專利名稱：鉆桿接頭移動機械手臂裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種磁粉探傷檢測流水線，特別是一種磁粉探傷檢測流水線的鉆 桿接頭移動機械手臂裝置。用于將磁化過的鉆桿接頭托起并前移到轉動托輪上進行下道工 序的作業(yè)。
背景技術：
伴隨著我國加入WT0及IS09000體系的貫徹我國的質量體系于國際接軌，也對產(chǎn) 品質量控制要求越來越規(guī)范，檢測產(chǎn)品質量的檢測設備的運行狀態(tài)要求則更嚴格。磁粉探 傷是檢查鐵磁性材料制作的零件表面及近表面缺陷的一種無損探傷方法。由于它顯示缺陷 直觀、靈敏度高、檢測速度快且成本低廉，因而廣泛地應用于機械、冶金、航天、石油、化工、 造船和鐵道部門等行業(yè)的產(chǎn)品質量檢驗中。但在石油鉆桿接頭生產(chǎn)檢測的過程中，傳統(tǒng)的 磁粉檢測設備的磁化技術已落后，其結構、控制原理、設備的監(jiān)測、監(jiān)控性能，外圍的安全及 使用條件均達不到規(guī)定的要求，檢測的過程中誤檢、漏監(jiān)的情況時有發(fā)生，造成生產(chǎn)效率低 下，使用的安全性、可靠性也難以保證。究其原因，是由于目前還沒有專用于將磁化過的鉆 桿接頭托起并前移到轉動托輪上的裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種鉆桿接頭專用磁粉探傷檢 測流水線的鉆桿接頭移動機械手臂裝置。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種鉆桿接頭移動機械手臂裝置，包括機械手 臂、橫向絲杠、橫向驅動電機、橫向滑臺、縱向絲杠、縱向驅動電機、縱向滑臺、底座和機械手 臂氣缸，橫向絲杠安裝在底座上方，橫向絲杠一端與橫向驅動電機相連，橫向滑臺螺紋連接 在橫向絲杠上，橫向滑臺底部置于底座上，縱向絲杠安裝在橫向滑臺上方，縱向絲杠一端與 縱向驅動電機相連，縱向滑臺螺紋連接在縱向絲杠上，縱向滑臺底部置于橫向滑臺上，機械 手臂氣缸缸尾固定安裝在縱向滑臺上，機械手臂氣缸活塞桿與機械手臂相連接，機械手臂 有二只，二只機械手臂一左一右縱向設置于在縱向滑臺上方。工作原理機械手臂在橫向絲杠的作用下沿橫向滑臺行進到預定位置，機械手臂在機械手臂 氣缸的作用下上升，將磁化過的鉆桿接頭托起。機械手臂在橫向絲杠的作用下沿橫向滑臺 將鉆桿接頭前移到轉動托輪上，進行下道工序的作業(yè)。本實用新型的有益效果是采用本實用新型可以將將磁化過的鉆桿接頭托起并前移到轉動托輪上進行下道 工序的作業(yè)。

圖1為本實用新型鉆桿接頭移動機械手臂裝置俯視圖。[0010]圖2為圖1的側視圖。圖中附圖標記機械手臂1、縱向絲杠2、橫向絲杠3、橫向滑臺4、縱向滑臺5、縱向驅動電機6、橫 向驅動電機7、底座8、機械手臂氣缸9。
具體實施方式
參見圖1 2，圖1為本實用新型鉆桿接頭移動機械手臂裝置俯視圖。圖2為圖 1的側視圖。由圖1和圖2可以看出，本實用新型鉆桿接頭移動機械手臂裝置，包括機械手 臂1、橫向絲杠3、橫向驅動電機7、橫向滑臺4、縱向絲杠2、縱向驅動電機6、縱向滑臺5、底 座8和機械手臂氣缸9，橫向絲杠3安裝在底座8上方，橫向絲杠3 —端與橫向驅動電機7 相連，橫向滑臺4螺紋連接在橫向絲杠3上，橫向滑臺4底部置于底座8上，縱向絲杠2安 裝在橫向滑臺4上方，縱向絲杠2 —端與縱向驅動電機6相連，縱向滑臺5螺紋連接在縱向 絲杠2上，縱向滑臺5底部置于橫向滑臺4上，機械手臂氣缸9缸尾固定安裝在縱向滑臺5 上，機械手臂氣缸9活塞桿與機械手臂1相連接，機械手臂1有二只，二只機械手臂1 一左 一右縱向設置于在縱向滑臺5上方。
權利要求一種鉆桿接頭移動機械手臂裝置，其特征在于所述裝置包括機械手臂(1)、橫向絲杠(3)、橫向驅動電機(7)、橫向滑臺(4)、縱向絲杠(2)、縱向驅動電機(6)、縱向滑臺(5)、底座(8)和機械手臂氣缸(9)，橫向絲杠(3)安裝在底座(8)上方，橫向絲杠(3)一端與橫向驅動電機(7)相連，橫向滑臺(4)螺紋連接在橫向絲杠(3)上，橫向滑臺(4)底部置于底座(8)上，縱向絲杠(2)安裝在橫向滑臺(4)上方，縱向絲杠(2)一端與縱向驅動電機(6)相連，縱向滑臺(5)螺紋連接在縱向絲杠(2)上，縱向滑臺(5)底部置于橫向滑臺(4)上，機械手臂氣缸(9)缸尾固定安裝在縱向滑臺(5)上，機械手臂氣缸(9)活塞桿與機械手臂(1)相連接，機械手臂(1)有二只，二只機械手臂(1)一左一右縱向設置于在縱向滑臺(5)上方。
專利摘要本實用新型涉及一種鉆桿接頭移動機械手臂裝置，包括機械手臂(1)、橫向絲杠(3)、橫向驅動電機(7)、橫向滑臺(4)、縱向絲杠(2)、縱向驅動電機(6)、縱向滑臺(5)、底座(8)和機械手臂氣缸(9)，橫向絲杠(3)安裝在底座(8)上方，橫向滑臺(4)螺紋連接在橫向絲杠(3)上，橫向滑臺(4)底部置于底座(8)上，縱向絲杠(2)安裝在橫向滑臺(4)上方，縱向滑臺(5)螺紋連接在縱向絲杠(2)上，縱向滑臺(5)底部置于橫向滑臺(4)上，機械手臂氣缸(9)缸尾固定安裝在縱向滑臺(5)上，機械手臂氣缸(9)活塞桿與機械手臂(1)相連接，機械手臂(1)縱向設置于在縱向滑臺(5)上方。采用本實用新型可以將磁化過的鉆桿接頭托起并前移到轉動托輪上進行下道工序的作業(yè)。
文檔編號G01N27/84GK201583524SQ20092018102
公開日2010年9月15日 申請日期2009年12月7日 優(yōu)先權日2009年12月7日
發(fā)明者丁東升, 李森, 馬靈 申請人:江蘇融泰石油科技股份有限公司