專利名稱：機械手的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及ー種機械手。
背景技術(shù)：
當前，機械手臂廣泛應用于生產(chǎn)實踐中，用以替代人エ來進行各種作業(yè)。例如，在 印刷電路板(Printed Circuit Board, PCB)的生產(chǎn)過程中，就會經(jīng)常利用機械手臂夾持作 為正、負極的一對測量探針在三維空間內(nèi)移動，來定位于PCB上的成對待測部位，以檢測該 待測產(chǎn)品上是否有不良通電部位。然而，由于PCB上不同的成對待測部位的間距不盡相同， 機械手臂上測量探針的間距經(jīng)常需要通過人工手動來調(diào)節(jié)，使得兩根探針間的距離產(chǎn)生微 小調(diào)節(jié)，來適應PCB上不同間距的成對待測部位，這樣做不但費時費力，而且還大大降低了 生產(chǎn)效率及檢測的準確性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供ー種使用方便的機械手。一種機械手，包括一固定座、設置在該固定座上的ー驅(qū)動機構(gòu)、與該驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動 配合的ニ傳動板及ニ探棒，每ー探棒上設有用于檢測的一探針，該固定座上設有可分別收 容ニ傳動板在內(nèi)的ニ導引槽，該ニ傳動板分別收容于該固定座的ニ導引槽內(nèi)，每ー傳動板 對應與一探棒固定連接，該驅(qū)動機構(gòu)帶動傳動板在導引槽內(nèi)滑動，使傳動板帶動探棒相互 彼此靠近或相互彼此遠離移動，來自動調(diào)節(jié)探棒上ニ探針之間的間距。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的機械手上探棒的ニ探針之間的距離的調(diào)節(jié)是通過驅(qū)動 機構(gòu)及傳動板自動實現(xiàn)的，從而實現(xiàn)對待測產(chǎn)品進行快速、準確地檢測。


下面參照附圖結(jié)合具體實施方式
對本發(fā)明做進ー步說明。圖1是本發(fā)明的一實施例中機械手的立體組裝圖。圖2是圖1中機械手的倒置圖。圖3及圖4是圖1中機械手的立體分解圖。主要元件符號說明電控裝置14第一探棒12第二探棒13水平段123、133傾斜段124、134凸臺126、136水平端部128、138探針122、132
步進電機142
轉(zhuǎn)軸1422
驅(qū)動齒輪144
傳動板148
齒部1482
通孔145
固定座20
承接件22
蓋板222
固定部2222
承接部2224
通孔2226
底板224
通孔2242
凹槽2244
導引槽2246
臺階部2247
連接件24
頸部242
豎板244
夾持裝置30
夾持機構(gòu)32
本體320
夾爪322
爪片324
側(cè)板3242
折板3244
固定機構(gòu)34
橫板342
豎板344
連接機構(gòu)36
銜接板362
側(cè)壁36具體實施例方式請參照圖1及圖2，本發(fā)明一實施方式的機械手包括第一、第二探棒12、13、一電控裝置14、承載該電控裝置14的一固定座20及夾置該固定座20的一夾持裝置30。所述第一、第二探棒12、13上分別設有作為正(負)極的一探針122、132，用以精確檢測產(chǎn)品，如一PCB板(圖未示)上的成對待測部位之間是否存在不良導電情況。所述第一、第二探棒12、13包括一水平段123、133、自該水平段123、133的一末端傾斜向下延伸的一傾斜段124、134及從該水平段123、133的另一末端的上表面垂直向上凸伸的一凸臺126、 136。該第二探棒13的水平段133較第一探棒12的水平段123長。所述傾斜段124、134 的末端延伸一水平端部128、138，所述探針122、132分別固定于第一、第二探棒12、13的水平端部128、138的內(nèi)側(cè)。請同時參照圖3，該電控裝置14包括一驅(qū)動機構(gòu)及一傳動機構(gòu)。該驅(qū)動機構(gòu)包括一步進電機142及一驅(qū)動齒輪144。該步進電機142整體呈矩形，該步進電機142的中央設有一凸伸出其底面的轉(zhuǎn)軸1422。該驅(qū)動齒輪144整體呈圓柱體狀，其中央開設一圓形通孔 145。該驅(qū)動齒輪144的底端的外周緣沿圓周方向設有若干輪齒。該傳動結(jié)構(gòu)包括兩個傳動板148，每一傳動板148大致為矩形板體狀，所述傳動板148分別位于驅(qū)動齒輪144的相對兩側(cè)，每一傳動板148面向驅(qū)動齒輪144的一側(cè)設有若干波浪形齒部1482，以與驅(qū)動齒輪 144的輪齒相嚙合。固定座20包括一承接件22及置于該承接件22上的一連接件24。請參閱圖4，該連接件M包括一截面大致呈“I”形的頸部242及自該頸部242 —端垂直向上延伸的一豎板M4。請再次參閱圖3，該承接件22包括一蓋板222及固定于該蓋板222底部的一底板 224。該蓋板222包括一截面大致呈“I”形的固定部2222及位于該固定部2222 —端的一承接部22M。該固定部2222的形狀與連接件M的頸部M2的形狀一致，以對應與該頸部 M2固定連接。該蓋板222的承接部22 大致呈矩形，其中央開設一圓形通孔22沈。該底板2 的形狀與該蓋板222的形狀對應，底板2 的中央開設一圓形通孔2M2。該底板2 的通孔2242周圍開設一圓形凹槽2244，該凹槽2244的直徑大于通孔2242的直徑，且與蓋板222的通孔22 的直徑大致相等，該凹槽2244用來容置該驅(qū)動齒輪144。該底板2M于該凹槽2244的相對兩側(cè)分別開設二矩形的導引槽2246。所述導引槽2246相互平行，且分別與凹槽2244相互連通。所述導引槽2246的頂端部分的寬度大于其底端部分的寬度，從而于該導引槽2246的頂端部分和底端部分的連接處形成一臺階部2247。所述導引槽2246 的頂端部分的深度、寬度分別與該傳動板148的厚度、寬度大致相等，從而可分別將傳動板 148收容于所述導引槽2246的頂端部分，且傳動板148的底面與臺階部2247相互抵靠而定位。每一導引槽2246的長度大于每一傳動板148的長度。請再次參閱圖4，該夾持裝置30包括一夾持機構(gòu)32、用于固定該夾持機構(gòu)32的一固定機構(gòu)；34及連接該固定機構(gòu)34的一連接機構(gòu)36。該夾持機構(gòu)32包括一矩形的本體 320、位于該本體320底端的相對兩側(cè)的兩個夾爪322、及用于分別固定于夾爪322上的兩個爪片324。該爪片3M大致呈“L”形，其包括相垂直的一側(cè)板3242及一折板3244。該固定機構(gòu)34大致呈“L”形，其包括一矩形的橫板342及自該橫板342 —端垂直向下延伸的一豎板344。該連接機構(gòu)36用于將該機械手連接到機械手臂(圖未示)上，其包括一矩形的銜接板362及自該銜接板362的邊緣朝一側(cè)垂直延伸的四側(cè)壁364，從而該銜接板362及該四側(cè)壁364共同圍設形成一容置空間(圖未示)。組裝時，所述二傳動板148對應容置于固定座20的底板224的導引槽2246的頂端部分內(nèi)，使每一傳動板148的齒部1482朝向底板224的通孔2242 ；所述第一、第二探棒 12,13的凸臺126、136分別從固定座20的底板224的底面向上穿過該底板224的二導引槽2246，并與收容在該對應的導引槽2246內(nèi)的傳動板148連接固定；電控裝置14的驅(qū)動齒輪144容置于固定座20的底板224的圓形凹槽2244內(nèi)，且其外周緣的輪齒與二傳動板 148的齒部1482相嚙合；將該固定座20的蓋板222蓋設于底板224的上方，將底板224固定連接于固定座20的蓋板222的下表面；該步進電機142固設于固定座20的蓋板222的上表面，步進電機142的轉(zhuǎn)軸1422從上往下依次穿設蓋板222的通孔22 、驅(qū)動齒輪144 的通孔145及該底板224的通孔2242，并與驅(qū)動齒輪144相固定；固定座20的頸部242穿設于夾持機構(gòu)32的二夾爪322之間；將固定機構(gòu)34置于夾持機構(gòu)32上，使固定機構(gòu)34的橫板342抵靠夾持機構(gòu)32的本體320的頂面，所述固定機構(gòu)34的豎板344及連接件M的豎板244分別固定連接于夾持機構(gòu)32的本體320的相對兩側(cè)；該連接機構(gòu)36套設于所述固定機構(gòu)34、夾持機構(gòu)32以及連接件M的上方，該固定機構(gòu)34的橫板342容置于該連接機構(gòu)36的容置空間內(nèi)并與該連接機構(gòu)36的銜接板364相固定；該固定座20的頸部242固定連接于固定座20的蓋板222的固定部2222上。使用時，通過連接機構(gòu)36將該機械手連接在一機械手臂上，驅(qū)動機構(gòu)的步進電機 142在預設程序的控制下旋轉(zhuǎn)，該驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動齒輪144旋轉(zhuǎn)并帶動該二傳動板148在固定座20的底板2 的導引槽2246內(nèi)水平移動；該傳動板148移動時帶動第一、第二探棒 12、13及探針122、132相互彼此靠近或相互彼此遠離移動，使二探針122、132之間的距離產(chǎn)生微小的變化，讓該二探針122、132精確定位于待測產(chǎn)品上的各成對待測部位，從而方便、 快速地檢測該待測產(chǎn)品是否有不良通電部位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的機械手上二探針122、132之間的距離的調(diào)節(jié)是通過電控裝置14自動實現(xiàn)的，從而實現(xiàn)對待測產(chǎn)品進行快速、準確地檢測。
權(quán)利要求
1.一種機械手，其特征在于包括一固定座、設置在該固定座上的一驅(qū)動機構(gòu)、與該驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動配合的二傳動板及二探棒，每一探棒上設有用于檢測的一探針，該固定座上設有可分別收容二傳動板在內(nèi)的二導引槽，該二傳動板分別收容于該固定座的二導引槽內(nèi)， 每一傳動板對應與一探棒固定連接，該驅(qū)動機構(gòu)帶動傳動板在導引槽內(nèi)滑動，使傳動板帶動探棒相互彼此靠近或相互彼此遠離移動，來自動調(diào)節(jié)探棒上二探針之間的間距。
2.如權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于該驅(qū)動機構(gòu)包括一設置在該固定座上的步進電機，該步進電機運轉(zhuǎn)時帶動傳動板移動。
3.如權(quán)利要求2所述的機械手，其特征在于該驅(qū)動機構(gòu)還包括連接于該步進電機與傳動板之間的一驅(qū)動齒輪。
4.如權(quán)利要求3所述的機械手，其特征在于該驅(qū)動齒輪與該步進電機的一轉(zhuǎn)軸相固定，每一傳動板一側(cè)開設若干齒部，該驅(qū)動齒輪與該二傳動板的齒部相嚙合。
5.如權(quán)利要求4所述的機械手，其特征在于該固定座包括一蓋板及固定于該蓋板底部的一底板，該步進電機固定于該蓋板頂部，該蓋板開設一通孔，步進電機的轉(zhuǎn)軸穿設該蓋板的通孔與驅(qū)動齒輪固定，所述二導引槽形成于該底板上，該驅(qū)動齒輪位于該底板的二導引槽之間。
6.如權(quán)利要求5所述的機械手，其特征在于還包括一夾置該固定座的夾持裝置，該夾持裝置包括一夾持機構(gòu)、一固定該夾持機構(gòu)的固定機構(gòu)及與該固定機構(gòu)連接的一連接機構(gòu)，該連接機構(gòu)用于將該機械手固定到一機械手臂，該夾持機構(gòu)的一端具有二夾爪，該固定座還包括一與所述蓋板連接的頸部，該二夾爪夾置固定座的頸部。
7.如權(quán)利要求6所述的機械手，其特征在于該固定機構(gòu)包括一橫板及自該橫板一端延伸的一豎板，該連接機構(gòu)包括一銜接板及自該銜接板一側(cè)延伸的四側(cè)壁，該銜接板與該四側(cè)壁共同形成一容置空間，該夾持機構(gòu)固定于該固定機構(gòu)的豎板上，該固定機構(gòu)的橫板容置于該容置空間并固定連接于銜接板。
8.如權(quán)利要求5所述的機械手，其特征在于該底板的二導引槽之間開設一凹槽，該驅(qū)動齒輪定位于該凹槽內(nèi)。
全文摘要
一種機械手，包括一固定座、設置在該固定座上的一驅(qū)動機構(gòu)、與該驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動配合的二傳動板及二探棒，每一探棒上設有用于檢測的一探針，該固定座上設有可分別收容二傳動板在內(nèi)的二導引槽，該二傳動板分別收容于該固定座的二導引槽內(nèi)，每一傳動板對應與一探棒固定連接，該驅(qū)動機構(gòu)帶動傳動板在導引槽內(nèi)滑動，使傳動板帶動探棒相互彼此靠近或相互彼此遠離移動，來自動調(diào)節(jié)探棒上二探針之間的間距。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的機械手上探棒的二探針之間的距離的調(diào)節(jié)是通過驅(qū)動機構(gòu)及傳動板自動實現(xiàn)的，從而實現(xiàn)對待測產(chǎn)品進行快速、準確地檢測。
文檔編號G01R1/073GK102346202SQ20101024019
公開日2012年2月8日 申請日期2010年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月29日
發(fā)明者曾文亮, 李昇軍, 梁獻全, 白育彰, 許壽國 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司