專利名稱：旋轉(zhuǎn)型零件表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種零件表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)，尤其是一種旋轉(zhuǎn)型零件表面質(zhì)量檢測系 統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，各行各業(yè)對產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越高。長時期以來，零件表面質(zhì)量的檢測 基本都采用人工檢測的方法，工人勞動強度大，生產(chǎn)效率低，而且很容易造成檢測結(jié)果不穩(wěn) 定、甚至不準確。隨著數(shù)字圖像處理理論和方法的不斷完善，利用機器視覺實現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量 無接觸自動檢測的技術(shù)已逐漸變得切實可行，為此我們將機器視覺技術(shù)應用于零件表面 質(zhì)量的檢測，設(shè)計旋轉(zhuǎn)型零件表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)，以實現(xiàn)零件表面質(zhì)量的自動檢測與控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是要提供一種基于機器視覺技術(shù)的，能適用于零件表面質(zhì)量的快速、自動 檢測與控制的，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作容易、工作過程平穩(wěn)、檢測結(jié)果準確穩(wěn)定等特點的旋轉(zhuǎn) 型零件表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)，用于解決目前采用的人工檢測方法所帶來的工人勞動強度大、 生產(chǎn)效率低、檢測結(jié)果不穩(wěn)定和不準確的技術(shù)問題。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案如下一種旋轉(zhuǎn)型零件表面質(zhì)量檢 測系統(tǒng)，包括底板、由左立柱、右立柱、橫梁構(gòu)成的龍門架、相機、光源、傳動箱及電機、三爪 夾盤、光源調(diào)節(jié)器、監(jiān)控操作系統(tǒng)，其特點是龍門架通過左立柱和右立柱安裝于底板前部， 龍門架的橫梁后面中部通過定位板安裝由大支承板和第一調(diào)節(jié)桿組成的相機底座上、下調(diào) 節(jié)機構(gòu)，相機底座安裝于大支承板上，并與第一調(diào)節(jié)桿螺紋連接，相機底座后面安裝相機， 左側(cè)面上安裝由第二調(diào)節(jié)桿和小支承板組成的連接板上、下調(diào)節(jié)機構(gòu)，連接板上面與第二 調(diào)節(jié)桿螺紋連接，連接板下面固定連接光源，且光源位于相機正下方；底板中部安裝有傳動 箱及電機，三爪夾盤安裝在傳動箱上面，并位于光源下方，光源調(diào)節(jié)器置于底板左后部，監(jiān) 控操作系統(tǒng)位于底板左側(cè)；相機與監(jiān)控操作系統(tǒng)連接，光源與光源調(diào)節(jié)器相連。三爪夾盤為自動定心卡盤。光源為同軸光源，用于照射零件。相機為黑白面陣或 線陣工業(yè)相機，用于采集零件表面圖像。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果
1.旋轉(zhuǎn)型零件表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)采用模塊組合形式，結(jié)構(gòu)簡單、裝拆與調(diào)整容易、維護 方便。2.應用機器視覺技術(shù)實現(xiàn)零件表面質(zhì)量無接觸自動檢測，生產(chǎn)效率高、工人勞動 強度低、工作過程平穩(wěn)、檢測結(jié)果準確穩(wěn)定。3.能實現(xiàn)零件生產(chǎn)的快速、自動檢測與監(jiān)控，是零件生產(chǎn)企業(yè)實現(xiàn)計算機集成控 制和數(shù)字化管理的基礎(chǔ)技術(shù)。4.可單機操作，也可以組裝在線使用，操作容易，是實現(xiàn)零件生產(chǎn)過程表面質(zhì)量控 制的理想產(chǎn)品。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)立體示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖與實施對本發(fā)明作進一步的描述。如圖1所示，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)型零件表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)，包括底板1、左連接塊13、左 立柱12、右連接塊2、右立柱3、橫梁4、定位板5、大支承板6、相機底座8、相機14、小支承板 10、第一調(diào)節(jié)桿7、第二調(diào)節(jié)桿9、連接板11、光源15、電機16、傳動箱18、三爪夾盤17、光源 調(diào)節(jié)器19、監(jiān)控操作系統(tǒng)20。左立柱12通過兩塊左連接塊13安裝于底板1左前部，右立柱3通過兩塊右連接 塊2安裝于底板1右前部，橫梁4固定于左立柱12和右立柱3上，形成龍門架；定位板5安 裝于橫梁4中部，大支承板6固定于定位板5中部，相機底座8安裝于大支承板6上，并通 過第一調(diào)節(jié)桿7進行上下調(diào)節(jié)，相機14安裝于相機底座8后面上，小支承板10固定于相機 底座8左側(cè)面上，連接板11安裝于小支承板10上，并通過第二調(diào)節(jié)桿9進行上下調(diào)節(jié)，而 光源15則固定于連接板11上，并位于相機14正下方；底板1中部安裝有傳動箱18，電機 16安裝在傳動箱18的前端，能自動定心的三爪夾盤17安裝在傳動箱18上面，并位于光源 15下方，電機16通過傳動箱18驅(qū)動三爪夾盤17轉(zhuǎn)動；光源調(diào)節(jié)器19置于底板1左后部， 用于照射零件的光源15與光源調(diào)節(jié)器19相連；監(jiān)控操作系統(tǒng)20位于底板1左側(cè)，用于采 集零件表面圖像的相機14與監(jiān)控操作系統(tǒng)20連接。工作時，先打開基于機器視覺技術(shù)的監(jiān)控操作系統(tǒng)20，并使相機14處于工作狀 態(tài)，然后打開光源15。當進入工作流程后，將待測零件放置在三爪夾盤17中進行定位；然 后通過光源調(diào)節(jié)器19調(diào)節(jié)光源18的亮度，使相機14采集并傳輸?shù)奖O(jiān)控操作系統(tǒng)20的零 件表面圖像符合要求；之后，監(jiān)控操作系統(tǒng)20利用軟件對圖像進行分析和處理，檢測零件 的表面質(zhì)量。對于不合格產(chǎn)品，系統(tǒng)將進行報警并指示。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)型零件表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)，包括底板(1)、由左立柱(12)、右立柱(3)、橫梁 (4)構(gòu)成的龍門架、相機(14)、光源(15)、電機(16)、傳動箱(18)、三爪夾盤(17)、光源調(diào)節(jié) 器(19)、監(jiān)控操作系統(tǒng)(20)，其特征在于所述龍門架通過左立柱(12)和右立柱(3)安裝于 底板(1)前部，龍門架的橫梁(4)后面中部通過定位板(5)安裝由大支承板(6)和第一調(diào)節(jié) 桿(7)組成的相機底座(8)上、下調(diào)節(jié)機構(gòu)，相機底座(8)安裝于大支承板(6)上，并與第一 調(diào)節(jié)桿(7)螺紋連接，相機底座(8)后面安裝相機(14)，左側(cè)面上安裝由第二調(diào)節(jié)桿(9)和 小支承板(10)組成的連接板(11)上、下調(diào)節(jié)機構(gòu)，連接板(11)上面與第二調(diào)節(jié)桿(9)螺紋 連接，連接板(11)下面固定連接光源(15)，且光源(15)位于相機(14)正下方；底板(1)中 部安裝有傳動箱(18)及電機(16)，三爪夾盤(17)安裝在傳動箱(18)上面，并位于光源(15) 下方，光源調(diào)節(jié)器(19)置于底板(1)左后部，監(jiān)控操作系統(tǒng)(20)位于底板(1)左側(cè)；相機 (14)與監(jiān)控操作系統(tǒng)(20)連接，光源(15)與光源調(diào)節(jié)器(19)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)型零件表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述三爪夾盤 (17)為自動定心卡盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)型零件表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述光源(15) 為同軸光源，用于照射零件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)型零件表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(14) 為黑白面陣或線陣工業(yè)相機，用于采集零件表面圖像。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)型零件表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)，龍門架安裝于底板前部，龍門架的橫梁后面通過定位板安裝由大支承板和第一調(diào)節(jié)桿組成的相機底座上、下調(diào)節(jié)機構(gòu)，相機底座安裝于大支承板上，并與第一調(diào)節(jié)桿螺紋連接，相機底座后面安裝相機，左側(cè)面上安裝由第二調(diào)節(jié)桿和小支承板組成的連接板上、下調(diào)節(jié)機構(gòu)，連接板與第二調(diào)節(jié)桿螺紋連接，連接板下面固定光源，底板中部安裝傳動箱及電機，三爪夾盤安裝在傳動箱上面，光源調(diào)節(jié)器置于底板左后部，監(jiān)控操作系統(tǒng)位于底板左側(cè)；相機與監(jiān)控操作系統(tǒng)連接，光源與光源調(diào)節(jié)器相連。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、操作容易、工作過程平穩(wěn)、檢測結(jié)果準確穩(wěn)定等特點，能提高產(chǎn)品質(zhì)量的檢測精度和效率，減輕勞動強度。
文檔編號G01N21/88GK102095732SQ20111004376
公開日2011年6月15日 申請日期2011年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月24日
發(fā)明者周夫之, 孫懷遠, 孫陳杰, 張劼, 鄭玉濤, 郭志杰 申請人:上海理工大學