專利名稱：雙攝像頭對(duì)移動(dòng)光源目標(biāo)在三維空間位置確定傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠?qū)\(yùn)動(dòng)光源目標(biāo)在三維空間位置確定傳感器。
背景技術(shù)：
目前，采用單攝像頭對(duì)可移動(dòng)光源目標(biāo)位置的確定只能是平面的，即將攝像頭安裝在固定構(gòu)件上。當(dāng)某瞬間光源移動(dòng)時(shí)，攝像頭鏡頭中心在水平面上的投影點(diǎn)與移動(dòng)光源在水平面上的投影點(diǎn)的平面位置產(chǎn)生差值，只要知道這個(gè)位置差，即可命令固定構(gòu)件帶動(dòng)攝像頭運(yùn)動(dòng)，使該差值為零，就可達(dá)到光源目標(biāo)平面定位跟蹤目的。但是在三維空間中，單攝像頭傳感器就不能定位跟蹤了。而生產(chǎn)中移動(dòng)光源目標(biāo)絕大部分是在三維空間中運(yùn)動(dòng)， 這就需要一種能夠在三維空間中對(duì)移動(dòng)光源目標(biāo)位置確定和跟蹤的傳感器。

發(fā)明內(nèi)容
為解決生產(chǎn)中這一需求，本發(fā)明提供一種雙攝像頭對(duì)移動(dòng)光源目標(biāo)在三維空間位置確定的傳感器。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是將兩個(gè)攝像頭分別固定在同一構(gòu)件上，其中，一個(gè)攝像頭固定在該構(gòu)件的A點(diǎn)，鏡頭垂直向下，另一攝像頭固定在B點(diǎn)，鏡頭與AB連線有一夾角Θ。當(dāng)移動(dòng)光源目標(biāo)在某瞬間時(shí)，鏡頭垂直向下的攝像頭鏡頭中心在水平面上的投影點(diǎn)與光源點(diǎn)在水平面上的投影點(diǎn)的平面位置產(chǎn)生差值，此時(shí)，只要命令帶有該攝像頭的可控制運(yùn)動(dòng)的裝置平面移動(dòng)，使以上差值為零，即在平面中光源目標(biāo)位置確定了。這時(shí)，固定在B點(diǎn)攝像頭鏡頭中心線和光源目標(biāo)點(diǎn)的連線與AB兩點(diǎn)連線之間有一夾角Θ'。若θ' > θ，說明光源垂直線上的位置高于需要的位置，可命令帶有攝像頭的可控制運(yùn)動(dòng)的裝置下移，直至θ ‘ = θ。此時(shí)，該瞬間移動(dòng)光源目標(biāo)的空間三維位置就全部確定了。反之，若θ' < θ，則反之。本發(fā)明的有益效果是，實(shí)用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明在三維空間中的工作原理圖。圖2是本發(fā)明在平面中的平面布置圖。圖1中1.鏡頭垂直向下安裝在A點(diǎn)的攝像頭，2.安裝在B點(diǎn)的鏡頭中心線與AB 連線成θ角的攝像頭，3.固定構(gòu)件，4.信號(hào)傳輸線。
具體實(shí)施例方式
當(dāng)光源目標(biāo)移動(dòng)時(shí)的某瞬間，雙攝像頭對(duì)移動(dòng)光源在三維空間位置確定傳感器中安裝在A點(diǎn)垂直向下的攝像頭鏡頭中心線在xoy平面上的投影為Xiyi，光源在xoy平面上的投影為C點(diǎn)，坐標(biāo)為^y2，AB連線與BC連線的夾角為Θ。固定構(gòu)件3，將帶動(dòng)攝像頭移動(dòng)，至X1Y1 = X2Y2止。同時(shí)，安裝在B點(diǎn)的攝像頭鏡頭中心線與光源C的連線BC與AB的連線的夾角變?yōu)棣?‘，固定構(gòu)件3將帶動(dòng)攝像頭移動(dòng)至θ ‘ = θ止。此時(shí)，光源目標(biāo)在三維空間的位置就被完全跟蹤確定了。
權(quán)利要求
1.雙攝像頭對(duì)移動(dòng)光源目標(biāo)在三維空間位置確定傳感器，是由雙攝像頭、傳輸線及固定構(gòu)件組成。其特征是分別將攝像頭1和攝像頭2固定在固定構(gòu)件的A點(diǎn)和B點(diǎn)上。其中，攝像頭1鏡頭垂直向下，攝像頭2鏡頭中心線與水平面之間的夾角為θ。工作中該傳感器攝像頭1鏡頭中心線在水平投影面xoy坐標(biāo)系的坐標(biāo)是^y1，而移動(dòng)光源目標(biāo)同一瞬間在水平xoy坐標(biāo)系中的坐標(biāo)是^y2，只要令固定構(gòu)件帶動(dòng)該傳感器運(yùn)動(dòng)使X1Y1等于&y2。 同時(shí)，令帶有雙攝像頭的固定構(gòu)件在垂直方向運(yùn)動(dòng)，使光源目標(biāo)點(diǎn)C與攝像頭2鏡頭中心線連線CB和水平面之間的夾角Θ'。令θ' = θ，這樣就跟蹤確定了光源目標(biāo)在空間的位置。
全文摘要
一種能夠?qū)σ苿?dòng)光源目標(biāo)在三維空間位置確定傳感器。它主要由兩個(gè)固定在固定構(gòu)件的攝像頭及傳輸線組成。其中一個(gè)攝像頭鏡頭垂直向下，另一個(gè)攝像頭的鏡頭中心線與水平面成θ，當(dāng)某瞬間移動(dòng)光源目標(biāo)在三維坐標(biāo)中的平面位置x1y1與攝像頭鏡頭1中心在平面的位置x2y2存在差值時(shí)，固定構(gòu)件帶著攝像頭運(yùn)動(dòng)，至使x2y2＝x1y1，同時(shí)另一攝像頭鏡頭中心與光源目標(biāo)點(diǎn)的連線與水平面的夾角為θ′，當(dāng)θ′＞θ時(shí)，固定構(gòu)件帶著攝像頭向下移動(dòng)，至使θ′＝θ。這樣達(dá)到了光源定位跟蹤目的。
文檔編號(hào)G01B11/00GK102269569SQ20101019053
公開日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2010年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月3日
發(fā)明者蔣安邦 申請(qǐng)人:蔣安邦