19、吸盤(pán)，20、調(diào)節(jié)手輪，21、支架，22、調(diào)節(jié)溜板，23、銷，24、墊圈，25、絲杠，26、支撐架，27、滑槽。
【具體實(shí)施方式】
[0033]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0034]如圖1至圖7所示，一種絲網(wǎng)印刷用機(jī)械手，包括支撐架26、調(diào)節(jié)溜板22、用于吸取物料的吸盤(pán)19以及驅(qū)動(dòng)氣缸2。
[0035]調(diào)節(jié)溜板22與吸盤(pán)19之間設(shè)置有擺臂機(jī)構(gòu)，擺臂機(jī)構(gòu)設(shè)置于調(diào)節(jié)溜板22上，擺臂機(jī)構(gòu)的后端與調(diào)節(jié)溜板22前端連接，擺臂機(jī)構(gòu)的前端連接吸盤(pán)19 ;驅(qū)動(dòng)氣缸2的尾端經(jīng)支架21固定于調(diào)節(jié)溜板22的后端，驅(qū)動(dòng)氣缸2輸出軸的前端與擺臂機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)氣缸2的伸縮運(yùn)動(dòng)使擺臂機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸盤(pán)19運(yùn)動(dòng)；調(diào)節(jié)溜板22與支撐架26之間設(shè)置有用于帶動(dòng)調(diào)節(jié)溜板22移動(dòng)的移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0036]擺臂機(jī)構(gòu)為:包括第一擺臂6、第二擺臂10、第三擺臂16、軸承座5、擺臂軸5_3、第一鉸鏈軸9、第二鉸鏈軸15、第三鉸鏈軸12、第一鏈輪5-2、第二鏈輪9-1、第三鏈輪9_2、第四大鏈輪12-1、第四小鏈輪12-2、第五鏈輪15-1、第一鏈條8、第二鏈條11以及第三鏈條14ο
[0037]如圖4所示，軸承座5設(shè)置在調(diào)節(jié)溜板22的前端，第一擺臂6的后端經(jīng)擺臂軸5_3與軸承座5形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一鏈輪5-2套接在擺臂軸5-3上并與軸承座5相固定連接。軸承座5內(nèi)設(shè)置有軸承5-1，軸承5-1的外圈與軸承座5固定，軸承5-1的內(nèi)圈與擺臂軸5-3固定連接。
[0038]如圖5所示，第一擺臂6的前端與第二擺臂10的后端經(jīng)第一鉸鏈軸9形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二鏈輪9-1和第三鏈輪9-2套接在第一鉸鏈軸9上，第二鏈輪9-1位于外側(cè)，第三鏈輪9-2位于內(nèi)側(cè)，第二鏈輪9-1與第一鉸鏈軸9形成固定連接，該固定連接主要通過(guò)鍵連接，第一擺臂6與第一鉸鏈軸9之間形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，第三鏈輪9-2與第一擺臂6形成固定連接，第二擺臂10與第一鉸鏈軸9形成固定連接，該固定連接主要通過(guò)鍵連接。
[0039]如圖7所示，第二擺臂10的前端與第三擺臂16的后端經(jīng)第二鉸鏈軸15形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第五鏈輪15-1套接在第二鉸鏈軸15上，第二擺臂10與第二鉸鏈軸15形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，第五鏈輪15-1和第三擺臂16與第二鉸鏈軸15之間形成固定連接，該固定連接主要通過(guò)鍵連接。
[0040]如圖6所示，第二擺臂10上設(shè)置有第三鉸鏈軸12，第三鉸鏈軸12上設(shè)置有第四大鏈輪12-1和第四小鏈輪12-2，第四大鏈輪12-1和第四小鏈輪12-2活動(dòng)設(shè)置在第二鉸鏈軸15上，第四大鏈輪12-1和第四小鏈輪12-2為一體結(jié)構(gòu)，第四大鏈輪12-1位于外側(cè)，第四小鏈輪12-2位于內(nèi)側(cè)。
[0041]上述的第一鏈輪5-2、第二鏈輪9-1、第三鏈輪9-2、第四大鏈輪12_1、第四小鏈輪12-2以及第五鏈輪15-1均位于各擺臂的同側(cè)。
[0042]第一鏈條8連接擺臂軸5-3上的第一鏈輪5-2和第一鉸鏈軸9上的第二鏈輪9_1，第二鏈條11連接第一鉸鏈軸9上的第三鏈輪9-2和第三鉸鏈軸12上的第四大鏈輪12-1，第三鏈條14連接第三鉸鏈軸12上的第四小鏈輪12-2和第二鉸鏈軸15