專利名稱：一種三自由度車輪間隙檢測臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種三自由度車輪間隙檢測臺技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及汽車車輪間隙檢測裝置，特別是一種三自由度車輪間隙檢測裝置。
背景技術(shù)：
[0002]近年來，隨著汽車安全性能檢測的普及，作為檢測站檢測項(xiàng)目中重要的一項(xiàng)， 汽車底盤間隙的檢測是必不可少的。所謂汽車底盤松曠間隙，就是指汽車車輪總成、懸 架系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相配合零部件之間的松曠間隙，如輪轂軸承副、主銷配合副、球頭配 合副、獨(dú)立懸架擺臂鉸鏈、縱橫拉桿、鋼板吊耳、騎馬螺栓等處以及傳動(dòng)系的配合松曠 間隙。底盤行駛系各零部件的配合間隙必須保持在一定的范圍之內(nèi)，才能保證汽車的正 常行駛。無論其中任何一處間隙過大或潤滑不良，都會(huì)導(dǎo)致汽車的行駛性能下降，操縱 穩(wěn)定性變壞，行車搖擺不定，輪胎與懸架零件加速磨損，轉(zhuǎn)向不靈敏等等不良后果，嚴(yán) 重時(shí)更會(huì)導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。所以必須加強(qiáng)對底盤行駛系松曠間隙的經(jīng)常檢測，及時(shí) 維護(hù)以保證行車的，安全性和可靠性。[0003]汽車行駛系和傳動(dòng)系故障只有在汽車行駛中才會(huì)出現(xiàn)，汽車停止時(shí)檢查費(fèi)時(shí)費(fèi) 力，不易覺察。將汽車車輪置于檢測平板上，通過平板前后左右等方向的強(qiáng)制移動(dòng)，給 車輪施加各個(gè)方向的作用力，模擬汽車在路面上運(yùn)動(dòng)時(shí)車輪的受力，就可充分暴露行駛 系和傳動(dòng)系各零部件的技術(shù)狀況和各連接處松緊程度，從而可快捷、準(zhǔn)確地判斷故障部 位。[0004]目前，對于汽車底盤間隙檢測臺主要有人工經(jīng)驗(yàn)檢測和微機(jī)智能檢測兩種。[0005]人工經(jīng)驗(yàn)檢測檢測時(shí)，將汽車的前輪或后輪停在檢測臺的臺面板上。然后由 操作人員利用控制手柄控制臺板轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)汽車輪胎運(yùn)動(dòng)。通過操作人員在地溝內(nèi)用肉 眼來觀察行駛系和傳動(dòng)系各處間隙，從而利用經(jīng)驗(yàn)來判斷汽車底盤間隙是否合格。[0006]微機(jī)智能檢測檢測時(shí)，將汽車的車輪停在檢測臺的滑動(dòng)板上，然后由檢測人 員打開控制開關(guān)使滑動(dòng)板前、后、左、右運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)汽車車輪前、后、左、右的運(yùn) 動(dòng)，通過控制剎車和手剎，由計(jì)算機(jī)采集數(shù)據(jù)并計(jì)算間隙。[0007]現(xiàn)行底盤間隙檢測臺存在的問題對于人工經(jīng)驗(yàn)檢測臺，由于這項(xiàng)檢驗(yàn)需要檢 查人員站在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼下方，泄漏的油污，振動(dòng)時(shí)底盤落下的灰塵和水，空氣不 流動(dòng)的地溝使工作環(huán)境十分惡劣。因此，國內(nèi)各檢測站檢測人員都不愿作此項(xiàng)檢驗(yàn)。而 往往由于漏檢造成嚴(yán)重車禍。檢測過程不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，檢測結(jié)果缺乏可靠性。對于微 機(jī)智能檢測臺，臺板只能X、y方向移動(dòng)，并且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。現(xiàn)有的汽車底盤間隙檢測臺已 不能同時(shí)滿足檢測線的要求，故必須研究出一種更新的科學(xué)的檢測系統(tǒng)設(shè)備。發(fā)明內(nèi)容[0008]本實(shí)用新型的目的是克服目前汽車車輪間隙檢測裝置的缺點(diǎn)與不足，而開發(fā)的 一種三自由度車輪間隙檢測裝置。[0009]該裝置可在三自由度上定量檢測汽車車輪的間隙，通過控制液壓站高壓油的流 量來控制縱向和橫向三個(gè)油缸的線性移動(dòng)，帶動(dòng)與之相連的上臺板骨架三個(gè)方向移動(dòng)或 轉(zhuǎn)動(dòng)，從而形成上臺板花紋板的三個(gè)方向移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)車輪在臺板上三個(gè)方向 運(yùn)動(dòng)，測出車輪間隙。[0010]本實(shí)用新型的上述目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，結(jié)合附圖說明如下[0011]一種三自由度車輪間隙檢測臺，主要由左、右兩個(gè)對稱的車輪間隙檢測臺組 成，每個(gè)檢測臺包括車輪間隙框架裝配體A、上臺板骨架裝配體B、后雙活塞桿油缸 總成裝配體C、前雙活塞桿油缸總成裝配體D、縱向單活塞桿油缸總成裝配體E、上臺板 裝配體F，所述的車輪間隙框架裝配體A固定在基礎(chǔ)上，所述的上臺板骨架裝配體B的上 滑板鋼球支承墊19在車輪間隙框架裝配體A的鋼球5上滑動(dòng)，上臺板骨架裝配體B的上 臺板骨架18通過活塞桿耳環(huán)銷軸35與前、后雙活塞桿油缸總成裝配體D、C和縱向單活 塞桿油缸總成裝配體E連接，并由上述的活塞桿油缸總成裝配體的三個(gè)油缸的伸縮移動(dòng) 帶動(dòng)上臺板骨架18的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，后雙活塞桿油缸總成裝配體C、前雙活塞桿油缸總成 裝配體D、縱向單活塞桿油缸總成裝配體E通過油缸尾耳環(huán)支座觀與車輪間隙框架裝配 體A螺釘連接，上臺板裝配體F的上臺板38與上臺板骨架18螺釘連接，并由上臺板骨架 18帶動(dòng)上臺板裝配體F移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。[0012]所述的車輪間隙框架裝配體A主要由框架、航空插頭裝配體3、內(nèi)外油管轉(zhuǎn)接塊 裝配體17、鋼球裝配體和密封件組成，所述的框架由縱向外側(cè)邊槽鋼13、前邊槽鋼9、 邊槽鋼15、縱向內(nèi)側(cè)邊槽鋼1、底部支承槽鋼16和底部連接槽鋼14焊接而成，所述的航 空插頭裝配體3通過航空固定板七孔2螺釘連接在縱向內(nèi)側(cè)邊槽鋼1上，框架的上沿通過 螺釘連接裝有側(cè)蓋板10和邊框減磨尼龍墊板8，內(nèi)外油管轉(zhuǎn)接塊裝配體17通過螺釘連接 在縱向內(nèi)側(cè)邊槽鋼1的一端，所述的鋼球裝配體中的鋼球5由放在鋼球下支承座7里的鋼 球下支承墊片6支撐，鋼球下支承座7通過螺釘連接在鋼球下支承圓盤4上，4個(gè)鋼球下 支承圓盤4焊接在底部支承槽鋼16上，鋼球下支承座7底部為環(huán)狀以減少接觸面積，與 配合面緊密結(jié)合，密封條骨架11焊在各槽鋼邊上，聚乙烯泡沫密封條12粘在密封條骨架 11上。[0013]所述的上臺板骨架裝配體B包括上臺板骨架18和上滑板鋼球支承墊19，上臺板 骨架18與上滑板鋼球支承墊19螺釘連接，上滑板鋼球支承墊19與車輪間隙框架裝配體 A的鋼球5滑動(dòng)配合，上臺板骨架18通過活塞桿耳環(huán)銷軸35與前、后雙活塞桿油缸總成 裝配體D、C和縱向單活塞桿油缸總成裝配體E連接，上臺板骨架18由上述活塞桿油缸 總成裝配體的三個(gè)油缸的伸縮移動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。[0014]所述的前、后雙活塞桿油缸總成裝配體D、C與縱向單活塞桿油缸總成裝配體 E，除前兩者為雙活塞桿油缸總成20，后者為單活塞桿油缸總成36外，其余結(jié)構(gòu)相同， 主要由活塞桿油缸總成、銷軸測力傳感器30、位移傳感器25和接近開關(guān)M組成，所述 的前、后雙活塞桿油缸總成裝配體D、C與縱向單活塞桿油缸總成裝配體E垂直且平行布 置，其一端通過油缸尾耳環(huán)支座觀與車輪間隙框架裝配體A的縱向外側(cè)邊槽鋼13螺釘連 接，縱向單活塞桿油缸總成裝配體E的一端與車輪間隙框架裝配體A的邊槽鋼15螺釘連 接，三個(gè)油缸總成裝配體的另一端分別通過活塞桿耳環(huán)銷軸35和活塞桿方耳環(huán)與上臺板 骨架18連接，活塞桿耳環(huán)銷軸35外套著活塞桿耳環(huán)尼龍?zhí)?1，活塞桿耳環(huán)尼龍?zhí)?1的上表面與上臺板骨架支承方管的內(nèi)表面接觸配合，活塞桿耳環(huán)尼龍墊34也套在活塞桿耳 環(huán)銷軸35外，與支承方管的另外一個(gè)內(nèi)表面接觸配合。[0015]所述的銷軸測力傳感器30通過卡在其缺口上的銷軸測力傳感器固定板四與油缸 尾耳環(huán)支座28螺釘連接固定，并通過油缸尾座耳環(huán)尼龍?zhí)咨蚝陀透孜沧h(huán)尼龍墊27 與油缸尾耳環(huán)支座觀裝配，以減小摩擦。[0016]所述的位移傳感器25 —端通過與活塞桿油缸總成20的后接長法蘭螺釘配合的位 移傳感器u型夾31固定，另一端與接近開關(guān)感知長彎板33通過螺釘連接，接近開關(guān)感知 長彎板33與活塞桿油缸總成的活塞桿方耳環(huán)螺釘連接，接近開關(guān)與位移計(jì)固定架23與活 塞桿油缸總成的前法蘭螺釘連接，接近開關(guān)感知板導(dǎo)向板22焊接在接近開關(guān)與位移計(jì)固 定架23上，保護(hù)接近開關(guān)M。[0017]所述的接近開關(guān)M與接近開關(guān)與位移計(jì)固定架23螺釘連接，其作用是控制油缸 移動(dòng)與停止。凹頭定位螺釘32與接近開關(guān)與位移計(jì)固定架23螺紋連接。[0018]所述的上臺板裝配體F包括上臺板38和上臺板花紋板37，上臺板38與上臺板 骨架18通過螺釘連接，上臺板花紋板37與上臺板38螺釘連接，其作用是增加摩擦、防 止車輪在其上滑動(dòng)。[0019]本實(shí)用新型針對原有車輪間隙檢測裝置中存在的問題，主要做了如下改進(jìn)[0020]1)用縱向和橫向共三個(gè)油缸的線性移動(dòng)驅(qū)動(dòng)上臺板移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)三自 由度的車輪間隙檢測。[0021]幻用上臺板骨架與三個(gè)油缸連接，從而實(shí)現(xiàn)只用一個(gè)臺板就能做三自由度運(yùn) 動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單。[0022]3)用位移傳感器和測力傳感器分別測量力和位移，根據(jù)二者關(guān)系，從而得出具 體的車輪間隙值。并利用銷軸測力傳感器做連接件，使結(jié)構(gòu)更加簡單緊湊。[0023]4)用鋼球代替軌道，上臺板在鋼球上滾動(dòng)，使摩擦更小，結(jié)構(gòu)更加簡單。[0024]本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比有以下優(yōu)點(diǎn)[0025]1)此裝置能夠定量測出汽車車輪間隙大小，可以根據(jù)間隙大小采取相應(yīng)的措 施。[0026]幻此裝置能在三個(gè)自由度上測量車輪間隙，更加精確。[0027]3)此裝置結(jié)構(gòu)簡單，測量更加智能。


[0028]圖1本實(shí)用新型整體立體結(jié)構(gòu)及使用狀態(tài)示意圖。[0029]圖2右臺框架立體結(jié)構(gòu)示意圖(1)。[0030]圖3右臺框架立體結(jié)構(gòu)示意圖(2)(隱藏上臺板、側(cè)蓋板與骨架)。[0031]圖4右臺框架立體結(jié)構(gòu)示意圖(3)。(隱藏側(cè)蓋板)[0032]圖5車輪間隙框架裝配體A立體結(jié)構(gòu)示意圖(1)。[0033]圖6車輪間隙框架裝配體A立體結(jié)構(gòu)示意圖(圖5旋轉(zhuǎn)180°并隱藏側(cè)蓋板)。[0034]圖7上臺板骨架裝配體B立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0035]圖8上臺板骨架裝配體B立體結(jié)構(gòu)示意圖(圖7的仰視圖)。[0036]圖9后雙活塞桿油缸總成裝配體C立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0037]圖10前雙活塞桿油缸總成裝配體D立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0038]圖11縱向單活塞桿油缸總成裝配體E立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0039]圖12上臺板裝配體F立體結(jié)構(gòu)示意圖(1)。[0040]圖13上臺板裝配體F立體結(jié)構(gòu)示意圖(2)(圖12的仰視圖)。[0041]圖14油缸運(yùn)動(dòng)關(guān)系圖。[0042]圖15鋼球在鋼球下支承座里的運(yùn)動(dòng)示意圖。[0043]圖中A.車輪間隙框架裝配體，B.上臺板骨架裝配體，C.后雙活塞桿油缸總成 裝配體，D.前雙活塞桿油缸總成裝配體，E.縱向單活塞桿油缸總成裝配體，F(xiàn).上臺板裝 配體；[0044]1.縱向內(nèi)側(cè)邊槽鋼，2.航空固定板七孔，3.航空插頭裝配體，4.鋼球下支承圓 盤，5.鋼球，6.鋼球下支承墊片，7.鋼球下支承座，8.邊框減磨尼龍墊板，9.前邊槽鋼， 10.側(cè)蓋板，11.密封條骨架，12.聚乙烯泡沫密封條，13.縱向外側(cè)邊槽鋼，14.底部聯(lián) 接槽鋼，15.邊槽鋼，16.底部支承槽鋼，17.內(nèi)外油管轉(zhuǎn)接塊裝配體，18.上臺板骨架， 19.上滑板鋼球支承墊，20.雙活塞桿油缸總成，21.活塞桿耳環(huán)尼龍?zhí)祝?2.接近開關(guān)感知 板導(dǎo)向板，23.接近開關(guān)與位移計(jì)固定架，24.接近開關(guān)，25.位移傳感器，26.油缸尾座耳 環(huán)尼龍?zhí)祝?7.油缸尾座耳環(huán)尼龍墊，28.油缸尾耳環(huán)支座，29.銷軸測力傳感器固定板， 30.銷軸測力傳感器，31.位移傳感器u型夾，32.凹頭定位螺釘，33.接近開關(guān)感知長彎 板，34.活塞桿耳環(huán)尼龍墊，35.活塞桿耳環(huán)銷軸，36.單活塞桿油缸總成，37.上臺板花紋 板，38.上臺板。
具體實(shí)施方式
[0045]下面根據(jù)附圖所示實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的具體內(nèi)容及其工作原理。[0046]本實(shí)用新型所述的一種三自由度車輪間隙檢測臺，主要由左、右兩個(gè)對稱的車 輪間隙檢測臺組成，每個(gè)檢測臺包括車輪間隙框架裝配體A、上臺板骨架裝配體B、 后雙活塞桿油缸總成裝配體C、后雙活塞桿油缸總成裝配體D、縱向單活塞桿油缸總成 裝配體E、上臺板裝配體F。[0047]所述的車輪間隙框架裝配體A固定在檢車地溝的二次澆注水泥里即地基上；所 述的上臺板骨架裝配體B的上滑板鋼球支承墊19在車輪間隙框架裝配體A的鋼球5上滑 動(dòng)，上臺板骨架裝配體B的上臺板骨架18通過活塞桿耳環(huán)銷軸35與三個(gè)油缸總成連接， 并由三個(gè)油缸的伸縮移動(dòng)帶動(dòng)上臺板骨架18的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)；后雙活塞桿油缸總成裝配體 C、前雙活塞桿油缸總成裝配體D、縱向單活塞桿油缸總成裝配體E通過油缸尾耳環(huán)支座 28與車輪間隙框架裝配體A螺釘連接；上臺板裝配體F的上臺板38與上臺板骨架18螺 釘連接，并由上臺板骨架18帶動(dòng)上臺板裝配體F移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。[0048]所述的車輪間隙框架裝配體A包括縱向外側(cè)邊槽鋼13、縱向內(nèi)側(cè)邊槽鋼1、 前邊槽鋼9、邊槽鋼15、底部支承槽鋼16、底部聯(lián)接槽鋼14、航空固定板七孔2、航空插 頭裝配體3、邊框減磨尼龍墊板8、內(nèi)外油管轉(zhuǎn)接塊裝配體17、鋼球下支承圓盤4、鋼球 下支承座7、鋼球下支承墊片6、鋼球5、密封條骨架11、聚乙烯泡沫密封條12和側(cè)蓋板 10，[0049]所述的縱向外側(cè)邊槽鋼13、縱向內(nèi)側(cè)邊槽鋼1、前邊槽鋼9、邊槽鋼15、底部支承槽鋼16和底部聯(lián)接槽鋼14焊接而成，航空固定板七孔2與縱向內(nèi)側(cè)邊槽鋼1通過螺釘 連接，航空插頭裝配體3與航空固定板七孔2螺釘連接，邊框減磨尼龍墊板8與縱向內(nèi)側(cè) 邊槽鋼1、前邊槽鋼9和邊槽鋼15螺釘連接，內(nèi)外油管轉(zhuǎn)接塊裝配體17與縱向內(nèi)側(cè)邊槽 鋼1螺釘連接，4個(gè)鋼球下支承圓盤4焊接在底部支承槽鋼16上，鋼球下支承座7底部 切出環(huán)狀以減少接觸面積，與配合面緊密結(jié)合，并與鋼球下支承圓盤4通過螺釘連接， 鋼球下支承墊片6放在鋼球下支承座7里，鋼球下支承墊片6又支撐著鋼球5，密封條骨 架11和聚乙烯泡沫密封條12起到密封作用，側(cè)蓋板10與縱向外側(cè)邊槽鋼13、前邊槽鋼 9、邊槽鋼15螺釘連接。[0050]所述的上臺板骨架裝配體B包括上臺板骨架18、上滑板鋼球支承墊19，上臺 板骨架18與上滑板鋼球支承墊19螺釘連接，上滑板鋼球支承墊19在車輪間隙框架裝配 體A的鋼球5上滑動(dòng)，上臺板骨架18通過活塞桿耳環(huán)銷軸35與三個(gè)油缸總成連接，并由 三個(gè)油缸的伸縮移動(dòng)帶動(dòng)上臺板骨架18的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。[0051]參閱圖15，上滑板鋼球支承墊19與鋼球5的接觸面積雖然是只有墊那么大，但 是鋼球5在下面的鋼球下支承座7里是可以滾動(dòng)的，所以移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并沒有那么小，圖中 a、b是鋼球5的兩個(gè)極限位置，且當(dāng)鋼球5中心走了 1距離，鋼球5上切線位置走了 21距離。[0052]所述的后雙活塞桿油缸總成裝配體C包括雙活塞桿油缸總成20、油缸尾座耳 環(huán)尼龍?zhí)咨?、油缸尾座耳環(huán)尼龍墊27、銷軸測力傳感器30、位移傳感器U型夾31、位移 傳感器25、接近開關(guān)感知長彎板33、接近開關(guān)與位移計(jì)固定架23、接近開關(guān)感知板導(dǎo)向 板22、接近開關(guān)對、凹頭定位螺釘32、活塞桿耳環(huán)銷軸35、活塞桿耳環(huán)尼龍?zhí)?1、活塞 桿耳環(huán)尼龍墊34、油缸尾耳環(huán)支座28和銷軸測力傳感器固定板四。[0053]后雙活塞桿油缸總成裝配體C通過油缸尾耳環(huán)支座28與車輪間隙框架裝配體A 螺釘連接。[0054]三個(gè)油缸尾耳環(huán)支座28分別與縱向外側(cè)邊槽鋼13、邊槽鋼15螺釘連接，銷軸測 力傳感器固定板四與油缸尾耳環(huán)支座觀螺釘連接，并卡在銷軸測力傳感器30的缺口上 以固定銷軸測力傳感器30。[0055]油缸尾座耳環(huán)尼龍?zhí)咨颉⒂透孜沧h(huán)尼龍墊27與銷軸測力傳感器30配合，減小摩擦。[0056]接近開關(guān)感知長彎板33與雙活塞桿油缸總成20的活塞桿方耳環(huán)螺釘連接，其作 用是感知接近開關(guān)M的位置，決定活塞桿的運(yùn)動(dòng)與停止，從而保證油缸的最長行程和最 短行程。[0057]位移傳感器25與接近開關(guān)感知長彎板33通過螺釘連接，位移傳感器u型夾31 與位移傳感器25配合，并與雙活塞桿油缸總成20的后接長法蘭螺釘配合，將位移傳感器 25固定。[0058]接近開關(guān)與位移計(jì)固定架23與雙活塞桿油缸總成20的前法蘭螺釘連接，接近開 關(guān)感知板導(dǎo)向板22焊接在接近開關(guān)與位移計(jì)固定架23上，保護(hù)接近開關(guān)M。[0059]接近開關(guān)M同接近開關(guān)與位移計(jì)固定架23螺釘連接，起到控制油缸移動(dòng)與停止 的作用，并保證無論在任何時(shí)刻放松手持控制器上的任意按鍵，都會(huì)使上臺板38回到中 間位置，避免車輪無意壓壞上臺板38。[0060]接近開關(guān)與位移計(jì)固定架23上有凹頭定位螺釘32，頂住位移傳感器25，防止位 移傳感器25顫動(dòng)。[0061]活塞桿耳環(huán)尼龍?zhí)?1、活塞桿耳環(huán)尼龍墊34與活塞桿耳環(huán)銷軸35配合，減小摩擦。[0062]活塞桿耳環(huán)銷軸35將上臺板骨架18與活塞桿方耳環(huán)縱向連接，則油缸線性移動(dòng) 時(shí)會(huì)帶動(dòng)上臺板骨架18移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。[0063]所述的前雙活塞桿油缸總成裝配體D各組成與配合關(guān)系與權(quán)利要求4 一致。[0064]所述的縱向單活塞桿油缸總成裝配體E各組成與配合關(guān)系與權(quán)利要求4 一致。 只是雙活塞油缸總成換成單活塞油缸總成。[0065]所述的上臺板裝配體F包括上臺板38、上臺板花紋板37，上臺板38與上臺板骨 架18通過螺釘連接，上臺板花紋板37與上臺板38螺釘連接，起到增加摩擦、防滑的作 用，防止車輪在其上滑動(dòng)，影響測量。[0066]所述的后雙活塞桿油缸總成裝配體C、前雙活塞桿油缸總成裝配體D、縱向單活 塞桿油缸總成裝配體E的運(yùn)動(dòng)最終會(huì)帶動(dòng)上臺板花紋板37在χ軸、y軸移動(dòng)和繞ζ軸轉(zhuǎn) 動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在三個(gè)自由度上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)兩個(gè)雙活塞桿油缸總成同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，即兩個(gè)油缸同時(shí) 伸長或縮短，由于活塞桿耳環(huán)銷軸將上臺板骨架18與油缸總成連接，則上臺板骨架18在 χ方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)上臺板38與上臺板花紋板37在χ方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)縱向單活塞桿運(yùn)動(dòng) 時(shí)，上臺板骨架18在y方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)上臺板38與上臺板花紋板37在y方向運(yùn)動(dòng)； 當(dāng)兩個(gè)雙活塞桿油缸總成不同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，即一個(gè)油缸伸長，一個(gè)油缸縮短，則上臺板骨 架繞ζ軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)上臺板38與上臺板花紋板37轉(zhuǎn)動(dòng)，從而測出汽車車輪在三個(gè)方 向的間隙，實(shí)現(xiàn)三自由度的車輪間隙檢測。[0067]后雙活塞桿油缸總成裝配體C和前雙活塞桿油缸總成裝配體D的油缸伸縮時(shí)， 縱向單活塞桿油缸總成裝配體E油缸不只是單純轉(zhuǎn)動(dòng)，還起到補(bǔ)償作用。由液壓伺服系 統(tǒng)控制縱向單活塞桿油缸總成裝配體E油缸的伸縮量，達(dá)到補(bǔ)償作用。參閱圖14，后雙 活塞桿油缸總成裝配體C和前雙活塞桿油缸總成裝配體D的油缸伸縮伸縮X，建立一個(gè)縱 向單活塞桿油缸總成裝配體E油缸補(bǔ)償伸縮量y關(guān)于χ的方程f(χ)，即可實(shí)現(xiàn)沿χ的直線 運(yùn)動(dòng)，其他同理。[0068]用銷軸測力傳感器30測得力，用位移傳感器31測出位移，畫出力-位移圖，根 據(jù)圖形測出相應(yīng)的間隙大小。本實(shí)用新型中，銷軸測力傳感器30不僅能夠測力，同時(shí)能 夠連接車輪間隙框架與三個(gè)油缸，減小空間，使結(jié)構(gòu)簡單。[0069]該檢測臺的工作原理如下液壓站通過輸油管向后雙活塞桿油缸總成裝配體、 前雙活塞桿油缸總成裝配體、縱向單活塞桿油缸總成裝配體分別提供高壓油，用接近開 關(guān)限定油缸的行程，避免油缸運(yùn)動(dòng)超過本身量程，使得三個(gè)油缸總成在量程范圍內(nèi)自由 伸縮。與三個(gè)油缸通過銷軸連接的上臺板骨架隨之移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，上臺板與上臺板骨架螺 釘連接，所以隨之移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又帶動(dòng)與之螺釘連接的上臺板花紋板移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)， 車輪與上臺板花紋板接觸，因此車輪可做三自由度的運(yùn)動(dòng)。測力傳感器和位移傳感器同 步記錄力與位移，根據(jù)力-位移曲線可定量求出車輪間隙大小。9
權(quán)利要求1.一種三自由度車輪間隙檢測臺，主要由左、右兩個(gè)對稱的車輪間隙檢測臺組成， 每個(gè)檢測臺包括車輪間隙框架裝配體(A)、上臺板骨架裝配體(B)、后雙活塞桿油缸 總成裝配體(C)、前雙活塞桿油缸總成裝配體(D)、縱向單活塞桿油缸總成裝配體(E)、 上臺板裝配體(F)，其特征在于，所述的車輪間隙框架裝配體(A)固定在基礎(chǔ)上，所述的 上臺板骨架裝配體(B)的上滑板鋼球支承墊(19)在車輪間隙框架裝配體(A)的鋼球(5) 上滑動(dòng)，上臺板骨架裝配體(B)的上臺板骨架(18)通過活塞桿耳環(huán)銷軸(35)與前、后 雙活塞桿油缸總成裝配體(D、C)和縱向單活塞桿油缸總成裝配體(E)連接，并由上述的 活塞桿油缸總成裝配體的三個(gè)油缸的伸縮移動(dòng)帶動(dòng)上臺板骨架(18)的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，后雙 活塞桿油缸總成裝配體(C)、前雙活塞桿油缸總成裝配體(D)、縱向單活塞桿油缸總成裝 配體(E)通過油缸尾耳環(huán)支座(28)與車輪間隙框架裝配體(A)螺釘連接，上臺板裝配體 (F)的上臺板(38)與上臺板骨架(18)螺釘連接，并由上臺板骨架(18)帶動(dòng)上臺板裝配 體(F)移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三自由度車輪間隙檢測臺，其特征在于，所述的車輪 間隙框架裝配體(A)主要由框架、航空插頭裝配體(3)、內(nèi)外油管轉(zhuǎn)接塊裝配體(17)、 鋼球裝配體和密封件組成，所述的框架由縱向外側(cè)邊槽鋼(13)、前邊槽鋼(9)、邊槽鋼 (15)、縱向內(nèi)側(cè)邊槽鋼(1)、底部支承槽鋼(16)和底部連接槽鋼(14)焊接而成，所述的 航空插頭裝配體(3)通過航空固定板七孔(2)螺釘連接在縱向內(nèi)側(cè)邊槽鋼(1)上，框架 的上沿通過螺釘連接裝有側(cè)蓋板(10)和邊框減磨尼龍墊板(8)，內(nèi)外油管轉(zhuǎn)接塊裝配體 (17)通過螺釘連接在縱向內(nèi)側(cè)邊槽鋼⑴的一端，所述的鋼球裝配體中的鋼球(5)由放在 鋼球下支承座(7)里的鋼球下支承墊片(6)支撐，鋼球下支承座(7)通過螺釘連接在鋼球 下支承圓盤(4)上，4個(gè)鋼球下支承圓盤(4)焊接在底部支承槽鋼(16)上，鋼球下支承 座(7)底部為環(huán)狀以減少接觸面積，與配合面緊密結(jié)合，密封條骨架(11)焊在各槽鋼邊 上，聚乙烯泡沫密封條(12)粘在密封條骨架(11)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三自由度車輪間隙檢測臺，其特征在于，所述的上臺板 骨架裝配體(B)包括上臺板骨架(18)和上滑板鋼球支承墊(19)，上臺板骨架(18)與上 滑板鋼球支承墊(19)螺釘連接，上滑板鋼球支承墊(19)與車輪間隙框架裝配體(A)的鋼 球(5)滑動(dòng)配合，上臺板骨架(18)通過活塞桿耳環(huán)銷軸(35)與前、后雙活塞桿油缸總成 裝配體(D、C)和縱向單活塞桿油缸總成裝配體(E)連接，上臺板骨架(18)由上述活塞 桿油缸總成裝配體的三個(gè)油缸的伸縮移動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種三自由度車輪間隙檢測臺，其特征在于，所述的 前、后雙活塞桿油缸總成裝配體(D、C)與縱向單活塞桿油缸總成裝配體(E)，除前兩者 為雙活塞桿油缸總成(20)，后者為單活塞桿油缸總成(36)外，其余結(jié)構(gòu)相同，主要由活 塞桿油缸總成、銷軸測力傳感器(30)、位移傳感器(25)和接近開關(guān)(24)組成，所述的 前、后雙活塞桿油缸總成裝配體(D、C)與縱向單活塞桿油缸總成裝配體(E)垂直且平 行布置，其一端通過油缸尾耳環(huán)支座(28)與車輪間隙框架裝配體(A)的縱向外側(cè)邊槽鋼 (13)螺釘連接，縱向單活塞桿油缸總成裝配體(E)的一端與車輪間隙框架裝配體(A)的 邊槽鋼(15)螺釘連接，三個(gè)油缸總成裝配體的另一端分別通過活塞桿耳環(huán)銷軸(35)和 活塞桿方耳環(huán)與上臺板骨架(18)連接，活塞桿耳環(huán)銷軸(35)外套著活塞桿耳環(huán)尼龍?zhí)?(21)，活塞桿耳環(huán)尼龍?zhí)?21)的上表面與上臺板骨架支承方管的內(nèi)表面接觸配合，活塞桿耳環(huán)尼龍墊(34)也套在活塞桿耳環(huán)銷軸(35)外，與支承方管的另外一個(gè)內(nèi)表面接觸配合 ο
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種三自由度車輪間隙檢測臺，其特征在于，所述的銷軸測 力傳感器(30)通過卡在其缺口上的銷軸測力傳感器固定板(29)與油缸尾耳環(huán)支座(28) 螺釘連接固定，并通過油缸尾座耳環(huán)尼龍?zhí)?26)和油缸尾座耳環(huán)尼龍墊(27)與油缸尾耳 環(huán)支座(28)裝配。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種三自由度車輪間隙檢測臺，其特征在于，所述的位移 傳感器(25) —端通過與活塞桿油缸總成(20)的后接長法蘭螺釘配合的位移傳感器U型夾 (31)固定，另一端與接近開關(guān)感知長彎板(33)通過螺釘連接，接近開關(guān)感知長彎板(33) 與活塞桿油缸總成的活塞桿方耳環(huán)螺釘連接，接近開關(guān)與位移計(jì)固定架(23)與活塞桿油 缸總成的前法蘭螺釘連接，接近開關(guān)感知板導(dǎo)向板(22)焊接在接近開關(guān)與位移計(jì)固定架 (23)上，保護(hù)接近開關(guān)(24)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種三自由度車輪間隙檢測臺，其特征在于，所述的接近開 關(guān)(24)與接近開關(guān)與位移計(jì)固定架(23)螺釘連接，凹頭定位螺釘(32)與接近開關(guān)與位 移計(jì)固定架(23)螺紋連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三自由度車輪間隙檢測臺，其特征在于，所述的上臺板 裝配體(F)包括上臺板(38)和上臺板花紋板(37)，上臺板(38)與上臺板骨架(18)通過 螺釘連接，上臺板花紋板(37)與上臺板(38)螺釘連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種三自由度車輪間隙檢測臺。主要由左、右兩個(gè)對稱的車輪間隙檢測臺組成，每個(gè)檢測臺上的車輪間隙框架裝配體(A)固定在基礎(chǔ)上，上臺板骨架裝配體(B)裝在車輪間隙框架裝配體(A)上，滑動(dòng)配合。3個(gè)活塞桿油缸總成裝配體一端與車輪間隙框架裝配體(A)連接，另一端與上臺板骨架裝配體(B)連接，上臺板裝配體(F)與上臺板骨架裝配體(B)螺釘連接，并由上述的活塞桿油缸總成裝配體的三個(gè)油缸的伸縮移動(dòng)帶動(dòng)上臺板裝配體(F)的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的目的是檢測車輪各部分的間隙大小，可以根據(jù)間隙大小采取相應(yīng)的措施，提高汽車的行駛性能。此裝置在三個(gè)自由度上測量車輪間隙，測量更加精確、智能，而且結(jié)構(gòu)簡單。
文檔編號G01B21/16GK201803712SQ20102029205
公開日2011年4月20日 申請日期2010年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月15日
發(fā)明者劉曉錄, 劉洪發(fā), 劉玉梅, 張立斌, 戴建國, 潘洪達(dá), 牛貝妮, 蘇建, 趙強(qiáng), 陳熔 申請人:吉林大學(xué)