專利名稱：一種錳系合金球團(tuán)自動(dòng)化配料系統(tǒng)及配料方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及球團(tuán)制備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種錳系合金球團(tuán)自動(dòng)化配料系統(tǒng)及配料方法。
背景技術(shù)：
球團(tuán)生產(chǎn)工藝是一種提煉球團(tuán)礦的生產(chǎn)工藝，球團(tuán)與燒結(jié)是鋼鐵冶煉行業(yè)中作為提煉鐵礦石的兩種常用工藝。球團(tuán)礦是指將細(xì)磨鐵精礦粉或其他含鐵粉料添加少量添加劑混合后，在加水潤(rùn)濕的條件下，通過(guò)造球機(jī)滾動(dòng)成球，再經(jīng)過(guò)干燥焙燒，固結(jié)成為具有一定強(qiáng)度和冶金性能的球型含鐵原料。球團(tuán)入爐不單是對(duì)出爐煙塵的有效處理，也是對(duì)各類入爐礦石的有效節(jié)省，對(duì)冶煉成本的降低有很大作用。由于球團(tuán)將參與入爐冶煉，所以所制球團(tuán)的品味將直接影響到鐵合金冶煉的產(chǎn)品質(zhì)量。傳統(tǒng)的制球配料系統(tǒng)需要人工控制物料的配料比及放料量，精確度不高且效率較低，嚴(yán)重制約球團(tuán)的生產(chǎn)工藝。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在至少解決上述問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提供一種錳系合金球團(tuán)自動(dòng)化配料系統(tǒng)，該配料系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)精確配料，并且采用自動(dòng)化控制技術(shù)，提高了配料的效率。本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提供一種錳系合金球團(tuán)自動(dòng)化配料方法。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面的實(shí)施例提供了一種錳系合金球團(tuán)自動(dòng)化配料系統(tǒng)，包括一次配料裝置，所述一次配料裝置用于對(duì)多種制球物料進(jìn)行混合以制備混合礦， 其中，所述一次配料裝置包括儲(chǔ)灰倉(cāng)，所述儲(chǔ)灰倉(cāng)用于承裝錳系合金球團(tuán)制備工藝中產(chǎn)生的煙塵；多臺(tái)皮帶稱，所述多臺(tái)皮帶稱安裝在制球物料倉(cāng)料口下，用于測(cè)量位于所述皮帶秤上方的物料的重量以根據(jù)與每臺(tái)皮帶秤對(duì)應(yīng)的配料比的物料量進(jìn)行配料以制備混合礦；和送料皮帶，所述送料皮帶位于所述皮帶秤的下方，用于輸送所述皮帶稱配料完成的混合礦； 二次配料裝置，所述二次配料裝置用于對(duì)所述一次配料裝置采集的煙塵和制備的混合礦進(jìn)行二次配料，其中，所述二次配料裝置包括皮帶輸送機(jī)，所述皮帶輸送機(jī)用于輸送配料完成的混合礦；螺旋輸送機(jī)，所述螺旋輸送機(jī)用于輸送所述儲(chǔ)灰倉(cāng)的煙塵；混合礦計(jì)量裝置， 用于稱量所述皮帶輸送機(jī)輸送的混合礦的重量；煙塵計(jì)量裝置，用于稱量所述螺旋輸送機(jī)輸送的煙塵的重量；和混碾機(jī)，用于將所述混合礦和所述煙塵按照預(yù)設(shè)配料比進(jìn)行混碾，控制裝置，所述控制裝置分別與所述多臺(tái)皮帶稱和所述送料皮帶相連，用于設(shè)置所述預(yù)設(shè)配料比，根據(jù)所述預(yù)設(shè)配料比計(jì)算各種物料的配料量并控制所述多臺(tái)皮帶秤同時(shí)配料，以及控制所述送料皮帶的轉(zhuǎn)速以將所述送料皮帶上的物料傳送至所述二次配料裝置，所述控制裝置設(shè)置混合礦上限值、混合礦下限值、煙塵上限值和煙塵下限值，當(dāng)所述混合礦的重量達(dá)到所述混合礦下限值或所述煙塵的重量達(dá)到所述煙塵下限值時(shí)，傳送所述混合礦或所述煙塵直至所述混合礦的重量達(dá)到所述混合礦上限值或所述煙塵的重量達(dá)到所述煙塵上限值，對(duì)所述混合礦和所述煙塵進(jìn)行混碾。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的錳系合金球團(tuán)自動(dòng)化配料系統(tǒng)，采用自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)分層布料，使入爐物料混料均勻，不僅提高了配料的精度得到提高。而且，由于采用自動(dòng)化控制無(wú)需人員現(xiàn)場(chǎng)配料，不僅減少有毒有害粉塵對(duì)員工的傷害而且減少了勞動(dòng)力成本。通過(guò)采用動(dòng)態(tài)稱量系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)配料和可持續(xù)連續(xù)配料。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制裝置包括稱重傳感器，所述稱重傳感器用于將所述皮帶秤測(cè)量的物料的稱重值轉(zhuǎn)換為稱重電信號(hào)，并通過(guò)脈沖信號(hào)發(fā)生器轉(zhuǎn)換為稱重脈沖信號(hào)；速度傳感器，所述速度傳感器用于輸出指示所述皮帶秤的皮帶轉(zhuǎn)速的速度脈沖信號(hào)；多臺(tái)稱體控制器，所述多臺(tái)稱體控制器與所述多臺(tái)皮帶稱一一對(duì)應(yīng)，所述每臺(tái)稱體控制器根據(jù)對(duì)應(yīng)的每臺(tái)皮帶秤的配料比，調(diào)整所述皮帶秤的轉(zhuǎn)速；變頻器，所述變頻器用于控制所述送料皮帶的轉(zhuǎn)速；PLC控制器，所述PLC控制器分別與所述稱體控制器、所述變頻器和I/O接口相連，用于根據(jù)由I/O接口輸入的配料比計(jì)算每臺(tái)皮帶秤的下料預(yù)設(shè)值，并將所述下料設(shè)定值發(fā)送至所述皮帶秤，并向所述變頻器發(fā)出指令以啟動(dòng)相應(yīng)的送料皮帶及所述皮帶稱。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述物料的下料值達(dá)到所述下料預(yù)設(shè)值時(shí)，所述PLC 控制器向所述皮帶秤及所述變頻器發(fā)出停止指令以停止所述皮帶秤。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述一次配料裝置還包括混料皮帶，所述混料皮帶用于承裝所述送料皮帶輸送的混合礦；上料皮帶，所述上料皮帶用于承裝所述混料皮帶輸送的混合礦；鏈斗提升機(jī)，所述鏈斗提升機(jī)用于承裝來(lái)自所述上料皮帶的混合礦；混合料倉(cāng)， 所述混合料倉(cāng)用于承裝來(lái)自所述鏈斗提升機(jī)的混合礦，其中，所述混料皮帶、所述上料皮帶和所述鏈斗提升機(jī)先于所述多臺(tái)皮帶稱啟動(dòng)。 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制裝置還包括報(bào)警單元，用于對(duì)所述多臺(tái)皮帶秤的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)所述皮帶秤上的制球物料發(fā)生堵料時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述二次配料裝置還包括第一限位開(kāi)關(guān)，所述第一限位開(kāi)關(guān)與所述混合礦計(jì)量裝置相連，用于在所述混合礦計(jì)量裝置稱量的混合礦的重量為所述混合礦上限值時(shí)，控制所述皮帶輸送機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；第二限位開(kāi)關(guān)，所述第二限位開(kāi)關(guān)與所述煙塵計(jì)量裝置相連，用于在所述煙塵計(jì)量裝置稱量的混合礦的重量為所述煙塵上限值時(shí)，控制所述螺旋輸送機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一限位開(kāi)關(guān)和所述第二限位開(kāi)關(guān)為電液動(dòng)插板閥。本發(fā)明第二方面的實(shí)施例提出了一種錳系合金球團(tuán)自動(dòng)化配料方法，包括如下步驟收集錳系合金球團(tuán)制備工藝中產(chǎn)生的煙塵并制備混合礦，其中，所述制備混合礦包括如下步驟輸入每臺(tái)皮帶秤的配料比，并判斷輸入的所述配料比是否為預(yù)定配料比； 當(dāng)輸入的配料比為所述預(yù)定配料比時(shí)，分別計(jì)算多種物料的對(duì)應(yīng)配料比的物料量；稱量滿足所述對(duì)應(yīng)配料比的物料量的多種物料，并對(duì)所述多種物料進(jìn)行配料以制備混合礦；將所述煙塵和所述混合礦按照第二配料比進(jìn)行混碾，包括如下步驟設(shè)置混合礦上限值、混合礦下限值、煙塵上限值和煙塵下限值，分別稱量混合礦和煙塵的重量，當(dāng)所述混合礦的重量達(dá)到所述混合礦下限值或所述煙塵的重量達(dá)到所述煙塵下限值時(shí)，傳送所述混合礦或所述煙塵直至所述混合礦的重量達(dá)到所述混合礦上限值或所述煙塵的重量達(dá)到所述煙塵上限值，對(duì)所述混合礦和所述煙塵進(jìn)行混碾。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的錳系合金球團(tuán)自動(dòng)化配料方法，采用自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)分層布料，使入爐物料混料均勻，不僅提高了配料的精度得到提高。而且，由于采用自動(dòng)化控制無(wú)需人員現(xiàn)場(chǎng)配料，不僅減少有毒有害粉塵對(duì)員工的傷害而且減少了勞動(dòng)力成本。通過(guò)采用動(dòng)態(tài)稱量系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)配料和可持續(xù)連續(xù)配料。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，采用插板閥控制所述混合礦或所述煙塵的送料，當(dāng)所述混合礦的重量達(dá)到所述混合礦下限值或所述煙塵的重量達(dá)到所述煙塵下限值時(shí)，控制相應(yīng)的插板閥關(guān)閉，對(duì)所述混合礦或所述煙塵進(jìn)行送料；當(dāng)所述混合礦的重量達(dá)到所述混合礦上限值或所述煙塵的重量達(dá)到所述煙塵上限值時(shí)，控制相應(yīng)的插板閥開(kāi)啟，對(duì)所述混合礦和所述煙塵進(jìn)行混碾。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述的錳系合金球團(tuán)自動(dòng)化配料方法還包括如下步驟當(dāng)對(duì)所述多種物料進(jìn)行配料以制備混合礦過(guò)程中，檢測(cè)到發(fā)生堵料，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)。本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。


本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的錳系合金球團(tuán)自動(dòng)化配料系統(tǒng)的示意圖；圖2為圖1中一次配料裝置的示意圖；圖3為圖1中二次配料裝置的示意圖；圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的錳系合金球團(tuán)自動(dòng)化配料方法的流程圖；圖5為圖4中一次配料階段的流程圖；和圖6為圖4中二次配料階段的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。下文的公開(kāi)提供了許多不同的實(shí)施例或例子用來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡(jiǎn)化本發(fā)明的公開(kāi)，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡(jiǎn)化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到其他工藝的可應(yīng)用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之 “上”的結(jié)構(gòu)可以包括第一和第二特征形成為直接接觸的實(shí)施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之間的實(shí)施例，這樣第一和第二特征可能不是直接接觸。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所
示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、 “連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。下面參考圖1至圖3描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的錳系合金球團(tuán)自動(dòng)化配料系統(tǒng) 1000。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的錳系合金球團(tuán)自動(dòng)化配料系統(tǒng)1000包括一次配料裝置100、二次配料裝置200和控制裝置300。一次配料裝置100用于對(duì)多種制球原來(lái)進(jìn)行混合以制備混合礦。如圖2所示，一次配料裝置100包括儲(chǔ)灰倉(cāng)110、多臺(tái)皮帶秤120和送料皮帶130。多臺(tái)皮帶秤120和送料皮帶130分別與控制裝置300相連。儲(chǔ)灰倉(cāng)110用于承裝由收塵系統(tǒng)收集的錳系合金球團(tuán)制備工藝中產(chǎn)生的煙塵。多臺(tái)皮帶秤120安裝在各類制球物料倉(cāng)料口下，用于測(cè)量位于皮帶秤120上方的物料的重量， 并根據(jù)與每臺(tái)皮帶秤120對(duì)應(yīng)的配料比稱量相應(yīng)的物料重量的物料以進(jìn)行配料。具體而言，多臺(tái)皮帶秤120對(duì)各種物料即進(jìn)行高精度下料和均勻混合布料以制備混合礦。其中，每臺(tái)皮帶秤120對(duì)應(yīng)的配料比可以相同或不同。在保證配料精度的前提下達(dá)到進(jìn)入二次配料工序的物料的混合均勻。送料皮帶130位于皮帶秤120的下方，將皮帶秤120配料完成的混合礦輸送至二次配料裝置200，即將從皮帶秤120下來(lái)的物料輸送到二次配料裝置200。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，皮帶秤120可以為電子皮帶秤?？刂蒲b置300分別與多臺(tái)皮帶秤120和送料皮帶130相連，用于設(shè)置每臺(tái)皮帶秤 120的配料比，根據(jù)配料比控制多臺(tái)皮帶秤120同時(shí)配料，并控制送料皮帶130的轉(zhuǎn)速以將送料皮帶130上的料傳送至二次配料裝置200。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制裝置300包括稱重傳感器、速度傳感器、多臺(tái)稱體控制器(稱體PLC)、變頻器和PLC控制器。其中，稱重傳感器用于將皮帶秤120測(cè)量的物料的稱重值轉(zhuǎn)換為稱重電信號(hào)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，稱重傳感器將物料的稱重值轉(zhuǎn)換為0 20mv的電壓信號(hào)，然后將該電壓信號(hào)通過(guò)脈沖信號(hào)發(fā)生器轉(zhuǎn)換為稱重脈沖信號(hào)。具體而言，脈沖信號(hào)發(fā)生器輸出0 3000HZ的脈沖信號(hào)給稱體控制器。速度傳感器用于輸出指示皮帶秤120的皮帶轉(zhuǎn)速的速度脈沖信號(hào)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，速度傳感器輸出一個(gè)0 600的記數(shù)脈沖將皮帶稱120的皮帶轉(zhuǎn)速輸?shù)椒Q體控制器。稱體控制器可以為多臺(tái)，且每臺(tái)稱體控制器與每臺(tái)皮帶秤一一對(duì)應(yīng)。根據(jù)每臺(tái)稱體控制器所對(duì)應(yīng)的皮帶稱120 的料比的大小，以PID的控制方式由稱重信號(hào)和速度信號(hào)進(jìn)行反饋?zhàn)詣?dòng)調(diào)整電子皮帶稱的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)各類制球原料的混合布料。其中，配料比大的布料速度快，配料比小的布料速度慢。變頻器用于控制送料皮帶130的轉(zhuǎn)速。具體而言，變頻器采用ABB ACS355通過(guò) profibus-DP工業(yè)總線控制皮帶電機(jī)轉(zhuǎn)速。
PLC控制器分別與稱體控制器、變頻器和I/O接口相連，用于根據(jù)由I/O接口輸入的配料比計(jì)算每臺(tái)皮帶秤120的下料預(yù)設(shè)值，并將下料預(yù)設(shè)值發(fā)送至皮帶秤120，并向變頻器發(fā)出指令以啟動(dòng)相應(yīng)的送料皮帶130及皮帶稱120。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，PLC控制器可以為S7-400PLC型號(hào)的控制器。其中，S7-400PLC型號(hào)的控制器443-1模塊負(fù)責(zé)與上位機(jī)通訊，PLC控制器通過(guò)兩條PR0FIBUS-DP與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接。其中一條連接變頻器及稱體控制器，一條通過(guò)ET200模塊連接各個(gè)I/O接口。PLC控制器根據(jù)輸入的配料比自動(dòng)計(jì)算出各臺(tái)電子皮帶稱120的下料預(yù)設(shè)值，并將該下料預(yù)設(shè)值通過(guò)PR0FIBUS下載至電子稱系統(tǒng)并向變頻器寫(xiě)入指令以啟動(dòng)相應(yīng)的送料皮帶130及電子皮帶稱120。當(dāng)物料下料到下料預(yù)設(shè)值時(shí)發(fā)出停機(jī)信號(hào)，停止相應(yīng)電子皮帶稱120，以保證配料精度。通過(guò)以上方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化配料，減少了人的勞動(dòng)強(qiáng)度及工時(shí)成本。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制裝置300還包括報(bào)警單元，用于對(duì)多臺(tái)皮帶秤120 的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)皮帶秤120上的制球物料發(fā)生堵料時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。具體而言，控制裝置300對(duì)各臺(tái)皮帶稱120的輸料情況進(jìn)行判斷，當(dāng)有堵料發(fā)生時(shí)發(fā)出報(bào)警，提示現(xiàn)場(chǎng)人員進(jìn)行處理。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，一次配料裝置100還包括混料皮帶、上料皮帶、鏈斗提升機(jī)和混合料倉(cāng)。其中，混料皮帶用于承裝送料皮帶130輸送的混合礦，上料皮帶用于承裝混料皮帶輸送的混合礦，鏈斗提升機(jī)用于承裝來(lái)自上料皮帶的混合礦，混合料倉(cāng)用于承裝來(lái)自鏈斗提升機(jī)的混合礦，其中，混料皮帶、上料皮帶和鏈斗提升機(jī)先于多臺(tái)皮帶稱120啟動(dòng)。這是由于一次配料的電子皮帶稱120都是由變頻器控制，所以每臺(tái)皮帶稱幾乎是同時(shí)完成配料，從而在各種料落入混料皮帶時(shí)就可以達(dá)到均勻混料的目的?；旌系V再由混料皮帶落入上料皮帶，再由上料皮帶傳送至鏈斗提升機(jī)，最后送入混合料倉(cāng)，至此“一次配料”完成?！耙淮闻淞稀睆氖贾两K都由控制裝置300進(jìn)行控制，完全達(dá)到“一鍵啟?！钡牟僮髂康?。二次配料裝置200用于對(duì)一次配料裝置100采集的煙塵和制備得到的混合礦進(jìn)行二次配料。如圖3所示，二次配料裝置200包括皮帶輸送機(jī)210、螺旋輸送機(jī)220、混合礦計(jì)量裝置230、煙塵計(jì)量裝置240和混碾機(jī)250。其中，皮帶輸送機(jī)210用于混合料倉(cāng)中配料完成的混合礦，將混合礦輸送至混合礦計(jì)量裝置230，并由混合礦計(jì)量裝置230稱量皮帶輸送機(jī)210輸送的混合礦的重量。螺旋輸送機(jī)220用于輸送儲(chǔ)灰倉(cāng)110中的煙塵至煙塵計(jì)量裝置240，并由煙塵計(jì)量裝置240稱量螺旋輸送機(jī)220輸送的煙塵的重量?；炷霗C(jī)250將混合礦計(jì)量裝置230和煙塵計(jì)量裝置240分別輸送來(lái)的混合礦和煙塵按照預(yù)設(shè)配料比進(jìn)行混碾?？刂蒲b置300設(shè)置混合礦上限值、混合礦下限值、煙塵上限值和煙塵下限值。當(dāng)混合礦的重量達(dá)到混合礦下限值時(shí)，傳送混合礦直至混合礦的重量達(dá)到混合礦上限值。當(dāng)煙塵的重量達(dá)到煙塵下限值時(shí)，傳送煙塵直至煙塵的重量達(dá)到述煙塵上限值，對(duì)混合礦和煙塵進(jìn)行混碾。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，二次配料裝置200還包括第一限位開(kāi)關(guān)和第二限位開(kāi)關(guān)。其中，第一限位開(kāi)關(guān)與混合礦計(jì)量裝置230相連，用于在混合礦計(jì)量裝置230稱量的混合礦的重量為混合礦上限值時(shí)，控制皮帶輸送機(jī)210停止轉(zhuǎn)動(dòng)。第二限位開(kāi)關(guān)與煙塵計(jì)量裝置240相連，用于在煙塵計(jì)量裝置240稱量的混合礦的重量為煙塵上限值時(shí)，控制螺旋輸送機(jī)220停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第一限位開(kāi)關(guān)和第二限位開(kāi)關(guān)均為電液動(dòng)插板閥。在電液動(dòng)插板閥上裝有限位開(kāi)關(guān)。整個(gè)二次配料過(guò)程只需點(diǎn)擊一次開(kāi)啟插板閥即可。具體而言，混合礦和煙塵分別用皮帶輸送機(jī)210和螺旋輸送機(jī)220輸送，經(jīng)混合礦計(jì)量裝置230和煙塵計(jì)量裝置240稱重，由第一限位開(kāi)關(guān)和第二限位開(kāi)關(guān)電控制放料到混碾機(jī)250進(jìn)行混碾。在二次配料階段才加入煙塵，減少煙塵運(yùn)輸途徑和輸送過(guò)程中造成沿途損失。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，混合礦計(jì)量裝置230和煙塵計(jì)量裝置240可以采用稱重傳感器式的靜態(tài)秤，方便實(shí)用、稱量精確。首先，啟動(dòng)第一限位開(kāi)關(guān)和第二限位開(kāi)關(guān)，打開(kāi)放料(插板閥到打開(kāi)限位停止)， 下完料自動(dòng)關(guān)閉第一限位開(kāi)關(guān)和第二限位開(kāi)關(guān)，第一限位開(kāi)關(guān)和第二限位開(kāi)關(guān)關(guān)到位后輸送混合礦的皮帶輸送機(jī)210和輸送煙塵的螺旋輸送機(jī)220將自動(dòng)啟動(dòng)接著配料，到設(shè)定量停止，然后放料至混碾機(jī)250混碾。如此循環(huán)，整個(gè)過(guò)程只需動(dòng)作電液動(dòng)插板閥開(kāi)閥。控制室操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度降低，避免由于頻繁點(diǎn)擊操作而產(chǎn)生的疲勞。并且，采用上述自動(dòng)控制方式可以提高配料的精度。由于在承裝混合礦的混合料倉(cāng)和承裝煙塵的儲(chǔ)塵倉(cāng)的原料都容易發(fā)生板結(jié)，因此在混合料倉(cāng)和儲(chǔ)塵倉(cāng)110上加裝電動(dòng)振打器，由室內(nèi)操作人員根據(jù)情況進(jìn)行動(dòng)作，從而大大減輕了現(xiàn)場(chǎng)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的錳系合金球團(tuán)自動(dòng)化配料系統(tǒng)，采用自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)分層布料，使入爐物料混料均勻，不僅提高了配料的精度得到提高。而且，由于采用自動(dòng)化控制無(wú)需人員現(xiàn)場(chǎng)配料，不僅減少有毒有害粉塵對(duì)員工的傷害而且減少了勞動(dòng)力成本。通過(guò)采用動(dòng)態(tài)稱量系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)配料和可持續(xù)連續(xù)配料。下面參考圖4至圖6描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的錳系合金球團(tuán)自動(dòng)化配料方法。如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的錳系合金球團(tuán)自動(dòng)化配料方法包括如下步驟SlOl 收集錳系合金球團(tuán)制備工藝中產(chǎn)生的煙塵并制備混合礦。首先，輸入每臺(tái)皮帶秤的配料比，并判斷輸入的配料比是否為預(yù)定配料比。當(dāng)輸入的配料比為預(yù)定配料比時(shí)，分別計(jì)算多種物料的對(duì)應(yīng)配料比的物料量。然后根據(jù)計(jì)算的物料量，稱量滿足對(duì)應(yīng)配料比的物料量的多種物料，并對(duì)多種物料進(jìn)行配料以制備混合礦。S102 將煙塵和混合礦按照第二配料比進(jìn)行混碾。設(shè)置混合礦上限值、混合礦下限值、煙塵上限值和煙塵下限值，分別稱量混合礦和煙塵的重量。當(dāng)混合礦的重量達(dá)到混合礦下限值或煙塵的重量達(dá)到煙塵下限值時(shí)，傳送混合礦或所述煙塵直至混合礦的重量達(dá)到混合礦上限值或煙塵的重量達(dá)到煙塵上限值，對(duì)混合礦和所述煙塵進(jìn)行混碾。下面結(jié)合圖5詳細(xì)說(shuō)明步驟SlOl的執(zhí)行過(guò)程。SlOll 設(shè)定料倉(cāng)類型；S1012 輸入物料配比；首先根據(jù)工藝人員所提供的各種礦種的料比，將物料配比的設(shè)定值輸入到WINCC 畫(huà)面。S1013 判斷輸入的物料配比與預(yù)設(shè)的電子皮帶秤的配料比是否一致，如果一致， 則執(zhí)行步驟S1014，否則執(zhí)步驟S1012 ；
S1014 分配下料設(shè)定量；根據(jù)輸入的各倉(cāng)礦料配比和預(yù)設(shè)的計(jì)算方法對(duì)各倉(cāng)下料量進(jìn)行計(jì)算，并下載到電子稱系統(tǒng)，通過(guò)變頻器寫(xiě)入控制指令。S1015 啟動(dòng)送料皮帶；當(dāng)按下開(kāi)始配料按鈕后，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際情況首先啟動(dòng)送料皮帶。S1016 啟動(dòng)電子皮帶稱；在啟動(dòng)送料皮帶后，啟動(dòng)電子皮帶秤。S1017 對(duì)混合礦和煙塵進(jìn)行配料；稱體控制器根據(jù)配料比大小及稱重值、轉(zhuǎn)速對(duì)電子皮帶稱的下料速度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)
iF. οS1018 停止送料皮帶。當(dāng)配料量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，PLC系統(tǒng)向相應(yīng)的電子皮帶稱及變頻器發(fā)出停止指令，停止電子皮帶稱的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)所有電子皮帶稱都達(dá)到各自的設(shè)定值停止后，PLC控制系統(tǒng)按順序停止相應(yīng)的送料皮帶。由此實(shí)現(xiàn)了“一鍵啟?！?，無(wú)人值守的功能，從而減少了人為的誤操作，由于系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)設(shè)定值停機(jī)，大大提高了配料的精確度，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，并減少了人工成本的投入。S1019 堵料報(bào)警。當(dāng)發(fā)生堵料時(shí)，由PLC控制系統(tǒng)發(fā)出堵料信號(hào)，并由WINCC直接反映在操作畫(huà)面上。下面結(jié)合圖6詳細(xì)說(shuō)明步驟S102的執(zhí)行過(guò)程。混合料倉(cāng)的控制方式如下所述由鏈斗提升機(jī)輸送混合礦至混合料倉(cāng)。首先需要在PLC控制器中設(shè)定混合料倉(cāng)的混合礦上限值和混合礦下限值，然后將“二次配料”控制畫(huà)面設(shè)定為“自動(dòng)”，二次配料就將自動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)混合礦的重量達(dá)到混合礦下限值時(shí)，相應(yīng)的下料插板閥將自動(dòng)關(guān)閉，混合礦給料皮帶機(jī)將自動(dòng)開(kāi)啟，將料送入混合礦倉(cāng)?；旌系V的重量達(dá)到混合礦上限值時(shí)，混合礦給料皮帶機(jī)將自動(dòng)停機(jī)，然后相應(yīng)的下料插板閥將自動(dòng)開(kāi)啟，向混碾機(jī)內(nèi)注入混合礦。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，采用混合礦計(jì)量裝置對(duì)混合礦進(jìn)行稱重，由與混合礦計(jì)量裝置一體的第一限位開(kāi)關(guān)控制放料。啟動(dòng)第一限位開(kāi)關(guān)，打開(kāi)放料(插板閥到打開(kāi)限位停止)，開(kāi)始輸送混合礦。下完料自動(dòng)關(guān)閉第一限位開(kāi)關(guān)，第一限位開(kāi)關(guān)關(guān)到位后輸送混合礦的皮帶輸送機(jī)將自動(dòng)啟動(dòng)接著配料，到設(shè)定量停止。儲(chǔ)塵倉(cāng)的控制方式如下所述首先需要在PLC控制器中設(shè)定儲(chǔ)塵倉(cāng)的煙塵上限值和煙塵下限值，然后將“二次配料”控制畫(huà)面設(shè)定為“自動(dòng)”，二次配料就將自動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)煙塵的重量達(dá)到煙塵下限值時(shí)，相應(yīng)的下料插板閥將自動(dòng)關(guān)閉，煙塵給料皮帶機(jī)將自動(dòng)開(kāi)啟， 將煙塵送入儲(chǔ)塵倉(cāng)。煙塵的重量達(dá)到煙塵上限值時(shí)，煙塵給料皮帶機(jī)將自動(dòng)停機(jī)，然后相應(yīng)的下料插板閥將自動(dòng)開(kāi)啟，向混碾機(jī)內(nèi)注入煙塵。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，采用煙塵計(jì)量裝置對(duì)煙塵進(jìn)行稱重，由與煙塵計(jì)量裝置一體的第二限位開(kāi)關(guān)控制放料。啟動(dòng)第二限位開(kāi)關(guān)，打開(kāi)放料(插板閥到打開(kāi)限位停止)，開(kāi)始輸送煙塵。下完料自動(dòng)關(guān)閉第二限位開(kāi)關(guān)，第二限位開(kāi)關(guān)關(guān)到位后輸送煙塵的螺旋輸送機(jī)將自動(dòng)啟動(dòng)接著配料，到設(shè)定量停止。
由混碾機(jī)對(duì)混合礦和煙塵進(jìn)行混碾，至此“二次配料”完成。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的錳系合金球團(tuán)自動(dòng)化配料方法，采用自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)分層布料，使入爐物料混料均勻，不僅提高了配料的精度得到提高。而且，由于采用自動(dòng)化控制無(wú)需人員現(xiàn)場(chǎng)配料，不僅減少有毒有害粉塵對(duì)員工的傷害而且減少了勞動(dòng)力成本。通過(guò)采用動(dòng)態(tài)稱量系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)配料和可持續(xù)連續(xù)配料。在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
權(quán)利要求
1.一種錳系合金球團(tuán)自動(dòng)化配料系統(tǒng)，其特征在于，包括一次配料裝置，所述一次配料裝置用于對(duì)多種制球物料進(jìn)行混合以制備混合礦，其中， 所述一次配料裝置包括儲(chǔ)灰倉(cāng)，所述儲(chǔ)灰倉(cāng)用于承裝錳系合金球團(tuán)制備工藝中產(chǎn)生的煙塵； 多臺(tái)皮帶稱，所述多臺(tái)皮帶稱安裝在制球物料倉(cāng)料口下，用于測(cè)量位于所述皮帶秤上方的物料的重量以根據(jù)與每臺(tái)皮帶秤對(duì)應(yīng)的配料比的物料量進(jìn)行配料以制備混合礦；和送料皮帶，所述送料皮帶位于所述皮帶秤的下方，用于輸送所述皮帶稱配料完成的混合礦；二次配料裝置，所述二次配料裝置用于對(duì)所述一次配料裝置采集的煙塵和制備的混合礦進(jìn)行二次配料，其中，所述二次配料裝置包括皮帶輸送機(jī)，所述皮帶輸送機(jī)用于輸送配料完成的混合礦； 螺旋輸送機(jī)，所述螺旋輸送機(jī)用于輸送所述儲(chǔ)灰倉(cāng)的煙塵； 混合礦計(jì)量裝置，用于稱量所述皮帶輸送機(jī)輸送的混合礦的重量； 煙塵計(jì)量裝置，用于稱量所述螺旋輸送機(jī)輸送的煙塵的重量；和混碾機(jī)，用于將所述混合礦和所述煙塵按照預(yù)設(shè)配料比進(jìn)行混碾， 控制裝置，所述控制裝置分別與所述多臺(tái)皮帶稱和所述送料皮帶相連，用于設(shè)置所述預(yù)設(shè)配料比，根據(jù)所述預(yù)設(shè)配料比計(jì)算各種物料的配料量并控制所述多臺(tái)皮帶秤同時(shí)配料，以及控制所述送料皮帶的轉(zhuǎn)速以將所述送料皮帶上的物料傳送至所述二次配料裝置， 所述控制裝置設(shè)置混合礦上限值、混合礦下限值、煙塵上限值和煙塵下限值，當(dāng)所述混合礦的重量達(dá)到所述混合礦下限值或所述煙塵的重量達(dá)到所述煙塵下限值時(shí)，傳送所述混合礦或所述煙塵直至所述混合礦的重量達(dá)到所述混合礦上限值或所述煙塵的重量達(dá)到所述煙塵上限值，對(duì)所述混合礦和所述煙塵進(jìn)行混碾。
2.如權(quán)利要求1所述的錳系合金球團(tuán)自動(dòng)化配料系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置包括稱重傳感器，所述稱重傳感器用于將所述皮帶秤測(cè)量的物料的稱重值轉(zhuǎn)換為稱重電信號(hào)，并通過(guò)脈沖信號(hào)發(fā)生器轉(zhuǎn)換為稱重脈沖信號(hào)；速度傳感器，所述速度傳感器用于輸出指示所述皮帶秤的皮帶轉(zhuǎn)速的速度脈沖信號(hào)； 多臺(tái)稱體控制器，所述多臺(tái)稱體控制器與所述多臺(tái)皮帶稱一一對(duì)應(yīng)，所述每臺(tái)稱體控制器根據(jù)對(duì)應(yīng)的每臺(tái)皮帶秤的配料比，調(diào)整所述皮帶秤的轉(zhuǎn)速； 變頻器，所述變頻器用于控制所述送料皮帶的轉(zhuǎn)速；PLC控制器，所述PLC控制器分別與所述稱體控制器、所述變頻器和I/O接口相連，用于根據(jù)由I/O接口輸入的配料比計(jì)算每臺(tái)皮帶秤的下料預(yù)設(shè)值，并將所述下料設(shè)定值發(fā)送至所述皮帶秤，并向所述變頻器發(fā)出指令以啟動(dòng)相應(yīng)的送料皮帶及所述皮帶稱。
3.如權(quán)利要求2所述的錳系合金球團(tuán)自動(dòng)化配料系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述物料的下料值達(dá)到所述下料預(yù)設(shè)值時(shí)，所述PLC控制器向所述皮帶秤及所述變頻器發(fā)出停止指令以停止所述皮帶秤。
4.如權(quán)利要求1所述的錳系合金球團(tuán)自動(dòng)化配料系統(tǒng)，其特征在于，所述一次配料裝置還包括混料皮帶，所述混料皮帶用于承裝所述送料皮帶輸送的混合礦；上料皮帶，所述上料皮帶用于承裝所述混料皮帶輸送的混合礦；鏈斗提升機(jī)，所述鏈斗提升機(jī)用于承裝來(lái)自所述上料皮帶的混合礦；混合料倉(cāng)，所述混合料倉(cāng)用于承裝來(lái)自所述鏈斗提升機(jī)的混合礦，其中，所述混料皮帶、所述上料皮帶和所述鏈斗提升機(jī)先于所述多臺(tái)皮帶稱啟動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的錳系合金球團(tuán)自動(dòng)化配料系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還包括報(bào)警單元，用于對(duì)所述多臺(tái)皮帶秤的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)所述皮帶秤上的制球物料發(fā)生堵料時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
6.如權(quán)利要求1所述的錳系合金球團(tuán)自動(dòng)化配料系統(tǒng)，其特征在于，所述二次配料裝置還包括第一限位開(kāi)關(guān)，所述第一限位開(kāi)關(guān)與所述混合礦計(jì)量裝置相連，用于在所述混合礦計(jì)量裝置稱量的混合礦的重量為所述混合礦上限值時(shí)，控制所述皮帶輸送機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；第二限位開(kāi)關(guān)，所述第二限位開(kāi)關(guān)與所述煙塵計(jì)量裝置相連，用于在所述煙塵計(jì)量裝置稱量的混合礦的重量為所述煙塵上限值時(shí)，控制所述螺旋輸送機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的錳系合金球團(tuán)自動(dòng)化配料系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一限位開(kāi)關(guān)和所述第二限位開(kāi)關(guān)為電液動(dòng)插板閥。
8.—種錳系合金球團(tuán)自動(dòng)化配料方法，其特征在于，包括如下步驟收集錳系合金球團(tuán)制備工藝中產(chǎn)生的煙塵并制備混合礦，其中，所述制備混合礦包括如下步驟輸入每臺(tái)皮帶秤的配料比，并判斷輸入的所述配料比是否為預(yù)定配料比； 當(dāng)輸入的配料比為所述預(yù)定配料比時(shí)，分別計(jì)算多種物料的對(duì)應(yīng)配料比的物料量； 稱量滿足所述對(duì)應(yīng)配料比的物料量的多種物料，并對(duì)所述多種物料進(jìn)行配料以制備混合礦；將所述煙塵和所述混合礦按照第二配料比進(jìn)行混碾，包括如下步驟 設(shè)置混合礦上限值、混合礦下限值、煙塵上限值和煙塵下限值，分別稱量混合礦和煙塵的重量，當(dāng)所述混合礦的重量達(dá)到所述混合礦下限值或所述煙塵的重量達(dá)到所述煙塵下限值時(shí)，傳送所述混合礦或所述煙塵直至所述混合礦的重量達(dá)到所述混合礦上限值或所述煙塵的重量達(dá)到所述煙塵上限值，對(duì)所述混合礦和所述煙塵進(jìn)行混碾。
9.如權(quán)利要求8所述的錳系合金球團(tuán)自動(dòng)化配料方法，其特征在于，采用插板閥控制所述混合礦或所述煙塵的送料，當(dāng)所述混合礦的重量達(dá)到所述混合礦下限值或所述煙塵的重量達(dá)到所述煙塵下限值時(shí)，控制相應(yīng)的插板閥關(guān)閉，對(duì)所述混合礦或所述煙塵進(jìn)行送料；當(dāng)所述混合礦的重量達(dá)到所述混合礦上限值或所述煙塵的重量達(dá)到所述煙塵上限值時(shí)，控制相應(yīng)的插板閥開(kāi)啟，對(duì)所述混合礦和所述煙塵進(jìn)行混碾。
10.如權(quán)利要求8所述的錳系合金球團(tuán)自動(dòng)化配料方法，其特征在于，還包括如下步驟當(dāng)對(duì)所述多種物料進(jìn)行配料以制備混合礦過(guò)程中，檢測(cè)到發(fā)生堵料，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種錳系合金球團(tuán)自動(dòng)化配料系統(tǒng)，包括一次配料裝置，用于對(duì)多種制球物料進(jìn)行混合以制備混合礦，二次配料裝置，用于對(duì)一次配料裝置采集的煙塵和制備的混合礦進(jìn)行二次配料；控制裝置，用于設(shè)置預(yù)設(shè)配料比，計(jì)算各種物料的配料量并控制多臺(tái)皮帶秤同時(shí)配料，控制送料皮帶的轉(zhuǎn)速以將送料皮帶上的物料傳送至二次配料裝置，設(shè)置混合礦上限值和下限值、煙塵上限值和下限值，當(dāng)混合礦的重量達(dá)到混合礦下限值或煙塵的重量達(dá)到煙塵下限值時(shí)，傳送混合礦或煙塵直至混合礦的重量達(dá)到混合礦上限值或煙塵的重量達(dá)到煙塵上限值對(duì)混合礦和煙塵進(jìn)行混碾。本發(fā)明還公開(kāi)一種錳系合金球團(tuán)自動(dòng)化配料方法。本發(fā)明采用自動(dòng)化控制技術(shù)，提高了配料的效率。
文檔編號(hào)G01G11/00GK102489213SQ201110382250
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月25日
發(fā)明者何濤, 字發(fā)國(guó), 張 浩, 張玉林, 李國(guó)強(qiáng), 楊劍, 杭祖輝, 王建偉 申請(qǐng)人:云南建水錳礦有限責(zé)任公司