專利名稱：一種用于汽車駕駛員路考評價的監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及監(jiān)測系統(tǒng)，特別是用于汽車駕駛員路考評價的監(jiān)測系統(tǒng)。
技術(shù)背景
現(xiàn)有用于駕駛員路考評價的監(jiān)測系統(tǒng)很多，如中國專利申請?zhí)枮?9234679. 7公開的“汽車路考儀”、中國專利申請?zhí)枮?1239858. 6公開的“汽車駕駛路考計算機輔助評分裝置”等。上述這些監(jiān)測系統(tǒng)的缺陷在于只能對駕駛員的操作信息進(jìn)行監(jiān)測，不能對車輛道路行駛狀況進(jìn)行監(jiān)測，如不能對車輛騎軋車道分界線行駛進(jìn)行監(jiān)測，不能對停車后車身離道路右側(cè)邊緣線的距離進(jìn)行監(jiān)測等。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于駕駛員路考評價的監(jiān)測系統(tǒng)，該監(jiān)測系統(tǒng)可結(jié)合道路地理信息對車輛道路行駛狀況進(jìn)行監(jiān)測。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種用于汽車駕駛員路考評價的監(jiān)測系統(tǒng)，它包括車輛、計算機和GPS定位裝置，GPS 定位裝置包括GPS天線和GPS處理器，GPS天線設(shè)置在車輛頂部，GPS天線接收的信號通過 GPS處理器處理后輸入計算機；所述GPS定位裝置為厘米級以上的高精度GPS定位裝置；所述計算機包括平面電子地圖和平面電子地圖路考路段的地理信息系統(tǒng)；所述地理信息系統(tǒng)包括路考路段交通標(biāo)識的地理信息； 所述計算機還包括用于將GPS定位裝置實時獲得的GPS大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為平面電子地圖坐標(biāo)的模塊、 用于在平面電子地圖中實時生成車輛邊緣矩形框的矩形框模塊、 用于比較交通標(biāo)識與車輛邊緣矩形框之間最小距離的模塊、 用于實時記錄交通標(biāo)識與車輛邊緣矩形框之間最小距離的儲存單元。
上述方案中，所述交通標(biāo)識地理信息至少包括道路邊緣線、車道分界實線和車道分界虛線的地理信息。
上述方案中，所述矩形框模塊是根據(jù)車輛在平面電子地圖實時坐標(biāo)和航向、車輛的長度和寬度、GPS天線在車輛上的位置在平面電子地圖實時生成車輛邊緣矩形框。
本發(fā)明監(jiān)測系統(tǒng)可結(jié)合道路地理信息對車輛道路行駛狀況進(jìn)行監(jiān)測，如地理信息系統(tǒng)GIS中包括道路邊緣線、車道分界實線和車道分界虛線的地理信息，根據(jù)車輛的方向、 車輛的幾何尺寸、GPS定位裝置所處車輛的位置，從而可進(jìn)一步確定車輛是否長時間騎軋車道分界線行駛、停車后車身離道路右側(cè)邊緣線的距離等。


圖1為本發(fā)明監(jiān)測系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)示意2為本發(fā)明監(jiān)測系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)框3為本發(fā)明監(jiān)測系統(tǒng)實施例的計算機的軟件流程中1 一車燈組合傳感器，2 —車門傳感器，3 —安全帶傳感器，4 一檔位傳感器，5 -油門傳感器，6 —剎車傳感器，7 —轉(zhuǎn)向盤傳感器，8 - GPS天線，9 一攝像頭，10 一計算機， 11 一顯示器，12 —打印機。
具體實施方式
如圖1、2所示的本發(fā)明實施例，它包括車輛、計算機和GPS定位裝置，計算機為車載計算機10，GPS定位裝置為車載GPS定位裝置。GPS定位裝置包括GPS天線和GPS處理器，GPS天線8設(shè)置在車輛頂部，GPS天線接收的信號通過GPS處理器處理后輸入計算機； 所述GPS定位裝置為厘米級以上的高精度GPS定位裝置。
所述計算機包括平面電子地圖和平面電子地圖路考路段的地理信息系統(tǒng)GIS ；所述地理信息系統(tǒng)包括路考路段交通標(biāo)識的地理信息；所述計算機還包括用于將GPS定位裝置實時獲得的GPS大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為平面電子地圖坐標(biāo)的模塊、 用于在平面電子地圖中實時生成車輛邊緣矩形框的矩形框模塊、 用于比較交通標(biāo)識與車輛邊緣矩形框之間最小距離的模塊、 用于實時記錄交通標(biāo)識與車輛邊緣矩形框之間最小距離的儲存單元。
所述交通標(biāo)識地理信息至少包括道路邊緣線、車道分界實線和車道分界虛線的地理{曰息O
所述矩形框模塊是根據(jù)車輛在平面電子地圖實時坐標(biāo)和航向、車輛的長度和寬度、GPS天線在車輛上的位置在平面電子地圖實時生成車輛邊緣矩形框。具體為車載GPS定位裝置測定的當(dāng)前坐標(biāo)點和前一個坐標(biāo)點之間的連線為航向，車輛邊緣矩形框的長度方向平行于航向，再根據(jù)GPS天線在車輛上的位置在平面電子地圖實時生成車輛邊緣矩形框。
如圖3所示，本發(fā)明監(jiān)測系統(tǒng)實施例的計算機的軟件流程為讀取車載GPS定位裝置于WGS-84大地坐標(biāo)位置(λ、φ、h)，用于將GPS定位裝置實時獲得的GPS大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為平面電子地圖坐標(biāo)的模塊按“高斯一克呂格投影坐標(biāo)”規(guī)則將 (λ、Φ、1ι)轉(zhuǎn)換為平面電子地圖投影坐標(biāo)。
矩形框模塊根據(jù)車輛在平面電子地圖實時坐標(biāo)和航向、車輛的長度和寬度、GPS天線在車輛上的位置在平面電子地圖實時生成車輛邊緣矩形框。
用于比較交通標(biāo)識與車輛邊緣矩形框之間最小距離的模塊計算比較GIS車道分界實線虛線和矩形框邊緣的最小距離，計算比較GIS道路邊緣線和矩形框邊緣的最小距離。該步驟可以先判斷矩形框是否與GIS電子地圖中的車道分界實線和虛線、道路邊緣線相交或臨近，再計算最小距離；也可以直接計算最小距離，相交時的最小距離為負(fù)數(shù)。
用于實時記錄交通標(biāo)識與車輛邊緣矩形框之間最小距離的儲存單元記錄，根據(jù)評判規(guī)則對駕駛?cè)说鸟{駛行為是否符合扣分條件，根據(jù)評判規(guī)則判斷考試車輛的行駛位置或停泊位置是否符合扣分條件。
扣除相應(yīng)評判內(nèi)容分?jǐn)?shù)。
本發(fā)明實施例還包括車燈組合傳感器1、車門傳感器2、安全帶傳感器3、檔位傳感器4、油門傳感器5、剎車傳感器6、轉(zhuǎn)向盤傳感器7、攝像頭9、計算機的IXD顯示器11和打印機12。各傳感器輸出的開關(guān)量或模擬量輸入計算機，從GPS定位裝置采集車輛的車速和加速度接入計算機，計算機中包括GIS地理信息系統(tǒng)、地理信息庫和駕駛員操作評價規(guī)則庫，計算機根據(jù)傳感器采集的信息進(jìn)行計算分析，對駕駛員的各項相關(guān)操作進(jìn)行評分。攝像頭采集到的視頻信息輸入計算機并在存儲在硬盤中，為以后的爭端處理提供事實依據(jù)?？脊賹τ嬎銠C無法判斷的操作項如考生的觀察、判斷、處理能力進(jìn)行評分。
本發(fā)明實施例結(jié)合人工評分和電子考官評分進(jìn)行綜合計算得出考生成績，將各個得分條目逐一細(xì)化，并傳輸?shù)酱蛴C12將成績打印出來，方便考生做出自我評估。
GIS和GPS的輸出連接到顯示器，為考官提供實時路況信息。
權(quán)利要求
1.一種用于汽車駕駛員路考評價的監(jiān)測系統(tǒng)，它包括車輛、計算機和GPS定位裝置， GPS定位裝置包括GPS天線和GPS處理器，GPS天線設(shè)置在車輛頂部，GPS天線接收的信號通過GPS處理器處理后輸入計算機；其特征在于所述GPS定位裝置為厘米級以上的高精度GPS定位裝置；所述計算機包括平面電子地圖和平面電子地圖路考路段的地理信息系統(tǒng)；所述地理信息系統(tǒng)包括路考路段交通標(biāo)識的地理信息； 所述計算機還包括用于將GPS定位裝置實時獲得的GPS大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為平面電子地圖坐標(biāo)的模塊、 用于在平面電子地圖中實時生成車輛邊緣矩形框的矩形框模塊、 用于比較交通標(biāo)識與車輛邊緣矩形框之間最小距離的模塊、 用于實時記錄交通標(biāo)識與車輛邊緣矩形框之間最小距離的儲存單元。
2.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于所述交通標(biāo)識地理信息至少包括道路邊緣線、車道分界實線和車道分界虛線的地理信息。
3.如權(quán)利要求1或2所述的監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于所述矩形框模塊是根據(jù)車輛在平面電子地圖實時坐標(biāo)和航向、車輛的長度和寬度、GPS天線在車輛上的位置在平面電子地圖實時生成車輛邊緣矩形框。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于汽車駕駛員路考評價的監(jiān)測系統(tǒng)，它包括車輛、計算機和GPS定位裝置，所述計算機包括平面電子地圖和平面電子地圖路考路段的地理信息系統(tǒng)；所述地理信息系統(tǒng)包括路考路段交通標(biāo)識的地理信息；所述計算機還包括用于將GPS定位裝置實時獲得的GPS大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為平面電子地圖坐標(biāo)的模塊、用于在平面電子地圖中實時生成車輛邊緣矩形框的矩形框模塊、用于比較交通標(biāo)識與車輛邊緣矩形框之間最小距離的模塊、用于實時記錄交通標(biāo)識與車輛邊緣矩形框之間最小距離的儲存單元。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于駕駛員路考評價的監(jiān)測系統(tǒng)，該監(jiān)測系統(tǒng)可結(jié)合道路地理信息對車輛道路行駛狀況進(jìn)行監(jiān)測。
文檔編號G01S19/42GK102509493SQ20111035779
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月14日
發(fā)明者嚴(yán)新平, 吳業(yè)福, 吳超仲, 張良力, 徐堃, 陳志軍, 黃珍 申請人:武漢理工大學(xué)