專利名稱：可視檢驗設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及對在諸如照相機的可視檢驗設備前移動的產品的可視檢驗。尤其，本發(fā)明旨在實現(xiàn)對以工作頻率在每秒O. 3至I米或以上的工作速率而移動的物體的自動可視檢驗。
背景技術：
在開發(fā)可視檢驗設備的同時，所追求的不同的功能要求可能導致相互矛盾的特征。例如，工作頻率的增加通常將降低所執(zhí)行檢驗的可重復性和準確性，然而該裝置對大量產品的適應性引起了部件數量或能力的增加，并且因而增加了所述裝置的總成本。在同一申請人的法國專利申請?zhí)朜o. 0754027中，描述了一種第一可視檢驗設備。該第一自動可視檢驗設備允許對沿著給定方向以基本上持續(xù)的方式移動的產品進行檢查。為此目的，自動檢驗裝置包括傳送裝置，跟隨有導向裝置，用于在產品通過諸如照相機的可視檢驗設備下方時支撐產品。特別地，在可視檢驗期間，產品由所述的導向裝置而精確地維持在一定位置，即它們通過照相機視野中的同一位置，檢驗的精確性和可重復性取決于所述產品通過位置的一致性。為了檢查產品的隱藏面，導向裝置包括至少一個縫隙，其與設置在照相機視野中、位于產品通過處之后的至少一個反射面對齊。雖然僅需要一個照相機以檢查產品的幾乎所有表面，但是該第一檢驗裝置不適于檢查所有產品。事實上，以藥品為例，由于其旋轉形狀，圓形藥片總是到達導向裝置上的同一位置。然而，在凸面藥片的情況下，并且尤其在產品以本發(fā)明所預期的工作速率移動時，如果一個膠囊未正確定位，則在傳輸器和導向裝置之間的移動期間，存在不穩(wěn)定的風險。該第一可視檢驗設備因而不適于檢查凸面產品。同樣地，第二可視檢驗設備包括翻轉設備，并且適于檢查各種產品的所有表面。在傳輸線上，所述翻轉設備位于第一可視檢驗裝置下游和第二可視檢驗裝置上游，產品的翻轉允許使用第二檢驗裝置在產品通過第一可視檢驗裝置下方時檢查產品的隱藏面。在同一申請人的法國專利申請?zhí)朜o. 0754033中記載了一種這樣的翻轉設備，并且其包括至少一個安裝以圍繞軸旋轉的滑輪，以及在旋轉期間圍繞產品的至少兩個條帶，輸入帶引入產品并且由所述滑輪內部的兩個支承部分所引導，而輸出帶清除已翻轉的產品，并且由所述滑輪外部的兩個支承部分所引導。
借助于在輸入帶上合適的裝置，實現(xiàn)了沿著前進軸方向以規(guī)律的間隔而定位產品，并且由于在翻轉時產品被包圍在條帶之間，而保存了該定位以及該規(guī)律的間隔，而不考慮所述產品的形狀或者是否翻轉。雖然允許將該可視檢驗應用于大量產品而確保所述檢驗的可重復性和質量，該翻轉裝置增大了可視檢驗設備的體積并且需要使用至少兩個照相機，至少一個第一相機用于第一可視檢驗裝置，以及至少一個第二相機用于第二可視檢驗裝置。藥品的生產線，或者可以包括多個產品傳輸線，以在其撤離之前進行檢查，由于產品翻轉而使得可視檢驗的體積和成本可能快速增加，尤其是由于照相機的成本。此外，雖然合適，然而如果希望獲得傳輸線的最優(yōu)性能，應當對每種產品調整翻轉設備，即可視檢驗的工作速率/質量的最佳折衷。最后，根據一個主要缺點，使用翻轉設備不允許確保所有產品在可視檢驗的第一和第二裝置獲取的兩幅圖像中具有相同的定位，在所述可視檢驗裝置以及翻轉設備之間運輸期間，所述產品可以移動。同樣地，本發(fā)明旨在通過提供一種可視檢驗設備，其允許采用單一相機而精確且可靠地同時檢查在所述照相機視野中移動的產品的所有面，從而克服現(xiàn)有技術的不足。而且，根據本發(fā)明的設備可容易地適用于對所有類型的產品進行可視檢驗，尤其是具有凸面的藥片。

發(fā)明內容
為此目的，本發(fā)明涉及一種對產品進行可視檢驗的設備，其包括至少一個傳輸器，將產品輸送朝向可視檢驗裝置，以及將產品發(fā)射通過所述可視檢驗裝置的裝置，所述可視檢驗裝置包括圖像采集設備和光學設備，所述可視檢驗設備特征在于，采集設備是單一照相機，其定向朝向產品通過光學設備的軌跡，以及該光學設備包括位于產品軌跡后方的至少一個鏡體，位于照相機和產品軌跡之間的雙倍潛望鏡，以及對稱地安裝在所述照相機軸任一側上的至少兩組鏡體。


參考隨附附圖，根據本發(fā)明的下列說明，其他特征和優(yōu)點將變得明顯，所述說明書僅作為實例給出，其中在附圖中圖I示意性地示出了根據本發(fā)明的一種可視檢驗設備，圖2示出了根據本發(fā)明的可視檢驗設備的傳輸器一端的半橫截面視圖，圖3示出了根據本發(fā)明的可視檢驗設備的發(fā)射裝置的第一實施例的縱向橫截面視圖，圖4示出了根據本發(fā)明的可視檢驗設備的發(fā)射裝置的第二實施例的縱向橫截面視圖，圖5示出了根據本發(fā)明的可視檢驗設備的發(fā)射裝置的第三實施例的縱向橫截面視圖，圖6示出了根據本發(fā)明的可視檢驗設備的發(fā)射裝置的第四實施例的縱向橫截面視圖，圖7示出了根據本發(fā)明的可視檢驗設備的光學設備的第一實施例，
圖8示出了根據本發(fā)明的可視檢驗設備的光學設備的雙倍潛望鏡，圖9示出了根據本發(fā)明的可視檢驗設備的光學設備的第二實施例，圖10示出了與根據本發(fā)明的可視檢驗設備的光學設備的第二實施例互補的鏡體組的頂視圖。
具體實施例方式圖I示出了根據本發(fā)明的可視檢驗設備10，其可以插入在將檢驗的產品P的傳輸線中。對于產品P，本發(fā)明所指的產品例如藥片、藥物膠囊、硬幣、瓶塞等。優(yōu)選地，本發(fā)明尤為適用于檢驗尺寸為數厘米的產品P。
同樣地，傳輸線通常包括供應裝置12，其把將檢驗的產品P分配在可視檢驗設備10上游處。例如，這些供應裝置12可以包括送料斗，其通過離心而配送離心機轉鼓中的散裝產品，以使得產品迅速地接連對齊，并且配備有引導裝置用于挑選和對產品定向。因而，由所述供應設備12將所述產品P分配在根據本發(fā)明的設備10的傳輸器14上。所述傳輸器14包括至少一個條帶16，其上在朝向設備10的可視檢驗裝置10的方向S上運送有將檢驗的產品P。有利的是，定位裝置20可以提供在位于供應裝置12和可視檢驗裝置之間的傳送器上，以將所有產品P定位在相同的位置且將它們均勻地間隔開。優(yōu)選的是，條帶傳輸器14包括至少一個驅動輪24、至少一個自由滑輪26以及至少一個張力輥28。在傳輸器14在傳送產品的方向S上的一端22處,可視檢驗設備10包括發(fā)射產品P通過可視檢驗設備18的裝置30，所述裝置18跟隨有分選設備32，其允許撤離尤其是噴射檢驗為有缺陷的產品P，以及無缺陷產品P的接收裝置34，尤其是槽。更特別地，可視檢驗裝置18包括圖像采集設備36，優(yōu)選為線狀照相機，以及光學設備38，允許在產品P通過照相機36視野的同時采集產品P的不同面的圖像。產品P以非零的速度V到達傳輸器的端部22處，而發(fā)射裝置30包括至少一個抽吸裝置40，其允許維持和引導產品P以在離開傳輸器14時將其釋放，并且當產品P通過光學設備38時影響它們的軌跡。優(yōu)選地，每個產品P的所述發(fā)射裝置30從傳輸器14直到釋放點F包括與抽吸裝置40結合的引導裝置42，并且有利于檢驗高速運動的產品P的軌跡，優(yōu)選直到每秒一米?，F(xiàn)在將根據一個特定而非限制性的實施例描述根據本發(fā)明的可視檢驗設備10。因而，在所述設備10的一個優(yōu)選實施例中，抽吸裝置40采用集成在傳輸器40端部22處的抽吸盒44，所述抽吸盒44包括至少傳輸器14的至少一個條帶16的導向輪46。為了穩(wěn)定產品，條帶16可以開槽和穿孔，所述產品P位于條帶的縱向凹槽中，并且由通過穿孔的抽吸力而維持在其中。然而，為了適應于更大量的產品，尤其是不同類型的藥片，并且如圖2中所示，傳輸器14優(yōu)選地包括兩個平行的條帶16-1、16-2，間隔有間隙E，并且其鄰近所述間隙E的上邊沿48-1、48-2形成倒角，以在傳輸器14上運輸產品P時使其穩(wěn)定。所述條帶16-1、16-2有利地開槽，并且由齒輪24-1、24_2以同步方式驅動，并且機動化而以所需的速度V傳輸產品P。此外，在傳輸器14的端部20處，每個條帶16-1、16-2分別由支撐在抽吸盒44上的滑輪46-1、46-2而引導。更詳細地，所述滑輪46-1、46-2安裝以借助于軸承52_1、52_2而在軸桿50上自由旋轉，而抽吸盒44包括兩個側面54-1、54-2，其將所述軸桿50維持在滑輪46_1、46_2外部任一側上。為了限制條帶16-1、16_2在傳輸器14端部20處的振動，并且由于它們所經受的重大壓力，所述滑輪46-1、46-2是光滑的。
而且，為了避免條帶在傳輸器14的端部20處的橫向移動，所述滑輪46-1、46_2具有橫向圍繞每個所述條帶的凸緣56_1、56_2。因而，所述光滑且具有凸緣的滑輪46-1、46_2為每個產品的釋放和發(fā)射創(chuàng)建了最優(yōu)的條件。有利地，為了使可視檢驗設備10更好地適用于所有種類的產品P，條帶16-1、16_2之間的間隙E可以調整，根據本領域技術人員的知識，可知但未示出合適的調整設備，同時允許分離/靠近并且同樣地至少一些驅動輪24、24-1、24-2以及自由滑輪46、46_1、46_2。在圖3中，詳細示出了抽吸設備44的抽吸盒40。除了兩個側面54-1、54_2之外，所述抽吸盒40包括彼此連接的底部56、蓋58、前面60以及后面62。蓋58和前面60在傳輸器14的端部22處打開外殼64,用于插入安裝在軸桿50上的滑輪46-1、46-2，而后面62包括至少兩個開口，一個上部開口 66以及一個底部開口 68，用于連接至空氣抽吸管道70。因而，當產品P到達傳輸器14的端部22處時，即滑輪46_1、46_2處，其由通過分隔所述條帶的間隙E、或者可能通過提供在一個條帶16中的穿孔所抽吸的空氣而維持壓靠條帶 16-1、16-2。根據本發(fā)明，抽吸裝置40以及引導裝置42伴隨每個管道從傳輸器14 一直到釋放點F。事實上，所述抽吸裝置40以及所述引導裝置42伴隨每個管道P從一個基本上水平的傳輸位置，直到釋放位置，其基本上對應于所述產品穿過采集設備36視野并且接受檢驗的位置。同樣地，可以預期產品P具有不同的軌跡，以實現(xiàn)可視檢驗，從基本上水平的軌跡至基本上垂直的軌跡。為了改善可視檢驗的精確性和質量，所述產品P在位于照相機36視野中的最小部分上必須遵循基本上筆直的軌跡。優(yōu)選地，所述產品應當在比穿過照相機36視野的產品的最大尺寸更大的距離上沿著基本上筆直的軌跡。為了使可視檢驗設備10更好地適用于特定類型的藥片，本發(fā)明優(yōu)選在基本上垂直和向下的方向Pl上的產品釋放。
因而，在圖3-6中所示的發(fā)射裝置30的各個實施例中，在至少基本上等于四分之一圈的角度區(qū)域A上，產品P在旋轉中由引導裝置42和抽吸裝置40所伴隨，并且從基本上水平的傳輸位置延伸至釋放點F，其對應于基本上垂直的位置，在圖3至6中以虛線示出了產品所遵循的軌跡T。在該四分之一圈的旋轉期間，由抽吸裝置40將每個產品P維持壓靠傳輸器的條帶
16、16-1、16-2，所述抽吸可以根據所述角度區(qū)域A而變化，以便于適應于每種類型的產品P。 同樣地，在抽吸管道70連接至底部開口 68時，在角度區(qū)域A的起始部位更強烈地抽吸產品P，而抽吸逐漸減弱，直到區(qū)域A的末端，而在抽吸管道70連接至上部開口 66時，在角度區(qū)域A的起始部位更微弱地抽吸產品P，而抽吸逐漸增強，直到區(qū)域A的末端，
為了避免抽吸在產品P到達即將釋放的垂直位置時干擾產品P的軌跡，抽吸裝置40包括抽吸閥門72，其延長抽吸盒44在滑輪46-1、46-2之間的前面60。更特別地，正如圖2的半橫截面視圖中所示，抽吸閥門72延伸直至位于軸桿50中心的軸C高度，在軸桿50上安裝有滑輪46-1、46-2，軸C的高度對應于由抽吸裝置40和引導裝置42的組合所賦予的產品P在軌跡T中的垂直位置的入口。圖3-6示出了釋放裝置30、并且更特別地示出了引導裝置42和抽吸裝置40的組合的各種非限制性備選方案。同樣地，根據圖3中所示的第一實施例，引導裝置42采用設置在傳輸器14的端部22之上的固定引導件74的形式，所述引導件74的下壁76呈現(xiàn)為條帶16_1、16_2的高度H，并且在至少從傳輸器14至釋放點F的部分上傳送產品P，其對應于位于軸桿50中心的軸C高度的垂直位置處的產品入口。同樣地，引導件74允許避免分離產品P，直至其到達垂直位置，并且這未考慮對抽吸的調整。有利的是，固定引導件74可調整地安裝在一定高度，以適應于不同的產品P，調整所述高度H用于引導產品而不減緩速度。始終為了避免產品P的速度變緩，引導件74優(yōu)選由PTFE (聚四氟乙烯)或者任意其他摩擦系數足夠小的材料制成。而且，與引導件74垂直的延長件78可以提供在支撐件M位于釋放點F下方的短距離上，以便于在釋放之前繼續(xù)將產品P維持在垂直路徑上，支撐件M的該距離使得產品P發(fā)射的軌跡更易于成直線。在該第一實施例中，抽吸盒44僅包括一對滑輪46-1、46_2，產品P在到達垂直位置的點是所述產品的釋放點F，并且其位于軸桿50中心的軸C的一定高度上，在軸桿50上安裝有滑輪46-1、46-2。而且，抽吸盒44的前面60傾斜以逐漸地遠離產品P位于釋放點F之下的基本上垂直的軌跡T，而位于滑輪46-1、46-2之后的傳輸器的第一滑輪26的軸L設置為相對于軸C而縮回非零的距離D，以逐漸地遠離產品P位于釋放點F之下的軌跡T的條帶16-1、16-2?？傊谠摰谝粚嵤├?，光學設備38和照相機36位于產品P的釋放點F的下方和右方，優(yōu)選具有大約5厘米的距離。根據圖4中所示的第二實施例，抽吸裝置40，包括抽吸盒44，與第一實施例中相同，但是引導裝置42包括移動引導件80，允許平衡產品P的任一側的驅動速度以便于發(fā)射。在該第二實施例中，所述移動引導件80采取安裝以免對滑輪46-1、46_2的滑輪82的形式，所述滑輪82的軸84位于與支撐滑輪46-1、46-2的軸桿50的軸C的高度相同的高度。所述滑輪82安裝在合適的距離J處，用于圍繞產品P而在產品到達垂直位置時不對其損壞，產品到達垂直的位置的點也對應于產品的釋放點F。
有利地，可調整距離J以使得該設備適應于不同的產品P。而且，所述滑輪82是機械化的，并且受驅動而與傳輸器14的條帶16-1、16-2具有相同的速度，這允許平均化由所述滑輪82和所述條帶16-1、16-2所施加在產品P上的速度。在該第二實施例中，僅抽吸裝置40允許避免產品P的分離，直到其到達垂直位置，即釋放點F?；?2優(yōu)選以不銹鋼制成?？傊?，在該第二實施例中，與前述實施例相同，光學設備38和照相機36位于產品P的釋放點F的下方和右方。根據圖5中所示的第三實施例，抽吸裝置40包括抽吸盒44，與第一和第二實施例中相同，但是引導裝置42包括組合有固定引導件74的移動引導件80，該組合允許進一步改進產品P的任一側的驅動速度的平衡，以便于發(fā)射。在第三實施例中，所述移動引導件80采取第二傳輸器86的形式，其基本上垂直安裝，并且包括引導至少一個傳動皮帶90或條帶的上滑輪88H和下滑輪88B。而且，所述固定引導件74也基本上垂直安裝，并且提供基本上垂直的引導表面92，且使用傳動皮帶90而圍繞產品P。更特別地，引導表面92基本上與抽吸盒44的滑輪46_1、46_2相切，而所述引導件74的上端部93與滑輪46-1、46-2齊平，以便于延長而繼續(xù)引導產品。傳輸器86的傳動皮帶和引導件74的引導表面92，在位于到達垂直位置的點之后的軌跡T的垂直部分94上圍繞產品P。在該第三實施例中，僅抽吸裝置40允許避免分離產品P，直至其到達對應于圖5中所示的點V的垂直位置，并且所述垂直部分94位于所述點V和產品的釋放點F之間，點V和點F相距為非零的引導距離G1。更特別地，上滑輪88H和下滑輪88B安裝與滑輪46-1、46_2以及引導件74的表面92具有距離Jl，所述距離Jl適于并且優(yōu)選可調整以圍繞產品P而不在垂直部分94的長度Gl上對其造成損壞。而且，至少一個滑輪88H、88B電動化，并且以與傳輸器14的條帶16_1、16_2基本上相同的速度而驅動，以便于平衡由所述垂直傳輸器86提供至產品P的速度以及由所述條帶16-1、16-2和引導件74上的滑動所提供至產品P的速度?？傊?，在第三實施例中，正如前述的實施例，光學設備38和照相機36位于產品P的釋放點F的下方和右方。根據特別改進且在圖5中所示的發(fā)射裝置30的第四實施例，正如前述實施例中，引導裝置42包括移動引導件80，其采取第二傳輸器86的形式，其基本上垂直安裝，并且包括上滑輪88H和下滑輪88B，引導至少一個傳動皮帶90或條帶。在該第四實施例中，移動引導件80的第二傳輸器86與第一傳輸器14的條帶16-1、16-2組合，用于在發(fā)射產品P之前平衡施加至產品P任一側的速度。同樣地，傳輸器86的傳動皮帶90以及傳輸器14的條帶16_1、16_2，在位于它們到達垂直位置的點之后的軌跡T的垂直部分102上圍繞產品P。在該第四實施例中，僅抽吸裝置40允許避免產品P的分離，直到其到達對應于圖6中所示的點V的垂直位置，而所述垂直部分102位于產品的所述點V和釋放點F之間，點V和點F相距非零的引導距離G2。為此目的，抽吸盒的前面60基本上是垂直的，而其外表面100與滑輪46-1、46_2相切，而傳輸器14的自由滑輪26與軸桿50的軸C以及滑輪46-1、46-2垂直對齊。
而且，滑輪88H的軸96的高度與軸桿50的軸C相同，而滑輪88B的軸98的高度與滑輪26的軸L相同，滑輪88B的所述軸98以及滑輪26的所述軸L分別與滑輪88H的軸96以及軸桿50的軸C相距距離G2。上滑輪88H和下滑輪88B安裝與滑輪46-1、46-2以及滑輪26相距距離J2，所述距離J2適于并且優(yōu)選可調整以圍繞產品P而不在垂直部分102的長度G2上對其造成損壞。隨后，至少一個滑輪88H、88B電動化，并且以與傳輸器14的條帶16_1、16_2基本上相同的速度而驅動，以便于平衡由所述垂直傳輸器86提供至產品P的速度以及由所述條帶16-1、16-2所提供至產品P的速度?？傊诘谒膶嵤├?，正如前述的實施例，光學設備38和照相機36位于產品P的釋放點F的下方和右方。如前所述，任何發(fā)射裝置30的實施例以及它們在釋放點F之后的軌跡T的方向P1，發(fā)射的產品P通過光學設備38，其位于所述產品的不同視角的圖像采集設備36的視野中。根據本發(fā)明，采集設備36是唯一的線性照相機，具有線性傳感器LC以及軸Cl，其定向朝向產品的軌跡T以通過光學設備38。更特別地，由線性照相機36的線性傳感器LC以及其軸Cl限定的平面Tl，在光學設備38中的產品P的軌跡T的Pl方向上相交。優(yōu)選地，所述照相機36設置為在產品P通過光學設備38的通道Pl的方向上基本上垂直，即所述照相機36的軸Cl基本上垂直于已發(fā)射產品的方向P1。同樣優(yōu)選地，線性傳感器LC基本上與方向Pl垂直，而由線性照相機36的線性傳感器LC以及其軸Cl限定的平面Tl也基本上垂直于光學設備38中的產品的軌跡T的Pl
方向垂直。仍然優(yōu)選地，但是并非必須地，在光學檢查產品時，所述軸Cl基本上對稱地切割平面Tl中的所述產品。所述光學設備38是具有多個鏡體的系統(tǒng)，其將產品P的不同視角的圖像輸送朝向所述線性照相機36的線性傳感器，即允許360度地顯像產品P，以經由一個或多個圖像后處理而實現(xiàn)其可視檢驗。根據第一實施例，光學設備38允許照相機36顯像已發(fā)射的產品P在方向Pl上的頂視圖VI、底視圖V2、產品P第一側的第一側視圖V3以及與第一側相對的產品P第二側的第二側視圖V4。為了獲得產品P的底視圖V2，光學設備38包括至少一個鏡體M2，其與照相機36相比，位于已發(fā)射產品P的軌跡T后部，所述鏡體M2垂直于平面Tl。然而，為了獲得完整的底視圖V2，而不通過過度傾斜鏡體M2而超出照相機36的視野邊界，設備38優(yōu)選包括一組兩個鏡體M2D和M2G，其與照相機的軸Cl相比，位于產品P的軌跡T后部，并且基本上對稱地設置在照相機的軸Cl任一側，所述鏡體M2D和M2G定向朝向產品P的軌跡T，并且兩者均垂直于平面Tl。因而，所述鏡體M2D和M2G將兩幅半底視圖V2G和V2D送向照相機36的傳感器，即在圖7中示意性所示的所述照相機的視野平面PV中，與來自單一鏡體的單一視圖相比，可視檢驗更多地采用所述半底視圖V2G和V2D。 優(yōu)選地，兩個鏡體M2D和M2G優(yōu)選關于線性傳感器LC傾斜10度至20度。隨后，半底視圖V2G和V2D利用產品P和照相機36之間最長的光路，而利用雙倍潛望鏡104以延長頂視圖Vl的光路。對于光路，本發(fā)明指的是產品的一個視角的圖像、即光纖經過的距離，從所述產品，通過不同鏡體的反射，直至照相機的傳感器。同樣地，為了延長頂視圖Vl的光路，所述雙倍潛望鏡104設置在照相機36和產品P的軌跡T之間。正如圖8中所示，所述雙倍潛望鏡104包括兩組MlA和MlB的兩個鏡體(M1A1、M1A2)和(M1B1、M1B2)，其關于照相機的軸Cl而與四分之一周呈反向V形，每組MlA和MlB的所述鏡體(M1A1、M1A2)和(M1B1、M1B2)彼此基本上垂直并且關于平面Tl垂直,而鏡體M1A2定向朝向產品P的軌跡T。鏡體(M1A1、M1A2)的組MlA設置在照相機36和產品P的軌跡之間的軸Cl上，而鏡體(M1B1、M1B2)的第二組MlB設置與鏡體(M1A1、M1A2)的第一組MlA相距距離DV1，距離DVl適用于使得頂視圖Vl的光路基本上等于半底視圖V2G和V2D的光路。因此，從產品P到照相機36的物鏡，頂視圖Vl的圖像被鏡體M1A2的外表面106、鏡體M1B2的內表面108、鏡體MlBl的內表面110以及最終鏡體MlAl的外表面112而連續(xù)反射朝向所述照相機。正如頂視圖VI，同樣使用鏡體，側視圖V3和V4之間的光路以及照相機36的傳感器應當延長以基本上等于半底視圖V2D和V2G的光路。同樣地，為了將所述側視圖V3和V4送入照相機36的視平面中，根據本發(fā)明的光學設備38包括至少兩組M3A和M4A的鏡體，每組(M3A、M4A)分別包括定向朝向產品P的軌跡T的固定鏡體(M3AF、M4AF)，以及傾斜度可調整的鏡體(M3AR、M4AR)，用于調節(jié)送至照相機的視圖V3和V4的圖像清晰度，以及用于補償在光學視野邊界處的視差效應，所述鏡體(M3AF、M4AF、M3AR、M4AR)垂直于平面 Tl。優(yōu)選地，所述組M3A和M4A對稱地設置在軸Cl任一側，固定鏡體(M3AF、M4AF)關于線性傳感器LC定向呈70度，并且朝向產品P的軌跡T，而可調整鏡體(M3AR、M4AR)定位在所述固定鏡體之下，并且關于線性傳感器LC傾斜約14度。因而，由于不同組的鏡體允許將產品P的不同視角的圖像送至同一視平面中，光學設備38允許由唯一的照相機36捕獲非常清晰的圖像，即可靠且精確的可視檢驗。
此外，由于將不同視角的圖像集中在照相機36的視平面中，對于所有視角，單次調整所述照相機是必需的。然而，如果對于某些產品僅采集兩幅側視圖是足夠的，尤其是對于諸如硬幣的圓柱形產品，那么這并不適用于其他一些產品，諸如呈橢圓形或具有至少一個凸面的某些藥片。同樣地，在圖9所示的第二實施例中，并且尤其最優(yōu)化用于對諸如藥物的產品進行可視檢驗，光學設備38包括兩組補充鏡體M5A和M6A，其作為前述的兩組鏡體M3A和M4A的補充，以在前述兩幅側視圖V3和V4之外，采集兩幅補充側視圖V5和V6。有利的是，所述視圖V5和V6基本上相對，并且位于視圖V3和V4之間，以補充由與照相機36相關的圖像處理裝置所重組的產品P的360度的側視圖。在最優(yōu)化的第二實施例中，正如圖10中示意性所示，兩組鏡體M5A和M6A圍繞照相機的軸Cl而旋轉對稱地設置，即產品P的軌跡T的任一側。所述補充組M5A和M6A分別包括固定鏡體(M5AF、M6AF)和傾斜度可調整的鏡體(M5AR、M6AR)，用于調整送至照相機的視圖V5和V6的圖像清晰度，并且用于補償光學視野邊緣的視差效應，固定鏡體(M5AF、M6AF)定向朝向產品P的軌跡T，并且設置在垂直于照相機的軸Cl的軸Fl上，且關于平面Tl而傾斜角度K1，而可調整鏡體(M5AR、M6AR)與照相機的線性傳感器LC對齊。因而，從產品P到照相機36的傳感器，側視圖V5和V6的圖像分別由鏡體M5AF、M6AF，隨后分別由鏡體M5AR、M6AR而連續(xù)反射。優(yōu)選地，軸Fl關于平面Tl的傾斜角Kl固定為30度。根據第二實施例的備選方案，鏡體(M1A1、M1A2、MlBl、M1B2、M2G、M2D、M3AF、M4AF、M3AR、M4AR)垂直于平面Tl設置，而平面Tl可以圍繞軸Cl且關于垂直于方向Pl的平面而傾斜，而軸Fl的角度Kl可以改變，以便于捕獲產品的側視圖V3、V4、V5和V6的最優(yōu)圖像。有利的是，可以預期在不同鏡體(M1A1、M1A2、MlBUM1B2、M2G、M2D、M3AF、M4AF、M3AR、M4AR、M5AF、M6AF、M5AR、M6AR)的支持下捕獲的視圖之間，具有重疊的區(qū)域，以便于確保檢查產品P的所有外表面。任選地，正如圖7中所示的，無論發(fā)射裝置30發(fā)射的產品P的軌跡T的方向P1，可視檢驗設備10均可以在產品P通過照相機36的視野中的光學設備38期間，向產品P提供支撐裝置114。該支撐裝置114可以呈現(xiàn)為開槽的導向斜面的形式，所述槽適應于產品的形狀，并且跟隨線性傳感器LC而橫向裂開，以允許采集側視圖和底視圖。總之，與光學設備38的不同實施例相關的發(fā)射裝置的不同實施例，允許而將根據本發(fā)明的設備10適用于可視檢驗處于高工作速率的大量產品。當然，本發(fā)明也覆蓋了發(fā)射裝置的備選實施方式，其中導向裝置42和抽吸裝置40適用于在從水平至垂直向下方向上發(fā)射產品P。
權利要求
1.一種可視檢驗產品(P)的設備(10)，其包括具有至少條帶(16)的至少傳輸器(14)，在朝向可視檢驗裝置(18)的方向⑶上傳輸產品(P)，以及發(fā)射產品⑵通過所述可視檢驗裝置(18)的發(fā)射裝置(30)，所述可視檢驗設備(18)沿著方向(S)而位于所述傳輸器(14)的端部(22)，所述可視檢驗裝置(18)包括圖像采集設備(36)和光學設備(38)，所述可視檢驗設備(18)的特征在于，所述采集設備(36)是單一照相機，具有線性傳感器(LC)和軸(Cl)，其定向朝向產品(P)通過光學設備(38)的軌跡(T)，并且其特征在于所述光學設備(38)包括關于照相機(36)而位于已發(fā)射產品(P)的軌跡(T)后方的至少一個鏡體(M2)，位于所述照相機(36)和產品(P)的軌跡(T)之間的雙倍潛望鏡(104)，以及對稱地安裝在所述照相機軸(Cl)任一側上的至少兩組鏡體(M3A)和(M4A)。
2.根據權利要求I所述的可視檢驗產品(P)的設備(10)，其特征在于由線性照相機(36)的線性傳感器(LC)及其軸(Cl)所限定的平面(Tl)，在光學設備(38)中的產品(P)的軌跡(T)的方向上(Pl)相交。
3.根據權利要求2所述的可視檢驗產品(P)的設備(10)，其特征在于該設備(38)包括一組兩個鏡體(M2D)和(M2G)，其關于照相機(36)而位于產品(P)的軌跡(T)后部、并且對稱地設置在照相機的軸(Cl)任一側，所述鏡體(M2D)和(M2G)定向朝向產品⑵的軌跡(T)，并且兩者均垂直于平面(Tl)。
4.根據權利要求3所述的可視檢驗產品⑵的設備(10)，其特征在于兩個鏡體(M2D)和(M2G)關于線性傳感器(LC)傾斜在10度至20度之間。
5.根據權利要求2至4中任一項所述的可視檢驗產品(P)的設備(10)，其特征在于所述 雙倍潛望鏡(104)包括兩組(MlA)和(MlB)的兩個鏡體(M1AUM1A2)和(M1B1、M1B2)，其關于照相機的軸(Cl)而與四分之一周呈反向V形，每組(MlA)和(MlB)的所述鏡體(M1A1、M1A2)和(M1B1、M1B2)彼此基本上垂直并且關于平面(Tl)垂直,而所述鏡體(M1A2)定向朝向產品⑵的軌跡(T)。
6.根據權利要求5所述的可視檢驗產品(P)的設備(10)，其特征在于鏡體(M1A1、M1A2)的組(MlA)設置在照相機(36)和產品⑵的軌跡之間的軸(Cl)上，并且其特征在于鏡體(M1B1、M1B2)的第二組(MlB)設置與鏡體(M1A1、M1A2)的第一組(MlA)相距一定距離(DVl)。
7.根據權利要求2至6中任一項所述的可視檢驗產品(P)的設備(10)，其特征在于所述光學設備(38)包括至少兩組(M3A)和(M4A)的鏡體，每組(M3A、M4A)分別包括定向朝向產品⑵的軌跡⑴的固定鏡體(M3AF、M4AF)，以及傾斜度可調整的鏡體(M3AR、M4AR)，所述鏡體(M3AF、M4AF、M3AR、M4AR)垂直于平面(Tl)。
8.根據權利要求7所述的可視檢驗產品(P)的設備(10)，其特征在于所述組(M3A)和(M4A)對稱設置在軸(Cl)任一側，所述固定鏡體(M3AF、M4AF)關于所述線性傳感器(LC)定向呈70度，并且朝向產品(P)的軌跡(T)，而所述可調整鏡體(M3AR、M4AR)定位在所述固定鏡體之下，并且關于所述線性傳感器(LC)傾斜約14度。
9.根據權利要求2至8中任一項所述的可視檢驗產品(P)的設備(10)，其特征在于所述光學設備(38)包括兩個補充組(M5A)和(M6A)，其圍繞所述照相機的軸(Cl)而旋轉對稱地設置，并且分別包括固定鏡體(M5AF、M6AF)和傾斜度可調整的鏡體(M5AR、M6AR)，并且其特征在于固定鏡體(M5AF、M6AF)定向朝向產品(P)的軌跡(T)，并且設置在垂直于所述照相機的軸(Cl)的軸(Fl)上，且關于平面(Tl)而傾斜一定角度(Kl)，而可調整鏡體(M5AR、M6AR)與照相機的線性傳感器(LC)對齊。
10.根據權利要求9所述的可視檢驗產品(P)的設備(10)，其特征在于軸(Fl)關于平面(Tl)的傾斜角(Kl)固定為30度。
11.根據權利要求I至10中任一項所述的可視檢驗產品(P)的設備(10)，其特征在于所述線性照相機(36)的軸(Cl)垂直于已發(fā)射產品的方向(P1)。
12.根據權利要求I至11中任一項所述的可視檢驗產品(P)的設備(10)，其特征在于已發(fā)射產品⑵的軌跡⑴的通道(PI)的方向垂直向下。
13.根據權利要求I至12中任一項所述的可視檢驗產品(P)的設備(10)，其特征在于平面(Tl)垂直于位于所述光學設備(38)中的產品的軌跡(T)的方向(P1)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可視檢驗產品(P)的設備(10)，其包括具有至少一個條帶(16)的至少一個傳輸器(14)，在朝向可視檢驗裝置(18)的方向(S)上傳輸產品(P)，以及將產品(P)發(fā)射通過所述可視檢驗裝置(18)的發(fā)射裝置(30)，所述可視檢驗設備(18)沿著方向(S)而位于所述傳輸器(14)的端部(22)，所述可視檢驗裝置(18)包括一個圖像采集設備(36)和一個光學設備(38)，所述可視檢驗設備(18)的特征在于，該采集設備(36)是單一照相機，具有線性傳感器(LC)和軸(C1)，其定向朝向產品(P)通過光學設備(38)的軌跡(T)，并且其特征在于該光學設備(38)包括關于照相機(36)而位于已發(fā)射產品(P)的軌跡(T)后方的至少一個鏡體(M2)，位于照相機(36)和產品(P)的軌跡(T)之間的雙倍潛望鏡(104)，以及對稱地安裝在所述照相機軸(C1)任一側上的至少兩組鏡體(M3A)和(M4A)。
文檔編號G01N21/95GK102869984SQ201080059359
公開日2013年1月9日 申請日期2010年12月16日 優(yōu)先權日2009年12月16日
發(fā)明者德尼·莫蘭 申請人:普羅迪特克公司