專利名稱：全自動(dòng)電池性能檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電池性能檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)電池性能檢測裝置。
背景技術(shù)：
電池性能檢測包括電壓、內(nèi)阻、電流等多項(xiàng)檢測內(nèi)容，是電池生產(chǎn)的重要工序之 一。目前電池生產(chǎn)廠家基本采用兩種方式進(jìn)行電池性能檢測1.手工作業(yè)檢測操作人員 肉眼識(shí)別測試儀器儀表的顯示數(shù)據(jù)或信號指示燈，手動(dòng)將良品電池與不良品電池區(qū)分存 放。這種方式效率低，且良品與不良品容易混合在一起，造成重大品質(zhì)事故。2.自動(dòng)檢測設(shè) 備檢測目前廣泛應(yīng)用的自動(dòng)檢測設(shè)備為單通道檢測結(jié)構(gòu)，即一個(gè)檢測通道上的電池檢測 結(jié)束后，必須先將此電池取出，檢測通道才能再投入新電池進(jìn)行檢測。這種方式雖然能夠自 動(dòng)剔除不良，但是中間等待時(shí)間長，效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)的不足，而提供一種全自動(dòng)電池性能檢測裝 置，既可克服現(xiàn)有技術(shù)中的易誤檢、效率低等問題，又可以進(jìn)行多個(gè)工位交替定位和檢測。
本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案一種全自動(dòng)電池性能檢測裝置， 其特征是自前向后依次設(shè)有固定在傳送帶上的電池放置區(qū)，電池針撞測試機(jī)構(gòu)，電池上下 料機(jī)構(gòu)、電池側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)、電池電性能檢測機(jī)構(gòu)。 所述固定在傳送帶上的電池放置區(qū)通過限位條將傳送帶隔離出待測電池放置區(qū)、 良品放置區(qū)、不良品放置區(qū)。 所述電池針撞測試機(jī)構(gòu)固定在電池放置區(qū)的良品區(qū)后端的傳送帶上方，主要包括 基板、測試移動(dòng)氣缸、測試針B、撞擊氣缸、真空吸盤B、升降氣缸、橫移氣缸。所述測試針B 固定在測試移動(dòng)氣缸上，其后端連接測試儀表；所述真空吸盤B固定在升降氣缸上，所述升 降氣缸固定在橫移氣缸上，所述測試移動(dòng)氣缸、撞擊氣缸、橫移氣缸分別固定在基板上；所 述基板固定在傳送帶的框架上。 所述電池上下料機(jī)構(gòu)包括若干組真空吸盤A、上下料升降氣缸、左右切換氣缸、機(jī) 械手；所述真空吸盤A垂直安裝在上下料升降氣缸上，所述上下料升降氣缸固定在左右切 換氣缸上，所述左右切換氣缸固定在機(jī)械手上；所述機(jī)械手橫跨電池放置區(qū)和電池側(cè)面夾 緊機(jī)構(gòu)、電池電性能檢測機(jī)構(gòu)。 所述電池側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)包括電池固定基板、側(cè)面定位板、通道切換氣缸、夾緊氣 缸，所述電池固定基板安裝在通道切換氣缸上，電池固定基板相對每個(gè)工位上均設(shè)有矩形 貫通槽；所述側(cè)面定位板呈"III"字型，其底部固定在夾緊氣缸上，上部穿過電池固定基板 的矩形貫通槽。 所述電池電性能檢測機(jī)構(gòu)主要包括測試針A、測試針固定塊、測試前移氣缸、測試 移動(dòng)板、直線導(dǎo)軌，所述測試移動(dòng)板固定在直線導(dǎo)軌上，其后端連接有測試前移氣缸，上部 固定有測試針固定塊，所述測試針固定塊上鑲有測試針A，所述測試針A后端與電池電性能
3檢測儀表相連。 有益效果效率高多工位同時(shí)檢測，左右雙通道切換，實(shí)現(xiàn)檢測及上下料同步進(jìn) 行，節(jié)省運(yùn)動(dòng)時(shí)間；功能多樣化即可以實(shí)現(xiàn)電池電壓、內(nèi)阻等性能的檢測，同時(shí)也可以進(jìn) 行電池碰撞試驗(yàn)，檢測碰撞后的電池性能；良品/不良品區(qū)分明顯設(shè)置了良品放置區(qū)和 不良品放置區(qū)，根據(jù)檢測結(jié)果，設(shè)備自動(dòng)將不良品與良品放入對應(yīng)的電池放置區(qū)，減少了漏 檢、誤檢，提高了電池的安全性。

圖1是本實(shí)用新型整體裝配軸側(cè)圖； 圖2是圖1中的電池上下料機(jī)構(gòu)軸側(cè)圖； 圖3是圖1中的電池側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)、電池電性能檢測機(jī)構(gòu)軸側(cè)圖； 圖4是圖1中的電池針撞測試機(jī)構(gòu)俯視圖； 圖5是圖4的右視圖。 圖中l(wèi)、電池放置區(qū)l-l、待測電池放置區(qū)l-2、良品放置區(qū)l-3、不良品放置區(qū)；2、 電池上下料機(jī)構(gòu)2-l、機(jī)械手2-2、真空吸盤A ;2-3、上下料升降氣缸2-4、左切換氣缸2_5、 右切換氣缸；3、電池側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)3-1、電池固定基板3-2、通道切換氣缸3-3、側(cè)面定位板 3-4、加緊氣缸；4、電池電性能檢測機(jī)構(gòu)4-l、測試針A 4-2、測試針固定塊4_3、測試前移氣 缸4-4、測試移動(dòng)板4-5、直線導(dǎo)軌；5、電池針撞測試機(jī)構(gòu)5-l、測試移動(dòng)氣缸5-2、測試針B 5-3、撞擊氣缸5-4、真空吸盤B，5-5、升降氣缸5-6、橫移氣缸5-7、基板；6、傳送帶；7、限位 條。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。 詳見附圖，一種高效電池性能檢測裝置，自前向后，依次為固定在傳送帶6上的電 池放置區(qū)1，電池針撞測試機(jī)構(gòu)5，電池上下料機(jī)構(gòu)2、電池側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)3、電池電性能檢測 機(jī)構(gòu)4。所述固定在傳送帶上的電池放置區(qū)1通過限位條7將傳送帶隔離出待測電池放置區(qū) 1-1、良品放置區(qū)l-2、不良品放置區(qū)1-3。所述電池針撞測試機(jī)構(gòu)5固定在電池放置區(qū)的良 品區(qū)后端的傳送帶上，包括測試移動(dòng)氣缸5-l、測試針B5-2、撞擊氣缸5-3、真空吸盤B5-4、 升降氣缸5-5、橫移氣缸5-6等部件。所述測試針B5-2固定在測試移動(dòng)氣缸5_1上，其后端 連接測試儀表；所述真空吸盤B 5-4固定在升降氣缸5-5上，所述升降氣缸5-5固定在橫移 氣缸5-6上。所述測試移動(dòng)氣缸5-l、撞擊氣缸5-3、橫移氣缸5-6固定在基板5_7上。所 述電池上下料機(jī)構(gòu)2包括多組真空吸盤A 2-2、上下料升降氣缸2-3、切換氣缸2-4、右切換 氣缸2-5、機(jī)械手2-l。所述真空吸盤A 2-2垂直安裝在上下料升降氣缸2-3上；所述上下 料升降氣缸2-3固定在左右切換氣缸2-4、2-5上，通過左右切換氣缸2-4、2-5實(shí)現(xiàn)工位的 切換；所述左右切換氣缸2-4、2-5固定在機(jī)械手2-l上；所述機(jī)械手2-l橫跨在電池放置區(qū) 1、電池側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)3和電池電性能檢測機(jī)構(gòu)4上。所述電池側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)3包括電池固 定基板3-l、側(cè)面定位板3-3、通道切換氣缸3-2、夾緊氣缸3-4。所述電池固定基板3_1安 裝在通道切換氣缸3-2上，通過通道切換氣缸3-2的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)測試通道的切換，其上每個(gè)工 位上均有一個(gè)矩形貫通槽；所述側(cè)面定位板3-3呈"III"字型，其底部固定在夾緊氣缸3-4上，上部穿過電池固定基板3-1的矩形貫通槽，通過夾緊氣缸3-4的動(dòng)作可以實(shí)現(xiàn)側(cè)面定位 板3-3在電池固定基板3-l的矩形貫通槽內(nèi)的左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電池的側(cè)向定位。所述 電池電性能檢測機(jī)構(gòu)4包括測試針A 4-l、測試針固定塊4-2、測試前移氣缸4-3、測試移動(dòng) 板4-4、直線導(dǎo)軌4-5等部件。所述測試移動(dòng)板4-4固定在直線導(dǎo)軌4-5上，其后端連接有 測試前移氣缸4-3，上部固定有測試針固定塊4-2。所述測試針固定塊4-2上鑲有測試針A 4-l，所述測試針A 4-1后端與電池電性能檢測儀表相連。 具體工作步驟如下 電池由上一工序經(jīng)傳送帶移動(dòng)到電池放置區(qū)1內(nèi)，當(dāng)待測電池放置區(qū)1-1的傳感 器感應(yīng)信號為ON時(shí)，機(jī)械手2-1移動(dòng)到待測電池放置區(qū)1-1的上方，上下料升降氣缸2-3 下降，同時(shí)真空吸盤A 2-2內(nèi)由外部產(chǎn)生真空，將第一組3個(gè)電池吸起，此時(shí)上下料升降氣 缸2-3上升。 機(jī)械手2-l向后移動(dòng)至電池固定基板3-l的正上方，上下料升降氣缸2-3下降，真 空吸盤A2-2內(nèi)加正壓，將電池投入至電池固定基板3-l內(nèi)。上下料升降氣缸2-3上升。 第一組3個(gè)電池放入電池固定基板3-1后，加緊氣缸3-4帶動(dòng)側(cè)面定位板3_3將 電池側(cè)面加緊、定位。 第一組3個(gè)電池完成定位后，測試前移氣缸4-3帶動(dòng)測試移動(dòng)板4-4及其上的測 試針A4-1向前移動(dòng)。測試針A4-1與電池測試點(diǎn)擠壓接觸。測試儀表開始進(jìn)行電池性能測 試。 測試完成后，測試前移氣缸4-3后退，通道切換氣缸3-2作用，完成測試通道的切換。 動(dòng)作3)、4)、5)進(jìn)行的同時(shí)，動(dòng)作1)、2)自動(dòng)重復(fù)一次，真空吸盤A， 2_2將第二組 電池轉(zhuǎn)移到電池固定基板3-l的另一個(gè)測試通道上。 重復(fù)動(dòng)作3)、4)。 上下料升降氣缸2-3上升到位后，左/右切換氣缸2-4/2-5動(dòng)作，使真空吸盤A2-2 實(shí)現(xiàn)通道切換后，上下料升降氣缸2-3下降。真空吸盤A2-2將第一組3個(gè)電池吸取。上下 料升降氣缸2-3上升到位。 機(jī)械手2-1向前移動(dòng)，根據(jù)檢測結(jié)果將電池分別放置在良品放置區(qū)l-2、不良品放 置區(qū)1-3。 10)放置在良品放置區(qū)1-2的電池，在傳送帶的帶動(dòng)下移到電池針撞測試機(jī)構(gòu)5 內(nèi)，傳感器檢測有電池到位，撞擊氣缸5-3進(jìn)行電池端面沖擊5次，測試移動(dòng)氣缸5-1帶動(dòng) 測試針B 5-2向前移動(dòng)，測試儀表進(jìn)行檢測，如果檢測結(jié)果為0K，升降氣缸5-5下降，真空吸 盤B 5-4吸起電池，升降氣缸5-5上升，橫移氣缸5-6向右橫移，升降氣缸5_5下降，將電池 放置在后面的傳送帶上流入下一工序；如果電池檢測結(jié)果為NG，蜂鳴器警報(bào)，操作員工手 動(dòng)將其取走。 11)重復(fù)動(dòng)作I)-IO)。 不良品放置區(qū)有限位條限制電池流入下工程，當(dāng)不良品超過設(shè)定數(shù)量后蜂鳴器報(bào) 警，操作員工進(jìn)行不良品電池的回收。 以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作任何 形式上的限制。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種全自動(dòng)電池性能檢測裝置，其特征是自前向后依次設(shè)有固定在傳送帶上的電池放置區(qū)，電池針撞測試機(jī)構(gòu)，電池上下料機(jī)構(gòu)、電池側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)、電池電性能檢測機(jī)構(gòu)，所述電池放置區(qū)由待測電池放置區(qū)、良品放置區(qū)和不良品放置區(qū)構(gòu)成，各區(qū)之間設(shè)有限位條。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)電池性能檢測裝置，其特征是所述電池針撞測試機(jī) 構(gòu)固定在電池放置區(qū)的良品區(qū)后端的傳送帶上方，主要包括基板、測試移動(dòng)氣缸、測試針B、 撞擊氣缸、真空吸盤B、升降氣缸、橫移氣缸。所述測試針B固定在測試移動(dòng)氣缸上，其后端 連接測試儀表；所述真空吸盤B固定在升降氣缸上，所述升降氣缸固定在橫移氣缸上，所述 測試移動(dòng)氣缸、撞擊氣缸、橫移氣缸分別固定在基板上；所述基板固定在傳送帶的框架上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)電池性能檢測裝置，其特征是所述電池上下料機(jī)構(gòu) 包括若干組真空吸盤A、上下料升降氣缸、左右切換氣缸、機(jī)械手；所述真空吸盤A垂直安裝 在上下料升降氣缸上，所述上下料升降氣缸固定在左右切換氣缸上，所述左右切換氣缸固 定在機(jī)械手上；所述機(jī)械手橫跨電池放置區(qū)和電池側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)、電池電性能檢測機(jī)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)電池性能檢測裝置，其特征是所述電池側(cè)面夾緊 機(jī)構(gòu)包括電池固定基板、側(cè)面定位板、通道切換氣缸、夾緊氣缸，所述電池固定基板安裝在 通道切換氣缸上，電池固定基板相對每個(gè)工位上均設(shè)有矩形貫通槽；所述側(cè)面定位板呈 "III"字型，其底部固定在夾緊氣缸上，上部穿過電池固定基板的矩形貫通槽。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)電池性能檢測裝置，其特征是所述電池電性能檢測 機(jī)構(gòu)主要包括測試針A、測試針固定塊、測試前移氣缸、測試移動(dòng)板、直線導(dǎo)軌，所述測試移 動(dòng)板固定在直線導(dǎo)軌上，其后端連接有測試前移氣缸，上部固定有測試針固定塊，所述測試 針固定塊上鑲有測試針A，所述測試針A后端與電池電性能檢測儀表相連。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)電池性能檢測裝置，其特征是自前向后依次設(shè)有固定在傳送帶上的電池放置區(qū)，電池針撞測試機(jī)構(gòu)，電池上下料機(jī)構(gòu)、電池側(cè)面夾緊機(jī)構(gòu)、電池電性能檢測機(jī)構(gòu)，所述電池放置區(qū)由待測電池放置區(qū)、良品放置區(qū)和不良品放置區(qū)構(gòu)成，各區(qū)之間設(shè)有限位條。有益效果效率高多工位同時(shí)檢測，左右雙通道切換，實(shí)現(xiàn)檢測及上下料同步進(jìn)行，節(jié)省運(yùn)動(dòng)時(shí)間；功能多樣化即可以實(shí)現(xiàn)電池電壓、內(nèi)阻等性能的檢測，同時(shí)也可以進(jìn)行電池碰撞試驗(yàn)，檢測碰撞后的電池性能；良品/不良品區(qū)分明顯設(shè)置了良品放置區(qū)和不良品放置區(qū)，根據(jù)檢測結(jié)果，設(shè)備自動(dòng)將不良品與良品放入對應(yīng)的電池放置區(qū)，減少了漏檢、誤檢，提高了電池的安全性。
文檔編號G01R31/36GK201497798SQ200920306989
公開日2010年6月2日 申請日期2009年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月28日
發(fā)明者嚴(yán)若偉, 劉志盛, 孫全德, 張明昆 申請人:天津力神電池股份有限公司