專(zhuān)利名稱(chēng)：高精度低速車(chē)輛長(zhǎng)、寬、高自動(dòng)化檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種對(duì)行駛中車(chē)輛進(jìn)行長(zhǎng)、寬、高檢測(cè)的設(shè)備，尤其涉及一種適合 對(duì)低速行駛的車(chē)輛進(jìn)行檢測(cè)的高精度低速車(chē)輛長(zhǎng)、寬、高自動(dòng)化檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
公路上車(chē)輛的超載運(yùn)輸問(wèn)題一直是公路路政管理的一個(gè)難點(diǎn)。超載包含超重、超 長(zhǎng)、超寬和超高等。近年來(lái)，隨著科技的發(fā)展，傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等在交通行業(yè)得到了越來(lái)越廣 泛的應(yīng)用，其中超重檢測(cè)經(jīng)過(guò)這幾年的發(fā)展已有一套成熟的自動(dòng)化檢測(cè)手段，但是對(duì)行駛 中運(yùn)輸車(chē)輛的長(zhǎng)、寬、高的超限檢測(cè)基本上還停留在人工初步判別、人工檢測(cè)階段。一般通 過(guò)人工初步判別，攔截下認(rèn)為有超限嫌疑的車(chē)輛，再進(jìn)行人工檢測(cè)，檢測(cè)后確實(shí)超限則進(jìn)行 處罰等處理，檢測(cè)后沒(méi)超限則放行車(chē)輛。因此這種檢測(cè)方式，不但查處長(zhǎng)、寬、高超限的難度 很大，效率很低，而且也影響了守法車(chē)輛的正常通行，給檢測(cè)雙方都帶來(lái)了不方便。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要解決原有對(duì)行駛中車(chē)輛的長(zhǎng)、寬、高檢測(cè)還停留在人工初步判別、 人工檢測(cè)階段，難度大、效率低、給檢測(cè)雙方都帶來(lái)了很多不便的技術(shù)問(wèn)題；提供一種高精 度低速車(chē)輛長(zhǎng)、寬、高自動(dòng)化檢測(cè)裝置，能對(duì)低速行駛的車(chē)輛的長(zhǎng)、寬、高進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，一 旦發(fā)現(xiàn)超限立即發(fā)出報(bào)警信息，檢測(cè)方便，效率高，從而大大提高公路路政的管理水平。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的本實(shí)用新型包 括高速線掃激光雷達(dá)單元、線圈車(chē)輛檢測(cè)單元和信息處理單元、后端監(jiān)控主機(jī)、報(bào)警單元， 所述的高速線掃激光雷達(dá)單元、線圈車(chē)輛檢測(cè)單元分別和信息處理單元相連，所述的信息 處理單元又和后端監(jiān)控主機(jī)相連，后端監(jiān)控主機(jī)再和報(bào)警單元相連。線圈車(chē)輛檢測(cè)單元用 于判斷在檢測(cè)區(qū)內(nèi)是否有車(chē)輛駛進(jìn)、駛出，高速線掃激光雷達(dá)單元獲取車(chē)輛切線邊緣各點(diǎn) 和高速線掃激光雷達(dá)單元的相對(duì)距離及角度。當(dāng)線圈車(chē)輛檢測(cè)單元檢測(cè)到有車(chē)輛駛?cè)霗z測(cè) 區(qū)時(shí)，信息處理單元發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)高速線掃激光雷達(dá)單元，然后對(duì)高速線掃激光雷達(dá)單元 測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算并處理成車(chē)輛的長(zhǎng)、寬、高數(shù)據(jù)，再將該數(shù)據(jù)輸送給后端監(jiān)控主機(jī)，后 端監(jiān)控主機(jī)安裝有后端監(jiān)控軟件，由后端監(jiān)控軟件將測(cè)得的長(zhǎng)、寬、高數(shù)據(jù)和公路預(yù)設(shè)的額 定長(zhǎng)、寬、高數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，如果超限則發(fā)出信號(hào)給報(bào)警單元，啟動(dòng)報(bào)警，公路管理部門(mén)可以 對(duì)該車(chē)輛進(jìn)行攔截作出處理，同時(shí)后端監(jiān)控主機(jī)還可將上述數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和存儲(chǔ)，還可起 到匹配車(chē)牌識(shí)別數(shù)據(jù)、生成報(bào)表、查詢(xún)、權(quán)限管理等功能。本實(shí)用新型能實(shí)時(shí)自動(dòng)地獲取公 路上低速行駛的車(chē)輛的長(zhǎng)、寬、高數(shù)據(jù)，檢測(cè)方便，檢測(cè)效率高。作為優(yōu)選，所述的線圈車(chē)輛檢測(cè)單元包括分別設(shè)置于檢測(cè)區(qū)前、后的駛出線圈車(chē) 輛檢測(cè)器和駛?cè)刖€圈車(chē)輛檢測(cè)器，駛?cè)刖€圈車(chē)輛檢測(cè)器將車(chē)輛的駛?cè)胄盘?hào)輸送給所述的信 息處理單元，駛出線圈車(chē)輛檢測(cè)器將車(chē)輛的駛出信號(hào)輸送給所述的信息處理單元。駛?cè)刖€ 圈車(chē)輛檢測(cè)器用于檢測(cè)是否有車(chē)輛駛?cè)霗z測(cè)區(qū)，當(dāng)檢測(cè)到有車(chē)輛駛?cè)霗z測(cè)區(qū)，則輸出信號(hào)給信息處理單元，由信息處理單元發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)高速線掃激光雷達(dá)單元。駛出線圈車(chē)輛檢 測(cè)器用于檢測(cè)是否有車(chē)輛駛出檢測(cè)區(qū)，當(dāng)檢測(cè)到有車(chē)輛駛出檢測(cè)區(qū)時(shí)，則輸出信號(hào)給信息 處理單元，由信息處理單元發(fā)出信號(hào)關(guān)閉高速線掃激光雷達(dá)單元的運(yùn)行。作為優(yōu)選，所述的高速線掃激光雷達(dá)單元包括設(shè)置于檢測(cè)區(qū)中央上方的寬高高速 線掃激光雷達(dá)單元、設(shè)置于檢測(cè)區(qū)前側(cè)的前側(cè)高速線掃激光雷達(dá)單元以及設(shè)置于檢測(cè)區(qū)后 側(cè)的后側(cè)高速線掃激光雷達(dá)單元；所述的寬高高速線掃激光雷達(dá)單元獲取低速通過(guò)的車(chē)輛 頂面切線邊緣各點(diǎn)和寬高高速線掃激光雷達(dá)單元的相對(duì)距離及角度，并將這些信息輸送給 所述的信息處理單元；所述的前側(cè)高速線掃激光雷達(dá)單元獲取車(chē)頭各豎切線和前側(cè)高速線 掃激光雷達(dá)單元的相對(duì)距離及角度，并將這些信息輸送給所述的信息處理單元；所述的后 側(cè)高速線掃激光雷達(dá)單元獲取車(chē)尾各豎切線和后側(cè)高速線掃激光雷達(dá)單元的相對(duì)距離及 角度，并將這些信息輸送給所述的信息處理單元。高速線掃激光雷達(dá)單元可以采用聚焦低 能級(jí)激光線掃描雷達(dá)。寬高高速線掃激光雷達(dá)單元掃描通過(guò)檢測(cè)區(qū)的車(chē)輛，獲取低速通過(guò) 的車(chē)輛的頂面切線邊緣各點(diǎn)與寬高高速線掃激光雷達(dá)單元的相對(duì)距離及角度數(shù)據(jù)系列，再 由信息處理單元對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算和處理，獲得車(chē)輛的寬度和高度信息。前側(cè)高速線掃 激光雷達(dá)單元和后側(cè)高速線掃激光雷達(dá)單元均為柱面掃描激光雷達(dá)，它們掃描通過(guò)檢測(cè)區(qū) 的車(chē)輛，前側(cè)高速線掃激光雷達(dá)單元獲取進(jìn)入檢測(cè)區(qū)的車(chē)輛的車(chē)頭各豎切線與車(chē)頭側(cè)柱面 掃描激光雷達(dá)單元的相對(duì)距離及角度數(shù)據(jù)系列，后側(cè)高速線掃激光雷達(dá)單元獲取車(chē)尾各豎 切線與車(chē)尾側(cè)柱面掃描激光雷達(dá)單元的相對(duì)距離及角度數(shù)據(jù)系列，再由信息處理單元對(duì)這 些數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算和處理，獲得車(chē)輛的長(zhǎng)度信息。作為優(yōu)選，所述的報(bào)警單元為聲光報(bào)警設(shè)備。啟動(dòng)報(bào)警時(shí)，既有聲音報(bào)警，又有燈 光報(bào)警，確保清楚直觀。本實(shí)用新型的有益效果是能實(shí)時(shí)自動(dòng)地獲取公路上低速行駛的車(chē)輛的長(zhǎng)、寬、高 數(shù)據(jù)，并和預(yù)設(shè)的公路額定長(zhǎng)、寬、高數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，一旦超限則啟動(dòng)報(bào)警，智能化程度高， 檢測(cè)方便，檢測(cè)效率高，大大提高公路路政的管理水平，也不會(huì)影響守法車(chē)輛的正常通行， 給檢測(cè)雙方都帶來(lái)了很大的便利。

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)連接框圖。圖2是本實(shí)用新型的一種安裝結(jié)構(gòu)俯視示意圖。圖中1.高速線掃激光雷達(dá)單元，2.線圈車(chē)輛檢測(cè)單元，3.信息處理單元，4.報(bào)警 單元，5.檢測(cè)區(qū)，6.車(chē)輛，7.后端監(jiān)控主機(jī)，11.寬高高速線掃激光雷達(dá)單元，12.前側(cè)高速 線掃激光雷達(dá)單元，13.后側(cè)高速線掃激光雷達(dá)單元，21.駛?cè)刖€圈車(chē)輛檢測(cè)器，22.駛出線 圈車(chē)輛檢測(cè)器。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。實(shí)施例1 本實(shí)施例的高精度低速車(chē)輛長(zhǎng)、寬、高自動(dòng)化檢測(cè)裝置，如圖1所示，包 括高速線掃激光雷達(dá)單元1、線圈車(chē)輛檢測(cè)單元2和信息處理單元3、后端監(jiān)控主機(jī)7、報(bào)警 單元4。其中高速線掃激光雷達(dá)單元1包括設(shè)置于公路車(chē)輛檢測(cè)區(qū)5中央上方的寬高高速線掃激光雷達(dá)單元11、設(shè)置于檢測(cè)區(qū)5前側(cè)的前側(cè)高速線掃激光雷達(dá)單元12以及設(shè)置于檢 測(cè)區(qū)5后側(cè)的后側(cè)高速線掃激光雷達(dá)單元13 ；線圈車(chē)輛檢測(cè)單元2包括設(shè)置于檢測(cè)區(qū)5后 側(cè)的駛?cè)刖€圈車(chē)輛檢測(cè)器21和設(shè)置于檢測(cè)區(qū)5前側(cè)的駛出線圈車(chē)輛檢測(cè)器22。高速線掃 激光雷達(dá)單元1、線圈車(chē)輛檢測(cè)單元2在公路上的設(shè)置位置如圖2所示。如圖1所示，寬高 高速線掃激光雷達(dá)單元11的輸出端、前側(cè)高速線掃激光雷達(dá)單元12的輸出端及后側(cè)高速 線掃激光雷達(dá)單元13的輸出端分別和信息處理單元3的輸入端相連，駛?cè)刖€圈車(chē)輛檢測(cè)器 21的輸出端、駛出線圈車(chē)輛檢測(cè)器22的輸出端也分別和信息處理單元3的輸入端相連，信 息處理單元3的輸出端又和寬高高速線掃激光雷達(dá)單元11、前側(cè)高速線掃激光雷達(dá)單元12 及后側(cè)高速線掃激光雷達(dá)單元13相連，信息處理單元3又和后端監(jiān)控主機(jī)7相連，后端監(jiān) 控主機(jī)7輸出的控制信號(hào)再和報(bào)警單元4的輸入端相連，后端監(jiān)控主機(jī)安裝有后端處理軟 件。信息處理單元3安裝在檢測(cè)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)，后端監(jiān)控主機(jī)7安裝在監(jiān)控機(jī)房?jī)?nèi)。本實(shí)施例中， 報(bào)警單元4采用聲光報(bào)警設(shè)備。前側(cè)高速線掃激光雷達(dá)單元和后側(cè)高速線掃激光雷達(dá)單元 均為柱面掃描激光雷達(dá)。駛?cè)刖€圈車(chē)輛檢測(cè)器用于檢測(cè)是否有車(chē)輛6駛?cè)霗z測(cè)區(qū)5，當(dāng)檢測(cè)到有車(chē)輛駛?cè)?檢測(cè)區(qū)時(shí)，則輸出信號(hào)給信息處理單元，由信息處理單元發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)高速線掃激光雷達(dá) 單元。寬高高速線掃激光雷達(dá)單元掃描通過(guò)檢測(cè)區(qū)的車(chē)輛，獲取低速通過(guò)的車(chē)輛的頂面切 線邊緣各點(diǎn)與寬高高速線掃激光雷達(dá)單元的相對(duì)距離及角度數(shù)據(jù)系列，并將這些數(shù)據(jù)輸送 給信息處理單元，再由信息處理單元對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算和處理，獲得車(chē)輛的寬度和高度 信息。前側(cè)高速線掃激光雷達(dá)單元和后側(cè)高速線掃激光雷達(dá)單元也掃描通過(guò)檢測(cè)區(qū)的車(chē) 輛，前側(cè)高速線掃激光雷達(dá)單元獲取進(jìn)入檢測(cè)區(qū)的車(chē)輛的車(chē)頭各豎切線與車(chē)頭側(cè)柱面掃描 激光雷達(dá)單元的相對(duì)距離及角度數(shù)據(jù)系列，后側(cè)高速線掃激光雷達(dá)單元獲取車(chē)尾各豎切線 與車(chē)尾側(cè)柱面掃描激光雷達(dá)單元的相對(duì)距離及角度數(shù)據(jù)系列，并將這些數(shù)據(jù)輸送給信息處 理單元，再由信息處理單元對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算和處理，獲得車(chē)輛的長(zhǎng)度信息。信息處理單 元再將獲得的車(chē)輛的長(zhǎng)、寬、高數(shù)據(jù)輸送給后端監(jiān)控主機(jī)，后端監(jiān)控主機(jī)內(nèi)的后端監(jiān)控軟件 將這些數(shù)據(jù)和公路預(yù)設(shè)的額定長(zhǎng)、寬、高數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，如果超限則發(fā)出信號(hào)給報(bào)警單元， 啟動(dòng)聲光報(bào)警，便于公路路政管理部門(mén)對(duì)該車(chē)輛作出相應(yīng)處理，同時(shí)后端監(jiān)控軟件還可對(duì) 相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)和管理，還可起到匹配車(chē)牌識(shí)別數(shù)據(jù)、生成報(bào)表、查詢(xún)、權(quán)限管理等 功能。駛出線圈車(chē)輛檢測(cè)器用于檢測(cè)是否有車(chē)輛駛出檢測(cè)區(qū)，當(dāng)檢測(cè)到有車(chē)輛駛出檢測(cè)區(qū) 時(shí)，則輸出信號(hào)給信息處理單元，再由信息處理單元發(fā)出信號(hào)關(guān)閉高速線掃激光雷達(dá)單元 的運(yùn)行。本實(shí)用新型能實(shí)時(shí)自動(dòng)地獲取公路上低速行駛的車(chē)輛的長(zhǎng)、寬、高數(shù)據(jù)，并和預(yù)設(shè) 的公路額定長(zhǎng)、寬、高數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，一旦超限則啟動(dòng)報(bào)警，智能化程度高，檢測(cè)方便，檢測(cè) 效率高，大大提高公路路政的管理水平，也不會(huì)影響守法車(chē)輛的正常通行，給檢測(cè)雙方都帶 來(lái)了很大的便利。
權(quán)利要求1.一種高精度低速車(chē)輛長(zhǎng)、寬、高自動(dòng)化檢測(cè)裝置，其特征在于包括高速線掃激光雷達(dá) 單元(1)、線圈車(chē)輛檢測(cè)單元(2)和信息處理單元(3)、后端監(jiān)控主機(jī)(7)、報(bào)警單元(4)，所 述的高速線掃激光雷達(dá)單元(1)、線圈車(chē)輛檢測(cè)單元(2)分別和信息處理單元(3)相連，所 述的信息處理單元(3 )又和后端監(jiān)控主機(jī)(7 )相連，后端監(jiān)控主機(jī)(7 )再和報(bào)警單元(4 )相 連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度低速車(chē)輛長(zhǎng)、寬、高自動(dòng)化檢測(cè)裝置，其特征在于所 述的線圈車(chē)輛檢測(cè)單元(2)包括分別設(shè)置于公路車(chē)輛檢測(cè)區(qū)前、后的駛出線圈車(chē)輛檢測(cè)器 (22)和駛?cè)刖€圈車(chē)輛檢測(cè)器(21)，駛?cè)刖€圈車(chē)輛檢測(cè)器(21)將車(chē)輛的駛?cè)胄盘?hào)輸送給所 述的信息處理單元(3)，駛出線圈車(chē)輛檢測(cè)器(22)將車(chē)輛的駛出信號(hào)輸送給所述的信息處 理單元(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高精度低速車(chē)輛長(zhǎng)、寬、高自動(dòng)化檢測(cè)裝置，其特征在于 所述的高速線掃激光雷達(dá)單元(1)包括設(shè)置于檢測(cè)區(qū)中央上方的寬高高速線掃激光雷達(dá)單 元(11)、設(shè)置于檢測(cè)區(qū)前側(cè)的前側(cè)高速線掃激光雷達(dá)單元(12)以及設(shè)置于檢測(cè)區(qū)后側(cè)的 后側(cè)高速線掃激光雷達(dá)單元(13 );所述的寬高高速線掃激光雷達(dá)單元(11)獲取低速通過(guò)的 車(chē)輛頂面切線邊緣各點(diǎn)和寬高高速線掃激光雷達(dá)單元(11)的相對(duì)距離及角度，并將這些信 息輸送給所述的信息處理單元(3)；所述的前側(cè)高速線掃激光雷達(dá)單元(12)獲取車(chē)頭各豎 切線和前側(cè)高速線掃激光雷達(dá)單元(12)的相對(duì)距離及角度，并將這些信息輸送給所述的信 息處理單元(3)；所述的后側(cè)高速線掃激光雷達(dá)單元(13)獲取車(chē)尾各豎切線和后側(cè)高速線 掃激光雷達(dá)單元(13)的相對(duì)距離及角度，并將這些信息輸送給所述的信息處理單元(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高精度低速車(chē)輛長(zhǎng)、寬、高自動(dòng)化檢測(cè)裝置，其特征在于 所述的報(bào)警單元(4)為聲光報(bào)警設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精度低速車(chē)輛長(zhǎng)、寬、高自動(dòng)化檢測(cè)裝置，其特征在于所述 的報(bào)警單元(4)為聲光報(bào)警設(shè)備。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種高精度低速車(chē)輛長(zhǎng)、寬、高自動(dòng)化檢測(cè)裝置，包括高速線掃激光雷達(dá)單元、線圈車(chē)輛檢測(cè)單元和信息處理單元、后端監(jiān)控主機(jī)、報(bào)警單元，高速線掃激光雷達(dá)單元、線圈車(chē)輛檢測(cè)單元分別和信息處理單元相連，信息處理單元又和后端監(jiān)控主機(jī)相連，后端監(jiān)控主機(jī)再和報(bào)警單元相連。本實(shí)用新型能實(shí)時(shí)自動(dòng)地獲取公路上低速行駛的車(chē)輛的長(zhǎng)、寬、高數(shù)據(jù)，并和預(yù)設(shè)的公路額定長(zhǎng)、寬、高數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，一旦超限則啟動(dòng)報(bào)警，智能化程度高，檢測(cè)方便，檢測(cè)效率高，大大提高公路路政的管理水平，也不會(huì)影響守法車(chē)輛的正常通行，給檢測(cè)雙方都帶來(lái)了很大的便利。
文檔編號(hào)G01B11/04GK201917322SQ20102066943
公開(kāi)日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2010年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月20日
發(fā)明者李保, 楊全, 王長(zhǎng)華, 章海燕, 陳麗花, 陶杰 申請(qǐng)人:浙江省機(jī)電設(shè)計(jì)研究院有限公司