專利名稱:一種測試結合面切向動態(tài)特性裝置的制作方法
技術領域:
本發(fā)明是一種測試結合面切向動態(tài)特性的裝置,屬于機械設計與制造領域。
背景技術:
機械結構是由許多零部件按一定功能要求結合起來的整體,零部件之間相互結合的表面稱為“結合面”。結合面的存在,使得機械結構變得不再連續(xù),造成機械結構振動的復雜性。結合面不僅能儲存能量,也能消耗能量,即表現出接觸剛度和接觸阻尼。接觸剛度和接觸阻尼對結構動態(tài)性能影響很大,作用機理非常復雜。影響結合面動態(tài)特性的因素很多, 而且十分復雜,這些因素主要有(1)結合面上的比壓大?。?2)壓力分布的均勻性;(3)結合面的材料;(4)結合面的面積;(5)結合面的加工方法(常用方法車、銑、刨、磨、刮等);(6)結合面的動載荷性質(切向力、扭矩、彎矩)和大?。?7)接觸表面的幾何形狀誤差和微觀不平度;(8)結合面間的潤滑油性質等。由于影響因素眾多,每個因素的影響程度和規(guī)律又無法以理論解析的方法直接確定,因此只能以實驗為基礎來確定它們的數值。為了系統(tǒng)地研究和探明結合面切向動態(tài)特性與其基本影響因素之間的關系,并掌握結合面動態(tài)基礎特性參數,需要一套完整的測試結合面切向動態(tài)特性的裝置與方法,而目前還沒有有關測試結合面切向動態(tài)特性的裝置。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是設計一套通過力錘激振,使用測試系統(tǒng)獲得加速度信號,并進行模態(tài)分析,得到單位面積結合面動態(tài)特性的測試結合面切向動態(tài)特性的裝置與方法,利用該裝置可獲得各種結合條件(即各種不同的基本影響因素)下結合面切向的動態(tài)特性參數(切向剛度與阻尼),獲取整體結構的固有特性(模態(tài)振型、固有頻率、阻尼比、頻響函數等),利用頻響函數辨識出結合面的等效動力學參數。為了實現上述目的,本發(fā)明采取了如下技術方案一種測試結合面切向動態(tài)特性裝置及方法,包括力錘、左試件2、右試件5、金屬薄片4、加速度傳感器1、動態(tài)應變儀、應變螺栓3、電橋、測試系統(tǒng)和PC機;其特征在于左試件2、右試件5軸線相對放置在同一直線上,一個金屬薄片4放置于左試件2、右試件5接觸處的前面,一個金屬薄片4放置于左試件2、右試件5接觸處的后面,左試件2、右試件5在接觸處附近徑向各開有一螺栓孔,金屬薄片4的左螺栓孔與左試件2的螺栓孔對齊,金屬薄片4的右螺栓孔與右試件5的螺栓孔對齊;兩個應變螺栓3將左試件2、右試件5、金屬薄片4栓接,左試件2、右試件5與金屬薄片4接觸部位形成兩對切向結合面;應變螺栓3是將電阻式應變片嵌入高強螺栓螺桿中的螺栓;應變螺栓3的應變片的外延長導線與電橋連接,電橋通過輸出插頭與動態(tài)應變儀的輸入接口相連接,將應變片的電阻值變化轉變?yōu)殡妷褐底兓?,動態(tài)應變儀的輸出端連接到測試系統(tǒng)的信號采集通道,測試系統(tǒng)通過網線與PC 連接,動態(tài)應變儀與PC相連;力錘、左試件2、右試件5呈直線配置;加速度傳感器1放置在左試件2、右試件5的端部;力錘測試系統(tǒng)的力信號采集通道連接;力錘垂直激勵左試件2 端部,獲取加速度信號和激勵力信號,將各信號通過信號線傳送給測試系統(tǒng),經過測試系統(tǒng)的處理后傳送至PC機。所述左試件2為長方體。加速度傳感器1通過磁片固定在試件的左右兩端。所述左試件2、右試件5、金屬薄片4的材料采用Q235-Q235或HT250-HT250或 QT600-QT600。所述左試件2、右試件5、金屬薄片4的表面粗糙度為精銑-精銑或磨-磨。所述左試件2、右試件5、金屬薄片4間加30號機械油。所述力錘采用型號為PCB-086C03的模態(tài)力錘;所述加速度傳感器采用型號為 PCB-333B30的加速度傳感器;動態(tài)應變儀采用BZ^68動態(tài)應變儀。本發(fā)明可以取得如下有益效果從實驗裝置(圖1)可看出,測試出來的特性參數僅僅是左、右試件與金屬薄片之間的結合面部分特性,減少了測量的物理量的個數,而且采用的是直接測量法;為了便于對影響結合面動態(tài)特性的各基本影響因素進行研究,本實驗裝置保證試件易于更換、易于定位;由于僅僅是測試左、右試件與金屬薄片之間結合面的切向動態(tài)特性,所以能夠保證結合面動態(tài)特性從實驗裝置系統(tǒng)的動態(tài)特性中較容易分離出來。
圖1是本發(fā)明測試結合面切向動態(tài)特性的結構圖。圖2是圖2所示實施例中左試件的主視圖。(左、右試件相同)圖3是圖2所示實施例中前金屬薄片的主視圖。(前、后金屬薄片相同)圖中1、加速度傳感器,2、左試件,3、應變螺栓,4、金屬薄片,5、右試件。
具體實施例方式以下結合工作原理和結構附圖對測試切向合面動態(tài)特性裝置作進一步的詳細說明。如圖1-4所示,左試件2、右試件5與前后兩個金屬薄片4通過應變螺栓3栓接,應變螺栓3的預緊力轉變?yōu)槁菟▋戎脩兤娮柚档淖兓瑧兟菟?通過外延長導線連接到電橋,電橋通過傳輸線與動態(tài)應變儀相連接,將應變片的電阻值變化轉變?yōu)殡妷褐底兓?動態(tài)應變儀的輸出端通過輸出信號線連接到測試系統(tǒng)的信號采集通道。左試件2、右試件5 與金屬薄片4以平面接觸,應保證左、右試件與金屬薄片螺栓孔的同軸度,同時保證左試件 2與右試件5的端面不發(fā)生接觸。試件安裝好以后用吊繩自由懸掛在人字梯上。
加速度傳感器1分別用磁片吸附在左、右試件的端部,力錘在左試件2的端部做垂直激勵。力錘激勵信號、加速度傳感器的輸出信號通過信號線傳輸到測試系統(tǒng),數據經過測試系統(tǒng)的處理后輸出送至PC機。使用時,通過動態(tài)應變儀來測量結合面上應變螺栓3預緊力的大小。在用力錘激勵左試件2端部時,應使力錘垂直激勵端部表面,通過力錘中的力傳感器來獲取激勵力的大小,通過試件端部吸附的加速度傳感器1來獲取測試件的加速度信號。獲取不同激勵信號下的響應后,運用頻響函數辨識法即可獲取結合面動態(tài)特性參數。調整試件結合面上應變螺栓3的預緊力大小可多次改變結合面的面壓值,即通過不同面壓來研究結合面切向剛度受面壓的影響。利用本裝置可以做以下幾類實驗(1)在一定的結合條件下(即結合面的面積、粗糙度、加工方式、結合面的材料、結合面之間的介質等一定的情況下),改變結合面的面壓(即通過改變螺栓預緊力來改變結合面的面壓),力錘的激勵力的幅值保持穩(wěn)定,來探究結合面面壓的改變對結合面切向剛度的影響。(2)在一定的結合條件下(即結合面的面積、粗糙度、加工方式、結合面之間的介質等不變的情況下),保持結合面的面壓不變(即對結合面上的應變螺栓施加恒定的預緊力),改變力錘的激勵力的幅值,來探究不同激振力對結合面切向剛度的影響。(3)保持結合面的面壓不變(即對結合面上的應變螺栓施加恒定的預緊力),改變結合條件(例如改變結合面的粗糙度,而結合面的面積、加工方式、結合面的材料、結合面之間的介質等不變),保持力錘的激振力幅值不變,來探究不同結合條件對結合面切向剛度的影響。實驗時,左試件2、右試件5和金屬薄片4可以更換不同類型,可以是如 Q235-Q235、HT250-HT250、QT600-QT600等不同材料,可以是精銑-精銑、磨-磨等不同表面粗糙度。還可以在左試件2、右試件5和金屬薄片4之間加介質,如30號機械油。對結合面切向的動態(tài)特性參數進行識別。將試件中切向結合面部分分別簡化為一組彈簧、阻尼系統(tǒng),共四組彈簧、阻尼系統(tǒng)。對試件及結合面部分進行動力學建模,由于本發(fā)明中參數識別僅用到試件軸向一階固有頻率與阻尼比,在此固有頻率下,試件做軸向對稱拉壓振動,且中間點為節(jié)點。因此,根據此對稱特性,僅對整體試件左半部分進行動力學建模,建模過程將左試件2簡化為均質彈性桿a,右試件5簡化為均質彈性桿b,彈性桿的長度L、橫截面積A、彈性模量E、單位長度質量μ與桿件相符;將前后薄片及應變螺栓簡化為集中質量塊,集中質量塊質量m為這兩部分質量之和;將左部分前后兩組并聯(lián)彈簧、阻尼系統(tǒng)簡化為一組彈簧、阻尼系統(tǒng),彈簧系數K、阻尼系數C為上下兩組彈簧系數、阻尼系數之和;將試件中間節(jié)點部分簡化為固支聯(lián)接。于是,對栓接結合部動態(tài)特性參數的識別轉化為對彈簧剛度K,阻尼系數C的識別。識別過程如下對于均勻拉壓桿a,桿b的軸向自由運動牛頓方程分別為EA‘ =μ~
dxdt⑴其中U(x,t)為桿a上坐標χ位置在t時刻的振動位移,μ為桿件單位長度質量。EA為桿件的拉壓剛度,其中E為彈性模量,A為桿件橫截面積。我們將桿振動位移U (X,t)進行位移量與時間量的變量分離得U(x, t) = U(x)eAt (2)將方程⑵代入方程(1)得到
權利要求
1.一種測試結合面切向動態(tài)特性裝置及方法,包括力錘、左試件O)、右試件(5)、金屬薄片(4)、加速度傳感器(1)、動態(tài)應變儀、應變螺栓C3)、電橋、測試系統(tǒng)和PC機;其特征在于左試件O)、右試件(5)軸線相對放置在同一直線上,一個金屬薄片(4)放置于左試件 O)、右試件( 接觸處的前面,一個金屬薄片(4)放置于左試件O)、右試件( 接觸處的后面,左試件O)、右試件( 在接觸處附近徑向各開有一螺栓孔,金屬薄片(4)的左螺栓孔與左試件( 的螺栓孔對齊,金屬薄片(4)的右螺栓孔與右試件( 的螺栓孔對齊;兩個應變螺栓⑶將左試件⑵、右試件(5)、金屬薄片⑷栓接,左試件(2)、右試件(5)與金屬薄片(4)接觸部位形成兩對切向結合面;應變螺栓C3)是將電阻式應變片嵌入高強螺栓螺桿中的螺栓;應變螺栓(3)的應變片的外延長導線與電橋連接,電橋通過輸出插頭與動態(tài)應變儀的輸入接口相連接,將應變片的電阻值變化轉變?yōu)殡妷褐底兓?,動態(tài)應變儀的輸出端連接到測試系統(tǒng)的信號采集通道,測試系統(tǒng)通過網線與PC連接,動態(tài)應變儀與PC相連 ’力錘、左試件O)、右試件( 呈直線配置;加速度傳感器(1)放置在左試件O)、右試件(5) 的端部;力錘測試系統(tǒng)的力信號采集通道連接;力錘垂直激勵左試件( 端部,獲取加速度信號和激勵力信號,將各信號通過信號線傳送給測試系統(tǒng),經過測試系統(tǒng)的處理后傳送至 PC機。
2.根據權利要求1所述的一種測試結合面切向動態(tài)特性裝置,其特征在于所述左試件⑵為長方體。
3.根據權利要求1或2所述的一種測試結合面切向動態(tài)特性裝置,其特征在于加速度傳感器(1)通過磁片固定在試件的左右兩端。
4.根據權利要求1或2所述的一種測試結合面切向動態(tài)特性裝置,其特征在于 所述左試件O)、右試件(5)、金屬薄片(4)的材料采用Q235-Q235或HT250-HT250或 QT600-QT600。
5.根據權利要求1或2所述的一種測試結合面切向動態(tài)特性裝置及方法,其特征在于 所述左試件O)、右試件(5)、金屬薄片的表面粗糙度為精銑-精銑或磨-磨。
6.根據權利要求1或2所述的一種測試結合面切向動態(tài)特性裝置,其特征在于所述左試件(2)、右試件(5)、金屬薄片(4)間加30號機械油。
7.根據權利要求1或2所述的一種測試結合面切向動態(tài)特性裝置,其特征在于所述力錘采用型號為PCB-086C03的模態(tài)力錘;所述加速度傳感器采用型號為PCB-333B30的加速度傳感器;動態(tài)應變儀采用BZ^68動態(tài)應變儀。(權利要求之間不要有重復的內容。)
全文摘要
一種測試結合面切向動態(tài)特性裝置,屬于機械設計與制造領域。將力錘通過信號線與測試系統(tǒng)相連接,結合面試件由左試件、右試件及上下金屬薄片組成。桿試件通過兩應變螺栓栓接在上下薄片上,金屬桿試件與金屬薄片接觸部位形成兩對切向結合面。應變螺栓通過電橋連接到動態(tài)應變儀,動態(tài)應變儀與測試系統(tǒng)相連接,另外連接到PC上。在左右試件的兩端對稱布置加速度傳感器,傳感器與測試系統(tǒng)相連接,測試系統(tǒng)將處理后的數據至PC,計算機根據加速度與力信號獲取被測試件的頻響函數,根據頻響函數辨識出左、右試件之間結合面切向動態(tài)特性參數。本發(fā)明解決了結合面處動態(tài)特性難以測試的問題,將結合面切向動態(tài)特性從實驗裝置系統(tǒng)的動態(tài)特性中分離出來。
文檔編號G01M13/00GK102323047SQ20111014302
公開日2012年1月18日 申請日期2011年5月30日 優(yōu)先權日2011年5月30日
發(fā)明者劉志峰, 李玲, 蔡力鋼, 郭鐵能, 陳中青 申請人:北京工業(yè)大學