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      電機防夾參數(shù)整定方法

      文檔序號:6091551閱讀:829來源:國知局
      專利名稱:電機防夾參數(shù)整定方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種電機防夾參數(shù)整定方法。
      背景技術(shù)
      出于安全方面的考慮和相關(guān)法規(guī)的要求,汽車上有多處開閉件需要具備防夾功能,比如電動車窗、電動天窗、電動舉升門等;當(dāng)前用于這些系統(tǒng)的電機全是永磁直流電動機。由于永磁直流電動機是一個對制造要求較高的部件,任何電機廠商做出來的電機其性能都無法和理論設(shè)計上完全一致,因此電機的實際參數(shù)都有一定的公差,也即在實際使用中電機的參數(shù)是一個范圍。在開閉件的防夾中,由于控制器無法知道當(dāng)前電機的性能曲線,而電機性能的公差對防夾力的大小起到關(guān)鍵作用,如果電機性能公差很大,將會直接使防夾系統(tǒng)發(fā)生誤防夾或不防夾,同時系統(tǒng)也無法滿足法規(guī)要求,這種因電機性能偏差引起的問題將直接導(dǎo)致系統(tǒng)的開發(fā)失敗。為判斷一種電機是否能用于防夾模塊,傳統(tǒng)的做法是1)取一小批電機進(jìn)行實驗(例如20個),檢測每個電機的性能數(shù)據(jù),根據(jù)實驗數(shù)據(jù)擬合每個電機的性能曲線;2)將所有電機的性能曲線進(jìn)行匯總和對比,取均值做程序中準(zhǔn)備預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)曲線.3)將標(biāo)準(zhǔn)曲線畫圖,與本批(例如20個)電機的曲線進(jìn)行對比,通過做圖法估算防夾力的誤差值大小,以判斷電機是否能用于防夾。這種做法的缺點是耗費時間長,不方便操作,同時人力成本很高。

      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有的電機防夾功能測試方法耗費時間長、不方便操作、人力成本高等缺陷,提出一種電機防夾參數(shù)整定方法,該方法可簡單判斷提供的電機是否能用于防夾。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)一種電機防夾參數(shù)整定方法,包括如下步驟(1)操作人員通過整定器的數(shù)據(jù)輸入模塊給整定器的函數(shù)計算模塊輸入電機的以下參數(shù),即空載轉(zhuǎn)速的最大值和最小值Htlmax和Ilflmin、額定轉(zhuǎn)速的最大值和最小值nlmax和 nlmin、額定點扭矩T1 ;(2)整定器的函數(shù)計算模塊進(jìn)行賦值,將最大防夾力(tmaxCI),最小防夾力(tminCI)的初始值均賦為0 ;定義計數(shù)變量(i)以便存儲計算結(jié)果;定義防夾力設(shè)計值U1)的最小容許值為t';定義斜率調(diào)整次數(shù)的計數(shù)變量(η)并賦予其初值為0 ;(3)函數(shù)計算模塊計算標(biāo)準(zhǔn)斜率值GO或人工計算好后通過整定器的數(shù)據(jù)輸入模塊輸入到函數(shù)計算模塊,計算方法為斜率均值法、角平分線法及中值連線法中的任意一種,其中,
      斜率均值法的計算方法為:
      權(quán)利要求
      1.一種電機防夾參數(shù)整定方法,其特征在于,包括如下步驟(1)操作人員通過整定器的數(shù)據(jù)輸入模塊給整定器的函數(shù)計算模塊輸入電機的以下參數(shù),即空載轉(zhuǎn)速的最大值和最小值Iitlmax和IItlmin、額定轉(zhuǎn)速的最大值和最小值nlmax和IIlmin、額定點扭矩T1 ;(2)整定器的函數(shù)計算模塊進(jìn)行賦值,將最大防夾力(tmaxCI),最小防夾力(tminCI)的初始值均賦為0 ;定義計數(shù)變量(i)以便存儲計算結(jié)果;定義防夾力設(shè)計值U1)的最小容許值為t';定義斜率調(diào)整次數(shù)的計數(shù)變量(η)并賦予其初值為0 ;(3)函數(shù)計算模塊計算標(biāo)準(zhǔn)斜率值GO或人工計算好后通過整定器的數(shù)據(jù)輸入模塊輸入到函數(shù)計算模塊,計算方法為斜率均值法、角平分線法及中值連線法中的任意一種,其中, 斜率均值法的計算方法為:
      2.如權(quán)利要求1所述的電機防夾參數(shù)整定方法,其特征在于,還包括計算kmin及kmax的步驟,計算過程如下(1)計算空轉(zhuǎn)及額定情況下的兩條轉(zhuǎn)速-扭矩性能曲線,分別為
      3.如權(quán)利要求1所述的電機防夾參數(shù)整定方法,其特征在于,所述整定器為電腦,所述數(shù)據(jù)輸入模塊為鍵盤,所述函數(shù)計算模塊為電腦中的C語言程序或者Excel函數(shù),其通過電腦中CPU實現(xiàn)計算,所述數(shù)據(jù)存儲模塊為電腦中的RAM或ROM,所述數(shù)據(jù)輸出模塊為C語言程序界面或者Excel表格或者電腦除Excel表格外的其它文檔。
      4.如權(quán)利要求3所述的電機防夾參數(shù)整定方法,其特征在于,所述電腦還連接有顯示器,以顯示數(shù)據(jù)輸出模塊輸出的結(jié)果。
      5.如權(quán)利要求1所述的電機防夾參數(shù)整定方法,其特征在于,所述整定器為單片機。
      6.如權(quán)利要求1所述的電機防夾參數(shù)整定方法,其特征在于,所述防夾力設(shè)計值U1) 的最大容許值為t'為85 100N。
      7.如權(quán)利要求6所述的電機防夾參數(shù)整定方法,其特征在于,所述防夾力設(shè)計值U1) 的最大容許值為t'為95N。
      8.如權(quán)利要求1所述的電機防夾參數(shù)整定方法,其特征在于,所述防夾力的初始設(shè)計值t7/為60 95N。
      9.如權(quán)利要求8所述的電機防夾參數(shù)整定方法,其特征在于,所述防夾力的初始設(shè)計值t7/為70 85N。
      10.如權(quán)利要求9所述的電機防夾參數(shù)整定方法,其特征在于,所述防夾力的初始設(shè)計值t"為70N。
      11.如權(quán)利要求1所述的電機防夾參數(shù)整定方法,其特征在于,所述斜率增量ΔΚ為 0. 01-0. 5。
      12.如權(quán)利要求11所述的電機防夾參數(shù)整定方法,其特征在于,所述斜率增量AK為0. 1。
      13.如權(quán)利要求1所述的電機防夾參數(shù)整定方法,其特征在于,所述減小量At為 I-ION0
      14.如權(quán)利要求13所述的電機防夾參數(shù)整定方法,其特征在于,所述減小量At為5N。
      全文摘要
      本發(fā)明提供了一種電機防夾參數(shù)整定方法,操作人員通過整定器的數(shù)據(jù)輸入模塊給整定器的函數(shù)計算模塊輸入電機的以下參數(shù),即空載轉(zhuǎn)速的最大值和最小值n0max和n0min、額定轉(zhuǎn)速的最大值和最小值n1max和n1min、額定點扭矩T1,整定器自動輸出整定成功結(jié)果或整定失敗提示,并在整定成功時存儲并輸出電機防夾設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的電機防夾參數(shù)整定方法,通過手工輸入任意電機的參數(shù)給整定器,即可知道該電機是否能用于防夾并得出電機防夾模塊中要寫入的關(guān)鍵參數(shù)。相比現(xiàn)有技術(shù),不需要再拿小批量的電機去測試電機參數(shù),節(jié)省了相關(guān)人員的時間;同時,不需要用手工作圖的方法來考察電機的防夾力,簡化了設(shè)計流程。
      文檔編號G01L5/00GK102236076SQ20101016988
      公開日2011年11月9日 申請日期2010年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月30日
      發(fā)明者劉中鑫, 吳春芬, 林福照, 毛承志, 鐘益林 申請人:比亞迪股份有限公司
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