專利名稱：一種群組車輛行駛路徑規(guī)劃方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車載通信技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種群組車輛行駛路徑規(guī)劃方法、裝置和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高，人們從原來的乘車乘機(jī)旅游，越來越多地通過自駕車達(dá)到旅游的目的，而且與多個同伴群體出行成為一種趨勢。當(dāng)集結(jié)為群組的若干車輛從同一城市或同一區(qū)域不同地點(diǎn)向同一目的地進(jìn)發(fā)，或者，從同一地點(diǎn)出發(fā)選擇不同路徑到達(dá)目的地時，群組內(nèi)各車輛多按照網(wǎng)上查詢或GPS導(dǎo)航設(shè)備查詢的路徑向目的地行進(jìn)。
然而，上述通過查詢網(wǎng)絡(luò)地圖或GPS導(dǎo)航系統(tǒng)得到的行車路徑的方法，由于不能實(shí)時獲知行車當(dāng)前的路況及車況信息，而造成群組內(nèi)某些車輛在原定路徑上的擁堵和不能及時調(diào)整行駛路徑等行車不便的問題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種群組車輛行駛路徑規(guī)劃方法、裝置和系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)按照根據(jù)群組成員的路徑信息實(shí)時規(guī)劃出的最優(yōu)路徑行駛的目的。一種群組車輛行駛路徑規(guī)劃方法，應(yīng)用于裝設(shè)有通信功能的車載終端，群組內(nèi)有N個分別裝設(shè)有該車載終端的群組成員，均在同一時間點(diǎn)向目的地T方向行駛，其中N為不小于2的整數(shù),所述方法包括:截獲與從I到N-1個群組成員通過各自車載終端發(fā)送的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前速度信息；以前方群組成員的當(dāng)前位置生成路徑?jīng)Q策點(diǎn)；以所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)距離所述目的地T的距離值和所述當(dāng)前速度信息為參照，構(gòu)建所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)中的一個為臨時目的地L的優(yōu)化路徑。為了完善上述方案，還包括:標(biāo)識群組成員并按照預(yù)設(shè)周期截獲從I到N-1個群組成員當(dāng)前位置信息和當(dāng)前速度 目息。優(yōu)選地，以所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)距離所述目的地T的距離值和當(dāng)前速度值為參照，構(gòu)建某路徑?jīng)Q策點(diǎn)為臨時目的地的優(yōu)化路徑,包括:當(dāng)所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)的當(dāng)前速度值為最大且距離目的地最近，則確定該路徑?jīng)Q策點(diǎn)為下一臨時目的地。以所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)距離所述目的地T的距離值和當(dāng)前速度值為參照，構(gòu)建某路徑?jīng)Q策點(diǎn)為臨時目的地的優(yōu)化路徑，包括:當(dāng)所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)的當(dāng)前速度為背向所述目的地T方向，則放棄該路徑?jīng)Q策點(diǎn)作為下一臨時目的地L。
以所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)距離所述目的地T的距離值和當(dāng)前速度值為參照，構(gòu)建某路徑?jīng)Q策點(diǎn)為臨時目的地的優(yōu)化路徑，包括:當(dāng)所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)的當(dāng)前速度值小于預(yù)設(shè)決策速度值時，則放棄該路徑?jīng)Q策點(diǎn)作為下一臨時目的地L。一種群組車輛行駛路徑規(guī)劃裝置，所述裝置可由有通信功能的車載終端實(shí)現(xiàn)，所述群組內(nèi)有N個分別裝設(shè)有該車載終端的群組成員，均在同一時間點(diǎn)向目的地T方向行駛，其中N為不小于2的整數(shù)，所述裝置包括:信息截獲單元，用于截獲與從I到N-1個群組成員通過各自車載終端發(fā)送的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前速度信息；路徑?jīng)Q策點(diǎn)生成單元，用于以前方群組成員的當(dāng)前位置生成路徑?jīng)Q策點(diǎn)；臨時目的地構(gòu)建單元，用于以所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)距離所述目的地T的距離值和所述當(dāng)前速度信息為參照，構(gòu)建所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)中的一個為臨時目的地L的優(yōu)化路徑。為了完善上述方案，還包括:標(biāo)識及時鐘模塊，用于標(biāo)識群組成員并按照預(yù)設(shè)周期截獲從I到N-1個群組成員當(dāng)前位置信息和當(dāng)前速度信息。優(yōu)選地，所述臨時目的地構(gòu)建單元具體實(shí)現(xiàn):當(dāng)某路徑?jīng)Q策點(diǎn)的當(dāng)前速度值為最大且距離目的地最近，則確定該路徑?jīng)Q策點(diǎn)為下一臨時目的地；當(dāng)所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)的當(dāng)前速度為背向所述目的地T方向，則放棄該路徑?jīng)Q策點(diǎn)作為下一臨時目的地；當(dāng)某路徑?jīng)Q策點(diǎn)的當(dāng)前速度值小于預(yù)設(shè)決策速度值時，則放棄該路徑?jīng)Q策點(diǎn)作為下一臨時目的地。一種群組車輛行駛路徑規(guī)劃系統(tǒng)，包括群組車輛行駛路徑規(guī)劃裝置，所述裝置可由具備通信功能的車載終端實(shí)現(xiàn)。從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明的各實(shí)施例通過具備通信功能的車載終端，根據(jù)群組成員間位置信息和速度信息的交互，前方群組成員的當(dāng)前位置生成路徑?jīng)Q策點(diǎn)；以所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)距離所述目的地T的距離值和所述當(dāng)前速度信息為參照，構(gòu)建所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)中的一個為臨時目的地L調(diào)整行進(jìn)路徑，克服群組出行在原定路徑上的擁堵和不能及時調(diào)整行駛路徑等行車不便的缺點(diǎn)。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種群組車輛行駛路徑規(guī)劃方法流程圖；圖2為本發(fā)明又一實(shí)施例公開的一種群組車輛行駛路徑規(guī)劃方法流程圖；圖3為本發(fā)明又一實(shí)施例公開的一種群組車輛行駛路徑規(guī)劃方法流程圖；圖4為本發(fā)明又一實(shí)施例公開的一種群組車輛行駛路徑規(guī)劃方法流程圖5為本發(fā)明又一實(shí)施例公開的一種群組車輛行駛路徑規(guī)劃方法流程圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種群組車輛行駛路徑規(guī)劃裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種群組車輛行駛路徑規(guī)劃系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明實(shí)施例公開了一種群組車輛行駛路徑規(guī)劃方法、裝置和系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)按照根據(jù)群組成員的路徑信息實(shí)時規(guī)劃出的最優(yōu)路徑行駛的目的。圖1示出了一種群組車輛行駛路徑規(guī)劃方法，應(yīng)用于裝設(shè)有通信功能的車載終端，群組內(nèi)有N個分別裝設(shè)有該車載終端的群組成員，均在同一時間點(diǎn)向目的地T方向行駛，其中N為不小于2的整數(shù)，包括:步驟11:截獲與從I到N-1個群組成員通過各自車載終端發(fā)送的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前速度信息；N個群組成員為搭載有車載終端向目的地T行進(jìn)的車輛，所述車載終端可實(shí)現(xiàn)群組成員間當(dāng)前位置信息和當(dāng)前速度信息的交互，既可獲知其他群組成員的信息，也可將本群組成員信息發(fā)送至其他群組成員的車載終端上。所述同一時間點(diǎn)可設(shè)定參與自駕游的若干成員在向目的地行駛場景下，于約定時間點(diǎn)大致相同的時間開始行駛，而不局限于嚴(yán)格的統(tǒng)一時間點(diǎn)的限定上。所述當(dāng)前位置信息為該群組成員按照其所選定的路徑當(dāng)前所在位置，通過所述車載設(shè)備中GPS定位功能以經(jīng)緯度、地標(biāo)等表現(xiàn)形式發(fā)出；當(dāng)前速度信息通過接收其他群組成員通過所述車載終端按照設(shè)定的獲取周期(如每間隔5分獲取一次)當(dāng)前行進(jìn)速度值、速度方向等。步驟12:以前方群組成員的當(dāng)前位置生成路徑?jīng)Q策點(diǎn)；以I到N-1個群組成員距離目的地T的距離為依據(jù)，相比于本群組成員當(dāng)前位置距離更近的群組成員，作為優(yōu)化路徑上的路徑?jīng)Q策點(diǎn)。若有當(dāng)前方群組成員的當(dāng)前位置變化為后方時，則丟棄該群組成員的當(dāng)前位置信息，即上一信息采集周期中，以標(biāo)識為3的群組成員為例，處于本群組成員前方，而緊接著下一信息采集周期該標(biāo)識為3的群組成員被本群組成員超車或相對于目的地T的距離較遠(yuǎn)時，則不再以該標(biāo)識為3的群組成員作為路徑?jīng)Q策點(diǎn)。步驟13:以所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)距離所述目的地T的距離值和所述當(dāng)前速度信息為參照，構(gòu)建所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)中的一個為臨時目的地的優(yōu)化路徑。前方群組成員當(dāng)前的位置信息和速度信息結(jié)合可獲知該群組成員所處位置的路況，即若針對某群組成員來說，連續(xù)獲取幾次(可設(shè)定為3次)和速度信息均速度低于20Km/h (預(yù)設(shè)決策速度值)，則可知該群組成員在該位置遇到堵車情況，則以該群組成員為路徑?jīng)Q策點(diǎn)非最佳選擇。圖2示出了又一種群組車輛行駛路徑規(guī)劃方法，包括:
步驟21:截獲與從I到N-1個群組成員通過各自車載終端發(fā)送的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前速度信息；步驟22:以前方群組成員的當(dāng)前位置生成路徑?jīng)Q策點(diǎn)；步驟23:判斷是否存在當(dāng)前速度值為最大且距離目的地最近的某路徑?jīng)Q策點(diǎn)，若是，則執(zhí)行步驟24;步驟24:確定該路徑?jīng)Q策點(diǎn)為下一臨時目的地L ；該臨時目的地確定后，可按照該路徑?jīng)Q策點(diǎn)為臨時目的地L方向行進(jìn)，行進(jìn)的途徑路徑點(diǎn)可嵌套上述路徑規(guī)劃方法以其他群組成員(亦選定該臨時目的地)的當(dāng)前位置信息和速度信息為依據(jù)進(jìn)行選擇，參見圖3，包括:步驟31:截獲與從I到N-1個第一級群組成員通過各自車載終端發(fā)送的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前速度信息；步驟32:以前方群組成員的當(dāng)前位置生成路徑?jīng)Q策點(diǎn)；步驟33:判斷是否存在當(dāng)前速度值為最大且距離目的地最近的某路徑?jīng)Q策點(diǎn)，若是，則執(zhí)行步驟34;步驟34:確定該路徑?jīng)Q策點(diǎn)為第一臨時目的地LI ；步驟35:截獲LI作為第一臨時目的地LI的第二級群組成員通過各自車載終端發(fā)送的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前速度信息；所述第二級群組成員均為所述第一級群組成員中的成員，由于同時選定LI為臨時目的地，而作為第二級群組的成員出現(xiàn)，所述第二級群組成員的個數(shù)可以為第一級群組成員的全部，即所有成員可能選擇相同的行車路線，也可是部分，不同二級群組選定不同的行車路線向目的地T方向行駛，且可進(jìn)行三級以上群組成員組件和對應(yīng)臨時目的地選定，從而完成優(yōu)化路徑的構(gòu)建過程。步驟36:以前方第二級群組成員的當(dāng)前位置生成路徑?jīng)Q策點(diǎn)；步驟37:以所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)距離所述第一目的地LI的距離值和所述當(dāng)前速度信息為參照，構(gòu)建所述第二級路徑?jīng)Q策點(diǎn)中的一個為臨時目的地L2的優(yōu)化路徑。也可通過獲知選定為臨時目的地的路徑?jīng)Q策點(diǎn)獲取途徑路徑點(diǎn)(路線圖)作為最優(yōu)路徑，如圖4所示,包括:步驟41:截獲與從I到N-1個群組成員通過各自車載終端發(fā)送的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前速度信息；步驟42:以前方群組成員的當(dāng)前位置生成路徑?jīng)Q策點(diǎn)；步驟43:判斷是否存在當(dāng)前速度值為最大且距離目的地最近的某路徑?jīng)Q策點(diǎn)，若是，則執(zhí)行步驟44;步驟44:確定該路徑?jīng)Q策點(diǎn)為臨時目的地L。步驟45:獲取該路徑?jīng)Q策點(diǎn)路線圖并以該路線圖指示路線作為優(yōu)化路徑。需要說明的是，所述優(yōu)化路徑的最終確定可以本群組成員駕駛者的駕駛習(xí)慣或在選定臨時目的地后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行。圖5示出了一種群組車輛行駛路徑規(guī)劃方法，包括:步驟51:截獲與從I到N-1個群組成員通過各自車載終端發(fā)送的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前速度信息；
步驟52:以前方群組成員的當(dāng)前位置生成路徑?jīng)Q策點(diǎn)；步驟53:判斷路徑?jīng)Q策點(diǎn)當(dāng)前速度方向是否為背向所述目的地方向T，如果是，則執(zhí)行步驟54，否則執(zhí)行步驟55 ；步驟54:放棄該路徑?jīng)Q策點(diǎn)作為下一臨時目的地。步驟55:構(gòu)建所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)中的一個為臨時目的地L的優(yōu)化路徑。圖6示出了一種群組車輛行駛路徑規(guī)劃裝置，所述裝置可由有通信功能的車載終端實(shí)現(xiàn)，所述群組內(nèi)有N個分別裝設(shè)有該車載終端的群組成員，均在同一時間點(diǎn)向目的地T方向行駛，其中N為不小于2的整數(shù),所述裝置包括:信息截獲單元61，用于截獲與從I到N-1個群組成員通過各自車載終端發(fā)送的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前速度信息；路徑?jīng)Q策點(diǎn)生成單元62，用于以前方群組成員的當(dāng)前位置生成路徑?jīng)Q策點(diǎn)；臨時目的地構(gòu)建單元63，用于以所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)距離所述目的地T的距離值和所述當(dāng)前速度信息為參照，構(gòu)建所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)中的一個為臨時目的地的優(yōu)化路徑。需要說明的是:上述各個單元可以作為車載終端中的部件實(shí)現(xiàn)，也可單獨(dú)作為優(yōu)化路徑的裝置與車載終端配合使用。本實(shí)施例以車載終端整合上述各單元的形式進(jìn)行說明；進(jìn)一步地,路徑?jīng)Q策點(diǎn)生成單元具體實(shí)現(xiàn)；當(dāng)前方群組成員的當(dāng)前位置變化為后方時，丟棄該群組成員的當(dāng)前位置信息。所述臨時目的地構(gòu)建單元具體實(shí)現(xiàn):當(dāng)某路徑?jīng)Q策點(diǎn)的當(dāng)前速度值為最大且距離目的地最近，則確定該路徑?jīng)Q策點(diǎn)為下一臨時目的地；當(dāng)所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)的當(dāng)前速度為背向所述目的地T方向，則放棄該路徑?jīng)Q策點(diǎn)作為下一臨時目的地；當(dāng)某路徑?jīng)Q策點(diǎn)的當(dāng)前速度值小于預(yù)設(shè)決策速度值時，則放棄該路徑?jīng)Q策點(diǎn)作為下一臨時目的地。圖7示出了一種群組車輛行駛路徑規(guī)劃系統(tǒng)，包括多個圖6中示出的群組車輛行駛路徑規(guī)劃裝置，所述裝置可由有通信功能的車載終端實(shí)現(xiàn)。圖中標(biāo)示出:群組車輛行駛路徑規(guī)劃裝置71、通信網(wǎng)絡(luò)72，對于所述群組車輛行駛路徑規(guī)劃裝置71的功能及原理說明參見圖1-6關(guān)于方法和裝置的說明，不再贅述。綜上所述:本發(fā)明的各實(shí)施例通過具備通信功能的車載終端，根據(jù)群組成員間位置信息和速度信息的交互，前方群組成員的當(dāng)前位置生成路徑?jīng)Q策點(diǎn)；以所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)距離所述目的地T的距離值和所述當(dāng)前速度信息為參照，構(gòu)建所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)中的一個為臨時目的地L調(diào)整行進(jìn)路徑，克服群組出行在原定路徑上的擁堵和不能及時調(diào)整行駛路徑等行車不便的缺點(diǎn)。本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲介質(zhì)中。對于實(shí)施例公開的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。對于系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其基本相應(yīng)于方法實(shí)施例，所以描述得比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實(shí)施?？傊?，對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明實(shí)施例的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明實(shí)施例將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種群組車輛行駛路徑規(guī)劃方法，其特征在于，應(yīng)用于裝設(shè)有通信功能的車載終端，群組內(nèi)有N個分別裝設(shè)有該車載終端的群組成員，均在同一時間點(diǎn)向目的地T方向行駛，其中N為不小于2的整數(shù)，所述方法包括: 截獲與從I到N-1個群組成員通過各自車載終端發(fā)送的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前速度信息； 以前方群組成員的當(dāng)前位置生成路徑?jīng)Q策點(diǎn)； 以所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)距離所述目的地T的距離值和所述當(dāng)前速度信息為參照，構(gòu)建所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)中的一個為臨時目的地L的優(yōu)化路徑。
2.如權(quán)利要求1所述的規(guī)劃方法，其特征在于，還包括: 標(biāo)識群組成員并按照預(yù)設(shè)周期截獲從I到N-1個群組成員當(dāng)前位置信息和當(dāng)前速度信肩、O
3.如權(quán)利要求1所述的規(guī)劃方法，其特征在于，以所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)距離所述目的地T的距離值和當(dāng)前速度值為參照，構(gòu)建某路徑?jīng)Q策點(diǎn)為臨時目的地的優(yōu)化路徑，包括: 當(dāng)所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)的當(dāng)前速度值為最大且距離目的地最近，則確定該路徑?jīng)Q策點(diǎn)為下一臨時目的地。
4.如權(quán)利要求1所述的規(guī)劃方法，其特征在于，以所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)距離所述目的地T的距離值和當(dāng)前速度值為參照，構(gòu)建某路徑?jīng)Q策點(diǎn)為臨時目的地的優(yōu)化路徑，包括: 當(dāng)所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)的當(dāng)前速度為`背向所述目的地T方向，則放棄該路徑?jīng)Q策點(diǎn)作為下一臨時目的地L。
5.如權(quán)利要求1所述的規(guī)劃方法，其特征在于，以所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)距離所述目的地T的距離值和當(dāng)前速度值為參照，構(gòu)建某路徑?jīng)Q策點(diǎn)為臨時目的地的優(yōu)化路徑，包括: 當(dāng)所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)的當(dāng)前速度值小于預(yù)設(shè)決策速度值時，則放棄該路徑?jīng)Q策點(diǎn)作為下一臨時目的地L。
6.一種群組車輛行駛路徑規(guī)劃裝置，其特征在于，所述裝置可由有通信功能的車載終端實(shí)現(xiàn)，所述群組內(nèi)有N個分別裝設(shè)有該車載終端的群組成員，均在同一時間點(diǎn)向目的地T方向行駛，其中N為不小于2的整數(shù),所述裝置包括: 信息截獲單元，用于截獲與從I到N-1個群組成員通過各自車載終端發(fā)送的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前速度信息； 路徑?jīng)Q策點(diǎn)生成單元，用于以前方群組成員的當(dāng)前位置生成路徑?jīng)Q策點(diǎn)； 臨時目的地構(gòu)建單元，用于以所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)距離所述目的地T的距離值和所述當(dāng)前速度信息為參照，構(gòu)建所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)中的一個為臨時目的地L的優(yōu)化路徑。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，標(biāo)識及時鐘模塊，用于標(biāo)識群組成員并按照預(yù)設(shè)周期截獲從I到N-1個群組成員當(dāng)前位置信息和當(dāng)前速度信息。
8.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述臨時目的地構(gòu)建單元具體實(shí)現(xiàn): 當(dāng)某路徑?jīng)Q策點(diǎn)的當(dāng)前速度值為最大且距離目的地最近，則確定該路徑?jīng)Q策點(diǎn)為下一臨時目的地； 當(dāng)所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)的當(dāng)前速度為背向所述目的地T方向，則放棄該路徑?jīng)Q策點(diǎn)作為下一臨時目的地； 當(dāng)某路徑?jīng)Q策點(diǎn)的當(dāng)前速度值小于預(yù)設(shè)決策速度值時，則放棄該路徑?jīng)Q策點(diǎn)作為下一臨時目的地。
9.一種群組車輛行駛路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求6-8所述的任一項(xiàng)權(quán)利要求中的群組車輛行駛路徑規(guī)劃裝置，所述裝置可由具備通信功能的車載終端實(shí)現(xiàn)。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種群組車輛行駛路徑規(guī)劃方法、裝置和系統(tǒng)，所述方法應(yīng)用于裝設(shè)有通信功能的車載終端，群組內(nèi)有N個分別裝設(shè)有該車載終端的群組成員，均在同一時間點(diǎn)向目的地T方向行駛，其中N為不小于2的整數(shù)，所述方法包括截獲與從1到N-1個群組成員通過各自車載終端發(fā)送的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前速度信息；以前方群組成員的當(dāng)前位置生成路徑?jīng)Q策點(diǎn)；以所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)距離所述目的地T的距離值和所述當(dāng)前速度信息為參照，構(gòu)建所述路徑?jīng)Q策點(diǎn)中的一個為臨時目的地L的優(yōu)化路徑，克服群組出行在原定路徑上的擁堵和不能及時調(diào)整行駛路徑等行車不便的缺點(diǎn)。
文檔編號G01C21/34GK103185589SQ20111044468
公開日2013年7月3日 申請日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者張雪元 申請人:聯(lián)想(北京)有限公司