專利名稱：風洞模型支撐裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種風洞實驗裝置，尤其是涉及一種用于風洞實驗中模型的支撐裝置。
背景技術(shù)：
風洞實驗是空氣動力學研究三個基本手段之一，風洞實驗成果最強有力地推動了 航空航天事業(yè)的發(fā)展。在風洞實驗中，需用支架系統(tǒng)把模型支撐在風洞之中，這個支架就是 風洞模型支撐，它是實現(xiàn)風洞模型姿態(tài)控制的機構(gòu)。常用的模型支撐方式包括腹撐、尾撐、 背撐和張線支撐等。在不同種類的風洞試驗中，不同支撐方式有各自的特點和優(yōu)勢。在實 驗中要求飛機模型的俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)、升沉、橫向平移和縱向平移。 隨著并聯(lián)機構(gòu)的出現(xiàn)及相關(guān)理論的逐漸成熟，并聯(lián)機構(gòu)以其高剛度、高響應(yīng)速度 和誤差不累積等優(yōu)點，很快應(yīng)用到風洞模型支撐系統(tǒng)中。目前大多采用的風洞模型支撐系 統(tǒng)有Stewart平臺的并聯(lián)機構(gòu)風洞模型系統(tǒng)和Hexaglide (6-PSS)并聯(lián)機構(gòu)風洞模型支撐 系統(tǒng)。雖然這兩類風洞模型支撐系統(tǒng)具有較高的動態(tài)響應(yīng)特性，但是很難滿足風洞模型試 驗中對飛機模型做高頻率、大振幅運動的實驗要求。因為在風洞試驗中，飛機模型是由一根 桿件與動平臺固連，在試驗過程中動平臺不能進入風區(qū)，這就要求動平臺和飛機模型之間 的桿件長度至少大于風洞的半徑。由于風洞半徑的限制，當模型做大振幅、高頻率運動時， 會使風洞模型支撐系統(tǒng)所需要的輸入加速度相當大，這是一般的驅(qū)動單元無法實現(xiàn)的，而 且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且制造、裝配成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的目的在于 提出一種可擴大模型的俯仰和滾轉(zhuǎn)振幅、結(jié)構(gòu)簡單且可靠的用于風洞中的風洞模型支撐裝置。 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的風洞模型支撐裝置，包括動平臺，所述動平臺具有三 個平動自由度和至少一個轉(zhuǎn)動自由度；夾持裝置，所述夾持裝置與所述動平臺相連接并用 于固定支撐所述模型；以及第一和第二驅(qū)動單元，所述第一和第二驅(qū)動單元設(shè)置在所述動 平臺上，并用于驅(qū)動所述夾持裝置以使所述夾持裝置獲得沿著縱向和橫向轉(zhuǎn)動的自由度。
根據(jù)本發(fā)明的風洞模型支撐裝置，可實現(xiàn)風洞試驗中模型的六自由度，且通過并 聯(lián)的第一驅(qū)動單元和第二驅(qū)動單元可以有效地擴大所能實現(xiàn)模型的俯仰和滾轉(zhuǎn)振幅，降低 了驅(qū)動單元的加速度和運動速度并減少了運動行程，降低了控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，結(jié)構(gòu)簡 單并且可靠性強。 另外，根據(jù)本發(fā)明的風洞模型支撐裝置還具有如下附加技術(shù)特征
所述第一驅(qū)動單元和所述第二驅(qū)動單元垂直布置。 第一驅(qū)動單元包括第一驅(qū)動電機；以及第一曲柄連桿機構(gòu)，所述第一驅(qū)動電機 驅(qū)動所述第一曲柄連桿機構(gòu)以實現(xiàn)所述夾持裝置的縱向和橫向轉(zhuǎn)動自由度中的一個。
所述第一曲柄連桿機構(gòu)包括第一曲柄搖桿機構(gòu)，所述第一曲柄搖桿機構(gòu)的從動 件為第一搖桿，且第一搖桿末端鉸接有第一剛性桿，所述第一剛性桿的另一端與所述夾持 裝置可轉(zhuǎn)動地連接且可上下運動，以使第一曲柄帶動第一搖桿做擺動使第一剛性桿帶動所 述夾持裝置運動；和第一齒輪齒條機構(gòu)，所述第一齒輪齒條機構(gòu)與所述第一驅(qū)動電機相連 接，用以驅(qū)動第一曲柄搖桿機構(gòu)，其中所述第一齒輪齒條機構(gòu)中第一齒條的一端與第一曲 柄相鉸接。 第二驅(qū)動單元包括第二驅(qū)動電機；以及第二曲柄連桿機構(gòu)，所述第二驅(qū)動電機 驅(qū)動所述第二曲柄連桿機構(gòu)以實現(xiàn)所述夾持裝置的縱向和橫向轉(zhuǎn)動自由度中的另一個。
所述第二曲柄連桿機構(gòu)包括第二曲柄搖桿機構(gòu)，所述第二曲柄搖桿機構(gòu)的從動 件為第二搖桿，且第二搖桿末端鉸接有第二剛性桿，所述第二剛性桿的另一端與所述夾持 裝置可轉(zhuǎn)動地連接且可上下運動，以使第二曲柄帶動第二搖桿做擺動使第二剛性桿帶動所 述夾持裝置運動；和第二齒輪齒條機構(gòu)，所述第二齒輪齒條機構(gòu)與所述第二驅(qū)動電機相連 接，用以驅(qū)動第二曲柄搖桿機構(gòu)，其中所述第二齒輪齒條機構(gòu)中第二齒條的一端與第二曲 柄相鉸接。 所述夾持裝置為虎克鉸，其包括上鉸鏈架，所述上鉸鏈架的頂端與所述動平臺底
部通過動平臺連接件進行連接，所述上鉸鏈架成拱形且兩端分別形成有在同一軸線上的第
一圓孔；下鉸鏈架，所述下鉸鏈架的底端通過模型連接件與所述模型進行連接，所述下鉸鏈
架形成為半球殼形，且在邊緣處形成在同一軸線上的兩個凸緣，所述兩個凸緣上分別形成
有第二圓孔，所述兩個第二圓孔的軸線與所述第一圓孔的軸線相垂直；以及十字軸，所述十
字軸的四個軸端分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述兩個第一圓孔和兩個第二圓孔中。 根據(jù)本發(fā)明的風洞模型支撐裝置，在虎克鉸上形成了兩組軸線相互垂直的轉(zhuǎn)動
副，并且相交于十字軸的中心點。由此，兩個上鉸鏈架和下鉸鏈架可以分別繞十字軸做獨立
轉(zhuǎn)動。由于驅(qū)動單元的運動副都是低副，且組成運動副的原件表面全是圓柱面或平面，因而
加工、安裝和調(diào)整都比較方便，可以獲得較高的精度；組成運動副的原件間的接觸都是面接
觸，它所承受的單位壓力較小，故磨損較小，可靠性較高。 所述第一和第二剛性桿的下端分別通過第一球鉸和第二球鉸與所述虎克鉸相鉸 接。 所述剛性桿的下端與下鉸鏈架的邊緣鉸接，且鉸接點分別在十字軸的兩條軸線所 在的豎直面上。 所述動平臺具有三個平動自由度和一個轉(zhuǎn)動自由度，即沿Z軸的升降、沿Y軸的橫 向平動、沿X軸的縱向平動和繞Z軸的偏航。 本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。


本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變 得明顯和容易理解，其中 圖1是根據(jù)本發(fā)明的風洞模型支撐裝置的在Y0Z平面上的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中所示的風洞模型支撐裝置的虎克鉸的示意圖；以及
圖3是圖1中所示的風洞模型支撐裝置的第一驅(qū)動單元在X0Z平面上的示意圖。 附圖標記 1.模型；2.動平臺； 3.第一驅(qū)動單元； 4.第二驅(qū)動單元； 5.虎克鉸
具體實施例方式
下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終
相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附
圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。 在本發(fā)明的描述中，術(shù)語"縱向"、"橫向"、"上"、"下"、"頂"、"底"及O-XYZ坐標系
等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明而
不是要求本發(fā)明必須以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。 下面參考圖1-3描述根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的風洞模型支撐裝置。 如圖1-圖3所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的風洞模型支撐裝置包括動平臺2、夾持裝置
5、第一驅(qū)動單元3和第二驅(qū)動單元4。其中，動平臺2具有三個平動自由度和至少一個轉(zhuǎn)動
自由度?？蛇x地，動平臺2具有四個自由度，即三個平動自由度和至少一個轉(zhuǎn)動自由度，即
沿Z軸的升降、沿Y軸的橫向平動、沿X軸的縱向平動和繞Z軸的偏航。當然，在本發(fā)明的
另一個示例中，動平臺2也可以具有六個自由度，即沿Z軸的升降、沿Y軸的橫向平動、沿X
軸的縱向平動、繞Z軸的偏航、繞Y軸的俯仰及繞X軸的滾轉(zhuǎn)。 夾持裝置5與動平臺2相連接并用于固定支撐模型1?？蛇x地，夾持裝置5為虎 克鉸。如圖2所示，虎克鉸5包括上鉸鏈架51、下鉸鏈架52和十字軸53。其中，在上鉸鏈 架51的頂端與動平臺2底部通過動平臺連接件21進行固定連接。而下鉸鏈架52的底端 通過模型連接件11與模型1進行連接。 具體地，上鉸鏈架51成拱形，其兩端分別形成有第一圓孔511，兩個第一圓孔511 在同一軸線上，且該軸線沿X軸方向。下鉸鏈架52形成為半球殼形，且在邊緣處形成在同 一軸線上的兩個凸緣521，兩個凸緣521上分別形成有第二圓孔522，兩個第二圓孔522的 軸線與第一圓孔511的軸線相垂直，即沿Y軸方向。十字軸53的四個軸端分別可轉(zhuǎn)動地設(shè) 在兩個第一圓孔511和兩個第二圓孔522中，從而形成了兩組軸線相互垂直的轉(zhuǎn)動副A、B 及C、 D。其中，A、 B轉(zhuǎn)動副的軸線沿X軸方向，而C、 D轉(zhuǎn)動副的軸線沿Y軸方向，并且相交 于十字軸53的中心點0。由此，兩個上鉸鏈架51和下鉸鏈架52可以分別繞十字軸53做獨 立轉(zhuǎn)動。 如圖1和圖3所示，第一驅(qū)動單元3和第二驅(qū)動單元4相互垂直地設(shè)置在動平臺 2上，并用于驅(qū)動虎克鉸5以使虎克鉸5獲得沿著X軸和Y軸轉(zhuǎn)動的自由度。例如，假設(shè)第 一驅(qū)動單元3沿X軸布置，而第二驅(qū)動單元4沿Y軸布置。 如圖3所示，第一驅(qū)動單元3包括第一驅(qū)動電機31和第一曲柄連桿機構(gòu)。第一驅(qū) 動電機31通過第一電機支撐311安裝在動平臺2上，且驅(qū)動第一曲柄連桿機構(gòu)以實現(xiàn)虎克 鉸5繞Y軸的俯仰運動。
具體地，第一 曲柄連桿機構(gòu)包括第一 曲柄搖桿機構(gòu)33和第一齒輪齒條機構(gòu)32。
第一齒輪齒條機構(gòu)32由第一驅(qū)動電機31驅(qū)動，并用以驅(qū)動第一 曲柄搖桿機構(gòu)33， 其中，第一齒輪321通過第一皮帶輪34與第一驅(qū)動電機31相連接。第一齒輪齒條機構(gòu)32 通過第一齒輪齒條機構(gòu)支架324安裝在動平臺2上，且在第一齒輪齒條機構(gòu)支架324上還 安裝有可繞其軸線轉(zhuǎn)動的第一齒輪齒條機構(gòu)套筒323。第一齒輪321位于第一齒輪齒條機 構(gòu)套筒323內(nèi)且與第一齒輪齒條機構(gòu)套筒323轉(zhuǎn)動連接，而第一齒條322和第一齒輪321 在第一齒輪齒條機構(gòu)套筒323內(nèi)嚙合，從而使得第一齒輪齒條機構(gòu)套筒323隨著第一齒條 322的運動繞第一齒輪齒條機構(gòu)支架324的軸線轉(zhuǎn)動。第一齒輪齒條機構(gòu)32中第一齒條 322的一端與第一 曲柄搖桿機構(gòu)33的第一 曲柄331相鉸接，可選地，該第一齒條322鉸接在 第一曲柄331的中部。 第一曲柄搖桿機構(gòu)33的主動件為第一曲柄331，而從動件為第一搖桿332。第一 曲柄搖桿機構(gòu)33通過第一曲柄支架334和第一剛性桿支架335安裝在動平臺2上，其中， 第一曲柄331的下端鉸接在第一曲柄支架334上、且上端與第一搖桿332的一端鉸接，而第 一搖桿332的另一端與第一剛性桿333的上端鉸接。在第一剛性桿支架335上固定有第一 剛性桿套筒3331。第一剛性桿333的下端與虎克鉸5可轉(zhuǎn)動地連接且可在第一剛性桿套 筒3331中上下運動，以使第一曲柄331帶動第一搖桿332做擺動使第一剛性桿333帶動虎 克鉸5運動。例如，第一剛性桿333可與虎克鉸5通過第一球鉸35相鉸接，具體地，第一剛 性桿333的下端與下鉸鏈架52的邊緣鉸接，且鉸接點在十字軸53的X軸線所在豎直面的 E點上，E點位置如圖2中所示。 如圖1所示，第二驅(qū)動單元3包括第二驅(qū)動電機41和第二曲柄連桿機構(gòu)。第二驅(qū) 動電機41通過第二電機支撐411安裝在動平臺2上，且驅(qū)動第二曲柄連桿機構(gòu)以實現(xiàn)虎克 鉸5繞X軸的滾轉(zhuǎn)運動。 具體地，第二曲柄連桿機構(gòu)包括第二曲柄搖桿機構(gòu)43和第二齒輪齒條機構(gòu)42。
第二齒輪齒條機構(gòu)42由第二驅(qū)動電機41驅(qū)動，并用以驅(qū)動第二曲柄搖桿機構(gòu)43， 其中，第二齒輪421通過第二皮帶輪44與第二驅(qū)動電機41相連接。第二齒輪齒條機構(gòu)42 通過第二齒輪齒條機構(gòu)支架424安裝在動平臺2上，且在第二齒輪齒條機構(gòu)支架424上還 安裝有可繞其軸線轉(zhuǎn)動的第二齒輪齒條機構(gòu)套筒423。第二齒輪421位于第二齒輪齒條機 構(gòu)套筒423內(nèi)且與第二齒輪齒條機構(gòu)套筒423轉(zhuǎn)動連接，而第二齒條422和第二齒輪421 在第二齒輪齒條機構(gòu)套筒423內(nèi)嚙合，從而使得第二齒輪齒條機構(gòu)套筒423隨著第二齒條 422的運動繞第二齒輪齒條機構(gòu)支架424的軸線轉(zhuǎn)動。第二齒輪齒條機構(gòu)42中第二齒條 422的一端與第二曲柄搖桿機構(gòu)43的第二曲柄431相鉸接，可選地，該第二齒條422鉸接在 第二曲柄431的中部。 第二曲柄搖桿機構(gòu)43的主動件為第二曲柄431，而從動件為第二搖桿432。第二 曲柄搖桿機構(gòu)43通過第二曲柄支架434和第二剛性桿支架435安裝在動平臺2上，其中， 第二曲柄431的下端鉸接在第二曲柄支架434上、且上端與第二搖桿432的一端鉸接，而第 二搖桿432的另一端與第二剛性桿433的上端鉸接。在第二剛性桿支架435上固定有第二 剛性桿套筒4331。第二剛性桿433的下端與虎克鉸5可轉(zhuǎn)動地連接且可在第二剛性桿套 筒4331中上下運動，以使第二曲柄431帶動第二搖桿432做擺動使第二剛性桿433帶動虎 克鉸5運動。例如，第二剛性桿433可與虎克鉸5通過第二球鉸45相鉸接，具體地，第二剛
7性桿433的下端與下鉸鏈架52的邊緣鉸接，且鉸接點在十字軸53的Y軸線所在豎直面的 H點上，H點位置如圖2中所示。 下面將參考圖1-圖3來詳細描述根據(jù)本發(fā)明的風洞模型支撐裝置的工作過程。
首先描述根據(jù)本發(fā)明的風洞模型支撐裝置用來實現(xiàn)模型的滾轉(zhuǎn)運動的過程。第一 驅(qū)動電機31驅(qū)動第一皮帶輪34帶動第一齒輪321轉(zhuǎn)動，而后帶動第一齒條322沿Y軸方向 來回運動，并帶動第一曲柄331繞著第一曲柄支架334擺動，進而使得第一搖桿332帶動第 一剛性桿333上下運動，虎克鉸5的C-D轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)模型1繞Y軸的俯仰運動。
然后描述根據(jù)本發(fā)明的風洞模型支撐裝置用來實現(xiàn)模型的俯仰運動的過程。第二 驅(qū)動電機41驅(qū)動第二皮帶輪44帶動第二齒輪421轉(zhuǎn)動，而后帶動第二齒條422沿X軸方向 來回運動，并帶動第二曲柄431繞著第二曲柄支架434擺動，進而使得第二搖桿432帶動第 二剛性桿433上下運動，虎克鉸5的A-B轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)模型1繞X軸的滾轉(zhuǎn)運動。
根據(jù)本發(fā)明的風洞模型支撐裝置，可實現(xiàn)風洞試驗中模型的六自由度，且通過并 聯(lián)的第一驅(qū)動單元3和第二驅(qū)動單元4可以有效地擴大所能實現(xiàn)模型1的俯仰和滾轉(zhuǎn)振 幅，降低了驅(qū)動單元的加速度和運動速度并減少了運動行程，結(jié)構(gòu)簡單并且可靠性強。
另外，根據(jù)本發(fā)明的風洞模型支撐裝置，在虎克鉸上形成了兩組軸線相互垂直的 轉(zhuǎn)動副，并且相交于十字軸的中心點。由此，兩個上鉸鏈架和下鉸鏈架可以分別繞十字軸做 獨立轉(zhuǎn)動。由于驅(qū)動單元的運動副都是低副，且組成運動副的原件表面全是圓柱面或平面， 因而加工、安裝和調(diào)整都比較方便，可以獲得較高的精度；而且組成運動副的原件間的接觸 都是面接觸，因此它所承受的單位壓力較小，故磨損較小，可靠性較高。 盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解在不 脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本 發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求
一種風洞模型支撐裝置，包括動平臺，所述動平臺具有三個平動自由度和至少一個轉(zhuǎn)動自由度；夾持裝置，所述夾持裝置與所述動平臺相連接并用于固定支撐所述模型；以及第一和第二驅(qū)動單元，所述第一和第二驅(qū)動單元設(shè)置在所述動平臺上，并用于驅(qū)動所述夾持裝置以使所述夾持裝置獲得沿著縱向和橫向轉(zhuǎn)動的自由度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的風洞模型支撐裝置，其中，所述第一驅(qū)動單元和所述第二驅(qū) 動單元垂直布置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的風洞模型支撐裝置，其中，第一驅(qū)動單元包括 第一驅(qū)動電機；以及第一 曲柄連桿機構(gòu)，所述第一驅(qū)動電機驅(qū)動所述第一 曲柄連桿機構(gòu)以實現(xiàn)所述夾持裝 置的縱向和橫向轉(zhuǎn)動自由度中的一個。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的風洞模型支撐裝置，其中，所述第一曲柄連桿機構(gòu)包括 第一 曲柄搖桿機構(gòu)，所述第一 曲柄搖桿機構(gòu)的從動件為第一搖桿，且第一搖桿末端鉸接有第一剛性桿，所述第一剛性桿的另一端與所述夾持裝置可轉(zhuǎn)動地連接且可上下運動， 以使第一曲柄帶動第一搖桿做擺動使第一剛性桿帶動所述夾持裝置運動；禾口第一齒輪齒條機構(gòu)，所述第一齒輪齒條機構(gòu)與所述第一驅(qū)動電機相連接，用以驅(qū)動第 一曲柄搖桿機構(gòu)，其中所述第一齒輪齒條機構(gòu)中第一齒條的一端與第一曲柄相鉸接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的風洞模型支撐裝置，其中，第二驅(qū)動單元包括 第二驅(qū)動電機；以及第二曲柄連桿機構(gòu)，所述第二驅(qū)動電機驅(qū)動所述第二曲柄連桿機構(gòu)以實現(xiàn)所述夾持裝 置的縱向和橫向轉(zhuǎn)動自由度中的另一個。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的風洞模型支撐裝置，其中，所述第二曲柄連桿機構(gòu)包括 第二曲柄搖桿機構(gòu)，所述第二曲柄搖桿機構(gòu)的從動件為第二搖桿，且第二搖桿末端鉸接有第二剛性桿，所述第二剛性桿的另一端與所述夾持裝置可轉(zhuǎn)動地連接且可上下運動， 以使第二曲柄帶動第二搖桿做擺動使第二剛性桿帶動所述夾持裝置運動；禾口第二齒輪齒條機構(gòu)，所述第二齒輪齒條機構(gòu)與所述第二驅(qū)動電機相連接，用以驅(qū)動第 二曲柄搖桿機構(gòu)，其中所述第二齒輪齒條機構(gòu)中第二齒條的一端與第二曲柄相鉸接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的風洞模型支撐裝置，其特征在于，所述夾持裝置為虎克 鉸，其包括上鉸鏈架，所述上鉸鏈架的頂端與所述動平臺底部通過動平臺連接件進行連接，所述 上鉸鏈架成拱形且兩端分別形成有在同一軸線上的第一圓孔；下鉸鏈架，所述下鉸鏈架的底端通過模型連接件與所述模型進行連接，所述下鉸鏈架 形成為半球殼形，且在邊緣處形成在同一軸線上的兩個凸緣，所述兩個凸緣上分別形成有 第二圓孔，所述兩個第二圓孔的軸線與所述第一圓孔的軸線相垂直；以及十字軸，所述十字軸的四個軸端分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述兩個第一圓孔和兩個第二圓孔中。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的風洞模型支撐裝置，其特征在于，所述第一和第二剛性桿的 下端分別通過第一球鉸和第二球鉸與所述虎克鉸相鉸接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的風洞模型支撐裝置，其特征在于，所述剛性桿的下端與下鉸鏈架的邊緣鉸接，且鉸接點分別在十字軸的兩條軸線所在的豎直面上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風洞模型支撐裝置，其特征在于，所述動平臺具有三個平動 自由度和一個轉(zhuǎn)動自由度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種風洞模型支撐裝置，包括動平臺，所述動平臺具有三個平動自由度和至少一個轉(zhuǎn)動自由度；夾持裝置，所述夾持裝置與所述動平臺相連接并用于固定支撐所述模型；以及第一和第二驅(qū)動單元，所述第一和第二驅(qū)動單元設(shè)置在所述動平臺上，并用于驅(qū)動所述夾持裝置以使所述夾持裝置獲得沿著縱向和橫向轉(zhuǎn)動的自由度。根據(jù)本發(fā)明的風洞模型支撐裝置，可實現(xiàn)風洞試驗中模型的六自由度，且通過并聯(lián)的第一驅(qū)動單元和第二驅(qū)動單元可以有效地擴大所能實現(xiàn)模型的俯仰和滾轉(zhuǎn)振幅，降低了驅(qū)動單元的加速度和運動速度并減少了運動行程，結(jié)構(gòu)簡單且可靠。
文檔編號G01M9/04GK101793593SQ201010102469
公開日2010年8月4日 申請日期2010年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月22日
發(fā)明者關(guān)立文, 張 浩, 汪勁松, 王立平 申請人:清華大學