專利名稱：用于電纜識別的電纜電流多點(diǎn)動態(tài)檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種對目標(biāo)電纜的準(zhǔn)確定位、識別探測目地的測量裝置，屬于電 力測量設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前我國在城市建設(shè)中越來越多采用電力電纜取代地面架空線供電，這種方式存 在占用面積小，不受外界影響，安全性高，運(yùn)行維護(hù)簡單等優(yōu)點(diǎn)，能最大程度保證供電的安 全。但是，由于電纜鋪設(shè)在地下比較隱蔽，當(dāng)發(fā)生故障時難以快速判斷故障點(diǎn)；并且在我國 的電網(wǎng)建設(shè)中，由于年代久遠(yuǎn)、人員變更、城市建設(shè)等原因，地下電纜的數(shù)據(jù)資料與實(shí)際工 況不一致的情況越來越多，使得在實(shí)際工作中常常遇到軌跡相同的電纜并行的情況，在標(biāo) 識缺失、軌跡不明的情況下要實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確區(qū)分相當(dāng)困難。因此，需要有一套完整的快速探測電 纜的設(shè)備，多點(diǎn)動態(tài)電纜探測技術(shù)就是這其中的一個重要部分。常用的非接觸式電流測量采用環(huán)行閉合電流鉗表，其本質(zhì)上是一種電流互感器， 以導(dǎo)磁性材料作成兩個半圓性的磁芯組，在芯片上繞上線圈，用以采集目標(biāo)電纜的信號電 流。采用電流鉗表測量電流時，鉗表必須整個套住電纜并將磁芯組處于首尾連接的閉合狀 態(tài)，對電纜周邊的磁場進(jìn)行檢測并進(jìn)一步測算出其源電流，該方法比較精確，但在實(shí)際使用 中受到很多限制，比如電纜必須暴露，電纜周圍必須有足夠的操作空間以實(shí)現(xiàn)電流鉗表開 閉，等等。在實(shí)際工作中，經(jīng)常性會出現(xiàn)工作條件不滿足的情況，在我國電網(wǎng)的長期建設(shè)過 程中，規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，電纜的敷設(shè)方式非常多，非?；靵y，比如有大溝道，小溝道，直埋式， 排管式，甚至在很多地方存在不同電壓等級共溝的情況，也大量存在電纜淹沒在水中、半埋 或者全部掩埋在土層中的情況，現(xiàn)場情況極為復(fù)雜；鑒于以上情況，在實(shí)際對目標(biāo)電纜的檢 測中，不僅目標(biāo)信號受其他信號干擾嚴(yán)重，而且很多電纜無法通過環(huán)行閉合電流鉗表進(jìn)行 檢測(比如，在我國的南網(wǎng)區(qū)域，電纜檢測條件極為困難)，這就使得傳統(tǒng)的檢測手段受到 極大限制，迫切需要設(shè)計(jì)一種新型的檢測設(shè)備。另一種檢測電流的方法是通過檢測電纜表面某一點(diǎn)的磁場強(qiáng)度，計(jì)算得到相應(yīng)的 電流值，這時必須知道電纜的直徑。而且某一點(diǎn)的磁場強(qiáng)度容易受到其他電流的干擾，傳統(tǒng) 的電纜檢測儀器均無法判斷目標(biāo)電纜源信號周邊是否存在干擾信號，從而無法對所采集的 信號做出準(zhǔn)確判斷。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于采用同時檢測電纜徑向多點(diǎn)的磁場強(qiáng)度，判斷電纜是否 受到外界磁場干擾，同時測量電纜的位置，解決了水下測量、狹窄空間測量、掩埋電纜段等 復(fù)雜條件下電纜電流的測量問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取了如下技術(shù)方案設(shè)計(jì)一種用于電纜識別的 電纜電流多點(diǎn)動態(tài)檢測裝置，包括由6個探測電路組成的磁場檢測單元MO M4，及與各探 測電路連接的主控器M5，其中探測電路由感應(yīng)線圈和檢測信號放大電路組成；其中，磁場檢測單元Ml M4中的4個感應(yīng)線圈的軸線位于同一個平面內(nèi)，且4個感應(yīng)線圈的位置構(gòu) 成矩形，4個感應(yīng)線圈分別位于矩形的4個頂角上，并且4個感應(yīng)線圈分別安裝在4個可使 感應(yīng)線圈軸線在平面內(nèi)原地轉(zhuǎn)動的步進(jìn)電機(jī)上，各步進(jìn)電機(jī)受主控器M5控制，其轉(zhuǎn)動的角 度由角度檢測單元檢測并送至主控器M5 ；磁場檢測單元MO位于上述矩形的中心位置，其2 個感應(yīng)線圈相互垂直，其中一個感應(yīng)線圈軸線垂直于上述平面，另一個感應(yīng)線圈軸線位于 平面內(nèi)，且垂直于矩形的長邊；所述主控器M5由數(shù)字處理器構(gòu)成，并設(shè)置有顯示單元和鍵 盤接口，數(shù)字處理器接收6個探測電路的信號和通過鍵盤接口輸入的步進(jìn)電機(jī)調(diào)整信號， 對信號處理和計(jì)算，通過顯示單元顯示探測電路的信號值和對信號值處理和計(jì)算后的提示 fn息ο所述角度檢測單元為由感應(yīng)線圈帶動的電位器。主控器M5檢測電位器阻值變化 引起的電壓值的變化，從而得到感應(yīng)線圈角度的變化值。所述感應(yīng)線圈、步進(jìn)電機(jī)及各聯(lián)結(jié)部位的外表面均噴涂具有防水層性能的膠性物 質(zhì)，使本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)水下作業(yè)。所述數(shù)字處理器采用DSP芯片TMS320F2808。該芯片具有A/D轉(zhuǎn)換功能。上述的感應(yīng)線圈也可以用霍爾傳感器代替。 上述的由6個探測電路組成的磁場檢測單元MO M4可以向前或向后平行增加多 組，呈矩陣排列，各探測電路均與主控器M5連接。這樣的設(shè)置可以根據(jù)不同檢測單元磁力 線密集程度的差異來判斷電纜的彎曲程度。本裝置使用時按照下面方法進(jìn)行如圖1所示，首先，測量人員按照磁場檢測單元 MO的信號對本裝置的位置進(jìn)行調(diào)整，先使各感應(yīng)線圈所在平面垂直于地面，且感應(yīng)線圈構(gòu) 成的矩形的長邊平行于地面，并使其沿著水平面平移，這樣感應(yīng)線圈1中的感應(yīng)信號會發(fā) 生相應(yīng)的變化，經(jīng)過相應(yīng)的放大電路后，可以被主控器M5接收并處理，當(dāng)接收信號為零時 (目標(biāo)電纜磁力線與感應(yīng)線圈1軸心線垂直，與線圈平面相切，此時線圈通過的磁通量為0， 表現(xiàn)的信號值為0。以下類同)，固定其水平位置，然后沿其中心軸線旋轉(zhuǎn)測試裝置，此時感 應(yīng)線圈2中的信號也會發(fā)生改變并被主控器M5接收，當(dāng)主控器M5中的信號也出現(xiàn)零時，表 明符合測試條件，可以繼續(xù)進(jìn)行測試，否則系統(tǒng)會提示更改測試點(diǎn)，此時初步判斷電纜處于 測試裝置的正下方。經(jīng)過上述調(diào)整后，磁場檢測單元MO M4這五個單元的感應(yīng)線圈除感應(yīng)線圈2外， 其余感應(yīng)線圈的軸線均能保證垂直于電纜電流方向，而感應(yīng)線圈2平行于電纜電流方向。 然后，在上述與電纜垂直的平面內(nèi)平行移動檢測裝置(步進(jìn)電機(jī)會通過初始化程序的控制 使磁場檢測單元Ml與M2及M3與M4分別關(guān)于設(shè)備中軸線對稱)，主控器M5同時檢測磁場 檢測單元Ml與M2 (或M3與M4)的檢測信號，并判別其平衡性，當(dāng)主控器M5檢測到對稱位 置的檢測單元其輸出信號平衡時，整個檢測裝置停止平移，這樣能保證電纜恰好位于檢測 設(shè)備的中軸線上。接下來，在上述與電纜垂直的同一平面內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)分別控制感應(yīng)線圈3 6做漸 進(jìn)360°旋轉(zhuǎn)，在每一步旋轉(zhuǎn)之后，磁場檢測單元的檢測信號都會傳送到主控器M5，由主控 制器M5對上述信號分別進(jìn)行接受和處理，當(dāng)判別到檢測信號為旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的最大值時，步 進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)，記錄最大值，將磁場檢測單元Ml M4的感應(yīng)線圈的位置同時固定。此時，磁 場檢測單元Ml M4的感應(yīng)線圈均位于與電纜周圍磁力線相切的位置，通過附加的角度檢測電路(可由高精度的電位器來實(shí)現(xiàn))可以獲得此時磁場檢測單元Ml M4的感應(yīng)線圈的
角度/位置信息。在上述調(diào)整完畢之后，主控器M5會接受到磁場檢測單元Ml M4探測并經(jīng)過放大 處理后的反饋信號以及相應(yīng)的角度/位置信號，并對上述信號進(jìn)行相應(yīng)的處理，處理過程 如下(如圖1)根據(jù)電磁感應(yīng)定律，半徑為r的電纜其表面的磁場強(qiáng)度H與電流I的關(guān)系為<formula>formula see original document page 5</formula>[0018]于是，對于Ml (或Μ2)的檢測信號，有<formula>formula see original document page 5</formula>[0020]而對Μ3 (或Μ4)的檢測信號，有<formula>formula see original document page 5</formula>[0022]記兩組磁場檢測單元的有效測量值(位置調(diào)整完畢后的測量值)分別為Il (Ml或 M2測得)和12 (M3或M4測得)，則由(1)⑵兩式相除可得<formula>formula see original document page 5</formula>[0024]又由幾何關(guān)系可得<formula>formula see original document page 5</formula>[0026]在(3) (4)兩式中，L已知，而α、β及11、12均可以由電路測得，只有Rl和R2是 未知量，解得Rl和R2，就可以確定電纜線的埋深(Rlcos β )，這樣電纜線的位置就可以被鎖 定了。本實(shí)用新型的積極效果由于采用多點(diǎn)動態(tài)檢測結(jié)構(gòu)，因此無論對暴露電纜，還是 對掩埋電纜或水下，均可以通過特殊分布的電感線圈或霍爾傳感器，多點(diǎn)動態(tài)采集目標(biāo)電 纜檢測區(qū)上方磁場強(qiáng)度、分布均衡度和相應(yīng)參數(shù)，判斷信號源電流是否均衡分布或受目標(biāo) 電纜以外的其他信號干擾，在出現(xiàn)測量偏移或存在干擾時，提醒通過改變測量點(diǎn)或反向位 移進(jìn)行修正，并在滿足設(shè)定模式時捕捉準(zhǔn)確的源信號，計(jì)算得到電纜中通過的源信號準(zhǔn)確 電流值，從而根據(jù)源信號和感生信號的差異特征，進(jìn)行識別探測和準(zhǔn)確定位，有效提高電纜 探測的準(zhǔn)確性；進(jìn)一步本實(shí)用新型可以在測量目標(biāo)電纜的埋深。

圖1為本實(shí)用新型的測量原理示意圖；圖2為探測電路中的信號檢測放大電路原理圖；圖3為主控器與各磁場檢測單元通信原理圖。圖中1 6、感應(yīng)線圈。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型中的一優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明本實(shí)施例中包括五個磁場檢測單元MO Μ4，一個包含顯示單元和鍵盤接口的主 控器Μ5，以及4個角度檢測單元(Ml M4中各包含一個)，各個模塊之間的通信用圖3來表不。磁場檢測單元MO M4中共包含6個探測電路(M0中包含兩個，Ml M4中各包含一個)。探測電路由感應(yīng)線圈與檢測信號放大電路構(gòu)成，探測電路的基本連接方式如圖2所示感應(yīng)線圈與第一電阻Rl并聯(lián)，它們的一端接地，另一端接N溝道JFET的門極；JFET的 源極與由第二電阻R2和第一電容Cl構(gòu)成的并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的一端相連，該并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的另一端接 地。JFET的漏極與NPN型三極管的基極相連；第三電阻R3跨接在NPN的集電極和基極之 間；NPN的集電極與VCC相連，而其源極經(jīng)第四電阻R4接地，同時源極通過第二電容C2輸出 放大后的信號。電感線圈采樣得到表征電纜線周圍磁場強(qiáng)度變化量的電壓/電流信號，該 信號相對主控模塊能處理的信號電平而言是很微弱的。所以，首先經(jīng)過一個N溝道的JFET 進(jìn)行第一級的放大處理，然后再通過第二級的晶體管放大電路進(jìn)行放大，得到合適的能夠 被主控器M5處理的電平信號。磁場檢測單元MO M4中的6個感應(yīng)線圈1 6安裝在一平板上。其中磁場檢測 單元Ml M4中的感應(yīng)線圈3 6分別通過4個步進(jìn)電機(jī)安裝在平板上，并構(gòu)成一個矩形， 且各感應(yīng)線圈的軸線位于同一平面內(nèi)；磁場檢測單元MO中的感應(yīng)線圈1、2相互垂直，感應(yīng) 線圈1垂直于矩形長邊，感應(yīng)線圈2垂直于平板。磁場檢測單元Ml M4中的感應(yīng)線圈3 6可以在步進(jìn)電機(jī)的帶動進(jìn)行位置調(diào)整。 步進(jìn)電機(jī)與主控器M5連接，主控器M5通過接口模塊驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。本實(shí)施例中通過主控 器M5的鍵盤接口接入控制步進(jìn)電機(jī)的手控按鈕，實(shí)現(xiàn)感應(yīng)線圈3 6的轉(zhuǎn)動。角度檢測單元可以通過高精度的電位器來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)感應(yīng)線圈位置夾角發(fā)生變化 時，電阻值會精確地跟隨發(fā)生變化，從而改變電信號的輸出，使電信號準(zhǔn)確反映出感應(yīng)線圈 位置夾角的變化。將4個電位器分別安裝在上述平板和磁場檢測單元Ml M4中的感應(yīng)線 圈3 6之間，當(dāng)感應(yīng)線圈3 6轉(zhuǎn)動時可以改變電位器阻值。各電位器與主控器M5輸入 口連接。主控器M5通過集成嵌入式系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)信號的接收、處理以及相應(yīng)的數(shù)學(xué)計(jì)算和 外圍控制(通過接口模塊驅(qū)動步進(jìn)電機(jī))。磁場檢測單元MO M4中的感應(yīng)線圈1 6在平板中的設(shè)置如圖1所示五個 磁場檢測單元MO M4共同構(gòu)成一種對電纜位置的五點(diǎn)式探測結(jié)構(gòu)，其中磁場檢測單元中 Ml M4的感應(yīng)線圈的軸線始終位于同一個平面內(nèi)部，磁場檢測單元MO由兩個空間上垂直 的感應(yīng)線圈1、2構(gòu)成。首先，測量人員按照磁場檢測單元MO的信號對本裝置的位置進(jìn)行調(diào) 整，如圖1所示，使其沿著水平面平移，這樣感應(yīng)線圈1中的感應(yīng)信號會發(fā)生相應(yīng)的變化，經(jīng) 過相應(yīng)的放大電路后，可以被主控器M5接收并處理，當(dāng)接收信號為零時，固定其水平位置， 然后沿其中心軸線旋轉(zhuǎn)測試裝置，此時感應(yīng)線圈2中的信號也會發(fā)生改變并被主控器M5接 受，當(dāng)主控器M5中的信號也出現(xiàn)零時，表明符合測試條件，可以繼續(xù)進(jìn)行測試，否則系統(tǒng)會 提示更改測試點(diǎn)，此時初步判斷電纜處于測試裝置的正下方。經(jīng)過上述調(diào)整后，磁場檢測單元MO M4這五個單元的感應(yīng)線圈除感應(yīng)線圈2外， 其余感應(yīng)線圈的軸線均能保證垂直于電纜電流方向，而感應(yīng)線圈2平行于電纜電流方向。 然后，在上述與電纜垂直的平面內(nèi)平行移動檢測裝置(步進(jìn)電機(jī)會通過初始化程序的控制 使磁場檢測單元Ml與M2及M3與M4分別關(guān)于設(shè)與中軸線對稱)，主控器M5同時檢測磁場 檢測單元Ml與M2 (或M3與M4)的檢測信號，并判別其平衡性，當(dāng)主控器M5檢測到對稱位 置的檢測單元其輸出信號平衡時，整個檢測裝置停止平移，這樣能保證電纜恰好位于檢測 設(shè)備的中軸線上。[0041]接下來，在上述與電纜垂直的同一平面內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)分別控制感應(yīng)線圈3 6做漸進(jìn)旋轉(zhuǎn)，在每一步旋轉(zhuǎn)之后，磁場檢測單元的檢測信號都會傳送到主控器M5，由主控制器 M5對上述信號分別進(jìn)行接受和處理，當(dāng)判別到檢測信號為旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的最大值時，步進(jìn)電 機(jī)停轉(zhuǎn)，記錄最大值，將感應(yīng)線圈3 6的位置同時固定。此時，感應(yīng)線圈3 6均位于與 電纜周圍磁力線相切的位置，通過附加的角度檢測電路(可由高精度的電位器來實(shí)現(xiàn))可 以獲得此時感應(yīng)線圈3 6的角度/位置信息。在上述調(diào)整完畢之后，主控器M5會接受到磁場檢測單元Ml M4探測并經(jīng)過放大 處理后的信號以及相應(yīng)的角度/位置信號，并對上述信號進(jìn)行相應(yīng)的處理，處理過程如下 (如圖1)根據(jù)電磁感應(yīng)定律，半徑為r的電纜其表面的磁場強(qiáng)度H與電流I的關(guān)系為H = Β/μ 0 = 1/(2 Jir)于是，對于Ml (或Μ2)的檢測信號，有Bl/μ 0 = 1/(2 π Rl)(1)而對Μ3 (或Μ4)的檢測信號，有Β2/μ Q = 1/(2 π R2)(2)記兩組磁場檢測單元的有效測量值(位置調(diào)整完畢后的測量值)分別為Il (Ml或 M2測得)和12 (M3或M4測得)，則由(1)⑵兩式相除可得R2/R1 = B1/B2 = ΔΒ1/ΔΒ2 = 11/12(3)又由幾何關(guān)系可得<formula>formula see original document page 7</formula>(4)在(3) (4)兩式中，L已知，而α、β及11、12均可以由電路測得，只有Rl和R2是 未知量，解得Rl和R2，就可以確定電纜線的埋深(Rlcos β )，這樣電纜線的位置就可以被鎖 定了。根據(jù)上述方法，在排除干擾信號或具備干擾平衡的檢測條件下，可以實(shí)現(xiàn)對電纜 的軌跡定位，同時對符合檢測條件的信號電流與源信號電流進(jìn)行比對，根據(jù)源信號電流產(chǎn) 生的感應(yīng)信號小于源信號這一特征，信號最大的電纜為目標(biāo)電纜，實(shí)現(xiàn)對電纜的準(zhǔn)確定位 和識別。結(jié)合實(shí)際應(yīng)用環(huán)境，本設(shè)計(jì)整體單元模塊合成后外表面采用膠性物質(zhì)噴涂方法， 形成密封的防水層，做好密封防水等工作使其能夠?qū)崿F(xiàn)水下作業(yè)。本實(shí)用新型解決了如何能夠準(zhǔn)確對地下電纜進(jìn)行準(zhǔn)確定位和識別檢測的問題，能 夠準(zhǔn)確地檢測到對應(yīng)的電流信號，并通過信號的比對、判別和計(jì)算來得到電纜的位置及埋 深等信息，實(shí)現(xiàn)電纜的有效識別；同時還針對具體應(yīng)用中的實(shí)際問題比如排除干擾信號、進(jìn) 行水下作業(yè)等提出了相應(yīng)的解決方案。
權(quán)利要求用于電纜識別的電纜電流多點(diǎn)動態(tài)檢測裝置，包括由6個探測電路組成的磁場檢測單元M0～M4，及與各探測電路連接的主控器M5，其中探測電路由感應(yīng)線圈和檢測信號放大電路組成；其特征在于磁場檢測單元M0由2個探測電路構(gòu)成，磁場檢測單元M1～M4各由1個探測電路和1個角度檢測單元構(gòu)成；其中，磁場檢測單元M1～M4中的4個感應(yīng)線圈的軸線位于同一個平面內(nèi)，且4個感應(yīng)線圈的位置構(gòu)成矩形，4個感應(yīng)線圈分別位于矩形的4個頂角上，并且4個感應(yīng)線圈分別安裝在4個可使感應(yīng)線圈軸線在平面內(nèi)原地轉(zhuǎn)動的步進(jìn)電機(jī)上，各步進(jìn)電機(jī)受主控器M5控制，其轉(zhuǎn)動的角度由角度檢測單元檢測并送至主控器M5；磁場檢測單元M0位于上述矩形的中心位置，其2個感應(yīng)線圈相互垂直，其中一個感應(yīng)線圈軸線垂直于上述平面，另一個感應(yīng)線圈軸線位于平面內(nèi)，且垂直于矩形的長邊；所述主控器M5由數(shù)字處理器構(gòu)成，并設(shè)置有顯示單元和鍵盤接口，數(shù)字處理器接收6個探測電路的信號和通過鍵盤接口輸入的步進(jìn)電機(jī)調(diào)整信號，對信號處理和計(jì)算，通過顯示單元顯示探測電路的信號值和對信號值處理和計(jì)算后的提示信息。
2.如權(quán)利要求1所述的用于電纜識別的電纜電流多點(diǎn)動態(tài)檢測裝置，其特征在于所 述角度檢測單元為由感應(yīng)線圈帶動的電位器。
3.如權(quán)利要求1或2所述的用于電纜識別的電纜電流多點(diǎn)動態(tài)檢測裝置，其特征在于 所述感應(yīng)線圈、步進(jìn)電機(jī)及各聯(lián)結(jié)部位的外表面均噴涂具有防水層性能的膠性物質(zhì)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的用于電纜識別的電纜電流多點(diǎn)動態(tài)檢測裝置，其特征在于 所述數(shù)字處理器采用DSP芯片TMS320F2808。
5.如權(quán)利要求1或2所述的用于電纜識別的電纜電流多點(diǎn)動態(tài)檢測裝置，其特征在于 由6個探測電路組成的磁場檢測單元MO M4向前或向后平行增加多組，呈矩陣排列，各探 測電路均與主控器M5連接。
6.如權(quán)利要求1或2所述的用于電纜識別的電纜電流多點(diǎn)動態(tài)檢測裝置，其特征在于 所述感應(yīng)線圈可以用霍爾傳感器代替。
專利摘要用于電纜識別的電纜電流多點(diǎn)動態(tài)檢測裝置涉及一種對目標(biāo)電纜的準(zhǔn)確定位、識別探測目地的測量裝置，屬于電力測量設(shè)備領(lǐng)域。本裝置通過一定分布的電感線圈或霍爾傳感器，多點(diǎn)動態(tài)檢測電纜檢測區(qū)上方磁場強(qiáng)度和相應(yīng)參數(shù)，判斷信號源電流是否均衡分布或受目標(biāo)電纜以外的其他信號干擾，并通過改變測量點(diǎn)或反向位移進(jìn)行修正，在滿足設(shè)定模式時捕捉準(zhǔn)確的源信號，計(jì)算得到電纜中通過的源信號準(zhǔn)確電流值，從而根據(jù)源信號和感生信號的差異特征，進(jìn)行識別探測和準(zhǔn)確定位，有效提高電纜探測的準(zhǔn)確性，還可以通過計(jì)算得到目標(biāo)電纜的埋藏深度。
文檔編號G01B7/30GK201555885SQ20092029242
公開日2010年8月18日 申請日期2009年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月8日
發(fā)明者汪宇懷 申請人:汪宇懷;杭州市電力局