一種粗糙度自動測量設備的制造方法
【專利摘要】一種粗糙度自動測量設備，包括設備主體、升降架、第一電機、控制器、機械手、傳輸裝置；設備主體分為安裝架和測量臺，安裝架安裝在墻上，安裝架上安裝有升降架；所述升降架內(nèi)安裝有升降桿，第一電機通過傳送絲杠與升降桿連接在一起；升降桿下端安裝有粗糙度探測頭，機械手可水平移動地安裝在設備主體的左側(cè)；傳輸裝置的左側(cè)與設備主體的右側(cè)接觸，傳輸裝置上安裝有第二電機；機械手的控制端、第一電機的控制端、第二電機的控制端和粗糙度探測頭的輸出端均通過線纜與控制器連接。本實用新型具有通用性、可自動化的特點，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
【專利說明】
一種粗糖度自動測量設備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種測量設備，特別是一種粗糙度自動測量設備。
【背景技術(shù)】
[0002]廣品的制造精度決定著廣品的裝配質(zhì)量和使用壽命。提尚廣品精度不僅需要先進的制造設備，還需要有先進的測量設備對成品的尺寸精度進行控制。
[0003]表面粗糙度，簡稱粗糙度，它用于表示加工表面的不平度，粗糙度越大，產(chǎn)品加工表面的不平整性就越大，反之亦然。
[0004]隨著制造業(yè)的發(fā)展，工廠對零件表面粗糙度的要求也越來越高，如果零件的粗糙度不滿足要求，會對后續(xù)的電鍍、噴漆、裝配等造成較大的影響。在目前大多數(shù)工廠里，通常采用人工抽測的方式對零件的粗糙度進行測量。這種方式浪費人力、增加時間成本。并且，隨著經(jīng)濟轉(zhuǎn)型，現(xiàn)代工廠正在從勞動密集型企業(yè)轉(zhuǎn)型至技術(shù)密集型企業(yè)，這種采用人工抽測的方式已不能滿足工廠轉(zhuǎn)型的需求。
[0005]近些年來，有許多有關(guān)自動測量粗糙度的設備相繼被研發(fā)出來，但這些設備大多只是用于特定的零件，當需要測量的零件更換后，需要重新設計測量安裝臺，因而不能滿足通用性的要求;并且，大部分的測量設備無法實現(xiàn)全自動化。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的是，為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種通用性強、全自動化的粗糙度自動測量設備。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種粗糙度自動測量設備，包括設備主體、升降架、第一電機、控制器、機械手、傳輸裝置;設備主體分為安裝架和測量臺，安裝架安裝在墻上，安裝架上安裝有升降架;所述升降架內(nèi)安裝有升降桿，第一電機通過傳送絲杠與升降桿連接在一起;升降桿下端安裝有粗糙度探測頭，機械手可水平移動地安裝在設備主體的左側(cè);傳輸裝置的左側(cè)與設備主體的右側(cè)接觸，傳輸裝置上安裝有第二電機;機械手的控制端、第一電機的控制端、第二電機的控制端和粗糙度探測頭的輸出端均通過線纜與控制器連接。
[0008]進一步地，所述傳輸裝置包括傳輸架、運輸帶、運輸桿和第二電機;傳輸架上安裝有多個運輸桿，運輸桿被運輸帶包裹，最右側(cè)的運輸桿與第二電機連接在一起。
[0009]進一步地，所述運輸桿為4?8個。
[0010]進一步地，所述控制器為嵌入式芯片或帶單片機的集成模塊。
[0011]進一步地，所述嵌入式芯片為AVR、DSP或51單片機，所述集成模塊為PLC控制模塊。
[0012]進一步地，所述運輸帶的上端與測量臺的上端平齊;或者，所述運輸帶的上端高于測量臺的上端，二者的高度距離范圍為2?10cm。運輸帶的上端高于或平于測量臺的上端有助于運輸帶上的待測量零件能夠方便進入測量臺。
[0013]進一步地，所述設備主體的下端還設有支腳。
[0014]進一步地，所述粗糙度探測頭的型號為REVO?SFPl表面粗糙度檢測頭。
[0015]進一步地，所述機械手包括移動部分和夾持部分;夾持部分鉸接在移動部分上;移動部分的下方設有滾輪。
[0016]本實用新型一種粗糙度自動測量設備的有益效果:檢測員可以通過本實用新型，根據(jù)不同的零件尺寸來對控制器進行設置，進而控制測量臺與粗糙度探測頭的距離，實現(xiàn)對不同尺寸零件的檢測，并且面對不同的零件，通過機械手的抓持作用，即可在測量臺上將待測零件固定，因而能檢測各種不同形狀、尺寸的零件，具有通用性;此外，本實用新型采用運輸裝置裝載待測量的零件，當測量一個零件完畢后，機械手會從測量臺上將零件取出，并根據(jù)測量結(jié)果將零件分為良品和次品存放，從而保證了整個設備的自動化。
[0017]以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型的詳細結(jié)構(gòu)作進一步描述。
【附圖說明】
[0018]圖1一為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2—為本實用新型的傳輸裝置俯視圖。
[0020]圖中:I一設備主體，2 —升降架，3 —第一電機，4一控制器，5 —機械手，6一傳輸裝置，7—升降架，8—傳送絲杠，9 一粗糙度探測頭，10—第二電機，11 一安裝架，12—測量臺，13 —支腳，51—移動部分，52—夾持部分，53 —滾輪，61—傳輸架，62—運輸帶，63—運輸桿。
【具體實施方式】
[0021]如圖所示，一種粗糙度自動測量設備，包括設備主體1、升降架2、第一電機3、控制器4、機械手5、傳輸裝置6;設備主體I分為安裝架11和測量臺12，安裝架11安裝在墻上，安裝架11上安裝有升降架7;所述升降架7內(nèi)安裝有升降桿71，第一電機3通過傳送絲杠8與升降桿71連接在一起;升降桿71下端安裝有粗糙度探測頭9，機械手5可水平移動地安裝在設備主體I的左側(cè);傳輸裝置6的左側(cè)與設備主體I的右側(cè)接觸，傳輸裝置6上安裝有第二電機10;機械手5的控制端、第一電機3的控制端、第二電機10的控制端和粗糙度探測頭9的輸出端均通過線纜與控制器4連接。
[0022 ]優(yōu)選的，所述傳輸裝置6包括傳輸架61、運輸帶6 2、運輸桿6 3和第二電機1;傳輸架61上安裝有多個運輸桿62，運輸桿62被運輸帶61包裹，最右側(cè)的運輸桿62與第二電機10連接在一起。
[0023]優(yōu)選的，所述運輸桿63的數(shù)量為4個。
[0024]優(yōu)選的，所述控制器4為帶單片機的集成模塊。
[0025]優(yōu)選的，所述集成模塊為PLC控制模塊。
[0026]優(yōu)選的，所述運輸帶62的上端高于測量臺12的上端8mm。
[0027]優(yōu)選的，所述設備主體I的下端還設有支腳13。
[0028]優(yōu)選的，所述粗糙度探測頭的型號為REVO? SFPl表面粗糙度檢測頭。
[0029]優(yōu)選的，所述機械手5包括移動部分51和夾持部分52;夾持部分52鉸接在移動部分51上;移動部分51的下方設有滾輪53。
[0030]本實用新型的使用方法:取待測的零件厚度為50mm，檢測人員通過對控制器進行設置，控制器控制第二電機轉(zhuǎn)動，第二電機帶動滾輪轉(zhuǎn)動，從而使運輸帶移動。將待測零件批量放置在運輸帶上端，待測零件在運輸帶的運動下，一直向設備主體移動，最終落至測量臺上，此時第二電機停止。機械手在控制器的控制下對測量臺上的待測零件進行固定，同時，控制器控制第一電機開啟，第一電機通過傳送絲杠使升降桿向下移動，直到粗糙度探測頭與待測零件接觸進行測量。在測量完畢之后，控制器通過粗糙度探測頭探測出來的粗糙度數(shù)據(jù)，控制機械手將測量臺上的零件搬出，并分類存放:如果滿足預設的粗糙度要求，則將零件存放至良品庫中，反之，則將零件存放至次品庫中；當機械手將零件分類存放之后，第二電機繼續(xù)運動，重復上述動作，完成自動批量測量。
[0031]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其同等技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種粗糙度自動測量設備，包括設備主體、升降架、第一電機、控制器、機械手、傳輸裝置;其特征在于:設備主體分為安裝架和測量臺，安裝架安裝在墻上，安裝架上安裝有升降架;所述升降架內(nèi)安裝有升降桿，第一電機通過傳送絲杠與升降桿連接在一起;升降桿下端安裝有粗糙度探測頭，機械手可水平移動地安裝在設備主體的左側(cè);傳輸裝置的左側(cè)與設備主體的右側(cè)接觸，傳輸裝置上安裝有第二電機;機械手的控制端、第一電機的控制端、第二電機的控制端和粗糙度探測頭的輸出端均通過線纜與控制器連接。2.一種如權(quán)利要求1所述的粗糙度自動測量設備，其特征在于:所述傳輸裝置包括傳輸架、運輸帶、運輸桿和第二電機;傳輸架上安裝有多個運輸桿，運輸桿被運輸帶包裹，最右側(cè)的運輸桿與第二電機連接在一起。3.一種如權(quán)利要求2所述的粗糙度自動測量設備，其特征在于:所述運輸桿為4~8個。4.一種如權(quán)利要求1或2所述的粗糙度自動測量設備，其特征在于:所述控制器為嵌入式芯片或帶單片機的集成模塊。5.一種如權(quán)利要求4所述的粗糙度自動測量設備，其特征在于:所述嵌入式芯片為AVR、DSP或51單片機，所述集成模塊為PLC控制模塊。6.一種如權(quán)利要求2所述的粗糙度自動測量設備，其特征在于:所述運輸帶的上端與測量臺的上端平齊。7.一種如權(quán)利要求2所述的粗糙度自動測量設備，其特征在于:所述運輸帶的上端高于測量臺的上端，二者的高度距離范圍為2?10cm。8.一種如權(quán)利要求1或2所述的粗糙度自動測量設備，其特征在于:所述設備主體的下端還設有支腳。9.一種如權(quán)利要求1或2所述的粗糙度自動測量設備，其特征在于:所述粗糙度探測頭的型號為REVO ? SFPl表面粗糙度檢測頭。10.一種如權(quán)利要求1或2所述的粗糙度自動測量設備，其特征在于:所述機械手包括移動部分和夾持部分;夾持部分鉸接在移動部分上;移動部分的下方設有滾輪。
【文檔編號】G01B21/30GK205482899SQ201521119732
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月30日
【發(fā)明人】伍鳳
【申請人】湖南機電職業(yè)技術(shù)學院